本發(fā)明屬于液體包裝領(lǐng)域，具體涉及到一種中包裝(10L～20L/桶)灌裝生產(chǎn)線所用的自動上蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

目前我國10L～20L的塑料桶中包裝在食品、化工等液體灌裝領(lǐng)域應(yīng)用非常普遍。為方便倒出桶內(nèi)液體，桶蓋上會設(shè)置排料口。在上蓋時，桶把的位置還需要和排料口位置有對應(yīng)的位置，以方便倒料。

目前針對帶排料口蓋子的上蓋方式主要通過人工放蓋，這種方式效率低下，勞動強(qiáng)度大且不適合自動化生產(chǎn)要求。中國發(fā)明專利公開說明書CN103771148B中提出了一種自動上蓋機(jī)，雖然能滿足自動上蓋的要求，但由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，其轉(zhuǎn)桶工位效率低，站地空間大，上蓋工位容易出現(xiàn)卡桶蓋及轉(zhuǎn)蓋位置不準(zhǔn)確的情況，這將大大降低自動上蓋的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決帶排氣口桶蓋的塑料桶上蓋困難，效率低下，可靠性及穩(wěn)定性差的問題。其采用差速皮帶轉(zhuǎn)桶結(jié)構(gòu)，大大提高了轉(zhuǎn)桶效率；采用了視頻尋蓋轉(zhuǎn)蓋設(shè)計，提高了轉(zhuǎn)蓋效率，同時也提高了轉(zhuǎn)蓋位置的精確度和穩(wěn)定性，整機(jī)的穩(wěn)定性及可靠性也得以大大提高；蓋庫位置低，解決了上蓋困難的問題。因此，整套設(shè)備的效率較現(xiàn)有產(chǎn)品效率高且具有高可靠性，該發(fā)明填補(bǔ)了批量帶排氣口桶蓋的中包裝塑料桶的上蓋技術(shù)空白，

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動上蓋機(jī)，包括桶蓋輸送線、升降抓手、轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)、視頻裝置、蓋庫、轉(zhuǎn)桶機(jī)、重桶輸送線、平段蓋子輸送線、斜段蓋子輸送線和掛蓋機(jī)構(gòu)，其中，桶蓋輸送線通過支腿固定在地面上，升降抓手、視頻裝置、蓋庫固定在桶蓋輸送線上，斜段蓋子輸送線一段與平段蓋子輸送線相連接，另一端與掛蓋機(jī)構(gòu)相連接，重桶輸送線位于平段蓋子輸送線、斜段蓋子輸送線及掛蓋機(jī)構(gòu)的正下方并固定在地面上，轉(zhuǎn)桶機(jī)放于重桶輸送線的前端并固定在地面上；

所述的升降抓手包括機(jī)架、絲桿螺母平臺和擺臂機(jī)構(gòu)，絲桿螺母平臺固定在機(jī)架上，頂端設(shè)有第一驅(qū)動器；擺臂機(jī)構(gòu)包括吸盤組件、吸盤組件固定板、第一同步帶輪、轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、擺臂和立板，帶座軸承固定在擺臂上，帶座軸承中間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定有吸盤組件固定板，吸盤組件固定在吸盤組件固定板上，第一同步帶輪固定在轉(zhuǎn)軸，立板上固定有電機(jī)固定座、第一固定座、第二固定座和第三固定座，電機(jī)固定座上端設(shè)有第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器下端與輸出軸相連接，第一固定座和第三固定座上分別設(shè)有第一帶座軸承與第二帶座軸承，第二固定座上設(shè)有第二同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間連接有第一同步帶，擺臂通過第一隔套和第二隔套與輸出軸連接，擺臂機(jī)構(gòu)通過立板與絲桿螺母平臺連接；

所述的轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)包括主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)蓋連接座、驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)盤，其中，第一轉(zhuǎn)蓋連接座上固定有驅(qū)動器，驅(qū)動器下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在桶蓋輸送線上；被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承、氣動執(zhí)行器和第二轉(zhuǎn)蓋連接座，第二轉(zhuǎn)蓋連接座上設(shè)有氣動執(zhí)行器，氣動執(zhí)行器上端設(shè)有軸承，被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降抓手上；

