本發(fā)明涉及靜脈輸液用藥物配制的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，本發(fā)明涉及一種安瓿瓶和西林瓶的自動開啟裝置以及自動開啟方法。

背景技術(shù)：

目前，中國在制備靜脈輸液藥物的技術(shù)領(lǐng)域，基本都是人工配藥。根據(jù)醫(yī)生的處方取藥后，醫(yī)務(wù)人員首先核對處方與藥品是否一致，然后檢查藥品品質(zhì)。藥品中有安瓿瓶時，將安瓿瓶進行切割、消毒，人工掰斷后，用注射器抽取安瓿瓶內(nèi)的藥液，再注入母液袋中。藥品中有西林瓶時，將西林瓶開蓋、消毒，對于盛放藥液的西林瓶可以直接用注射器抽取藥液，注入母液袋，對于盛放粉劑的西林瓶要先想西林瓶中注入溶液，充分搖晃溶解后，用注射器將溶解后的藥液抽出，注入母液袋中。

有些藥物具有毒性和揮發(fā)性，人工開啟藥瓶可能造成藥液濺出或者揮發(fā)，對醫(yī)務(wù)人員造成傷害。人工開啟本身具有缺陷的藥瓶時，可能導(dǎo)致瓶體破碎，產(chǎn)生玻璃碎屑，劃傷醫(yī)務(wù)人員，同時，玻璃碎片可能會污染藥液。

中國專利申請201610283241.0公開了一種多功能藥瓶開啟器，能夠自動感應(yīng)開啟各種規(guī)格西林瓶和各種規(guī)格安瓿瓶；其包括西林瓶蓋開啟機盒、安瓿瓶開啟機盒、基板、滑軌、曲柄滑塊機構(gòu)、電機、控制組件、塑蓋收集盒、金剛砂銼刀和銳器盒；安瓿瓶開啟機盒的設(shè)計能夠有效凈化機盒內(nèi)的空氣，方便對機盒內(nèi)部進行清潔消毒。

中國專利201210541045.0公開了一種醫(yī)用臨床輸液無菌自動配藥工作臺，主要工作區(qū)包括西林瓶開啟系統(tǒng)、安瓿瓶開啟系統(tǒng)、自動配藥系統(tǒng)，滑動平臺上各有至少4組的西林瓶和安瓿瓶放置孔，下接各種規(guī)格有開口的圓筒，每組圓筒旁有一同向可轉(zhuǎn)動軸，軸上固定一組扭簧，扭簧另一端鋼絲放入圓筒開口中，在每根轉(zhuǎn)動軸上固定一連接桿，再連到一橫桿上，其中一轉(zhuǎn)動軸上連接一個電機，形成一組聯(lián)動棄瓶裝置；上部為遮檐，凈化空氣出風(fēng)口與空氣凈化系統(tǒng)相連。

上述技術(shù)方案的缺陷在于，分別設(shè)置西林瓶開啟系統(tǒng)、安瓿瓶開啟系統(tǒng)，導(dǎo)致整個設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安瓿瓶和西林瓶的自動開啟裝置以及自動開啟方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種安瓿瓶和西林瓶的自動開啟裝置，其包括：

底座及支架，支架與底座固定連接；

機械臂，其包括升降組件、水平旋轉(zhuǎn)組件、伸縮組件；升降組件的底部固定設(shè)置于底座上；升降組件包括縱向滑塊，水平旋轉(zhuǎn)組件包括水平轉(zhuǎn)盤，伸縮組件包括橫向滑塊；水平轉(zhuǎn)盤直接或間接連接縱向滑塊，伸縮組件設(shè)置于水平轉(zhuǎn)盤上；

機械手，其包括豎直旋轉(zhuǎn)組件、瓶身夾持組件；豎直旋轉(zhuǎn)組件連接于橫向滑塊上，豎直旋轉(zhuǎn)組件包括豎直轉(zhuǎn)盤；瓶身夾持組件設(shè)置于豎直轉(zhuǎn)盤上；

切割組件，其設(shè)置于支架上，其包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)和公轉(zhuǎn)機構(gòu)，自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括自轉(zhuǎn)電機及由自轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的砂輪；公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括公轉(zhuǎn)電機、由公轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的公轉(zhuǎn)輸出軸、與公轉(zhuǎn)輸出軸固定連接的公轉(zhuǎn)安裝板；自轉(zhuǎn)電機間接連接于公轉(zhuǎn)安裝板上；

