本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥物溶解裝置。

背景技術(shù)：

目前，靜脈輸液藥物配制一般是由醫(yī)護(hù)人員在配液室或病區(qū)治療室內(nèi)完成，目前的配藥均由醫(yī)護(hù)人員在生物安全柜下配置，其難以溶解粉劑藥物如青霉素、頭孢等需要較長(zhǎng)溶解時(shí)間的藥物，通常配藥人員通過(guò)手腕的擺動(dòng)或雙手的搓動(dòng)來(lái)加快西林瓶中粉劑藥物的溶解過(guò)程，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是在集中配藥時(shí)間，配藥勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此現(xiàn)在醫(yī)療單位一般通過(guò)將難以溶解的粉劑藥物放置到專用的醫(yī)用振動(dòng)臺(tái)(振蕩器)上，通過(guò)振蕩來(lái)加快藥物溶解?，F(xiàn)有醫(yī)用振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)方式多樣化，有的通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，有的通過(guò)上下振動(dòng)，也有的通過(guò)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)。但在腫瘤科粉劑藥物中有的藥物不允許通過(guò)上下振動(dòng)，因?yàn)闀?huì)產(chǎn)生大量的泡沫。

目前的一些配藥溶解裝置中大多存在粉末藥劑溶解不徹底、溶解過(guò)程產(chǎn)生過(guò)多泡沫，尤其是采用上下晃動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)搖勻的機(jī)構(gòu)，在靜脈輸液中很多藥物不允許采用上下震蕩的方式搖勻，難以適應(yīng)不同藥物的溶解方式；其次，現(xiàn)有醫(yī)用振動(dòng)臺(tái)西林瓶只能放入固定孔位，一般有16到20個(gè)孔位，每排4個(gè)，不同尺寸的西林瓶只能對(duì)應(yīng)放入相應(yīng)尺寸的孔位中，否則振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)甚至飛出振動(dòng)的現(xiàn)象；另外，現(xiàn)有的醫(yī)用振動(dòng)臺(tái)都無(wú)法用于機(jī)器人等自動(dòng)化藥物配置，因?yàn)楝F(xiàn)有振動(dòng)臺(tái)難以實(shí)現(xiàn)快速停止振動(dòng)且存在停止位置不精確等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種藥物溶解裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的溶解裝置因振動(dòng)臺(tái)難以實(shí)現(xiàn)快速停止振動(dòng)且存在停止位置不精確而導(dǎo)致其無(wú)法用于機(jī)器人等自動(dòng)化藥物配置的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供了一種藥物溶解裝置，包括振動(dòng)臺(tái)組件、設(shè)置在所述振動(dòng)臺(tái)組件下方且用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)臺(tái)組件振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、與所述驅(qū)動(dòng)組件連接且用于在所述驅(qū)動(dòng)組件斷電后制止所述振動(dòng)臺(tái)組件慣性振動(dòng)的止動(dòng)組件，以及設(shè)置在所述止動(dòng)組件下方的支撐組件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述振動(dòng)臺(tái)組件下方的電機(jī)固定座、固定連接在所述電機(jī)固定座上且其輸出軸延伸至所述電機(jī)固定座的上端面外的電機(jī)，以及與所述輸出軸固定連接且用于與所述振動(dòng)臺(tái)組件連接的偏心盤。

進(jìn)一步地，所述止動(dòng)組件包括固定連接在所述電機(jī)固定座的下端面的凸輪固定板、套設(shè)在所述電機(jī)固定座外的中外殼、一端穿設(shè)所述電機(jī)固定座且用于與所述偏心盤配合的定位壓緊塊、套設(shè)在所述電機(jī)外且與所述定位壓緊塊的另一端固定連接的連接板，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中外殼上且用于向下拉動(dòng)所述連接板的下拉模塊。

