一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，其特征包括：四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)；兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上；兩對(duì)線性導(dǎo)軌是相對(duì)且垂直布置在水平面上；任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)的前段設(shè)置有兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，用于夾緊套袋膜；四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)在同一水平面上形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)；拉袋機(jī)構(gòu)是以兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，并通過兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)整四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的距離，使得四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)能張開套袋膜并向下移動(dòng)完成電器的套袋。本實(shí)用新型能將包裝膜袋口充分地拉開，并移動(dòng)到指定位置，從而為實(shí)現(xiàn)套膜的自動(dòng)化提供了可靠方案。
【專利說明】
一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入電氣化、自動(dòng)化、智能化時(shí)代。在國內(nèi)，不同于普通的小型物品如罐頭等的包裝，家用電器如電冰箱等的自動(dòng)套袋設(shè)備還沒有出現(xiàn)，目前還停留在人工套袋的初級(jí)階段，而這與企業(yè)的現(xiàn)代化相違背。為了達(dá)到提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的目的，必須開拓家用電器的自動(dòng)包裝領(lǐng)域，從而節(jié)約生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。而電器的包裝薄膜作為柔性材料，薄膜的拉開成為了其中的難點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提出一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，以期能將包裝膜袋口充分地拉開，并移動(dòng)到指定位置，從而為實(shí)現(xiàn)套膜的自動(dòng)化提供了可靠方案。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)包括:四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上;所述兩對(duì)線性導(dǎo)軌是相對(duì)且垂直布置在水平面上;任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)的前段設(shè)置有兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，用于夾緊套袋膜;所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)在同一水平面上形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)；
[0007]所述拉袋機(jī)構(gòu)是以所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，并通過所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)整所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的距離，使得所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)能張開所述套袋膜并向下移動(dòng)完成電器的套袋。
[0008]本實(shí)用新型所述的電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)也在于，
[0009]任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)包括:前連接板、中間連接板、后連接板、前氣缸、后氣缸；
[0010]所述后連接板通過滑塊設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌上;在所述后連接板背面的中下部設(shè)置有所述后氣缸;所述后氣缸的活塞桿穿過所述后連接板并固定在所述中間連接板上;在所述后連接板和中間連接板之間設(shè)置有一對(duì)后導(dǎo)向桿;所述一對(duì)后導(dǎo)向桿分布在所述后氣缸的活塞桿的兩側(cè);所述后導(dǎo)向桿的一端為固定連接，另一端為貫穿式結(jié)構(gòu)；
[0011]在所述中間連接板背面的中上部設(shè)置有所述前氣缸;所述前氣缸的活塞桿穿過所述中間連接板并固定在所述前連接板上，在所述前連接板和中間連接板之間設(shè)置有一對(duì)前導(dǎo)向桿;所述一對(duì)前導(dǎo)向桿分布在所述前氣缸的活塞桿的兩側(cè);所述前導(dǎo)向桿的一端固定在所述前連接板的背面，另一端貫穿在所述中間連接板上；