瓶頭夾持組件，其設(shè)置于支架上。

本發(fā)明中，機械臂可實現(xiàn)空間中3個自由度的運動，其作用是控制機械手的瓶身夾持組件到達指定位置，例如藥瓶存放裝置或者藥瓶待開啟的位置；以及與機械手配合，做出對安瓿瓶瓶頸的掰斷動作，和對西林瓶瓶蓋的撕開動作。

本發(fā)明中，機械手的瓶身夾持組件用于夾持瓶身，豎直旋轉(zhuǎn)組件用于使藥瓶在豎直平面旋轉(zhuǎn)。如下文所述，開啟安瓿瓶時，瓶頭朝上；開啟西林瓶時，瓶頭(蓋)朝下。從瓶頭朝上到瓶頭朝下的轉(zhuǎn)換由豎直旋轉(zhuǎn)組件實現(xiàn)。

本發(fā)明中，切割組件的砂輪可在自身旋轉(zhuǎn)的同時環(huán)繞安瓿瓶公轉(zhuǎn)，以在安瓿瓶的瓶頸處劃線，進而實現(xiàn)對安瓿瓶瓶頸的切割；在開啟西林瓶時，不需要切割組件。

本發(fā)明中，瓶頭夾持組件的作用是夾持安瓿瓶的瓶頸和西林瓶的瓶蓋，進而固定安瓿瓶瓶頸以上部分和西林瓶瓶蓋部分。其夾緊對象即可，掰斷瓶頸和撕開瓶蓋所需要的相對運動由機械臂和機械手完成。

本發(fā)明的自動開啟裝置不僅可利用機器對安瓿瓶和西林瓶進行瓶蓋自動開啟，防止人工開瓶操作造成的人員受害和藥品污染，而且采用一套系統(tǒng)實現(xiàn)自動開啟安瓿瓶和西林瓶，不必設(shè)置單獨的安瓿瓶開啟系統(tǒng)和西林瓶開啟系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，切割組件進一步包括接觸機構(gòu)，接觸機構(gòu)包括接觸電機、大臂板、小臂板；接觸電機固定設(shè)置于公轉(zhuǎn)安裝板上，大臂板的起始端與接觸電機的輸出軸連接，大臂板的末端與小臂板的起始端樞接；自轉(zhuǎn)電機設(shè)置于小臂板的末端。接觸電機帶動大臂板轉(zhuǎn)動，進而帶動小臂板運動，進而使自轉(zhuǎn)電機及砂輪接觸安瓿瓶的瓶頸。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，接觸機構(gòu)進一步包括彈簧，彈簧兩端分別連接大臂板和小臂板。通過彈簧的伸長量，保證砂輪與安瓿瓶之間的接觸壓力。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，切割組件進一步包括除屑機構(gòu)，除屑機構(gòu)包括吹氣口和吸氣口，吹氣口和吸氣口位于待開啟安瓿瓶的兩側(cè)，且二者與砂輪位于同一高度。吹氣口和吸氣口可將劃線切割過程中產(chǎn)生的玻璃碎屑收集，以防止玻璃碎屑進入配藥空間，保證配藥空間的潔凈。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，進一步包括消毒組件，其固定設(shè)置于支架上；消毒組件包括消毒液噴霧口。消毒組件可在安瓿瓶掰斷前和西林瓶開蓋后向安瓿瓶瓶頸部分和西林瓶開蓋后裸露出的部分噴消毒液噴霧，實現(xiàn)消毒目的。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，升降組件包括升降電機驅(qū)動的升降絲桿，縱向滑塊套設(shè)在升降絲桿上；

伸縮組件包括伸縮電機驅(qū)動的伸縮絲桿，橫向滑塊套設(shè)在伸縮絲桿上；

水平旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的第一旋轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)盤連接第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；

豎直旋轉(zhuǎn)組件包括第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的第二旋轉(zhuǎn)軸，豎直轉(zhuǎn)盤連接第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，瓶身夾持組件包括瓶身夾持電機、瓶身夾持絲桿、第一瓶身夾持件、第二瓶身夾持件；瓶身夾持電機驅(qū)動瓶身夾持絲桿，第一瓶身夾持件和第二瓶身夾持件均套設(shè)于瓶身夾持絲桿上且相對設(shè)置；第一瓶身夾持件和第二瓶身夾持件相對設(shè)有V形切口；

