本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別涉及一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置及方法。
背景技術(shù):
中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?016103170785的專利公開(kāi)了一種西林瓶配藥裝置及配藥方法,用于解決西林瓶配藥采用人工配置,其勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、配藥效率較低的問(wèn)題,其中運(yùn)用針筒同時(shí)連通西林瓶和輸液袋,將西林瓶中藥液轉(zhuǎn)移到輸液袋中,實(shí)現(xiàn)西林瓶的快速自動(dòng)配藥,減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,操作方便,大大提高了配藥效率,節(jié)約時(shí)間。
病人使用的輸液袋中,往往需要配置幾種不同藥品、不同分量的藥劑,對(duì)于應(yīng)用西林瓶裝載藥劑的,即需要將多個(gè)西林瓶中藥劑全都配置于一個(gè)輸液袋中;由于不同規(guī)格的西林瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣,配藥裝置將輸液袋中藥液抽入針筒中,然后針筒將其中藥液注入西林瓶以溶解其中藥劑,不同規(guī)格西林瓶中藥劑容量不同,溶解所需要的藥液體積以及西林瓶能夠容納的藥液體積也不盡相同,因此配藥裝置需要識(shí)別所裝夾的西林瓶的規(guī)格,便于配藥裝置注入適當(dāng)?shù)乃幰后w積以溶解其中藥劑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的配藥裝置將輸液袋中藥液抽入針筒中,然后針筒將其中藥液注入西林瓶以溶解其中藥劑,不同規(guī)格西林瓶中藥劑容量不同,溶解所需要的藥液體積以及西林瓶能夠容納的藥液體積也不盡相同,因此配藥裝置需要識(shí)別所裝夾的西林瓶的規(guī)格的上述不足,提供一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置及方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,包括:
基準(zhǔn)面板,用于承載西林瓶,所述西林瓶瓶蓋端面貼合于所述基準(zhǔn)面板;
夾持部件,設(shè)于所述基準(zhǔn)面板上,用于夾持所述西林瓶;
直線運(yùn)動(dòng)部件,相對(duì)所述基準(zhǔn)面板固定設(shè)置,其運(yùn)動(dòng)端部連接有壓板,所述壓板平行于所述基準(zhǔn)面板,所述直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板貼合所述西林瓶瓶底或者與所述西林瓶瓶底分離;
位移傳感器,相對(duì)所述基準(zhǔn)面板固定設(shè)置,其運(yùn)動(dòng)端部連接所述壓板,用于檢測(cè)所述壓板的位置變化值;
控制系統(tǒng),通信連接所述直線運(yùn)動(dòng)部件和所述位移傳感器,用于控制所述直線運(yùn)動(dòng)部件的啟閉,接收并處理所述位移傳感器的信號(hào)。
采用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,將所述西林瓶頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持,用連接所述位移傳感器的所述壓板貼合所述西林瓶瓶底,可檢測(cè)出所述貼合于所述西林瓶瓶底的所述壓板與所述基準(zhǔn)面板的間距,即檢測(cè)出所述西林瓶瓶身的高度,以此識(shí)別裝夾的所述西林瓶的規(guī)格,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,效果明顯。
優(yōu)選地,所述夾持部件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌艙,每個(gè)所述導(dǎo)軌艙中設(shè)有一個(gè)彈性?shī)A片,兩個(gè)所述彈性?shī)A片相對(duì)的兩個(gè)端部的上表面均設(shè)有內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽,兩個(gè)所述端部上分別設(shè)有凸起,兩個(gè)所述凸起相對(duì)設(shè)置,每個(gè)所述端部形狀適配西林瓶瓶蓋側(cè)壁形狀,每個(gè)所述凸起形狀適配所述西林瓶瓶頸形狀,每個(gè)所述彈性?shī)A片的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有圓弧倒角結(jié)構(gòu);
其中,相對(duì)設(shè)置兩個(gè)所述彈性?shī)A片開(kāi)合用以?shī)A持所述西林瓶瓶頸,每個(gè)所述凸起上位于所述端部一側(cè)的側(cè)面平行且適配所述西林瓶瓶蓋底面。
采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述彈性?shī)A片上設(shè)有所述內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽和所述圓弧倒角結(jié)構(gòu),所述西林瓶可由上而下卡入該夾持部件或者由兩側(cè)卡入該夾持部件,并由兩側(cè)退出該夾持部件,即從兩側(cè)將所述西林瓶取下,所述彈性?shī)A片上設(shè)有所述凸起卡住所述西林瓶的瓶頸部位,能夠穩(wěn)固夾持所述西林瓶,該夾持部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便實(shí)用。
