一種多支西林瓶進(jìn)料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種多支西林瓶進(jìn)料裝置，包括一安裝支架、傳動(dòng)軸、進(jìn)料伺服電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪、鏈條、輸送船艙、接料氣缸機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)、抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)以及PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述進(jìn)料伺服電機(jī)、滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)以及抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的進(jìn)料效率高、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高。
【專利說(shuō)明】
一種多支西林瓶進(jìn)料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多支西林瓶進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，醫(yī)療藥品、食品等很多領(lǐng)域的瓶類產(chǎn)品的需求量在逐年增加，出現(xiàn)了用工荒，迫切需要包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。而進(jìn)料裝置是瓶類產(chǎn)品包裝中至關(guān)重要的組成部分，對(duì)于西林瓶包裝而言，其進(jìn)料裝置的頻率比較慢，功能上不太完善，難以滿足產(chǎn)品實(shí)際包裝過(guò)程中的需求。
[0003]為此，
【申請(qǐng)人】進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種進(jìn)料效率高、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高的多支西林瓶進(jìn)料裝置。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種多支西林瓶進(jìn)料裝置，包括:
[0007]—安裝支架；
[0008]—軸設(shè)在所述安裝支架的第一端部上的第一傳動(dòng)軸；
[0009]—安裝在所述安裝支架上且用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一進(jìn)料伺服電機(jī)；
[0010]至少一套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上且由所述第一傳送軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一左傳動(dòng)鏈輪；
[0011]至少一套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上且可相對(duì)于所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二左傳動(dòng)鏈輪；
[0012]—軸設(shè)在所述安裝支架的第二端部上的第二傳動(dòng)軸；
[0013]—安裝在所述安裝支架上且用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二進(jìn)料伺服電機(jī)；
[0014]至少一套設(shè)在所述第二傳動(dòng)軸上且由所述第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一右傳動(dòng)鏈輪；
[0015]至少一套設(shè)在所述第二傳動(dòng)軸上且可相對(duì)于所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二右傳動(dòng)鏈輪；
[0016]環(huán)繞設(shè)置在每一第一左傳動(dòng)鏈輪和與之相對(duì)應(yīng)的第一右傳動(dòng)鏈輪上的第一鏈條；
[0017]環(huán)繞設(shè)置在每一第二左傳動(dòng)鏈輪和與之相對(duì)應(yīng)的第二右傳動(dòng)鏈輪上的第二鏈條；
[0018]若干沿所述第一鏈條的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在所述第一鏈條上并隨著所述第一鏈條運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的用于搭承多支西林瓶的第一輸送船艙；
[0019]若干沿所述第二鏈條的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在所述第二鏈條上且位于相鄰的兩個(gè)第一輸送船艙之間并隨著所述第二鏈條運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的用于搭承多支西林瓶的第二輸送船艙；
[0020]—設(shè)置在所述安裝支架上且位于對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶的出料端的位置處的接料氣缸機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料輸送帶的出料端時(shí)，所述接料氣缸機(jī)構(gòu)使得從進(jìn)料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩(wěn)定地進(jìn)入所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內(nèi)；
[0021]—設(shè)置在所述安裝支架上且位于所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間的滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)；