第一瓶身夾持件和第二瓶身夾持件為嵌入式結(jié)構(gòu)，第二瓶身夾持件包括上層板和下層板，上層板和下層板之間設(shè)有用于容納第一瓶身夾持件的空隙。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，瓶頭夾持組件包括瓶頭夾持電機、瓶頭夾持絲桿、第一瓶頭夾持件、第二瓶頭夾持件，瓶頭夾持電機驅(qū)動瓶頭夾持絲桿，第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件均套設(shè)于瓶頭夾持絲桿上且對稱設(shè)置；第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件相對設(shè)有V形切口；

第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件的V形切口處均設(shè)有上部凹槽，使得第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件的V形切口處呈臺階狀。

瓶頭夾持組件的內(nèi)部機構(gòu)與瓶身夾持組件相同，兩者不同點在于夾持件的結(jié)構(gòu)。瓶頭夾持件的結(jié)構(gòu)特點為：設(shè)有上部凹槽，且上部凹槽下方相對瓶身夾持件有加大的接觸面積。上部凹槽用于開啟西林瓶的瓶蓋，開啟西林瓶時，瓶蓋嵌入上部凹槽中，機械手和機械臂聯(lián)動帶動西林瓶向上運動的同時旋轉(zhuǎn)，將西林瓶瓶蓋開啟。開啟安瓿瓶時，瓶頭夾持件上部凹槽以下的部分夾緊安瓿瓶的瓶頸以上部分，機械手和機械臂聯(lián)動帶動安瓿瓶向下運動的同時旋轉(zhuǎn)，將安瓿瓶沿劃線部分掰斷，實現(xiàn)安瓿瓶的開啟。

另一方面，本發(fā)明提供了一種使用上述自動開啟裝置開啟安瓿瓶的方法，其包括如下步驟：

A1、抓取安瓿瓶：機械臂與機械手同時運動，在藥瓶存放裝置上(如藥品臺)抓取安瓿瓶的瓶身；

A2、砂輪劃線：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶的瓶頸與切割組件的砂輪邊緣以一定的接觸壓力貼合，砂輪在所抓取安瓿瓶的瓶頸處劃線；

A3、瓶頭入位：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶的瓶頸置于瓶頭夾持組件處，由瓶頭夾持組件夾緊所抓取安瓿瓶的瓶頸以上部分；此時瓶身夾持組件在下，瓶頭夾持組件在上；

A4、掰斷瓶頸：在同一時間，升降組件的縱向滑塊下降、水平旋轉(zhuǎn)組件的水平轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、豎直旋轉(zhuǎn)組件的豎直轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將所抓取安瓿瓶在瓶頸劃線處掰斷，實現(xiàn)所抓取安瓿瓶的開啟。

進一步地，步驟A1和步驟A2之間還設(shè)有如下步驟：

A1b、第一次消毒：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶置于消毒組件的噴霧口下方，對所抓取安瓿瓶的瓶頸處進行第一次噴霧消毒。

進一步地，步驟A2和步驟A3之間還設(shè)有如下步驟：

A2b、第二次消毒：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶置于消毒組件的噴霧口下方，對所抓取安瓿瓶的瓶頸處進行第二次噴霧消毒。

再一方面，本發(fā)明提供了一種使用上述自動開啟裝置開啟西林瓶的方法，其包括如下步驟：

B1、抓取西林瓶：機械臂與機械手同時運動，在藥瓶存放裝置上(如藥品臺)抓取西林瓶的瓶身；

B2、西林瓶倒置：豎直旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180°，將所抓取的西林瓶倒置；

B3、瓶頭入位：機械臂運動，將倒置的西林瓶的瓶蓋置于瓶頭夾持組件處，由瓶頭夾持組件夾緊所抓取西林瓶的瓶蓋；此時瓶身夾持組件在上，瓶頭夾持組件在下；

B4、開啟瓶蓋：在同一時間，升降組件的縱向滑塊上升、豎直旋轉(zhuǎn)組件的豎直轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將所抓取西林瓶的瓶蓋撕開，撕開后的西林瓶會裸露出部分橡膠內(nèi)蓋。