所述的視頻裝置上設(shè)有相機(jī)連接座，相機(jī)連接座上安裝有第一相機(jī)；

所述的掛蓋機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括掛蓋機(jī)架、第一連接座、導(dǎo)柱、直線軸承、第二連接座、T型螺母套、第一絲桿、同步帶輪、同步帶、張緊輪、手輪和第二絲桿，其中，導(dǎo)柱通過第一連接座與掛蓋機(jī)架相連接，直線軸承套在導(dǎo)柱上，第一絲桿通過第二連接座與掛蓋機(jī)架相連接，T型螺母套套在第一絲桿上，第一絲桿的頂端設(shè)有同步帶輪，第二絲桿通過第二連接座與掛蓋機(jī)架相接，T型螺母套套在第二絲桿上，第二絲桿的頂端設(shè)有同步帶輪，第二絲桿上端設(shè)有手輪，同步帶輪之間設(shè)有同步帶，張緊輪固定在掛蓋機(jī)架上；滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)包括主安裝板、第一轉(zhuǎn)軸支座、第二轉(zhuǎn)軸支座、第一滑槽、第二滑槽、第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件和第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件，其中，主安裝板通過直線軸承、T型螺母套與升降機(jī)構(gòu)相連接；主安裝板上固定有第一轉(zhuǎn)軸支座和第二轉(zhuǎn)軸支座，第一轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸支座連接，第二轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸支座連接，第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有螺桿，螺桿一端與第三轉(zhuǎn)軸連接，第一滑槽與第二滑槽的側(cè)面分別固定有上連接架和下連接架，第一轉(zhuǎn)軸與上連接架相連接，壓蓋平板和第三轉(zhuǎn)軸分別與下連接架相連接，第一L型板和第二L型板固定在主安裝板上，壓板組件與第一L型板和第二L型板相連接，第一L型板設(shè)有第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件，第二L型板設(shè)有第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件；

所述的斜段蓋子輸送線包括斜段輸送線體和懸掛機(jī)構(gòu)，斜段輸送線體一端與L支撐座相連接，另一端與懸掛機(jī)構(gòu)相連接；懸掛機(jī)構(gòu)包括連接架、導(dǎo)柱、立式軸承座、矩形轉(zhuǎn)軸、直線軸承、T型螺紋桿和旋轉(zhuǎn)把手，連接架通過細(xì)軸與斜段輸送線體相連接，導(dǎo)柱一端固定在連接架上，另一端與直線軸承相連接，直線軸承固定在矩形轉(zhuǎn)軸上，T型螺紋桿一端固定在連接架上，另一端通過旋轉(zhuǎn)把手與矩形轉(zhuǎn)軸相連接，矩形轉(zhuǎn)軸通過立式軸承座與掛蓋機(jī)構(gòu)相連接，中間連接軸與斜段輸送線體相連接，且位于斜段輸送線體的左側(cè)端；

所述的蓋庫包括護(hù)欄和底部的分蓋器，護(hù)欄固定在桶蓋輸送線上，分蓋器包括橡膠板、安裝塊、第一墊塊、上氣動執(zhí)行器、第一導(dǎo)柱、托板、第二導(dǎo)柱、下氣動執(zhí)行器、第二墊塊和安裝架，安裝塊通過第一墊塊與上氣動執(zhí)行器相連接，第一導(dǎo)柱一端固定在安裝塊上，另一端與安裝架相連接，橡膠板固定在安裝塊上，托板通過第二墊塊與下氣動執(zhí)行器相連接，第二導(dǎo)柱一端固定在托板上，另一端與安裝架相連接；

