三伺服包裝機伺服系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動器、ARM芯片、對位專用伺服驅(qū)動器、通用伺服驅(qū)動器、HMI、電位器、按鈕、檢測開關組成；所述機械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機、減速機、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機、減速機、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機、減速機、熱刀組成。本實用新型將控制器集成到伺服器內(nèi)部，省去了運動控制器的成本，提高系統(tǒng)可靠性；調(diào)試簡單，在原伺服的基礎上只需要增加一些專用參數(shù)即可；無須編程；效率高，可實現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機的三倍。
【專利說明】三伺服包裝機伺服系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動控制【技術(shù)領域】，尤其是涉及一種三伺服包裝機伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)一般實現(xiàn)臥式包裝方法是傳統(tǒng)兩變頻包裝或三伺服包裝；兩變頻應用很多，而三伺服應用較少，主要是與理料生產(chǎn)線配套和價格問題。隨著理料技術(shù)的發(fā)展和控制部分價格的下降，三伺服包裝已成為未來發(fā)展的必然趨勢。三伺服包裝一般用松下三伺服包裝專用控制器或西門子simotion運動控制器加三臺通用伺服來實現(xiàn)；其中，控制器的功能是實現(xiàn)推塊上的物料與薄膜上的色標的自動對位和追蹤薄膜上的色標進行裁切、熱封；以及適合三伺服包裝的邏輯功能、保護功能。調(diào)試時需將控制按鈕、HM1、檢測開關、電位器接入控制器，控制器的輸出控制三臺伺服。該運動控制卡加伺服方案接線復雜，成本高，不易調(diào)試，可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種三伺服包裝機伺服系統(tǒng)。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在接線復雜，成本高，不易調(diào)試，可靠性低等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動器、ARM芯片、對位專用伺服驅(qū)動器、通用伺服驅(qū)動器、HM1、電位器、按鈕、檢測開關組成；所述機械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機、減速機、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機、減速機、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機、減速機、熱刀組成。
[0005]作為優(yōu)選，所述輪切專用伺服驅(qū)動器與ARM芯片連接，組成一新伺服驅(qū)動器。
[0006]作為優(yōu)選，所述HMI分別與對位專用伺服驅(qū)動器、通用伺服驅(qū)動器和輪切專用伺服驅(qū)動器與ARM芯片組成的新伺服驅(qū)動器連接，并與所述伺服驅(qū)動器進行通訊。
[0007]作為優(yōu)選，所述電位器、按鈕、檢測開關設置在信號轉(zhuǎn)接板上，其中按鈕包括啟動按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點動按鈕；所述檢測開關包括，切點檢測開關、電眼檢測開關、推塊檢測開關、防切檢測開關、缺料檢測開關、缺膜檢測開關、測長檢測開關。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0009]1.控制器集成到伺服器內(nèi)部，省去了運動控制器的成本，只需接入按鈕、檢測開關、HMI即可使用，成本降低，提高系統(tǒng)可靠性；
[0010]2.調(diào)試簡單，在原伺服的基礎上只需要增加一些專用參數(shù)即可；無須編程；
[0011]3.效率高，可實現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機的三倍，斷電或停機再起動能保證料、膜、切刀相對位置不偏移?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型三伺服包裝機伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型三伺服包裝機結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。