進一步，步驟B4之后還有如下步驟：

B4b、噴霧消毒：將開啟瓶蓋后的裸露部分置于消毒組件的噴霧口下方，進行噴霧消毒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

本發(fā)明的自動開啟裝置不僅可利用機器對安瓿瓶和西林瓶進行瓶蓋自動開啟，防止人工開瓶操作造成的人員受害和藥品污染，而且采用一套系統(tǒng)實現(xiàn)自動開啟安瓿瓶和西林瓶，不必設(shè)置單獨的安瓿瓶開啟系統(tǒng)和西林瓶開啟系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是實施例1的自動開啟裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的自動開啟裝置中，機械臂升降組件和水平旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1的自動開啟裝置中，機械臂伸縮組件、機械手豎直旋轉(zhuǎn)組件、機械手瓶身夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1的自動開啟裝置中，切割組件和瓶頭夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例1的自動開啟裝置中，切割組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例1的自動開啟裝置中，切割組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其主要顯示彈簧的位置；

圖7是實施例1的自動開啟裝置中，瓶身夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例1的自動開啟裝置中，瓶頭夾持組件的局部放大圖。

主要組件符號說明

機械臂-1 機械手-2 切割組件-3 瓶頭夾持組件-4 消毒組件-5 安瓿瓶-A

機械臂升降組件-11 機械臂水平旋轉(zhuǎn)組件-12 機械臂伸縮組件-13 機械手豎直旋轉(zhuǎn)組件-21 機械手瓶身夾持組件-22

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種安瓿瓶和西林瓶的自動開啟裝置，其包括：底座及支架(圖中未示)、機械臂1、機械手2、切割組件3、瓶頭夾持組件4、消毒組件5。其中，支架與底座固定連接。

機械臂包括升降組件11、水平旋轉(zhuǎn)組件12、伸縮組件13；升降組件11的底部固定設(shè)置于底座上；升降組件11包括縱向滑塊117，水平旋轉(zhuǎn)組件12包括水平轉(zhuǎn)盤123，伸縮組件13包括橫向滑塊137；水平轉(zhuǎn)盤123間接連接縱向滑塊117，伸縮組件13設(shè)置于水平轉(zhuǎn)盤123上。升降組件11包括升降電機114驅(qū)動的升降絲桿115，縱向滑塊117套設(shè)在升降絲桿115上；水平旋轉(zhuǎn)組件12包括第一旋轉(zhuǎn)電機121驅(qū)動的第一旋轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)盤123連接第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；伸縮組件13包括伸縮電機134驅(qū)動的伸縮絲桿135，橫向滑塊137套設(shè)在伸縮絲桿135上；

如圖2所示，升降組件11使用升降電機114驅(qū)動，通過同步帶輪111、112帶動升降絲桿115旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)換為縱向滑塊117在導(dǎo)軌116上的直線運動，其中縱向滑塊117與機械臂上部結(jié)構(gòu)支撐板固定在一起，實現(xiàn)機械臂上部組件的上下運動。上述的帶傳動加有張緊輪113，用于同步帶傳動張緊。

如圖2所示，水平旋轉(zhuǎn)組件12包括第一旋轉(zhuǎn)電機121、減速機122和水平轉(zhuǎn)盤123。第一旋轉(zhuǎn)電機121通過減速機122帶動水平轉(zhuǎn)盤123旋轉(zhuǎn)，從而帶動機械臂上部旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，伸縮組件13使用伸縮電機134驅(qū)動，通過同步帶輪131、133帶動伸縮絲桿135旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)換為橫向滑塊137在導(dǎo)軌136上的直線運動，橫向滑塊137與機械手豎直旋轉(zhuǎn)組件21的安裝支撐結(jié)構(gòu)固定在一起，實現(xiàn)機械手的伸縮。上述的帶傳動加有張緊輪132，用于同步帶傳動張緊。

如圖3所示，機械手2包括豎直旋轉(zhuǎn)組件21、瓶身夾持組件22；豎直旋轉(zhuǎn)組件21間接連接于橫向滑塊137上，豎直旋轉(zhuǎn)組件21包括豎直轉(zhuǎn)盤213；瓶身夾持組件22設(shè)置于豎直轉(zhuǎn)盤213上；豎直旋轉(zhuǎn)組件21包括第二旋轉(zhuǎn)電機211驅(qū)動的第二旋轉(zhuǎn)軸212，豎直轉(zhuǎn)盤213連接第二旋轉(zhuǎn)軸212，第二旋轉(zhuǎn)軸212水平設(shè)置。

