1.一種自動上蓋機(jī)，包括桶蓋輸送線(1)、升降抓手(2)、轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)(3)、視頻裝置(4)、蓋庫(5)、轉(zhuǎn)桶機(jī)(6)、重桶輸送線(7)、平段蓋子輸送線(8)、斜段蓋子輸送線(9)和掛蓋機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于：桶蓋輸送線(1)通過支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、視頻裝置(4)、蓋庫(5)固定在桶蓋輸送線(1)上，斜段蓋子輸送線(9)一段與平段蓋子輸送線(8)相連接，另一端與掛蓋機(jī)構(gòu)(10)相連接，重桶輸送線(7)位于平段蓋子輸送線(8)、斜段蓋子輸送線(9)及掛蓋機(jī)構(gòu)(10)的正下方并固定在地面上，轉(zhuǎn)桶機(jī)(6)放于重桶輸送線(7)的前端并固定在地面上；
所述的升降抓手(2)包括機(jī)架(33)、絲桿螺母平臺(34)和擺臂機(jī)構(gòu)，絲桿螺母平臺(34)固定在機(jī)架(33)上，頂端設(shè)有第一驅(qū)動器(21)；擺臂機(jī)構(gòu)包括吸盤組件(13)、吸盤組件固定板(14)、第一同步帶輪(15)、轉(zhuǎn)軸(16)、帶座軸承(17)、擺臂(18)和立板(22)，帶座軸承(17)固定在擺臂(18)上，帶座軸承(17)中間連接有轉(zhuǎn)軸(16)，轉(zhuǎn)軸(16)下端固定有吸盤組件固定板(14)，吸盤組件(13)固定在吸盤組件固定板(14)上，第一同步帶輪(15)固定在轉(zhuǎn)軸(16)，立板(22)上固定有電機(jī)固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，電機(jī)固定座(23)上端設(shè)有第二驅(qū)動器(20)，第二驅(qū)動器(20)下端與輸出軸(29)相連接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分別設(shè)有第一帶座軸承(24)與第二帶座軸承(32)，第二固定座(27)上設(shè)有第二同步帶輪(28)，第一同步帶輪(15)與第二同步帶輪(28)之間連接有第一同步帶(19)，擺臂(18)通過第一隔套(26)和第二隔套(30)與輸出軸(29)連接，擺臂機(jī)構(gòu)通過立板(22)與絲桿螺母平臺(34)連接；
所述的轉(zhuǎn)蓋機(jī)構(gòu)(3)包括主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)蓋連接座(38)、驅(qū)動器(37)和旋轉(zhuǎn)盤(39)，其中，第一轉(zhuǎn)蓋連接座(38)上固定有驅(qū)動器(37)，驅(qū)動器(37)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(39)，主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在桶蓋輸送線(1)上；被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承(40)、氣動執(zhí)行器(41)和第二轉(zhuǎn)蓋連接座(42)，第二轉(zhuǎn)蓋連接座(42)上設(shè)有氣動執(zhí)行器(41)，氣動執(zhí)行器(41)上端設(shè)有軸承(40)，被動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在升降抓手(2)上；
所述的視頻裝置(4)上設(shè)有相機(jī)連接座(36)，相機(jī)連接座(36)上安裝有第一相機(jī)(35)；
所述的掛蓋機(jī)構(gòu)(10)包括升降機(jī)構(gòu)和滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括掛蓋機(jī)架(44)、第一連接座(45)、導(dǎo)柱(46)、直線軸承(47)、第二連接座(48)、T型螺母套(49)、第一絲桿(50)、同步帶輪(51)、同步帶(52)、張緊輪(53)、手輪(54)和第二絲桿(55)，其中，導(dǎo)柱(46)通過第一連接座(45)與掛蓋機(jī)架(44)相連接，直線軸承(47)套在導(dǎo)柱(46)上，第一絲桿(50)通過第二連接座(48)與掛蓋機(jī)架(44)相連接，T型螺母套(49)套在第一絲桿(50)上，第一絲桿(50)的頂端設(shè)有同步帶輪(51)，第二絲桿(55)通過第二連接座(48)與掛蓋機(jī)架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二絲桿(55)上，第二絲桿(55)的頂端設(shè)有同步帶輪(51)，第二絲桿(55)上端設(shè)有手輪(54)，同步帶輪(51)之間設(shè)有同步帶(52)，張緊輪(53)固定在掛蓋機(jī)架(44)上；滑槽調(diào)整機(jī)構(gòu)包括主安裝板(57)、第一轉(zhuǎn)軸支座(58)、第二轉(zhuǎn)軸支座(62)、第一滑槽(56)、第二滑槽(72)、第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件(67)和第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件(68)，其中，主安裝板(57)通過直線軸承(47)、T型螺母套(49)與升降機(jī)構(gòu)相連接；主安裝板(57)上固定有第一轉(zhuǎn)軸支座(58)和第二轉(zhuǎn)軸支座(62)，第一轉(zhuǎn)軸(59)與第一轉(zhuǎn)軸支座(58)連接，第二轉(zhuǎn)軸(61)與第二轉(zhuǎn)軸支座(62)連接，第二轉(zhuǎn)軸(61)設(shè)有螺桿(63)，螺桿(63)一端與第三轉(zhuǎn)軸(71)連接，第一滑槽(56)與第二滑槽(72)的側(cè)面分別固定有上連接架(60)和下連接架(64)，第一轉(zhuǎn)軸(59)與上連接架(60)相連接，壓蓋平板(70)和第三轉(zhuǎn)軸(71)分別與下連接架(64)相連接，第一L型板(66)和第二L型板(69)固定在主安裝板(57)上，壓板組件(65)與第一L型板(66)和第二L型板(69)相連接，第一L型板(66)設(shè)有第一擋桶轉(zhuǎn)桿組件(67)，第二L型板(69)設(shè)有第二擋桶轉(zhuǎn)桿組件(68)；
