本實(shí)用新型涉及一種升降式車載遙距檢測(cè)儀及配置有該檢測(cè)儀的遙距檢測(cè)車，用于燃?xì)庑袠I(yè)對(duì)管道漏點(diǎn)的檢測(cè)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車載遙距檢測(cè)儀都安裝在一旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，并連同云臺(tái)一起固定在檢測(cè)車車頂?shù)母郊迂浖苌?，造成檢測(cè)車整體高度較高。當(dāng)檢測(cè)車經(jīng)過(guò)限高的隧道或進(jìn)入地下停車場(chǎng)停車時(shí)，需將檢測(cè)儀連同云臺(tái)一起拆下才能通過(guò)隧道等限高的地方或在停車場(chǎng)停車，這樣就增加了檢測(cè)儀及云臺(tái)的拆裝次數(shù)，一方面易造成設(shè)備的損壞，降低設(shè)備的使用壽命，另一方面提高了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，給日常工作增加了不少麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種升降式車載遙距檢測(cè)儀及配置有該檢測(cè)儀的遙距檢測(cè)車，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種升降式車載遙距檢測(cè)儀，包括遙距檢測(cè)單元，還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿及控制所述驅(qū)動(dòng)桿伸縮的控制單元，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述遙距檢測(cè)單元連接。

作為實(shí)施例之一，所述驅(qū)動(dòng)桿為液壓桿，所述控制單元為控制手柄，所述液壓桿一端與所述遙距檢測(cè)單元連接，另一端與所述控制手柄連接。

作為實(shí)施例之一，所述升降式車載遙距檢測(cè)儀還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元在水平面內(nèi)及豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的軸向沿豎直方向，所述遙距檢測(cè)單元被支承設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)單元。

作為實(shí)施例之一，所述遙距檢測(cè)單元由一支撐桿支承于所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤底部與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固連。

作為實(shí)施例之一，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤頂部，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述遙距檢測(cè)單元固連。

作為實(shí)施例之一，所述遙距檢測(cè)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一安裝座上且轉(zhuǎn)軸軸向沿水平方向，所述安裝座被支承設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

本實(shí)施例涉及一種遙距檢測(cè)車，包括汽車和安裝于所述汽車上的車載遙距檢測(cè)儀，所述車載遙距檢測(cè)儀采用如上所述的升降式車載遙距檢測(cè)儀，所述升降式車載遙距檢測(cè)儀座設(shè)于所述汽車車廂內(nèi)的底板上，所述汽車頂部對(duì)應(yīng)設(shè)有容所述遙距檢測(cè)單元升降穿過(guò)的天窗。

作為實(shí)施例之一，所述天窗包括窗口和可關(guān)閉或開啟所述窗口的活動(dòng)窗板。

本實(shí)用新型實(shí)施例至少實(shí)現(xiàn)了如下有益效果：通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遙距檢測(cè)單元升降，使得遙距檢測(cè)單元可在工作時(shí)伸出汽車頂部窗口，不工作時(shí)下降至汽車內(nèi)，因此不影響汽車的整體高度，避免在經(jīng)過(guò)限高的隧道或進(jìn)入地下停車場(chǎng)等情況下需要拆卸檢測(cè)儀及云臺(tái)，因而可使得設(shè)備不易損壞，提高設(shè)備的使用壽命，同時(shí)降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的升降式車載遙距檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙距檢測(cè)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種升降式車載遙距檢測(cè)儀1，包括遙距檢測(cè)單元11，還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元11升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)遙距檢測(cè)單元11升降，使得遙距檢測(cè)單元11可在工作時(shí)伸出汽車2頂部窗口，不工作時(shí)下降至汽車2內(nèi)，因此不影響汽車2的整體高度，避免在經(jīng)過(guò)限高的隧道或進(jìn)入地下停車場(chǎng)等情況下需要拆卸檢測(cè)儀及云臺(tái)，因而可使得設(shè)備不易損壞，提高設(shè)備的使用壽命，同時(shí)降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的頂升驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式、液壓驅(qū)動(dòng)方式或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式均適用于本實(shí)施例中。作為實(shí)施例之一，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿16及控制所述驅(qū)動(dòng)桿16伸縮的控制單元，所述驅(qū)動(dòng)桿16與所述遙距檢測(cè)單元11連接，其中，驅(qū)動(dòng)桿16與遙距檢測(cè)單元11可直接連接，也可為間接連接。上述驅(qū)動(dòng)桿16可以為液壓桿、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)桿等，對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿16為液壓桿的情況，所述控制單元為控制手柄17，所述液壓桿一端與所述遙距檢測(cè)單元11連接，另一端與所述控制手柄17連接；對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿16為電動(dòng)推桿的情況，控制單元為控制電動(dòng)推桿伸縮工作的控制電路及按鈕等；對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿16為氣動(dòng)桿的情況，上述控制單元也可為控制手柄。