所述的轉(zhuǎn)桶機(jī)包括成像組件和皮帶輸送組件，成像組件包括第二相機(jī)與固定架，第二相機(jī)固定在固定架上，固定架與側(cè)板相連接，側(cè)板固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架上，側(cè)板上固定有護(hù)欄條；皮帶輸送組件包括寬皮帶輸送組件與窄皮帶輸送組件，寬皮帶輸送組件包括主動大皮帶輪與被動大皮帶輪，主動大皮帶輪一端固定有第二鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪通過第一鏈條相連接，第一鏈輪與第一皮帶電機(jī)相連接，第一皮帶電機(jī)固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架上，主動大皮帶輪與被動大皮帶輪中間連接有寬皮帶，主動大皮帶輪與被動大皮帶輪連接在側(cè)板上；窄皮帶輸送組件包括第一窄皮帶輪、第二窄皮帶輪、第三窄皮帶輪和第四窄皮帶輪，其中，第一窄皮帶輪上固定有第三鏈輪，第三鏈輪與第四鏈輪通過第二鏈條相連接，第四鏈輪固定在第二皮帶電機(jī)上，第三窄皮帶輪上固定有第五鏈輪，第五鏈輪與第六鏈輪通過第三鏈條相連接，第六鏈輪固定在第三皮帶電機(jī)上，第一窄皮帶輪與第三窄皮帶輪固定在第一連接軸上，第二窄皮帶輪與第四窄皮帶輪固定在第二連接軸上，第一窄皮帶輪與第二窄皮帶輪之間設(shè)有第一窄皮帶，第三窄皮帶輪與第四窄皮帶輪之間設(shè)有第二窄皮帶，第一連接軸、第二連接軸、第二皮帶電機(jī)與第三皮帶電機(jī)均固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架上。

進(jìn)一步的，如上所述的自動上蓋機(jī)中，通過調(diào)整螺桿的位置，第一滑槽和第二滑槽可繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，如上所述的自動上蓋機(jī)，所述轉(zhuǎn)桶機(jī)中寬皮帶輸送組件的主動大皮帶輪和被動大皮帶輪均采用鼓式結(jié)構(gòu)，即中間粗兩端細(xì)，以防止皮帶跑偏。

進(jìn)一步的，如上所述的自動上蓋機(jī)，所述轉(zhuǎn)桶機(jī)中窄皮帶輸送組件的第一窄皮帶輪、第二窄皮帶輪、第三窄皮帶輪和第四窄皮帶輪的中間均設(shè)有凹槽，第一窄皮帶與第二窄皮帶的背面設(shè)有凸起，以防止皮帶跑偏。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動上蓋機(jī)自動化程度更高，上蓋方便快捷，存蓋能力強(qiáng)，采用視頻轉(zhuǎn)蓋的方法，轉(zhuǎn)蓋后蓋子上凸起朝向更一致、準(zhǔn)確，能根據(jù)實(shí)際需要將桶蓋轉(zhuǎn)動至任意角度，以最大限度滿足現(xiàn)場使用。

(2)該發(fā)明能適應(yīng)多種高度的桶型，能適應(yīng)更快的生產(chǎn)要求，前端轉(zhuǎn)桶輸送線采用差速轉(zhuǎn)桶方式，輸送線不用停止就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)桶的功能，轉(zhuǎn)桶效率明顯優(yōu)于現(xiàn)有的技術(shù)。

(3)相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動上蓋機(jī)上蓋效率高，上蓋后，能實(shí)現(xiàn)桶蓋與桶身保持相對固定的位置。

(4)相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動上蓋機(jī)只針對桶蓋規(guī)則平整的桶，桶蓋帶有排氣口，桶蓋背面有凸起，本發(fā)明采用視頻尋蓋轉(zhuǎn)蓋技術(shù)，解決了上蓋時由于凸起而掛不上的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)俯視圖；

圖3為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)升降抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)與視頻裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)掛蓋機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)掛蓋機(jī)構(gòu)中滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)斜段蓋子輸送線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)蓋庫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)轉(zhuǎn)桶機(jī)主視圖；