[0022]—滑動(dòng)配置在所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)上的抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)在所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下跟隨所述第一輸送船艙或第二輸送船艙同步運(yùn)行，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙在所述第一鏈條或第二鏈條帶動(dòng)下運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)將搭載在所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內(nèi)的多支西林瓶推送入所述裝盒機(jī)船艙內(nèi)；以及
[0023]一 PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述第一進(jìn)料伺服電機(jī)、第二進(jìn)料伺服電機(jī)、滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)以及抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)連接。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述接料氣缸機(jī)構(gòu)包括:
[0025]—固定設(shè)置在所述安裝支架上且對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)料輸送帶的出料端的接料安裝板；
[0026]—安裝在所述接料安裝板上且位于所述接料安裝板遠(yuǎn)離所述進(jìn)料輸送帶的出料端的一端的滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的輸出軸連接有一滑動(dòng)擋板；
[0027]—固定安裝在所述滑動(dòng)擋板上的接瓶氣缸，所述接瓶氣缸的輸出端穿過(guò)所述滑動(dòng)擋板后朝向所述進(jìn)料輸送帶的出料端方向延伸；
[0028]—位于所述進(jìn)料輸送帶的出料端的外側(cè)的接瓶擋板;以及
[0029]—位于所述接料安裝板上的接瓶連接板，所述接瓶連接板的一端與所述接瓶擋板連接，其另一端與所述接瓶氣缸的輸出端連接。
[0030]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述接料安裝板的上板面上開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽，所述接瓶連接板的下板面設(shè)置有一導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊，當(dāng)所述接料安裝板安裝時(shí)，所述接料安裝板的導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊嵌入所述接料安裝板上的導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽內(nèi)，并可沿著所述導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽進(jìn)行導(dǎo)向滑動(dòng)。
[0031]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)包括:
[0032]—安裝在所述安裝支架上且沿所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的運(yùn)行方向延伸的滑動(dòng)平臺(tái)；
[0033]—滑動(dòng)配置在所述滑動(dòng)平臺(tái)上的滑動(dòng)底座；以及
[0034]—安裝在所述滑動(dòng)平臺(tái)的側(cè)部上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)底座沿著所述滑動(dòng)平臺(tái)往復(fù)滑移的滑動(dòng)伺服電機(jī)。
[0035]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)包括:
[0036]—固定設(shè)置在所述滑動(dòng)底座上的氣缸安裝板；
[0037]—滑動(dòng)配置在所述氣缸安裝板上的推送電缸；
[0038]一安裝在所述氣缸安裝板上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述推送電缸運(yùn)動(dòng)的推送電缸伺服電機(jī)；
[0039]—設(shè)置在所述推送電缸的輸出端上的抓手下壓氣缸安裝支架；
[0040]—安裝在所述抓手下壓氣缸安裝支架上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的抓手下壓氣缸，所述抓手下壓氣缸的輸出端朝向下延伸；以及
[0041]—與所述抓手下壓氣缸的輸出端連接且位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的上方的推送抓手，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，所述抓手下壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述推送抓手下壓，使得所述推送抓手包住所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶，與此同時(shí)，所述推送電缸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推送電缸向前運(yùn)動(dòng)，使得所述推送抓手將所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶推送入所述裝盒機(jī)船艙內(nèi)。