優(yōu)選地,所述內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽為圓弧面導(dǎo)槽。
優(yōu)選地,每個(gè)所述彈性?shī)A片包括夾板和扭簧,所述扭簧的一端連接所述夾板,另一端連接所述導(dǎo)軌艙。
優(yōu)選地,每個(gè)所述彈性?shī)A片包括夾板和彈簧,所述彈簧的一端連接所述夾板,另一端連接所述導(dǎo)軌艙。
優(yōu)選地,所述基座和所述夾板為硬質(zhì)塑料結(jié)構(gòu)件。
優(yōu)選地,所述直線運(yùn)動(dòng)部件包括活塞運(yùn)動(dòng)部件。
優(yōu)選地,所述活塞運(yùn)動(dòng)部件為氣缸。
優(yōu)選地,所述直線運(yùn)動(dòng)部件包括電缸。
采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),拆裝方便,運(yùn)動(dòng)精度高,響應(yīng)速度快。
優(yōu)選地,所述基準(zhǔn)面板上適配所述瓶蓋端面處設(shè)有通孔,所述通孔用于針頭通過(guò)其插入所述西林瓶。
采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述針頭通過(guò)所述通孔插入所述西林瓶時(shí),所述西林瓶受到一個(gè)向后的軸向力,所述直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板接觸所述西林瓶瓶底,所述西林瓶被穩(wěn)固固定,便于插針。
本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的方法,應(yīng)用如以上任一所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,包括以下步驟:
A、控制系統(tǒng)獲取壓板初始位置與基準(zhǔn)面板的間距大??;
B、將西林瓶瓶蓋端面貼合于所述基準(zhǔn)面板,且所述西林瓶由夾持部件穩(wěn)固夾持;
C、所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板移動(dòng),當(dāng)所述壓板貼合于所述西林瓶瓶底,所述直線運(yùn)動(dòng)部件過(guò)載時(shí),所述控制系統(tǒng)關(guān)閉所述直線運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng);
D、位移傳感器將檢測(cè)到的所述壓板的位置變化值反饋所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并識(shí)別所裝夾的所述西林瓶的規(guī)格。
采用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的方法,由于所述壓板的初始位置相對(duì)所述基準(zhǔn)面板的間距值為固定值,待所述西林瓶頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持后,所述直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板移動(dòng)并貼合于所述西林瓶瓶底,所述位移傳感器檢測(cè)所述壓板的位移值并反饋給所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)由固定值減去位移值即得出所裝夾的所述西林瓶瓶身的高度,以此根據(jù)所述西林瓶的高度值來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)所述西林瓶的規(guī)格,該方法步驟簡(jiǎn)單,操作方便,識(shí)別速度快,效率高。
綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
1、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,將所述西林瓶頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持,用連接所述位移傳感器的所述壓板貼合所述西林瓶瓶底,可檢測(cè)出所述貼合于所述西林瓶瓶底的所述壓板與所述基準(zhǔn)面板的間距,即檢測(cè)出所述西林瓶瓶身的高度,以此識(shí)別裝夾的所述西林瓶的規(guī)格,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,效果明顯;
2、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,所述彈性?shī)A片上設(shè)有所述內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽和所述圓弧倒角結(jié)構(gòu),所述西林瓶可由上而下卡入該夾持部件或者由兩側(cè)卡入該夾持部件,并由兩側(cè)退出該夾持部件,即從兩側(cè)將所述西林瓶取下,所述彈性?shī)A片上設(shè)有所述凸起卡住所述西林瓶的瓶頸部位,能夠穩(wěn)固夾持所述西林瓶,該夾持部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便實(shí)用;