如圖3所示，機械手的豎直旋轉(zhuǎn)組件21包括第二旋轉(zhuǎn)電機211、第二旋轉(zhuǎn)軸212和豎直轉(zhuǎn)盤213。第二旋轉(zhuǎn)電機211通過減速機減速后帶動第二旋轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)軸212與豎直轉(zhuǎn)盤213固定在一起，從而帶動瓶身夾持組件22轉(zhuǎn)動。

如圖7所示，瓶身夾持組件22包括瓶身夾持電機、瓶身夾持絲桿、第一瓶身夾持件223、第二瓶身夾持件222；瓶身夾持電機驅(qū)動瓶身夾持絲桿，第一瓶身夾持件223和第二瓶身夾持件222均套設(shè)于瓶身夾持絲桿上且相對設(shè)置；第一瓶身夾持件和第二瓶身夾持件相對設(shè)有V形切口；

第一瓶身夾持件223和第二瓶身夾持件222為嵌入式結(jié)構(gòu)，第二瓶身夾持件222包括上層板和下層板，上層板和下層板之間設(shè)有用于容納第一瓶身夾持件223的空隙。

如圖7所示，瓶身夾持組件22安裝于支撐安裝板221上。瓶身夾持組件22由直流電機驅(qū)動，通過同步帶輪227、228帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)換為第一瓶身夾持件223和第二瓶身夾持件222的直線運動。第一瓶身夾持件223和第二瓶身夾持件222使用直線軸承226導(dǎo)向。第一瓶身夾持件223和第二瓶身夾持件222之間有緩沖塊225。在第一瓶身夾持件223嵌有彈性材料2210，在第二瓶身夾持件222上嵌有彈性材料229，當(dāng)?shù)谝黄可韸A持件223和第二瓶身夾持件222夾緊安瓿瓶和西林瓶時，起緩沖作用。

如圖4-圖6所示，切割組件3設(shè)置于支架上，其包括自轉(zhuǎn)機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)、接觸機構(gòu)、除屑機構(gòu)；自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括自轉(zhuǎn)電機33及由自轉(zhuǎn)電機33驅(qū)動的砂輪37；公轉(zhuǎn)機構(gòu)包括公轉(zhuǎn)電機312、由公轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的公轉(zhuǎn)輸出軸、與公轉(zhuǎn)輸出軸固定連接的公轉(zhuǎn)安裝板32；自轉(zhuǎn)電機33間接連接于公轉(zhuǎn)安裝板32上；接觸機構(gòu)包括接觸電機31、大臂板36、小臂板35、彈簧313；接觸電機31固定設(shè)置于公轉(zhuǎn)安裝板32上，大臂板36的起始端與接觸電機31的輸出軸連接，大臂板36的末端與小臂板35的起始端樞接，彈簧313兩端分別連接大臂板36和小臂板35；自轉(zhuǎn)電機33設(shè)置于小臂板35的末端。除屑機構(gòu)包括吹氣口38和吸氣口34，吹氣口38和吸氣口34位于待開啟安瓿瓶A的兩側(cè)，且二者與砂輪37位于同一高度。

切割組件3使用砂輪37在安瓿瓶A的瓶頸處劃線，砂輪37由自轉(zhuǎn)電機33驅(qū)動。砂輪37與安瓿瓶A瓶頸的接觸與分離以及接觸力的大小，由大臂板36和小臂板35之間的彈簧313實現(xiàn)。機械臂1和機械手2將安瓿瓶A置于砂輪37邊緣，接觸電機31帶動大臂板36、小臂板35、自轉(zhuǎn)電機33和砂輪37繞電機31的軸線轉(zhuǎn)動，直至接觸安瓿瓶A的瓶頸，通過彈簧313伸長量保證接觸壓力。隨后公轉(zhuǎn)電機312轉(zhuǎn)動，帶動帶輪311，通過同步帶驅(qū)動帶輪39轉(zhuǎn)動，帶輪39的軸線與安瓿瓶A的豎直軸線重合，帶輪39帶動下部轉(zhuǎn)動，使得砂輪37在自轉(zhuǎn)的同時，環(huán)繞安瓿瓶A的瓶頸劃線。