[0012]在所述前連接板上，且與所述前導(dǎo)向桿相對(duì)的位置上布置有兩對(duì)夾爪導(dǎo)軌；在所述夾爪導(dǎo)軌上設(shè)置有小滑塊;所述小滑塊通過設(shè)置在所述前連接板上的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0013]任意一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括:底座、殼體、一對(duì)夾桿、上氣缸、下氣缸；
[0014]所述底座固定在所述小滑塊上，在所述底座上設(shè)置有所述殼體;在所述殼體內(nèi)固定有兩根軸;在兩根軸上設(shè)置有所述一對(duì)夾桿;所述一對(duì)夾桿分別通過所述上氣缸和下氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得所述一對(duì)夾桿能繞著軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并夾緊所述套袋膜。
[0015]在所述后連接板的背部中上部設(shè)置有配重連接機(jī)構(gòu)；
[0016]所述配重連接機(jī)構(gòu)包括:吊板、吊耳和連接板；
[0017]所述吊板通過所述連接板與所述后連接板的背部進(jìn)行固定;在所述吊板上設(shè)置有所述吊耳；以所述吊耳形成配重物的懸掛結(jié)構(gòu)。
[0018]在所述一對(duì)夾桿的頂端設(shè)置有夾套；以所述夾套形成所述套袋膜的防滑結(jié)構(gòu)。
[0019]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0020]1.在國內(nèi)暫時(shí)還沒出現(xiàn)成形的家電套袋設(shè)備技術(shù)的情況下，本實(shí)用新型創(chuàng)造性地提出了一種可靠的套袋方案，用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，減少了電機(jī)及其伺服設(shè)備所需的高額成本，并設(shè)計(jì)出了相應(yīng)功能的機(jī)械設(shè)備，這套設(shè)備靈活、適用范圍廣、成本低，這將大大提高包裝行業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力；
[0021]2.本實(shí)用新型采用傳統(tǒng)的導(dǎo)軌作為可動(dòng)部件間的連接裝置，保證了活動(dòng)部件的可靠運(yùn)動(dòng)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)，夾爪機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確移動(dòng)到行程內(nèi)任意指定位置，保證了不同尺寸產(chǎn)品的包裝需求；
[0022]3.本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)使用小型氣缸驅(qū)動(dòng)夾桿旋轉(zhuǎn)，夾桿上端裝有防滑套，能有效增加桿與包裝膜直接的摩擦力，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性；
[0023]4.為了保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡，本實(shí)用新型增加了兩個(gè)懸掛配重塊的機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)整配重達(dá)到平衡的目的。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型拉袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型伸縮桿機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)的后視立體圖(不帶豎板)；
[0028]圖5是本實(shí)用新型伸縮桿機(jī)構(gòu)的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]標(biāo)號(hào)說明:I夾爪機(jī)構(gòu)、11立板、12支板、13豎板、14上連接板、15連接板、16后連接板、17夾桿、18夾套、19擺桿、110轉(zhuǎn)軸、111銅墊、112長(zhǎng)擺桿、113右豎板、114上氣缸、115下氣缸、116Y型接頭、2伸縮桿機(jī)構(gòu)、21前連接板、22中間連接板、23后連接板、24連接套、25前導(dǎo)向桿、26銅套、27后導(dǎo)向桿、281小滑塊、282夾爪導(dǎo)軌、29前氣缸、210后氣缸、211驅(qū)動(dòng)氣缸、212連接座、213銅套、214接頭、215滑塊、216線性導(dǎo)軌、217配重塊連接板、218吊板、219吊耳、220接頭、221連接座、222連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)施例中，如圖1所示，一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)，
[0031]如圖2所示，兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在兩對(duì)線性導(dǎo)軌216上;兩對(duì)線性導(dǎo)軌216是相對(duì)且垂直布置在水平面上;任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)2的前段設(shè)置有兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)I，用于夾緊套袋膜;如圖1所示，四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)I在同一水平面上形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)，拉袋機(jī)構(gòu)是以兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)2在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，并通過兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)整四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的距離，使得四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)能張開套袋膜并向下移動(dòng)完成電器的套袋。