3、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,所述直線運(yùn)動(dòng)部件包括電缸,采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),拆裝方便,運(yùn)動(dòng)精度高,響應(yīng)速度快;
4、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,所述基準(zhǔn)面板上適配所述瓶蓋端面處設(shè)有通孔,所述通孔用于針頭通過(guò)其插入所述西林瓶,采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述針頭通過(guò)所述通孔插入所述西林瓶時(shí),所述西林瓶受到一個(gè)向后的軸向力,所述直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板接觸所述西林瓶瓶底,所述西林瓶被穩(wěn)固固定,便于插針;
5、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的方法,由于所述壓板的初始位置相對(duì)所述基準(zhǔn)面板的間距值為固定值,待所述西林瓶頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持后,所述直線運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)所述壓板移動(dòng)并貼合于所述西林瓶瓶底,所述位移傳感器檢測(cè)所述壓板的位移值并反饋給所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)由固定值減去位移值即得出所裝夾的所述西林瓶瓶身的高度,以此根據(jù)所述西林瓶的高度值來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)所述西林瓶的規(guī)格,該方法步驟簡(jiǎn)單,操作方便,識(shí)別速度快,效率高。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例中所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中所述壓板運(yùn)動(dòng)示意圖;
圖3為圖2中所述壓板貼合所述西林瓶瓶底的示意圖;
圖4為實(shí)施例中所述夾持部件的三維結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4的主視圖;
圖6為圖5的透視圖;
圖7為圖4的俯視圖;
圖8為圖4的仰視圖;
圖9為實(shí)施例中所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的方法的流程示意圖。
圖中標(biāo)記:01-西林瓶,1-基準(zhǔn)面板,11-通孔,2-夾持部件,20-導(dǎo)軌艙,21-彈性?shī)A片,22-端部,23-導(dǎo)槽,24-凸起,25-圓弧倒角結(jié)構(gòu),3-直線運(yùn)動(dòng)部件,31-壓板,4-位移傳感器,5-夾板,6-彈簧。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例,凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
實(shí)施例1
如圖1-8所示,本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶01規(guī)格的裝置,包括:
基準(zhǔn)面板1,用于承載西林瓶01,所述西林瓶01瓶蓋端面貼合于所述基準(zhǔn)面板1;
夾持部件2,設(shè)于所述基準(zhǔn)面板1上,用于夾持所述西林瓶01;
直線運(yùn)動(dòng)部件3,相對(duì)所述基準(zhǔn)面板1固定設(shè)置,其運(yùn)動(dòng)端部連接有壓板31,所述壓板31平行于所述基準(zhǔn)面板1,所述直線運(yùn)動(dòng)部件3帶動(dòng)所述壓板31貼合所述西林瓶01瓶底或者與所述西林瓶01瓶底分離;
位移傳感器4,相對(duì)所述基準(zhǔn)面板1固定設(shè)置,其運(yùn)動(dòng)端部連接所述壓板31,用于檢測(cè)所述壓板31的位置變化值;
控制系統(tǒng),通信連接所述直線運(yùn)動(dòng)部件3和所述位移傳感器4,用于控制所述直線運(yùn)動(dòng)部件3的啟閉,接收并處理所述位移傳感器4的信號(hào)。