[0042]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一輸送船艙或第二輸送船艙具有至少兩個(gè)船艙容納位。
[0043]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述安裝支架上位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的前、后側(cè)位置上設(shè)置有前、后輸送墻板，在所述前、后輸送墻板的內(nèi)側(cè)面的上、下部分別設(shè)置有一滾輪滑槽，所述第一、第二輸送船艙的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有與所述滾輪滑槽相導(dǎo)向配合的滾輪。
[0044]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述前、后輸送墻板之間位于所述第一鏈條和第二鏈條上部的下方位置設(shè)置有一鏈條托板。
[0045]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的進(jìn)料效率高、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性高。
【附圖說(shuō)明】
[0046]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)視角的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0050]圖4是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0052]參見(jiàn)附圖，圖中給出的是一種多支西林瓶進(jìn)料裝置，包括安裝支架100、傳動(dòng)軸210a、210b、進(jìn)料伺服電機(jī)220a、220b、左傳動(dòng)鏈輪230a、230b、230c、230d、右傳動(dòng)鏈輪240a、240b、240c、240d、鏈條250a、250b、250 c、250d、若干輸送船艙300a、300b、接料氣缸機(jī)構(gòu) 400、滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)500、抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600以及PLC控制系統(tǒng)。
[0053]安裝支架100支撐在支撐底座110上，安裝支架100位于進(jìn)料輸送帶的出料端處，并且與裝盒機(jī)相互配合。傳動(dòng)軸210a、210b分別軸設(shè)在安裝支架100的兩端部上。進(jìn)料伺服電機(jī)220a、220b分別通過(guò)電機(jī)安裝固定板221a、221b安裝在安裝支架100的兩端部上，并通過(guò)聯(lián)軸器222a、222b與傳動(dòng)軸210a、210b連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸210a、210b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料伺服電機(jī)220a、220b還與PLC控制系統(tǒng)連接。左傳動(dòng)鏈輪230a、230b、230c、230d間隔套設(shè)在傳動(dòng)軸2 1a上，其中，左傳動(dòng)鏈輪230a、230c固定設(shè)置，并由傳送軸2 1a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而左傳動(dòng)鏈輪230b、230d則不是固定設(shè)置，其可相對(duì)于傳動(dòng)軸21a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；右傳動(dòng)鏈輪240a、240b、240c、240d間隔套設(shè)在傳動(dòng)軸2 1b上，其中，右傳動(dòng)鏈輪240a、240c固定設(shè)置，并由傳送軸210b帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而右傳動(dòng)鏈輪240b、240d則不是固定設(shè)置，其可相對(duì)于傳動(dòng)軸210b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條250a、250b、250c、250d分別環(huán)繞在左、右傳動(dòng)鏈輪230a、240a、左、右傳動(dòng)鏈輪230b、240b、左、右傳動(dòng)鏈輪230c、240c、左、右傳動(dòng)鏈輪230d、240d上。
[0054]若干輸送船艙300a沿著鏈條250a、250c的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在鏈條250a、250c上，并隨著鏈條250a、250c運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，用于搭承多支西林瓶。若干輸送船艙300b沿著鏈條250b、250d的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在鏈條250b、250d上，并隨著鏈條250b、250d運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，用于搭承多支西林瓶。每一輸送船艙300b位于相鄰的兩個(gè)輸送船艙300a之間，即兩者為交錯(cuò)間隔布置。輸送船艙300a、300b具有兩個(gè)船艙容納位，有效地提高了裝盒的效率。
[0055]另外，在安裝支架100上位于輸送船艙300a或輸送船艙300b的前、后側(cè)位置上設(shè)置有前、后輸送墻板260a、260b，在前、后輸送墻板260a、260b的內(nèi)側(cè)面的上、下部分別設(shè)置有一滾輪滑槽261a、262a、261b、262b，輸送船艙300a、300b的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有與滾輪滑槽261a、262a、261b、262b相導(dǎo)向配合的滾輪310a、310b，這樣保證了輸送船艙300a、300b的運(yùn)行穩(wěn)定性。此外，為了提高鏈條250a、250b、250c、250d的運(yùn)行穩(wěn)定性，在前、后輸送墻板260a、260b之間位于鏈條250a、250b、250c、250d上部的下方位置設(shè)置有一鏈條托板270，鏈條托板 270托住鏈條 250a、250b、250c、250d，防止鏈條 250a、250b、250c、250d 在傳動(dòng)軸 210a、210b之間出現(xiàn)下沉情況。
