車輛的行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的行駛控制裝置，尤其涉及與在慣性行駛中隨著加速踏板的操作而向通常的發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原時(shí)的控制相關(guān)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)行駛中，保持連接發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪不變地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)有效來進(jìn)行行駛，相對于該發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)行駛，為了延長行駛距離而改善燃油效率，考慮過通過利用斷接裝置使發(fā)動(dòng)機(jī)從車輪分離來使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力降低地進(jìn)行行駛的慣性行駛。專利文獻(xiàn)I所記載的裝置是其一個(gè)例子，提出了(a)空檔慣性行駛和(b)自由運(yùn)行慣性行駛這兩種慣性行駛，其中，在所述空檔慣性行駛中，由離合器(斷接裝置)使發(fā)動(dòng)機(jī)從車輪分離，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料而進(jìn)行自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，在所述自由運(yùn)行慣性行駛中，在由離合器使發(fā)動(dòng)機(jī)從車輪分離，并且停止對發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料而停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。而且，這些慣性行駛并沒有特別區(qū)別，在一定的條件下執(zhí)行其中一個(gè)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-227885號(hào)公報(bào)
[0004]然而，上述專利文獻(xiàn)I中記載了在加速踏板的操作量成為規(guī)定量以上的情況下結(jié)束慣性行駛，不區(qū)別上述兩種慣性行駛，而解除該慣性行駛的控制模式。然而，在空檔慣性行駛和自由運(yùn)行慣性行駛中，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)不同，從而駕駛員對于再加速性能和燃油效率提高性能的期待感不同。即，在空檔慣性行駛中，發(fā)動(dòng)機(jī)以怠速狀態(tài)等自主旋轉(zhuǎn)，駕駛員也能夠通過聲音或振動(dòng)、顯示等來識(shí)別該情況，從而駕駛員期待進(jìn)而預(yù)測到能夠與基于加速操作的輸出要求對應(yīng)地迅速地得到所希望的驅(qū)動(dòng)力。與此相對，在自由運(yùn)行慣性行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，駕駛員也能夠通過聲音或振動(dòng)的有無、顯示等來識(shí)別該情況，從而認(rèn)為駕駛員無法期待能夠通過微小的加速踏板的操作立即得到驅(qū)動(dòng)力，并在真正欲再加速的情況下感到需要較大的加速操作，并且對于燃油效率提高的期待感也較大。
[0005]因此，若以通過較小的加速踏板的操作量來結(jié)束慣性行駛的方式設(shè)定結(jié)束條件，則在發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的自由運(yùn)行慣性行駛的情況下，由于微小的加速操作會(huì)導(dǎo)致從慣性行駛向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，從而無法充分得到駕駛員所期待的燃油效率提高性能。尤其是，若隨著發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛的復(fù)原而使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則會(huì)暫時(shí)需要較多的燃料，并且會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲，從而若根據(jù)加速操作的有無等來重復(fù)慣性行駛的接通((^:執(zhí)行)、斷開(OFF:結(jié)束)，與此相伴地在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止，則燃油效率、乘坐感會(huì)變差。另一方面，若將結(jié)束慣性行駛的加速踏板的操作量設(shè)定為較大，則在發(fā)動(dòng)機(jī)自主旋轉(zhuǎn)的空檔慣性行駛的情況下，不會(huì)與加速操作無關(guān)地輕易地向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，從而無法響應(yīng)駕駛員對再加速性能的期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是以以上情況為背景而完成的，其目的在于，在能夠執(zhí)行空檔慣性行駛以及自由運(yùn)行慣性行駛這兩種慣性行駛、并且根據(jù)加速操作而結(jié)束該慣性行駛的情況下，與對于基于加速操作的再加速性能的期待感以及對于燃油效率提高的期待感的不同對應(yīng)地適當(dāng)結(jié)束各慣性行駛。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，第一發(fā)明是車輛的行駛控制裝置，上述車輛具備(a)發(fā)動(dòng)機(jī)、加速踏板以及對上述發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪進(jìn)行連接或斷開的斷接裝置，上述車輛的行駛控制裝置能夠進(jìn)行如下行駛:(b)發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛，在利用上述斷接裝置連接了上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述車輪的狀態(tài)下進(jìn)行行駛；(C)空檔慣性行駛，在利用上述斷接裝置使上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述車輪分離并且向上述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料使上述發(fā)動(dòng)機(jī)自主地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛；以及(d)自由運(yùn)行慣性行駛，在利用上述斷接裝置使上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述車輪分離并且停止對上述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料而使上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，上述車輛的行駛控制裝置的特征在于，(e)在上述空檔慣性行駛中，如果上述加速踏板的操作量成為預(yù)先決定的第一判定值α以上則結(jié)束該空檔慣性行駛，(f)在上述自由運(yùn)轉(zhuǎn)慣性行駛中，如果上述加速踏板的操作量成為比上述第一判定值α大的預(yù)先決定的第二判定值β以上則結(jié)束該自由運(yùn)轉(zhuǎn)慣性行駛。