[0032]如圖2所示，任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)包括:前連接板21、中間連接板22、后連接板23、前氣缸29、后氣缸210;
[0033]如圖5所示，后連接板23通過滑塊215設(shè)置在線性導(dǎo)軌216上，滑塊215通過螺釘固定在后連接板23的兩側(cè)，線性導(dǎo)軌216通過螺栓固結(jié)在機(jī)架上，滑塊215在線性導(dǎo)軌216表面的槽口內(nèi)滑動(dòng);在后連接板23背面的中下部設(shè)置有后氣缸210;后氣缸210的活塞桿穿過后連接板23并固定在中間連接板22上;在后連接板23和中間連接板22之間設(shè)置有一對(duì)后導(dǎo)向桿27; —對(duì)后導(dǎo)向桿27分布在后氣缸210的活塞桿的兩側(cè);后導(dǎo)向桿27的一端為固定連接，后氣缸210通過螺紋與接頭220旋在一起，接頭220旋于中間連接板的下端螺紋孔內(nèi)，后氣缸210通過連接座222固結(jié)在后連接座內(nèi)，另一端為貫穿式結(jié)構(gòu)；
[0034]如圖2所示，在中間連接板22背面的中上部設(shè)置有前氣缸29;前氣缸29的活塞桿穿過中間連接板22并固定在前連接板21上，在前連接板21和中間連接板22之間設(shè)置有一對(duì)前導(dǎo)向桿25; —對(duì)前導(dǎo)向桿25分布在前氣缸的活塞桿的兩側(cè);前導(dǎo)向桿的一端固定在前連接板21的背面，中間連接板22和前連接板21通過前氣缸29的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前氣缸29通過螺紋與接頭214旋在一起，接頭214旋于前連接板中部的螺紋孔內(nèi)，前氣缸29通過連接座221固結(jié)在中間連接板22內(nèi)，中間連接板22和前連接板21之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿，布置在中間連接板22的兩側(cè)，具有對(duì)于所述兩連接板之間的運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和穩(wěn)定作用，另一端貫穿在中間連接板22上；
[0035]在前連接板上，且與前導(dǎo)向桿25相對(duì)的位置上布置有兩對(duì)夾爪導(dǎo)軌282;在夾爪導(dǎo)軌282上設(shè)置有小滑塊281;小滑塊281通過設(shè)置在前連接板21上的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0036]如圖3所示，任意一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)I包括:底座、殼體、一對(duì)夾桿17、上氣缸114、下氣缸115;殼體是由支板12、豎板13、右豎板113、連接板15、后連接板16通過螺釘固結(jié)成圖3所示形狀，形成夾爪機(jī)構(gòu)I的外殼。外殼的支板12通過螺釘固結(jié)在立板11上。夾爪機(jī)構(gòu)2裝有兩個(gè)夾桿17，分別通過螺紋旋在擺桿19和長(zhǎng)擺桿112上，相應(yīng)的夾桿的頂部分別裝有防滑裝置夾套18，起到增大摩擦力的作用，便于夾緊套袋膜。如圖4所示，此外擺桿19和長(zhǎng)擺桿112分別圍繞對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸110兩側(cè)攻有螺紋，通過螺釘固結(jié)在豎板13和右豎板113之間。上述擺桿19和長(zhǎng)擺桿112分別裝有Y型接頭116，與氣缸114連接在一起，在氣缸114的驅(qū)動(dòng)下形成給定夾角的擺動(dòng)，達(dá)到夾緊和分離套袋膜的反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]底座固定在小滑塊281上，在底座上設(shè)置有殼體;在殼體內(nèi)固定有兩根轉(zhuǎn)軸110;在兩根轉(zhuǎn)軸110上設(shè)置有一對(duì)夾桿17; —對(duì)夾桿17分別通過上氣缸114和下氣缸115進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得一對(duì)夾桿17能繞著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并夾緊套袋膜，如圖4所示，在一對(duì)夾桿17的頂端設(shè)置有夾套18;以夾套18形成套袋膜的防滑結(jié)構(gòu)。
[0038]如圖2所示，本實(shí)用新型還有配重連接機(jī)構(gòu)，包括:配重塊連接板217、吊板218和吊耳219，并布置于后連接板23的中部，通過螺栓連接在后連接板23上，具有平衡機(jī)構(gòu)重量的作用，有助于保持機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；吊板218通過連接板217與后連接板的背部進(jìn)行固定;在吊板218上設(shè)置有吊耳219;以吊耳219形成配重物的懸掛結(jié)構(gòu)。