進(jìn)一步地，所述定位壓緊塊呈U型，所述定位壓緊塊靠近所述偏心盤的一端設(shè)有開(kāi)孔，且所述開(kāi)孔的下邊緣設(shè)有錐面摩擦面。

進(jìn)一步地，所述下拉模塊包括設(shè)置在所述凸輪固定板下方的的電磁鐵、與所述電磁鐵的伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿，以及一端與所述拉桿遠(yuǎn)離所述伸出軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且另一端與所述中外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓桿，所述壓桿設(shè)有與所述連接板固定連接且用于向下拉動(dòng)所述連接板的凸起。

進(jìn)一步地，所述壓桿套設(shè)在所述定位壓緊塊外且通過(guò)壓緊軸與所述中外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述止動(dòng)組件還包括設(shè)置在所述凸輪固定板下方的底座以及用于連接所述凸輪固定板的下端面和所述底座的多個(gè)錐彈簧，所述電磁鐵固定在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)臺(tái)組件包括與所述偏心盤連接的夾具底板、設(shè)置在所述夾具底板上方的夾具固定座、套設(shè)在所述夾具固定座外的振動(dòng)盤外殼、一端與所述夾具固定座固定連接且另一端與所述電機(jī)固定座固定連接的振動(dòng)彈簧、固定在所述夾具固定座上的多個(gè)夾具座，以及設(shè)置在所夾具座內(nèi)且用于自動(dòng)夾緊西林瓶的夾具。

進(jìn)一步地，所述夾具包括環(huán)繞所述夾具座的內(nèi)壁設(shè)置的多個(gè)夾具部，豎直設(shè)置在所述夾具座的側(cè)壁上且用于將所述夾具部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述夾具座上的心軸，以及設(shè)置在所述夾具部與所述心軸之間的彈簧。

進(jìn)一步地，每一所述夾具部包括層疊布置的上夾爪、中夾爪和下夾爪，所述上夾爪和中夾爪的下端設(shè)置有定位塊。

實(shí)施本發(fā)明的一種藥物溶解裝置，具有以下有益效果：其通過(guò)設(shè)置止動(dòng)組件，使得振動(dòng)臺(tái)組件在驅(qū)動(dòng)組件斷電后能夠使振動(dòng)中的藥瓶快速停止，并通過(guò)止動(dòng)組件使藥瓶精確停在預(yù)定位置，方便機(jī)械手的抓取，可以配合自動(dòng)化裝備使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位壓緊塊與偏心盤的裝配原理圖(一)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位壓緊塊與偏心盤的裝配原理圖(二)；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的振動(dòng)臺(tái)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的振動(dòng)臺(tái)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接或間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接或間接連接到另一個(gè)元件。

還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置包括振動(dòng)臺(tái)組件100、驅(qū)動(dòng)組件200、止動(dòng)組件300和支撐組件400。其中，振動(dòng)臺(tái)組件100用于放置裝有粉劑藥物的藥瓶如西林瓶1并振動(dòng)西林瓶1使得粉劑藥物快速溶解。驅(qū)動(dòng)組件200設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)組件100的下方且用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)組件100在水平面內(nèi)做圓周振動(dòng)。止動(dòng)組件300與驅(qū)動(dòng)組件200連接且用于在驅(qū)動(dòng)組件200斷電后快速制止振動(dòng)臺(tái)組件100的慣性振動(dòng)，并使得西林瓶1精確地停在預(yù)定位置。支撐組件400設(shè)置在止動(dòng)組件300的下方，該支撐組件400主要起支撐作用，用于支撐振動(dòng)臺(tái)組件100、驅(qū)動(dòng)組件200和止動(dòng)組件300。另外，該支撐組件400內(nèi)設(shè)置有電氣控制部分，底面具有防滑設(shè)計(jì)，其可包括按鈕、指示燈、控制板和電源適配器等，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè)置止動(dòng)組件300，使得振動(dòng)臺(tái)組件100在驅(qū)動(dòng)組件200斷電后能夠使振動(dòng)中的西林瓶1快速停止，并通過(guò)止動(dòng)組件300使西林瓶1精確停在預(yù)定位置，方便機(jī)械手的抓取，可以配合自動(dòng)化裝備使用。