作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案,所述夾持部件2包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌艙20,每個(gè)所述導(dǎo)軌艙20中設(shè)有一個(gè)彈性?shī)A片21,兩個(gè)所述彈性?shī)A片21相對(duì)的兩個(gè)端部22的上表面均設(shè)有內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽23,兩個(gè)所述端部22上分別設(shè)有凸起24,兩個(gè)所述凸起24相對(duì)設(shè)置,每個(gè)所述端部22形狀適配西林瓶01瓶蓋側(cè)壁形狀,每個(gè)所述凸起24形狀適配所述西林瓶01瓶頸形狀,每個(gè)所述彈性?shī)A片21的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)有圓弧倒角結(jié)構(gòu)25;其中,相對(duì)設(shè)置兩個(gè)所述彈性?shī)A片21開(kāi)合用以?shī)A持所述西林瓶01瓶頸,每個(gè)所述凸起24上位于所述端部22一側(cè)的側(cè)面平行且適配所述西林瓶01瓶蓋底面。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述彈性?shī)A片21上設(shè)有所述內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽23和所述圓弧倒角結(jié)構(gòu)25,所述西林瓶01可由上而下卡入該夾持部件2或者由兩側(cè)卡入該夾持部件2,并由兩側(cè)退出該夾持部件2,即從兩側(cè)將所述西林瓶01取下,所述彈性?shī)A片21上設(shè)有所述凸起24卡住所述西林瓶01的瓶頸部位,能夠穩(wěn)固夾持所述西林瓶01,該夾持部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便實(shí)用。
所述內(nèi)凹的弧面導(dǎo)槽23為圓弧面導(dǎo)槽23。每個(gè)所述彈性?shī)A片21包括夾板5和彈簧6,所述彈簧6的一端連接所述夾板5,另一端連接所述導(dǎo)軌艙20。所述基座1和所述夾板5為硬質(zhì)塑料結(jié)構(gòu)件。
作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案,所述直線運(yùn)動(dòng)部件3包括活塞運(yùn)動(dòng)部件,所述活塞運(yùn)動(dòng)部件為氣缸。所述基準(zhǔn)面板1上適配所述瓶蓋端面處設(shè)有通孔11,所述通孔11用于針頭通過(guò)其插入所述西林瓶01,采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置,所述針頭通過(guò)所述通孔11插入所述西林瓶01時(shí),所述西林瓶01受到一個(gè)向后的軸向力,所述直線運(yùn)動(dòng)部件3帶動(dòng)所述壓板31接觸所述西林瓶01瓶底,所述西林瓶01被穩(wěn)固固定,便于插針。
運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶01規(guī)格的裝置,將所述西林瓶01頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持,用連接所述位移傳感器4的所述壓板31貼合所述西林瓶01瓶底,可檢測(cè)出所述貼合于所述西林瓶01瓶底的所述壓板31與所述基準(zhǔn)面板1的間距,即檢測(cè)出所述西林瓶01瓶身的高度,以此識(shí)別裝夾的所述西林瓶01的規(guī)格,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,效果明顯。
實(shí)施例2
如圖1-9所示,本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶01規(guī)格的方法,應(yīng)用如實(shí)施例1所述的一種檢測(cè)西林瓶規(guī)格的裝置,包括以下步驟:
A、控制系統(tǒng)獲取壓板31初始位置與基準(zhǔn)面板1的間距大??;
B、將西林瓶01瓶蓋端面貼合于所述基準(zhǔn)面板1,且所述西林瓶01由夾持部件2穩(wěn)固夾持;
C、所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部件3帶動(dòng)所述壓板31移動(dòng),當(dāng)所述壓板31貼合于所述西林瓶01瓶底,所述直線運(yùn)動(dòng)部件3過(guò)載時(shí),所述控制系統(tǒng)關(guān)閉所述直線運(yùn)動(dòng)部件3的運(yùn)動(dòng);
D、位移傳感器4將檢測(cè)到的所述壓板31的位置變化值反饋所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并識(shí)別所裝夾的所述西林瓶01的規(guī)格。
運(yùn)用本發(fā)明所述的一種檢測(cè)西林瓶01規(guī)格的方法,由于所述壓板31的初始位置相對(duì)所述基準(zhǔn)面板1的間距值為固定值,待所述西林瓶01頂端貼合基準(zhǔn)并固定夾持后,所述直線運(yùn)動(dòng)部件3帶動(dòng)所述壓板31移動(dòng)并貼合于所述西林瓶01瓶底,所述位移傳感器4檢測(cè)所述壓板31的位移值并反饋給所述控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)由固定值減去位移值即得出所裝夾的所述西林瓶01瓶身的高度,以此根據(jù)所述西林瓶01的高度值來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)所述西林瓶01的規(guī)格,該方法步驟簡(jiǎn)單,操作方便,識(shí)別速度快,效率高。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。