[0056]接料氣缸機(jī)構(gòu)400設(shè)置在安裝支架100上且位于對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶的出料端的位置處。具體地，接料氣缸機(jī)構(gòu)400包括接料安裝板410、滑動(dòng)氣缸420、接瓶氣缸430、接瓶擋板440以及接瓶連接板450。接料安裝板410固定設(shè)置在安裝支架100上且對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶的出料端?；瑒?dòng)氣缸420安裝在接料安裝板410上且位于接料安裝板410遠(yuǎn)離進(jìn)料輸送帶的出料端的一端并與PLC控制系統(tǒng)連接，滑動(dòng)氣缸420的輸出軸連接有一滑動(dòng)擋板421。接瓶氣缸430固定安裝在滑動(dòng)擋板421上且與PLC控制系統(tǒng)連接，接瓶氣缸430的輸出端穿過(guò)滑動(dòng)擋板421后朝向進(jìn)料輸送帶的出料端方向延伸。接瓶擋板440位于進(jìn)料輸送帶的出料端的外側(cè)。接瓶連接板450位于接料安裝板410上，接瓶連接板450的一端與接瓶擋板440連接，其另一端與接瓶氣缸430的輸出端連接。在接料安裝板410的上板面上開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽411，接瓶連接板450的下板面設(shè)置有一導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊451，當(dāng)接料安裝板410安裝時(shí)，接料安裝板410的導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊451嵌入接料安裝板410上的導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽411內(nèi)，并可沿著導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽411進(jìn)行導(dǎo)向滑動(dòng)。當(dāng)輸送船艙300a或300b轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料輸送帶的出料端時(shí)，進(jìn)料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩(wěn)定地進(jìn)入輸送船艙300a或300b內(nèi)。
[0057]滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)500設(shè)置在安裝支架100上且位于傳動(dòng)軸210a、210b之間。滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)500包括滑動(dòng)平臺(tái)510、滑動(dòng)底座520以及滑動(dòng)伺服電機(jī)530?；瑒?dòng)平臺(tái)510安裝在安裝支架100上且沿輸送船艙300a或300b的運(yùn)行方向延伸?；瑒?dòng)底座520滑動(dòng)配置在滑動(dòng)平臺(tái)510上?；瑒?dòng)伺服電機(jī)530安裝在滑動(dòng)平臺(tái)510的側(cè)部上且與PLC控制系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底座520沿著滑動(dòng)平臺(tái)510往復(fù)滑移。
[0058]抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600包括氣缸安裝板610、推送電缸620、推送電缸伺服電機(jī)630、抓手下壓氣缸安裝支架640、抓手下壓氣缸650以及推送抓手660。氣缸安裝板610固定設(shè)置在滑動(dòng)底座520上。推送電缸620滑動(dòng)配置在氣缸安裝板610上。推送電缸伺服電機(jī)630安裝在氣缸安裝板610上且與PLC控制系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動(dòng)推送電缸620運(yùn)動(dòng)。抓手下壓氣缸安裝支架640設(shè)置在推送電缸620的輸出端上。抓手下壓氣缸650安裝在抓手下壓氣缸安裝支架640上且與PLC控制系統(tǒng)連接，抓手下壓氣缸650的輸出端朝向下延伸。推送抓手660與抓手下壓氣缸650的輸出端連接，且位于輸送船艙300a或300b的上方。抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600在滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)500的驅(qū)動(dòng)下跟隨輸送船艙300a或300b同步運(yùn)行，當(dāng)輸送船艙300a或300b運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，抓手下壓氣缸650驅(qū)動(dòng)推送抓手660下壓，使得推送抓手660包住輸送船艙300a或300b上搭載的多支西林瓶，與此同時(shí)，推送電缸伺服電機(jī)630驅(qū)動(dòng)推送電缸620向前運(yùn)動(dòng)，使得推送抓手660將輸送船艙300a或300b上搭載的多支西林瓶推送入裝盒機(jī)船艙內(nèi)。
[0059]本實(shí)用新型的多支西林瓶進(jìn)料裝置的工作過(guò)程如下:
[0060]首先，輸送船艙300a在鏈條250a、250c的帶動(dòng)下運(yùn)行至進(jìn)料輸送帶的出料端處停止，與此同時(shí)，在接料氣缸機(jī)構(gòu)400的作用下，從進(jìn)料輸送帶的出料端送出的西林瓶被穩(wěn)定地送入輸送船艙300a內(nèi)，鏈條250a、250c帶動(dòng)搭載有多支西林瓶的輸送船艙300a向前運(yùn)行，此時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600與搭載有多支西林瓶的輸送船艙300a同步運(yùn)行，當(dāng)輸送船艙300a運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600將搭載在輸送船艙300a內(nèi)的多支西林瓶推送入裝盒機(jī)船艙內(nèi)，完成推送后，抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600復(fù)位，空載的輸送船艙300a在鏈條250a、250c做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；另一方面，在輸送船艙300a搭載西林瓶離開(kāi)進(jìn)料輸送帶的出料端處后，輸送船艙300b在鏈條250b、250d的帶動(dòng)下運(yùn)行至進(jìn)料輸送帶的出料端處停止，在接料氣缸機(jī)構(gòu)400的作用下，從進(jìn)料輸送帶的出料端送出的西林瓶被穩(wěn)定地送入輸送船艙300b內(nèi)，待輸送船艙300a搭載的西林瓶被送入裝盒機(jī)船艙后，輸送船艙300b在鏈條250b、250d的帶動(dòng)下向前運(yùn)行，同樣在抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600的作用下，其上搭載的西林瓶被送入相對(duì)應(yīng)的裝盒機(jī)船艙內(nèi)，完成推送后，抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)600復(fù)位，空載的輸送船艙300b在鏈條250b、250d做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而形成循環(huán)的工作。
[0061]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，包括: 一安裝支架； 一軸設(shè)在所述安裝支架的第一端部上的第一傳動(dòng)軸； 一安裝在所述安裝支架上且用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一進(jìn)料伺服電機(jī)； 至少一套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上且由所述第一傳送軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一左傳動(dòng)鏈輪； 至少一套設(shè)在所述第一傳動(dòng)軸上且可相對(duì)于所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二左傳動(dòng)鏈輪； 一軸設(shè)在所述安裝支架的第二端部上的第二傳動(dòng)軸； 一安裝在所述安裝支架上且用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二進(jìn)料伺服電機(jī)； 至少一套設(shè)在所述第二傳動(dòng)軸上且由所述第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一右傳動(dòng)鏈輪； 至少一套設(shè)在所述第二傳動(dòng)軸上且可相對(duì)于所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二右傳動(dòng)鏈輪； 環(huán)繞設(shè)置在每一第一左傳動(dòng)鏈輪和與之相對(duì)應(yīng)的第一右傳動(dòng)鏈輪上的第一鏈條； 環(huán)繞設(shè)置在每一第二左傳動(dòng)鏈輪和與之相對(duì)應(yīng)的第二右傳動(dòng)鏈輪上的第二鏈條；若干沿所述第一鏈條的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在所述第一鏈條上并隨著所述第一鏈條運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的用于搭承多支西林瓶的第一輸送船艙； 若干沿所述第二鏈條的運(yùn)行方向間隔設(shè)置在所述第二鏈條上且位于相鄰的兩個(gè)第一輸送船艙之間并隨著所述第二鏈條運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的用于搭承多支西林瓶的第二輸送船艙；一設(shè)置在所述安裝支架上且位于對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶的出料端的位置處的接料氣缸機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙轉(zhuǎn)動(dòng)至進(jìn)料輸送帶的出料端時(shí)，所述接料氣缸機(jī)構(gòu)使得從進(jìn)料輸送帶的出料端所送出的多支西林瓶穩(wěn)定地進(jìn)入所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內(nèi)； 一設(shè)置在所述安裝支架上且位于所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間的滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)； 一滑動(dòng)配置在所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)上的抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)在所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下跟隨所述第一輸送船艙或第二輸送船艙同步運(yùn)行，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙在所述第一鏈條或第二鏈條帶動(dòng)下運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)將搭載在所述第一輸送船艙或第二輸送船艙內(nèi)的多支西林瓶推送入所述裝盒機(jī)船艙內(nèi)；以及 一 PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述第一進(jìn)料伺服電機(jī)、第二進(jìn)料伺服電機(jī)、滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)以及抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)連接。