具體地，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件200包括電機(jī)固定座201、電機(jī)202和偏心盤203。其中，電機(jī)固定座201設(shè)置在振動(dòng)臺(tái)組件100的下方且與振動(dòng)臺(tái)組件100通過(guò)振動(dòng)彈簧104固定連接。電機(jī)202固定連接在電機(jī)固定座201上，如電機(jī)202通過(guò)螺釘固定在電機(jī)固定座201的下端面上，電機(jī)202的輸出軸穿過(guò)電機(jī)固定座201并延伸至電機(jī)固定座201的上端面外。偏心盤203固定連接在電機(jī)202的輸出軸上，且偏心盤203和振動(dòng)臺(tái)組件100連接在一起，此時(shí)電機(jī)202通電帶動(dòng)偏心盤203轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)組件100在水平面內(nèi)做圓周振動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)組件100內(nèi)的西林瓶1振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物的快速溶解。優(yōu)選地，偏心盤203與振動(dòng)臺(tái)組件100通過(guò)過(guò)渡配合連接在一起，并將偏心盤203的上表面設(shè)為錐面摩擦面。進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)組件200還包括軸承，該軸承套設(shè)在偏心盤203外且該軸承與振動(dòng)臺(tái)組件100過(guò)渡配合，即偏心盤203通過(guò)軸承與振動(dòng)臺(tái)組件100過(guò)渡配合連接在一起。