[0015]圖1是本實用新型三伺服包裝機伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機械控制系統(tǒng)，其中伺服控制系統(tǒng)由2、ARM芯片1、對位專用伺服驅(qū)動器4、通用伺服驅(qū)動器6、HMI 8、電位器9、按鈕7、檢測開關3組成。在輪切專用伺服驅(qū)動器2基礎上加一個ARM芯片I，組成一新伺服驅(qū)動器，來完成滿足三伺服要求而電子凸輪和自動對位所沒有的控制部分。HMI 8分別與對位專用伺服驅(qū)動器4、通用伺服驅(qū)動器6和輪切專用伺服驅(qū)動器2與ARM芯片I組成的新伺服驅(qū)動器連接，并與所述伺服驅(qū)動器進行通訊。
[0016]電位器9、按鈕7、檢測開關3設置在信號轉(zhuǎn)接板5上，其中按鈕7包括啟動按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點動按鈕；所述檢測開關3包括，切點檢測開關、電眼檢測開關、推塊檢測開關、防切檢測開關、缺料檢測開關、缺膜檢測開關、測長檢測開關。
[0017]結(jié)合圖2進一步可知，機械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機、減速機、送料軸11、傳送帶13、擋塊16組成，所述送料軸11上設有送料軸位置檢測裝置12 ;所述拉膜裝置由拉膜電機、減速機、拉膜牽引軸20、放卷輥13、包裝膜21、拉膜輥19組成；其中放卷輥13上設有包裝膜卷，該包裝膜21上設有色標17 ;所述放卷輥13與拉膜輥19之間設有色標檢測裝置18 ;切刀裝置由切刀電機、減速機、橫切軸22、熱刀23組成。
[0018]拉膜裝置跟隨推塊裝置走比例聯(lián)動，通過拉膜裝置和推塊裝置周期通過檢測開關實現(xiàn)周期位置補償；推塊裝置帶動包裝物14每走過一個料的位置，拉膜裝置也將色標17拉一個色標間距；通過調(diào)整對位偏移量使包裝膜21沒色標17位置剛好覆在包裝物14上，實現(xiàn)自動對位。同時，切刀裝置以電子凸輪曲線追蹤包裝膜21上的色標17進行裁切，保證熱刀23與包裝膜21和傳送帶13的速度相同且按色標17位置切斷，實現(xiàn)追標輪切。
[0019]三伺服包裝機伺服系統(tǒng)在實現(xiàn)自動對位和追標輪切的基礎上，還通過ARM芯片編寫適合三伺服包裝機的邏輯控制功能、首刀示教功能、色標測長功能、循停功能、缺料保護功能、防切料功能、缺膜保護功能、追標異常保護功能。
[0020]I)、邏輯控制功能包括啟動、急停、循停、點動、縱封輸出等；
[0021]2)、首刀示教功能，在沒對電子凸輪部分進行檢修的前提下，可以保證第一刀就追到色標；
[0022]3)、色標測長功能，在啟動系統(tǒng)之前，可測定色標長度自動寫入存儲區(qū)；
[0023]4)、循停功能，系統(tǒng)啟動后，按循停按鈕，輪刀會停到指定的角度上，避免膜與到長期接觸而被燙化；
[0024]5)、缺料保護功能，當推塊無料時，拉膜和切刀會以設定的減速時間停止，有料時在以設定的加速時間啟動，無料周期與拉膜和切刀停止周期對應，拉膜停止位可偏移；
[0025]6)、防切料保護功能，提前一個周期以上檢測物料，若發(fā)現(xiàn)料可能出現(xiàn)在切刀下面，立即停機；
[0026]7)、缺膜保護功能，當薄膜用完之后自動停機；
[0027]8)、追標異常保護功能，當未追上色標的數(shù)量等于設定值時，系統(tǒng)自動報警或停機。
[0028]本實用新型將ARM芯片控制器集成到伺服器內(nèi)部，只需接入按鈕、檢測開關、HMI即可使用，成本降低。調(diào)試簡單，只需在HMI中輸入相關的機械參數(shù)就可以使用了，可實現(xiàn)每分鐘600包的包裝速度；是普通包裝機的三倍，斷電或停機再起動能保證料、膜、切刀相對位置不偏移。
【權(quán)利要求】
1.三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)和機械控制系統(tǒng)，其特征是，所述伺服控制系統(tǒng)由輪切專用伺服驅(qū)動器、ARM芯片、對位專用伺服驅(qū)動器、通用伺服驅(qū)動器、HM1、電位器、按鈕、檢測開關組成；所述機械控制系統(tǒng)由推塊裝置、拉膜裝置、切刀裝置組成；其中推塊裝置由推塊電機、減速機、傳送帶、擋塊組成；拉膜裝置由拉膜電機、減速機、放卷輥、拉膜輥組成；切刀裝置由切刀電機、減速機、熱刀組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，其特征是，所述輪切專用伺服驅(qū)動器與ARM芯片連接，組成一新伺服驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，其特征是，所述HMI分別與對位專用伺服驅(qū)動器、通用伺服驅(qū)動器和輪切專用伺服驅(qū)動器與ARM芯片組成的新伺服驅(qū)動器連接，并與所述伺服驅(qū)動器進行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能三伺服包裝機伺服系統(tǒng)，其特征是，所述電位器、按鈕、檢測開關設置在信號轉(zhuǎn)接板上，其中按鈕包括啟動按鈕、急停按鈕、循停按鈕和點動按鈕；所述檢測開關包括，切點檢測開關、電眼檢測開關、推塊檢測開關、防切檢測開關、缺料檢測開關、缺膜檢測開關、測長檢測開關。
【文檔編號】B65B57/00GK203698775SQ201420029029
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】冀國文 申請人:深圳市威科達科技有限公司