瓶頭夾持組件4設(shè)置于支架上。瓶頭夾持組件包括瓶頭夾持電機、瓶頭夾持絲桿、第一瓶頭夾持件、第二瓶頭夾持件，瓶頭夾持電機驅(qū)動瓶頭夾持絲桿，第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件均套設(shè)于瓶頭夾持絲桿上且對稱設(shè)置；第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件相對設(shè)有V形切口；

第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件的V形切口處均設(shè)有上部凹槽，使得第一瓶頭夾持件和第二瓶頭夾持件的V形切口處呈臺階狀。

瓶頭夾持組件的內(nèi)部機構(gòu)與瓶身夾持組件相同，兩者不同點在于夾持件的結(jié)構(gòu)。如圖8所示，瓶頭夾持件的結(jié)構(gòu)特點為：設(shè)有上部凹槽，且上部凹槽下方相對瓶身夾持件有加大的接觸面積。上部凹槽用于開啟西林瓶的瓶蓋，開啟西林瓶時，瓶蓋嵌入上部凹槽中，機械手和機械臂聯(lián)動帶動西林瓶向上運動的同時旋轉(zhuǎn)，將西林瓶瓶蓋開啟。開啟安瓿瓶時，瓶頭夾持件上部凹槽以下的部分夾緊安瓿瓶的瓶頸以上部分，機械手和機械臂聯(lián)動帶動安瓿瓶向下運動的同時旋轉(zhuǎn)，將安瓿瓶沿劃線部分掰斷，實現(xiàn)安瓿瓶的開啟。

消毒組件5固定設(shè)置于支架上；消毒組件包括消毒液噴霧口。

使用本實施例的自動開啟裝置開啟安瓿瓶的方法包括如下步驟：

A1、抓取安瓿瓶：機械臂與機械手同時運動，在藥瓶存放裝置上(如藥品臺)抓取安瓿瓶的瓶身；

A1b、第一次消毒：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶置于消毒組件的噴霧口下方，對所抓取安瓿瓶的瓶頸處進行第一次噴霧消毒。

A2、砂輪劃線：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶的瓶頸與切割組件的砂輪邊緣以一定的接觸壓力貼合，砂輪在所抓取安瓿瓶的瓶頸處劃線；

A2b、第二次消毒：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶置于消毒組件的噴霧口下方，對所抓取安瓿瓶的瓶頸處進行第二次噴霧消毒。

A3、瓶頭入位：機械臂與機械手同時運動，將所抓取安瓿瓶的瓶頸置于瓶頭夾持組件處，由瓶頭夾持組件夾緊所抓取安瓿瓶的瓶頸以上部分；此時瓶身夾持組件在下，瓶頭夾持組件在上；

A4、掰斷瓶頸：在同一時間，升降組件的縱向滑塊下降、水平旋轉(zhuǎn)組件的水平轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、豎直旋轉(zhuǎn)組件的豎直轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將所抓取安瓿瓶在瓶頸劃線處掰斷，實現(xiàn)所抓取安瓿瓶的開啟。

使用本實施例的自動開啟裝置開啟西林瓶的方法包括如下步驟：

B1、抓取西林瓶：機械臂與機械手同時運動，在藥瓶存放裝置上(如藥品臺)抓取西林瓶的瓶身；

B2、西林瓶倒置：豎直旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180°，將所抓取的西林瓶倒置；

B3、瓶頭入位：機械臂運動，將倒置的西林瓶的瓶蓋置于瓶頭夾持組件處，由瓶頭夾持組件夾緊所抓取西林瓶的瓶蓋；此時瓶身夾持組件在上，瓶頭夾持組件在下；

B4、開啟瓶蓋：在同一時間，升降組件的縱向滑塊上升、豎直旋轉(zhuǎn)組件的豎直轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將所抓取西林瓶的瓶蓋撕開，撕開后的西林瓶會裸露出部分橡膠內(nèi)蓋；

B4b、噴霧消毒：將開啟瓶蓋后的裸露部分置于消毒組件的噴霧口下方，進行噴霧消毒。

雖然本發(fā)明結(jié)合優(yōu)選實施例進行了公開，但這些實施例并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作適當(dāng)改進，即凡是依照本發(fā)明所做的任何等同替換，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。