進(jìn)一步地，上述止動(dòng)組件300包括凸輪固定板301、中外殼302、定位壓緊塊303、連接板311和下拉模塊。其中，凸輪固定板301固定連接在電機(jī)固定座201的下端面上，如通過(guò)螺釘將凸輪固定板301固定在電機(jī)固定座201上。中外殼302套設(shè)在電機(jī)固定座201外圍，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)組件200和止動(dòng)組件300。定位壓緊塊303的一端穿設(shè)電機(jī)固定座201并在穿設(shè)后用于與偏心盤203配合，連接板311套設(shè)在電機(jī)202外且與定位壓緊塊303遠(yuǎn)離偏心盤203的一端固定連接，該連接板311還用于連接下拉模塊。具體地，結(jié)合圖3和圖4，在定位壓緊塊303靠近偏心盤203的一端開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔312，此時(shí)偏心盤203位于該開(kāi)孔312下方，且該開(kāi)孔312的直徑大于偏心盤203的直徑。下拉模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中外殼302上且用于向下拉動(dòng)連接板311，使得連接板311向下方運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位壓緊塊303向下方運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得定位壓緊塊303上的開(kāi)孔312內(nèi)側(cè)抵壓在偏心盤203上以制止偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，偏心盤203的旋轉(zhuǎn)中心軸204偏離偏心盤的圓心，使得偏心盤203在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑大于偏心盤203的半徑，因此定位壓緊塊303上的開(kāi)孔312的直徑要大于偏心盤203的直徑，以使其開(kāi)孔312內(nèi)側(cè)能夠在下壓時(shí)抵壓在偏心盤203上，進(jìn)而制止偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在電機(jī)固定座201的側(cè)面設(shè)置有向下傾斜的錐面，在電機(jī)固定座201向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其錐面與中外殼302實(shí)現(xiàn)定位接觸，確保西林瓶1精確停止在預(yù)定位置，方便機(jī)器人去抓取西林瓶1。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，定位壓緊塊303呈U型，定位壓緊塊303的兩端穿過(guò)電機(jī)固定座201預(yù)留的孔位。另外，將開(kāi)孔312的下邊緣做成錐面摩擦面，該錐面摩擦面用于在定位壓緊塊303下壓時(shí)與偏心盤203上的錐面摩擦面配合，進(jìn)而制止偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述下拉模塊包括電磁鐵304、拉桿305、壓桿306和壓緊軸308。其中，電磁鐵304設(shè)置在凸輪固定板301的下方，拉桿305轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電磁鐵304的伸出軸(即鐵芯)上，壓桿306的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在拉桿305遠(yuǎn)離伸出軸的一端，壓桿306的另一端通過(guò)壓緊軸308轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中外殼302上。具體地，在中外殼302上設(shè)置有孔位，壓緊軸308安裝在中外殼302的孔位內(nèi)，壓桿306遠(yuǎn)離拉桿305的一端套設(shè)在壓緊軸308上且可相對(duì)壓緊軸308轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，壓桿306呈叉型，其封閉的一端與拉桿305轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其開(kāi)放的一端的端部套設(shè)在壓緊軸308上，且其開(kāi)放部分套設(shè)在電機(jī)202外。另外，在壓桿306的中部向上延伸設(shè)置有凸起307，該凸起307與連接板311下方的凸起部分通過(guò)滑槽連接，此時(shí)在電磁鐵304通電后，拉動(dòng)拉桿305向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓桿306繞壓緊軸308轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)凸起307向下拉動(dòng)連接板311，帶動(dòng)定位壓緊塊303向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得定位壓緊塊303的開(kāi)孔312的錐面摩擦面抵壓在偏心盤203的錐面摩擦面上，從而快速制止偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，止動(dòng)組件300還包括底座309和多個(gè)錐彈簧310。其中，底座309設(shè)置在凸輪固定板301的下方，多個(gè)錐彈簧310用于連接凸輪固定板301的下端面和底座309，上述電磁鐵304固定在底座309上，如通過(guò)螺釘將電磁鐵304固定在底座309上，同時(shí)，底座309通過(guò)螺釘和中外殼302固定連接在一起。具體地，在凸輪固定板301的四個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)錐彈簧310，當(dāng)凸輪固定板301向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)壓縮錐彈簧310，而當(dāng)電磁鐵304斷電后，凸輪固定板301在錐彈簧310的作用下可以恢復(fù)到起始位置。另外，該錐彈簧310還能起到隔離振動(dòng)的作用。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖5，上述振動(dòng)臺(tái)組件包括夾具底板101、夾具固定座102、振動(dòng)盤外殼103、振動(dòng)彈簧104、多個(gè)夾具座105和夾具106。其中，夾具底板101與偏心盤203通過(guò)過(guò)渡配合連接在一起，并通過(guò)偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾具底板101在水平面內(nèi)做圓周振動(dòng)。具體地，在夾具底板101上設(shè)置有通孔，偏心盤203與該通孔過(guò)渡配合且偏心盤203延伸出該夾具底板101的上表面。另外，上述定位壓緊塊303依次穿過(guò)夾具底板101和電機(jī)固定座201預(yù)留的孔位，且定位壓緊塊303的U型部位下表面高于夾具底板101的上表面，并保持一定的高度差h，以便于定位壓緊塊303在下拉模塊的拉動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)一定距離。

此外，夾具固定座102設(shè)置在夾具底板101的上方，且通過(guò)多個(gè)振動(dòng)彈簧104將夾具固定座102與電機(jī)固定座201連接在一起，該振動(dòng)彈簧104可以起到隔離振動(dòng)的作用。具體地，在夾具固定座102的四個(gè)角上均連接有一個(gè)振動(dòng)彈簧104，且振動(dòng)彈簧104遠(yuǎn)離夾具固定座102的一端穿設(shè)夾具底板101后固定在電機(jī)固定座201上，通過(guò)四個(gè)振動(dòng)彈簧104的連接實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)臺(tái)組件100和驅(qū)動(dòng)組件200兩部分的彈性連接。振動(dòng)盤外殼103套設(shè)在夾具固定座102外并通過(guò)螺釘固定在夾具底板101上，夾具底板101通過(guò)振動(dòng)盤外殼103將振動(dòng)傳遞給夾具固定座102，進(jìn)而帶動(dòng)夾具座105內(nèi)的西林瓶1振動(dòng)。多個(gè)夾具座105固定在夾具固定座102上以便于批量熔解粉劑藥物，本實(shí)施例中，在夾具固定座102上固定有三個(gè)夾具座105。夾具106設(shè)置在夾具座105內(nèi)且用于自動(dòng)夾緊西林瓶1，以保證西林瓶1夾緊不晃動(dòng)。