圖10為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)轉(zhuǎn)桶機(jī)剖視圖；

圖11為本發(fā)明的自動上蓋機(jī)轉(zhuǎn)桶機(jī)左視圖；

如圖1至11所示：1-桶蓋輸送線，2-升降抓手，3-轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)，4-視頻裝置，5-蓋庫，6-轉(zhuǎn)桶機(jī)，7-重桶輸送線，8-平段蓋子輸送線，9-斜段蓋子輸送線，10-掛蓋機(jī)構(gòu)，11-分蓋器，12-桶蓋，13-吸盤組件，14-吸盤組件固定板，15-第一同步帶輪，16-轉(zhuǎn)軸，17-帶座軸承，18-擺臂，19-第一同步帶，20-第二驅(qū)動器，21-第一驅(qū)動器，22-立板，23-電機(jī)固定座，24-第一帶座軸承，25-第一固定座，26-第一隔套，27-第二固定座，28-第二同步帶輪，29-輸出軸，30-第二隔套，31-第三固定座，32-第二帶座軸承，33-機(jī)架，34-絲桿螺母平臺，35-第一相機(jī)，36-機(jī)連接座，37-驅(qū)動器，38-第一轉(zhuǎn)蓋連接座，39-旋轉(zhuǎn)盤，40-軸承，41-氣動執(zhí)行器，42-第二轉(zhuǎn)蓋連接座，43-支腿，44-掛蓋機(jī)架，45-第一連接座，46-導(dǎo)柱，47-直線軸承，48-第二連接座，49-T型螺母套，50-第一絲桿，51-同步帶輪，52-同步帶，53-張緊輪，54-手輪，55-第二絲桿，56-第一滑槽，57-主安裝板，58-第一轉(zhuǎn)軸支座，59-第一轉(zhuǎn)軸，60-上連接架，61-第二轉(zhuǎn)軸，62-第二轉(zhuǎn)軸支座，63-螺桿，64-下連接架，65-壓板組件，66-第一L型板，67-第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件，68-第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件，69-第二L型板，70-壓蓋平板，71-第三轉(zhuǎn)軸，73-L支撐座，74-斜段輸送線體，75-連接架，76-導(dǎo)柱，77-矩形轉(zhuǎn)軸，78-直線軸承，79-T型螺紋，80-旋轉(zhuǎn)把手，81-立式軸承座，82-橡膠板，83-安裝塊，84-第一墊塊，85-上氣動執(zhí)行器，86-第一導(dǎo)柱，87-托板，88-第二導(dǎo)柱，89-下氣動執(zhí)行器，90-第二墊塊，91-安裝架，92-護(hù)欄，93-細(xì)軸，94-中間連接軸，95-成像組件，96-護(hù)欄條，97-側(cè)板，98-轉(zhuǎn)桶機(jī)架，99-第三鏈條，100-第六鏈輪，101-第三皮帶電機(jī)，102-第二鏈條，103-第二皮帶電機(jī)，104-第一皮帶電機(jī)，105-第一鏈輪，106-第一鏈條，107-第二鏈輪，108-固定架，109-第二相機(jī)，110-第一窄皮帶，111-第二窄皮帶，112-第三鏈輪，113-第一窄皮帶輪，114-第一連接軸Ⅰ，115-第三窄皮帶輪，116-第五鏈輪，117-第四鏈輪，118-第二窄皮帶輪，119-主動大皮帶輪，120-被動大皮帶輪，121-寬皮帶，122-第四窄皮帶輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施過程對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。下面所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有與本發(fā)明相關(guān)的內(nèi)容，都屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。

如圖1和2所示，一種自動上蓋機(jī)，包括桶蓋輸送線1、升降抓手2、轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)3、視頻裝置4、蓋庫5、轉(zhuǎn)桶機(jī)6、重桶輸送線7、平段蓋子輸送線8、斜段蓋子輸送線9和掛蓋機(jī)構(gòu)10，其中，桶蓋輸送線1通過支腿43固定在地面上，升降抓手2、視頻裝置4、蓋庫5固定在桶蓋輸送線1上，斜段蓋子輸送線9一段與平段蓋子輸送線8相連接，另一端與掛蓋機(jī)構(gòu)10相連接，重桶輸送線7位于平段蓋子輸送線8、斜段蓋子輸送線9及掛蓋機(jī)構(gòu)10的正下方并固定在地面上，轉(zhuǎn)桶機(jī)6放于重桶輸送線7的前端并固定在地面上。

