一種跟蹤式自灌裝機(jī)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝設(shè)備，具體是指一種跟蹤式自灌裝機(jī)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平大大提高。人們對食品的安全和食品的包裝要求越來越高，灌裝機(jī)作為包裝機(jī)械的一種，傳統(tǒng)的灌裝機(jī)由于自動化水平和控制水平低，單機(jī)性能不穩(wěn)定而且先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用較少，灌裝效率及灌裝精度都不佳，已難以滿足企業(yè)對灌裝的要求。所以設(shè)計(jì)一種全自動的灌裝機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的灌裝機(jī)已成為一種趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種跟蹤式自灌裝機(jī)及其方法，能夠在流水線不停運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行追蹤灌裝，大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種跟蹤式自灌裝機(jī)，包括流水線和灌裝機(jī)構(gòu)，該流水線用于傳送灌裝瓶；灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)在跟隨機(jī)構(gòu)上，該跟隨機(jī)構(gòu)帶動灌裝機(jī)構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶并進(jìn)行追蹤式灌裝。
[0005]所述跟蹤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、控制器及位置傳感器；灌裝機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)帶動沿平行于流水線方向來回移動；位置傳感器電連接控制器的信號輸入端，以將檢測得的流水線上的灌裝瓶位置信息反饋給控制器；該控制器的輸出端電連接伺服電機(jī)，以控制該伺服電機(jī)進(jìn)行追剪工作。
[0006]所述灌裝機(jī)構(gòu)活動安裝在直線滑臺上，直線滑臺平行設(shè)于流水線旁，該灌裝機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)帶動沿直線滑臺作來回滑動。
[0007]所述跟蹤機(jī)構(gòu)還設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器電連接控制器的信號輸入端，該光電傳感器安裝在流水線的靠近始端位置。
[0008]所述流水線具有水平傳送的同步帶，該同步帶連接有傳動機(jī)構(gòu)；該傳動機(jī)構(gòu)包括直流減速電機(jī)和同步帶輪單元，直流減速電機(jī)經(jīng)由同步帶輪單元傳動連接同步帶。
[0009]所述灌裝機(jī)構(gòu)包括氣缸和灌裝噴嘴，氣缸固裝在跟蹤機(jī)構(gòu)上并且其活塞軸豎直朝上設(shè)置，灌裝噴嘴連接在氣缸的活塞軸上。
[0010]所述自灌裝機(jī)還設(shè)有機(jī)架，傳送機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)及跟隨機(jī)構(gòu)均設(shè)在該機(jī)架上。
[0011]一種跟蹤式自灌裝方法，其步驟如下:
1)由流水線運(yùn)載灌裝瓶進(jìn)行持續(xù)不停運(yùn)轉(zhuǎn)；
2)灌裝機(jī)構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶進(jìn)行追蹤式灌裝。
[0012]所述灌裝機(jī)構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶的方法為:通過跟蹤機(jī)構(gòu)帶動實(shí)現(xiàn)；該跟蹤機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、控制器及位置傳感器；由位置傳感器檢測流水線上的灌裝瓶位置信息并將該信息反饋給控制器，經(jīng)控制器分析處理后，其發(fā)出控制信號給伺服電機(jī)使其進(jìn)行追剪動作，伺服電機(jī)帶動灌裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行追蹤式灌裝。
[0013]所述跟蹤機(jī)構(gòu)還設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器檢測灌裝瓶進(jìn)入流水線指定位置的信號，并將該信號傳送給控制器。
[0014]采用上述方案后，本發(fā)明一種跟蹤式自灌裝機(jī)及其方法，灌裝瓶在流水線上作持續(xù)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行灌裝操作的灌裝機(jī)構(gòu)采用活動追蹤式安裝，以此實(shí)現(xiàn)在流水線不停運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行追蹤灌裝，灌裝系統(tǒng)能夠完成對灌裝瓶的同步灌裝，大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度；而且不停運(yùn)轉(zhuǎn)的流水線能夠穩(wěn)定的運(yùn)行，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明跟蹤式自灌裝機(jī)的主視圖；
圖2是本發(fā)明跟蹤式自灌裝機(jī)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明跟蹤式自灌裝機(jī)的側(cè)視圖；
圖4是圖2的局部A放大圖。
[0016]標(biāo)號說明
流水線I同步帶11
直流減速電機(jī)12連接件 121
同步帶輪單元13傳動軸 130
同步帶輪 131軸承座 132
軸承133灌裝機(jī)構(gòu) 2
氣缸21灌裝噴嘴 22
氣缸連接件231滑塊232
跟隨機(jī)構(gòu) 3伺服電機(jī) 31
直線滑臺 32編碼器33
機(jī)架100。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]本案涉及一種跟蹤式自灌裝機(jī)，如圖1-3所示，包括機(jī)架100和設(shè)在該機(jī)架100上的流水線I及灌裝機(jī)構(gòu)2。該流水線I用于流水傳送灌裝瓶，灌裝機(jī)構(gòu)2用于對流水線I上的灌裝瓶進(jìn)行灌裝操作。
[0019]灌裝機(jī)構(gòu)2設(shè)在跟隨機(jī)構(gòu)3上，由跟隨機(jī)構(gòu)3帶動灌裝機(jī)構(gòu)2追蹤流水線I上的灌裝瓶，并進(jìn)行追蹤式灌裝操作。跟蹤機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、直線滑臺32、控制器(圖中未示出)及位置傳感器33。
[0020]灌裝機(jī)構(gòu)2安裝在直線滑臺32上，直線滑臺32設(shè)于流水線I旁并且與流水線I相互平行設(shè)置。灌裝機(jī)構(gòu)2由伺服電機(jī)31帶動實(shí)現(xiàn)沿直線滑臺32來回滑動，具體而言，灌裝機(jī)構(gòu)2鎖設(shè)在滑塊232上，該滑塊232活動安裝在直線滑臺32上；伺服電機(jī)31通過連接板安裝在機(jī)架100上，伺服電機(jī)31的輸出軸通過聯(lián)軸器與滑塊232相連接。
[0021]位置傳感器33優(yōu)選為編碼器，該編碼器經(jīng)由連接件連接在流水線I相關(guān)的傳動軸上。編碼器電連接控制器的信號輸入端，以將檢測得的流水線I上的灌裝瓶位置信息反饋給控制器。該控制器的輸出端電連接伺服電機(jī)31，以控制該伺服電機(jī)31進(jìn)行追剪工作。控制器具體可以為PLC控制器，其使用電氣控制實(shí)現(xiàn)各部分聯(lián)系配合，完成全自動化控制?？刂破鬟€可以電連接有觸摸屏，以對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操控并且顯示相關(guān)參數(shù)作用。
[0022]所述跟蹤機(jī)構(gòu)3還設(shè)有光電傳感器(圖中未示意出)，該光電傳感器電連接控制器的信號輸入端，并且該光電傳感器安裝在流水線I的靠近始端位置，以此來檢測灌裝瓶從流水線I始端進(jìn)入并且達(dá)到指定位置的信號。
[0023]所述流水線I具有水平傳送的同步帶11，該同步帶連接有帶動其傳動的傳動機(jī)構(gòu)。該傳動機(jī)構(gòu)包括直流減速電機(jī)12和同步帶輪單元13，直流減速電機(jī)12經(jīng)由同步帶輪單元13傳動，最終帶動同步帶11實(shí)現(xiàn)勾速傳動。具體而言，如圖3-4所