如圖6所示，為了實(shí)現(xiàn)夾具106的自動(dòng)夾緊，該夾具106包括環(huán)繞夾具座105的內(nèi)壁設(shè)置的多個(gè)夾具部、豎直設(shè)置在夾具座105的側(cè)壁上且用于將夾具部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾具座105上的心軸110，以及設(shè)置在夾具部與心軸110之間的彈簧。本實(shí)施例中，夾具106包括三個(gè)夾具部，彈簧優(yōu)選為扭簧。

進(jìn)一步地，每一夾具部包括層疊布置的上夾爪107、中夾爪108和下夾爪109，上夾爪107、中夾爪108和下夾爪109分別通過(guò)心軸110與夾具座105轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上夾爪107、中夾爪108、下夾爪109和心軸110之間安裝有扭簧，以保證其能夠自動(dòng)夾緊西林瓶1。

優(yōu)選地，為了適應(yīng)不同尺寸高度的西林瓶1，在上夾爪107和中夾爪108的下端布置了定位塊111，西林瓶1的下端抵接在定位塊111上，以將西林瓶1根據(jù)需要安放到不同高度上。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理是：電機(jī)202通過(guò)偏心盤203帶動(dòng)夾具底板101在水平面內(nèi)做圓周振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的振動(dòng)，夾具底板101通過(guò)振動(dòng)盤外殼103帶動(dòng)夾具固定座102振動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具內(nèi)夾緊的西林瓶1振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粉劑藥物的快速溶解。當(dāng)需要停止時(shí)，電機(jī)202斷電，由于慣性振動(dòng)臺(tái)組件100還在持續(xù)振動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)快速精確位置停止，這時(shí)電磁鐵304通電，拉動(dòng)拉桿305向下方運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓桿306繞壓緊軸308旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而向下拉動(dòng)連接板311，帶動(dòng)定位壓緊塊303向下方運(yùn)動(dòng)，由于定位壓緊塊303和偏心盤203的錐面接觸摩擦制止了偏心盤203的轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾具底板101帶動(dòng)夾具使西林瓶1精確定位停止于預(yù)定位置，同時(shí)電機(jī)固定座201向下運(yùn)動(dòng)，其錐面和中外殼302實(shí)現(xiàn)定位接觸，壓縮錐彈簧310，使整個(gè)振動(dòng)臺(tái)快速停止并確保西林瓶1精確停止于預(yù)定位置，方便機(jī)器人去抓取西林瓶1。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè)置偏心盤203帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)組件100實(shí)現(xiàn)水平振動(dòng)，可避免過(guò)多泡沫的生成；每個(gè)夾具座105內(nèi)安裝了自適應(yīng)彈簧夾片，可以適應(yīng)不同直徑尺寸的西林瓶1擺放，保證藥瓶夾緊不晃動(dòng)，同時(shí)在上夾爪107和中夾爪108的下端設(shè)置有定位塊111，使得西林瓶1可根據(jù)需要安放到不同高度上；為了可以配合自動(dòng)化裝備使用，還加入了快速止動(dòng)組件300，能夠使振動(dòng)中的藥瓶快速停止，并通過(guò)止動(dòng)組件300使藥瓶精確停在預(yù)定位置，方便機(jī)械手的抓取。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。