如圖3所示，所述的升降抓手2包括機(jī)架33、絲桿螺母平臺34和擺臂機(jī)構(gòu)，絲桿螺母平臺34固定在機(jī)架33上，頂端設(shè)有第一驅(qū)動器21；擺臂機(jī)構(gòu)包括吸盤組件13、吸盤組件固定板14、第一同步帶輪15、轉(zhuǎn)軸16、帶座軸承17、擺臂18和立板22，帶座軸承17固定在擺臂18上，帶座軸承17中間連接有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16下端固定有吸盤組件固定板14，吸盤組件13固定在吸盤組件固定板14上，第一同步帶輪15固定在轉(zhuǎn)軸16，立板22上固定有電機(jī)固定座23、第一固定座25、第二固定座27和第三固定座31，電機(jī)固定座23上端設(shè)有第二驅(qū)動器20，第二驅(qū)動器20下端與輸出軸29相連接，第一固定座25和第三固定座31上分別設(shè)有第一帶座軸承24與第二帶座軸承32，第二固定座27上設(shè)有第二同步帶輪28，第一同步帶輪15與第二同步帶輪28之間連接有第一同步帶19，擺臂18通過第一隔套26和第二隔套30與輸出軸29連接，擺臂機(jī)構(gòu)通過立板22與絲桿螺母平臺34連接。擺臂18可繞輸出軸29轉(zhuǎn)動及沿絲桿螺母平臺34上下移動兩個自由度；等桶蓋12輸送至桶蓋輸送線1末端后，擺臂機(jī)構(gòu)通過絲桿螺母平臺34移至下端，通過吸盤組件13抓起桶蓋12后移至上端，第二驅(qū)動器20驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動擺臂轉(zhuǎn)動，等桶蓋運(yùn)動至平段蓋子輸送線正上方，將桶蓋放下，隨后通過平段蓋子輸送線8輸送至斜段蓋子輸送線9。由于第一同步帶輪15與第二同步帶輪28之間設(shè)有第一同步帶19，從而組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)，因此吸盤組件固定板14長邊與桶蓋輸送線的輸送方向始終保持平行。

如圖4所示，轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)3包括主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)蓋連接座38、驅(qū)動器37和旋轉(zhuǎn)盤39，其中，第一轉(zhuǎn)蓋連接座38上固定有驅(qū)動器37，驅(qū)動器37下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤39，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在桶蓋輸送線1上；被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承40、氣動執(zhí)行器41和第二轉(zhuǎn)蓋連接座42，第二轉(zhuǎn)蓋連接座42上設(shè)有氣動執(zhí)行器41，氣動執(zhí)行器41上端設(shè)有軸承40，被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降抓手2上。轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)3用于將蓋子旋轉(zhuǎn)到一個固定的位置。

如圖4所示，視頻裝置4上設(shè)有相機(jī)連接座36，相機(jī)連接座36上安裝有第一相機(jī)35。視頻裝置4用于判斷桶蓋排料孔的位置。

如圖5和6所示，所述的掛蓋機(jī)構(gòu)10包括升降機(jī)構(gòu)和滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括掛蓋機(jī)架44、第一連接座45、導(dǎo)柱46、直線軸承47、第二連接座48、T型螺母套49、第一絲桿50、同步帶輪51、同步帶52、張緊輪53、手輪54和第二絲桿55，其中，導(dǎo)柱46通過第一連接座45與掛蓋機(jī)架44相連接，直線軸承47套在導(dǎo)柱46上，第一絲桿50通過第二連接座48與掛蓋機(jī)架44相連接，T型螺母套49套在第一絲桿50上，第一絲桿50的頂端設(shè)有同步帶輪51，第二絲桿55通過第二連接座48與掛蓋機(jī)架44相接，T型螺母套49套在第二絲桿55上，第二絲桿55的頂端設(shè)有同步帶輪51，第二絲桿55上端設(shè)有手輪54，同步帶輪51之間設(shè)有同步帶52，張緊輪53固定在掛蓋機(jī)架44上；滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)包括主安裝板57、第一轉(zhuǎn)軸支座58、第二轉(zhuǎn)軸支座62、第一滑槽56、第二滑槽72、第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件67和第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件68，其中，主安裝板57通過直線軸承47、T型螺母套49與升降機(jī)構(gòu)相連接；主安裝板57上固定有第一轉(zhuǎn)軸支座58和第二轉(zhuǎn)軸支座62，第一轉(zhuǎn)軸59與第一轉(zhuǎn)軸支座58連接，第二轉(zhuǎn)軸61與第二轉(zhuǎn)軸支座62連接，第二轉(zhuǎn)軸61設(shè)有螺桿63，螺桿63一端與第三轉(zhuǎn)軸71連接，第一滑槽56與第二滑槽72的側(cè)面分別固定有上連接架60和下連接架64，第一轉(zhuǎn)軸59與上連接架60相連接，壓蓋平板70和第三轉(zhuǎn)軸71分別與下連接架64相連接，第一L型板66和第二L型板69固定在主安裝板57上，壓板組件65與第一L型板66和第二L型板69相連接，第一L型板66設(shè)有第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件67，第二L型板69設(shè)有第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件68。通過調(diào)整螺桿63的位置，第一滑槽56與第二滑槽72可以繞第一轉(zhuǎn)軸59轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)第一滑槽56與第二滑槽72末端位置高度的改變。