所述的斜段蓋子輸送線(9)包括斜段輸送線體(74)和懸掛機(jī)構(gòu)，斜段輸送線體(74)一端與L支撐座(73)相連接，另一端與懸掛機(jī)構(gòu)相連接；懸掛機(jī)構(gòu)包括連接架(75)、導(dǎo)柱(76)、立式軸承座(81)、矩形轉(zhuǎn)軸(77)、直線軸承(78)、T型螺紋桿(79)和旋轉(zhuǎn)把手(80)，連接架(75)通過細(xì)軸(93)與斜段輸送線體(74)相連接，導(dǎo)柱(76)一端固定在連接架(75)上，另一端與直線軸承(78)相連接，直線軸承(78)固定在矩形轉(zhuǎn)軸(77)上，T型螺紋桿(79)一端固定在連接架(75)上，另一端通過旋轉(zhuǎn)把手(80)與矩形轉(zhuǎn)軸(77)相連接，矩形轉(zhuǎn)軸(77)通過立式軸承座(81)與掛蓋機(jī)構(gòu)(10)相連接，中間連接軸(94)與斜段輸送線體(74)相連接，且位于斜段輸送線體(74)的左側(cè)端；
所述的蓋庫(5)包括護(hù)欄(92)和底部的分蓋器(11)，護(hù)欄(92)固定在桶蓋輸送線(1)上，分蓋器(11)包括橡膠板(82)、安裝塊(83)、第一墊塊(84)、上氣動執(zhí)行器(85)、第一導(dǎo)柱(86)、托板(87)、第二導(dǎo)柱(88)、下氣動執(zhí)行器(89)、第二墊塊(90)和安裝架(91)，安裝塊(83)通過第一墊塊(84)與上氣動執(zhí)行器(85)相連接，第一導(dǎo)柱(86)一端固定在安裝塊(83)上，另一端與安裝架(91)相連接，橡膠板(82)固定在安裝塊(83)上，托板(87)通過第二墊塊(90)與下氣動執(zhí)行器(89)相連接，第二導(dǎo)柱(88)一端固定在托板(87)上，另一端與安裝架(91)相連接；
所述的轉(zhuǎn)桶機(jī)(6)包括成像組件(95)和皮帶輸送組件，成像組件(95)包括第二相機(jī)(109)與固定架(108)，第二相機(jī)(109)固定在固定架(108)上，固定架(108)與側(cè)板(97)相連接，側(cè)板(97)固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架(98)上，側(cè)板(97)上固定有護(hù)欄條(96)；皮帶輸送組件包括寬皮帶輸送組件與窄皮帶輸送組件，寬皮帶輸送組件包括主動大皮帶輪(119)與被動大皮帶輪(120)，主動大皮帶輪(119)一端固定有第二鏈輪(107)，第一鏈輪(105)與第二鏈輪(107)通過第一鏈條(106)相連接，第一鏈輪(105)與第一皮帶電機(jī)(104)相連接，第一皮帶電機(jī)(104)固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架(98)上，主動大皮帶輪(119)與被動大皮帶輪(120)中間連接有寬皮帶(121)，主動大皮帶輪(119)與被動大皮帶輪(120)連接在側(cè)板(97)上；窄皮帶輸送組件包括第一窄皮帶輪(113)、第二窄皮帶輪(118)、第三窄皮帶輪(115)和第四窄皮帶輪(122)，其中，第一窄皮帶輪(113)上固定有第三鏈輪(112)，第三鏈輪(112)與第四鏈輪(117)通過第二鏈條(102)相連接，第四鏈輪(117)固定在第二皮帶電機(jī)(103)上，第三窄皮帶輪(115)上固定有第五鏈輪(116)，第五鏈輪(116)與第六鏈輪(100)通過第三鏈條(99)相連接，第六鏈輪(100)固定在第三皮帶電機(jī)(101)上，第一窄皮帶輪(113)與第三窄皮帶輪(115)固定在第一連接軸(114)上，第二窄皮帶輪(118)與第四窄皮帶輪(122)固定在第二連接軸(123)上，第一窄皮帶輪(113)與第二窄皮帶輪(118)之間設(shè)有第一窄皮帶(110)，第三窄皮帶輪(115)與第四窄皮帶輪(122)之間設(shè)有第二窄皮帶(111)，第一連接軸(114)、第二連接軸(123)、第二皮帶電機(jī)(103)與第三皮帶電機(jī)(101)均固定在轉(zhuǎn)桶機(jī)架(98)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上蓋機(jī)，其特征在于：通過調(diào)整螺桿(63)的位置，第一滑槽(56)和第二滑槽(72)可繞第一轉(zhuǎn)軸(59)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動上蓋機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桶機(jī)(6)中寬皮帶輸送組件的主動大皮帶輪(119)和被動大皮帶輪(120)均采用鼓式結(jié)構(gòu)，即中間粗兩端細(xì)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動上蓋機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桶機(jī)(6)中窄皮帶輸送組件的第一窄皮帶輪(113)、第二窄皮帶輪(118)、第三窄皮帶輪(115)和第四窄皮帶輪(122)的中間均設(shè)有凹槽，第一窄皮帶(110)與第二窄皮帶(111)的背面設(shè)有凸起。