接續(xù)上述遙距檢測(cè)儀1的結(jié)構(gòu)，一般地，車載遙距檢測(cè)儀1需能夠在水平面及豎直平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以在各個(gè)方向上進(jìn)行掃描檢測(cè)，因此，本實(shí)施例中，所述升降式車載遙距檢測(cè)儀1還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元11在水平面內(nèi)及豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤15，所述旋轉(zhuǎn)盤15的軸向沿豎直方向，所述遙距檢測(cè)單元11被支承設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤15上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤15繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)單元。上述旋轉(zhuǎn)盤15可帶動(dòng)遙距檢測(cè)單元11在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其中，遙距檢測(cè)單元11被支承設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤15上的方式有如下實(shí)施例：

(1)所述遙距檢測(cè)單元11由一支撐桿14支承于所述旋轉(zhuǎn)盤15上，所述旋轉(zhuǎn)盤15底部與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端固連。這種方式即升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與遙距檢測(cè)單元11為間接連接關(guān)系，即升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤15及支撐桿14與遙距檢測(cè)單元11連接；通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤15、支撐桿14和遙距檢測(cè)單元11整體升降，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)支撐桿14與遙距檢測(cè)單元11整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

(2)所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤15頂部，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述遙距檢測(cè)單元11固連。這種方式即升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與遙距檢測(cè)單元11為直接連接關(guān)系；通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可直接驅(qū)動(dòng)遙距檢測(cè)單元11豎直升降，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)遙距檢測(cè)單元11與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選為采用上述第(1)種實(shí)施例，可減小升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桿16的長(zhǎng)度及工作行程，降低設(shè)備成本及工作成本。

接續(xù)上述遙距檢測(cè)儀1的結(jié)構(gòu)，所述遙距檢測(cè)單元11可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一安裝座13上且轉(zhuǎn)軸12軸向沿水平方向，所述安裝座13被支承設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤15上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述遙距檢測(cè)單元11繞所述轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)遙距檢測(cè)單元11繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)遙距檢測(cè)單元11在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述第二驅(qū)動(dòng)單元可設(shè)于安裝座13上。

一般地，對(duì)于上述遙距檢測(cè)單元11的旋轉(zhuǎn)操作，可通過(guò)中央控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作完成，該中央控制系統(tǒng)可就近采用汽車2的中央控制系統(tǒng)。上述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均優(yōu)選為采用電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)及遙距檢測(cè)單元11繞轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)即可，兩電機(jī)均與中央控制系統(tǒng)聯(lián)鎖控制。

實(shí)施例二

本實(shí)施例涉及一種遙距檢測(cè)車，包括汽車2和安裝于所述汽車2上的車載遙距檢測(cè)儀1，所述車載遙距檢測(cè)儀1采用上述實(shí)施例一所提供的升降式車載遙距檢測(cè)儀1，該升降式車載遙距檢測(cè)儀1的具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。

所述升降式車載遙距檢測(cè)儀1座設(shè)于所述汽車2車廂內(nèi)的底板上，所述汽車2頂部對(duì)應(yīng)設(shè)有容所述遙距檢測(cè)單元11升降穿過(guò)的天窗。其中，該天窗可為常開的窗口，但為了遙距檢測(cè)車在不同氣候條件及不同車外環(huán)境下仍能正常使用，該天窗優(yōu)選為可活動(dòng)的天窗，即所述天窗包括窗口和可關(guān)閉或開啟所述窗口的活動(dòng)窗板。上述可活動(dòng)的天窗可采用現(xiàn)有的汽車2天窗技術(shù)，活動(dòng)窗板關(guān)閉或開啟窗口的方式可以為外滑式、內(nèi)藏式、內(nèi)藏外翻式等。上述活動(dòng)窗板優(yōu)選為采用玻璃窗，方便車內(nèi)人員觀察車頂外部情況。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。