如圖7所示，斜段蓋子輸送線9包括斜段輸送線體74和懸掛機(jī)構(gòu)，斜段輸送線體74一端與L支撐座73相連接，另一端與懸掛機(jī)構(gòu)相連接；懸掛機(jī)構(gòu)包括連接架75、導(dǎo)柱76、立式軸承座81、矩形轉(zhuǎn)軸77、直線軸承78、T型螺紋桿79和旋轉(zhuǎn)把手80，連接架75通過細(xì)軸93與斜段輸送線體74相連接，導(dǎo)柱76一端固定在連接架75上，另一端與直線軸承78相連接，直線軸承78固定在矩形轉(zhuǎn)軸77上，T型螺紋桿79一端固定在連接架75上，另一端通過旋轉(zhuǎn)把手80與矩形轉(zhuǎn)軸77相連接，矩形轉(zhuǎn)軸77通過立式軸承座81與掛蓋機(jī)構(gòu)10相連接，中間連接軸94與斜段輸送線體74相連接，且位于斜段輸送線體74的左側(cè)端。其中，斜段輸送線體74、細(xì)軸93、中間連接軸94、矩形轉(zhuǎn)軸77、連接架75和導(dǎo)柱76形成一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)把手80控制T型螺紋桿，可實(shí)現(xiàn)斜段輸送線體74繞中間連接軸94擺動，從而控制斜段輸送線體74末端的高度。

如圖8所示，所述的蓋庫5包括護(hù)欄92和底部的分蓋器11，護(hù)欄92固定在桶蓋輸送線1上，分蓋器11包括橡膠板82、安裝塊83、第一墊塊84、上氣動執(zhí)行器85、第一導(dǎo)柱86、托板87、第二導(dǎo)柱88、下氣動執(zhí)行器89、第二墊塊90和安裝架91，安裝塊83通過第一墊塊84與上氣動執(zhí)行器85相連接，第一導(dǎo)柱86一端固定在安裝塊83上，另一端與安裝架91相連接，橡膠板82固定在安裝塊83上，托板87通過第二墊塊90與下氣動執(zhí)行器89相連接，第二導(dǎo)柱88一端固定在托板87上，另一端與安裝架91相連接。每個蓋庫5的下端分別設(shè)有一組分蓋器11；護(hù)欄92可以移動以適應(yīng)不同尺寸的桶蓋，人工將一摞桶蓋放于蓋庫內(nèi)，上氣動執(zhí)行器85帶動安裝塊83和尼龍板前后運(yùn)動，下氣動執(zhí)行器89帶動托板87前后運(yùn)動，兩個動作交叉運(yùn)動實(shí)現(xiàn)桶蓋依次落在桶蓋輸送線1上。