[0008]第二發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明的車輛的行駛控制裝置中，(a)在上述空檔慣性行駛中，如果上述加速踏板的操作量成為上述第一判定值α以上則恢復(fù)至上述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛，(b)在上述自由運(yùn)轉(zhuǎn)慣性行駛中，如果上述加速踏板的操作量成為上述第二判定值β以上則恢復(fù)至上述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛。
[0009]這樣的車輛的行駛控制裝置中，作為慣性行駛，能夠共同執(zhí)行在使發(fā)動(dòng)機(jī)自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛的空檔慣性行駛、以及在停止燃料供給而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行行駛的自由運(yùn)行慣性行駛，空檔慣性行駛在加速踏板的操作量成為比較小的第一判定值α以上時(shí)結(jié)束。由于在空檔慣性行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)自主旋轉(zhuǎn)，所以駕駛員期待能夠與加速操作對應(yīng)地迅速地得到所希望的驅(qū)動(dòng)力，在加速踏板的操作量成為比較小的第一判定值α以上時(shí)結(jié)束，通過迅速地向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，從而得到如駕駛員期待那樣的再加速性能。尤其，由于僅連接斷接裝置就能夠向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，所以優(yōu)于能夠得到基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力為止的響應(yīng)性，與駕駛員對再加速性能的期待一致。并且，由于在空檔慣性行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)自主旋轉(zhuǎn)，所以即使根據(jù)加速操作的有無等來重復(fù)空檔慣性行駛的接通(ON:執(zhí)行)、斷開(OFF:結(jié)束)，發(fā)動(dòng)機(jī)也維持自主旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而不存在燃油效率或乘坐感覺變差的擔(dān)憂。
[0010]另一方面，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行行駛的自由運(yùn)行慣性行駛在加速踏板的操作量達(dá)到比較大的第二判定值β之前執(zhí)行，但由于在自由運(yùn)行慣性行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)停止，所以駕駛員盡管對于燃油效率提高有期待而對于再加速性能不怎么期待，即使在達(dá)到第二判定值β之前維持自由運(yùn)行慣性行駛，駕駛員產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的可能性也較少，并且會(huì)得到如駕駛員的期待那樣的燃油效率提高性能。尤其，由于在自由運(yùn)行慣性行駛中停止對發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料，所以通過在達(dá)到比較大的第二判定值β之前維持自由運(yùn)行慣性行駛，能夠大幅度提高燃油效率。
[0011 ] S卩，使發(fā)動(dòng)機(jī)自主旋轉(zhuǎn)的空檔慣性行駛在加速踏板的操作量成為比較小的第一判定值α以上時(shí)結(jié)束，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)的自由運(yùn)行慣性行駛在加速踏板的操作量成為比較大的第二判定值β以上時(shí)結(jié)束，從而能夠均滿足駕駛員對再加速性能以及燃油效率提高性能的期待。
[0012]第二發(fā)明中，由于在空檔慣性行駛中當(dāng)加速踏板的操作量成為第一判定值α以上時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，所以能夠適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)基于駕駛員加速操作的輸出要求。并且，由于在自由運(yùn)行慣性行駛中當(dāng)加速踏板的操作量成為第二判定值β以上時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)行駛復(fù)原，所以能夠確保燃油效率提高性能并且能夠適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)駕駛員的輸出要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是在適當(dāng)?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的要點(diǎn)圖中一并表示控制系統(tǒng)的要部的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是說明由圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行的兩個(gè)慣性行駛模式的圖。
[0015]圖3是表示由圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行的自由運(yùn)行慣性行駛以及空檔慣性行駛的、與加速操作量0acc相關(guān)的執(zhí)行允許范圍(上限值)的不同的圖。
[0016]圖4是表示與路面斜度Φ對應(yīng)地設(shè)定圖3的判定值α、β時(shí)的數(shù)據(jù)圖的一個(gè)例子的圖。
[0017]圖5是說明由圖1的行駛模式切換控制單元執(zhí)行的與慣性行駛的結(jié)束控制相關(guān)的動(dòng)作的流程圖。
[0018]圖6是表示根據(jù)圖5的流程圖而從自由運(yùn)行慣性行駛向通常行駛復(fù)原的情況下的各部的動(dòng)作狀態(tài)的變化的時(shí)序圖的一個(gè)例子。
[0019]圖7是表示根據(jù)圖5的流程圖而從空檔慣性行駛向通常行駛復(fù)原的情況下的各部的動(dòng)作狀態(tài)的變化的時(shí)序圖的一個(gè)例子。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，參照附圖詳細(xì)地對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0021]圖1是在適當(dāng)?shù)貞?yīng)用本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的要點(diǎn)圖中一并表示控制系統(tǒng)的要部的簡要結(jié)構(gòu)圖。車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10具備利用燃料的燃燒來產(chǎn)生動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)亦即發(fā)動(dòng)機(jī)12來作為驅(qū)動(dòng)力源，該發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出從自動(dòng)變速器16經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置18向左右的車輪20傳遞。在發(fā)動(dòng)機(jī)12與自動(dòng)變速器16之間，設(shè)有減振裝