2.如權(quán)利要求1所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述接料氣缸機(jī)構(gòu)包括: 一固定設(shè)置在所述安裝支架上且對(duì)應(yīng)于所述進(jìn)料輸送帶的出料端的接料安裝板； 一安裝在所述接料安裝板上且位于所述接料安裝板遠(yuǎn)離所述進(jìn)料輸送帶的出料端的一端的滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的輸出軸連接有一滑動(dòng)擋板； 一固定安裝在所述滑動(dòng)擋板上的接瓶氣缸，所述接瓶氣缸的輸出端穿過(guò)所述滑動(dòng)擋板后朝向所述進(jìn)料輸送帶的出料端方向延伸； 一位于所述進(jìn)料輸送帶的出料端的外側(cè)的接瓶擋板；以及 一位于所述接料安裝板上的接瓶連接板，所述接瓶連接板的一端與所述接瓶擋板連接，其另一端與所述接瓶氣缸的輸出端連接。3.如權(quán)利要求2所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，在所述接料安裝板的上板面上開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽，所述接瓶連接板的下板面設(shè)置有一導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊，當(dāng)所述接料安裝板安裝時(shí)，所述接料安裝板的導(dǎo)向滑動(dòng)凸塊嵌入所述接料安裝板上的導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽內(nèi)，并可沿著所述導(dǎo)向滑動(dòng)凹槽進(jìn)行導(dǎo)向滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)平臺(tái)氣缸機(jī)構(gòu)包括: 一安裝在所述安裝支架上且沿所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的運(yùn)行方向延伸的滑動(dòng)平臺(tái)； 一滑動(dòng)配置在所述滑動(dòng)平臺(tái)上的滑動(dòng)底座；以及 一安裝在所述滑動(dòng)平臺(tái)的側(cè)部上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)底座沿著所述滑動(dòng)平臺(tái)往復(fù)滑移的滑動(dòng)伺服電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述抓手推送氣缸機(jī)構(gòu)包括: 一固定設(shè)置在所述滑動(dòng)底座上的氣缸安裝板； 一滑動(dòng)配置在所述氣缸安裝板上的推送電缸； 一安裝在所述氣缸安裝板上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述推送電缸運(yùn)動(dòng)的推送電缸伺服電機(jī)； 一設(shè)置在所述推送電缸的輸出端上的抓手下壓氣缸安裝支架； 一安裝在所述抓手下壓氣缸安裝支架上且與所述PLC控制系統(tǒng)連接的抓手下壓氣缸，所述抓手下壓氣缸的輸出端朝向下延伸；以及 一與所述抓手下壓氣缸的輸出端連接且位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的上方的推送抓手，當(dāng)所述第一輸送船艙或第二輸送船艙運(yùn)行至與裝盒機(jī)船艙位置一致時(shí)，所述抓手下壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述推送抓手下壓，使得所述推送抓手包住所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶，與此同時(shí)，所述推送電缸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述推送電缸向前運(yùn)動(dòng)，使得所述推送抓手將所述第一輸送船艙或第二輸送船艙上搭載的多支西林瓶推送入所述裝盒機(jī)船艙內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，所述第一輸送船艙或第二輸送船艙具有至少兩個(gè)船艙容納位。7.如權(quán)利要求1所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，在所述安裝支架上位于所述第一輸送船艙或第二輸送船艙的前、后側(cè)位置上設(shè)置有前、后輸送墻板，在所述前、后輸送墻板的內(nèi)側(cè)面的上、下部分別設(shè)置有一滾輪滑槽，所述第一、第二輸送船艙的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有與所述滾輪滑槽相導(dǎo)向配合的滾輪。8.如權(quán)利要求7所述的多支西林瓶進(jìn)料裝置，其特征在于，在所述前、后輸送墻板之間位于所述第一鏈條和第二鏈條上部的下方位置設(shè)置有一鏈條托板。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK205554770SQ201620101256
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月31日
【發(fā)明人】劉恒珍, 馬亞軍, 樊紅成
【申請(qǐng)人】上?？淀灠b設(shè)備有限公司