如圖9至11所示，轉(zhuǎn)桶機(jī)6包括成像組件95和皮帶輸送組件，成像組件95包括第二相機(jī)109與固定架108，第二相機(jī)109固定在固定架108上，固定架108與側(cè)板97相連接，側(cè)板97固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架98上，側(cè)板97上固定有護(hù)欄條96；皮帶輸送組件包括寬皮帶輸送組件與窄皮帶輸送組件，寬皮帶輸送組件包括主動大皮帶輪119與被動大皮帶輪120，主動大皮帶輪119一端固定有第二鏈輪107，第一鏈輪105與第二鏈輪107通過第一鏈條106相連接，第一鏈輪105與第一皮帶電機(jī)104相連接，第一皮帶電機(jī)104固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架98上，主動大皮帶輪119與被動大皮帶輪120中間連接有寬皮帶121，主動大皮帶輪119與被動大皮帶輪120連接在側(cè)板97上；窄皮帶輸送組件包括第一窄皮帶輪113、第二窄皮帶輪118、第三窄皮帶輪115和第四窄皮帶輪122，其中，第一窄皮帶輪113上固定有第三鏈輪112，第三鏈輪112與第四鏈輪117通過第二鏈條102相連接，第四鏈輪117固定在第二皮帶電機(jī)103上，第三窄皮帶輪115上固定有第五鏈輪116，第五鏈輪116與第六鏈輪100通過第三鏈條99相連接，第六鏈輪100固定在第三皮帶電機(jī)101上，第一窄皮帶輪113與第三窄皮帶輪115固定在第一連接軸114上，第二窄皮帶輪118與第四窄皮帶輪122固定在第二連接軸123上，第一窄皮帶輪113與第二窄皮帶輪118之間設(shè)有第一窄皮帶110，第三窄皮帶輪115與第四窄皮帶輪122之間設(shè)有第二窄皮帶111，第一連接軸114、第二連接軸123、第二皮帶電機(jī)103與第三皮帶電機(jī)101均固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架98上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)桶機(jī)6中寬皮帶輸送組件的主動大皮帶輪119和被動大皮帶輪120均采用了鼓式結(jié)構(gòu)設(shè)計，即中間較粗兩端較細(xì)，主要目的用于防止皮帶跑偏。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)桶機(jī)6中窄皮帶輸送組件的第一窄皮帶輪113、第二窄皮帶輪118、第三窄皮帶輪115和第四窄皮帶輪122的中間均設(shè)有凹槽，第一窄皮帶110與第二窄皮帶111的背面設(shè)有凸起，主要目的為了防止皮帶跑偏。

本發(fā)明自動上蓋機(jī)的具體工作過程為：

人工將一摞桶蓋放于蓋庫內(nèi)，上氣動執(zhí)行器帶動安裝塊和尼龍板前后運(yùn)動，下氣動執(zhí)行器帶動托板前后運(yùn)動，兩個動作交叉運(yùn)動，以使桶蓋依次落在桶蓋輸送線上，桶蓋輸送線將桶蓋依次向前輸送，經(jīng)過視頻裝置、轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)至桶蓋輸送線末端，擺臂機(jī)構(gòu)通過絲桿螺母平臺移至下端，由吸盤抓起桶蓋然后移至上端，第二驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并帶動擺臂轉(zhuǎn)動，等桶蓋運(yùn)動至平段蓋子輸送線正上方時，將桶蓋放下；桶蓋依次通過平段蓋子輸送線與斜段蓋子輸送線至掛蓋機(jī)構(gòu)，桶先經(jīng)過轉(zhuǎn)桶機(jī)再進(jìn)入重桶輸送線，進(jìn)入轉(zhuǎn)桶機(jī)時，先通過成像組件識別桶把手的位置，再由后面的窄皮帶輸送組件將桶旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的位置，等桶經(jīng)過掛蓋機(jī)構(gòu)將桶蓋掛走時，即實(shí)現(xiàn)整個上蓋過程。其中，通過調(diào)整斜段蓋子輸送線末端的懸掛機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)斜段輸送線體在一定角度內(nèi)的擺動，具體為通過旋轉(zhuǎn)把手轉(zhuǎn)動，帶動T型螺紋桿上下移動，斜段輸送線體將繞后端軸轉(zhuǎn)動；掛蓋機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)帶動滑槽上下移動，可以實(shí)現(xiàn)滑槽的上下移動。斜段輸送線體的轉(zhuǎn)動配合滑槽的上下移動，可以實(shí)現(xiàn)不同高度桶型的掛蓋。

本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。