[0039]如圖1所示，本拉袋機(jī)構(gòu)通過后連接板23在線性導(dǎo)軌216的向上位移，將套袋膜升入夾爪機(jī)構(gòu)I的兩個(gè)夾桿17之間，通過擺桿19和長(zhǎng)擺桿112的夾緊運(yùn)動(dòng)致使夾桿17夾住從開袋機(jī)構(gòu)提供的套袋膜，利用夾爪機(jī)構(gòu)I在夾爪導(dǎo)軌282上的向外位移以及前氣缸29和后氣缸210驅(qū)動(dòng)下前連接板21和中間連接板22的向后位移將套袋膜撐開，等夾爪機(jī)構(gòu)I以及前連接板21和中間連接板22運(yùn)動(dòng)至指定工位后，后連接板23在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向下位移，等套袋膜將目標(biāo)套住之后，通過擺桿19和長(zhǎng)擺桿112的松開運(yùn)動(dòng)致使夾桿17松開，后連接板23向下位移，夾爪機(jī)構(gòu)I向內(nèi)位移退出。后連接板23向上位移回到最初工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，其特征包括:四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)； 所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上;所述兩對(duì)線性導(dǎo)軌是相對(duì)且垂直布置在水平面上;任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)的前段設(shè)置有兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，用于夾緊套袋膜;所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)在同一水平面上形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)； 所述拉袋機(jī)構(gòu)是以所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)在兩對(duì)線性導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，并通過所述兩個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)整所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的距離，使得所述四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)能張開所述套袋膜并向下移動(dòng)完成電器的套袋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，其特征是， 任意一個(gè)伸縮桿機(jī)構(gòu)包括:前連接板、中間連接板、后連接板、前氣缸、后氣缸； 所述后連接板通過滑塊設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌上;在所述后連接板背面的中下部設(shè)置有所述后氣缸;所述后氣缸的活塞桿穿過所述后連接板并固定在所述中間連接板上;在所述后連接板和中間連接板之間設(shè)置有一對(duì)后導(dǎo)向桿;所述一對(duì)后導(dǎo)向桿分布在所述后氣缸的活塞桿的兩側(cè);所述后導(dǎo)向桿的一端為固定連接，另一端為貫穿式結(jié)構(gòu)； 在所述中間連接板背面的中上部設(shè)置有所述前氣缸;所述前氣缸的活塞桿穿過所述中間連接板并固定在所述前連接板上，在所述前連接板和中間連接板之間設(shè)置有一對(duì)前導(dǎo)向桿;所述一對(duì)前導(dǎo)向桿分布在所述前氣缸的活塞桿的兩側(cè);所述前導(dǎo)向桿的一端固定在所述前連接板的背面，另一端貫穿在所述中間連接板上； 在所述前連接板上，且與所述前導(dǎo)向桿相對(duì)的位置上布置有兩對(duì)夾爪導(dǎo)軌；在所述夾爪導(dǎo)軌上設(shè)置有小滑塊;所述小滑塊通過設(shè)置在所述前連接板上的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)； 任意一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括:底座、殼體、一對(duì)夾桿、上氣缸、下氣缸； 所述底座固定在所述小滑塊上，在所述底座上設(shè)置有所述殼體;在所述殼體內(nèi)固定有兩根軸;在兩根軸上設(shè)置有所述一對(duì)夾桿;所述一對(duì)夾桿分別通過所述上氣缸和下氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得所述一對(duì)夾桿能繞著軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并夾緊所述套袋膜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，其特征是，在所述后連接板的背部中上部設(shè)置有配重連接機(jī)構(gòu)； 所述配重連接機(jī)構(gòu)包括:吊板、吊耳和連接板； 所述吊板通過所述連接板與所述后連接板的背部進(jìn)行固定;在所述吊板上設(shè)置有所述吊耳；以所述吊耳形成配重物的懸掛結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器自動(dòng)套袋設(shè)備的拉袋機(jī)構(gòu)，其特征是，在所述一對(duì)夾桿的頂端設(shè)置有夾套；以所述夾套形成所述套袋膜的防滑結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205554765SQ201620325873
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張炳力, 汪鋒, 陶云輝
【申請(qǐng)人】合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院