專利名稱：在兩個輸送裝置之間連續(xù)傳送物品的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在兩個輸送裝置之間連續(xù)傳送物品的設(shè)備，尤其是這樣一種傳送設(shè)備，其供料輸送裝置的速度大于或等于承接輸送裝置的速度，因而供料時物品之間的距離大于或等于承接后物品之間的距離。
此類設(shè)備可用于制造罐坯。彎成圓形而尚未焊接的坯體從成形裝置中推出，以供料速度來傳送。然后，它被傳送到焊接工位，并要求其以恒定的焊接速度通過焊接工位，同時沿其軸向邊緣焊接。此外，焊接時要求坯體之間的距離很小，這樣焊接速度通常小于供料速度，至多相等。此傳送通常借助一個傳送凸塊來完成，該傳送凸塊從后面接觸嚙合住坯體，在一個支承面上推過傳送段，并使其減慢下來，在那里，焊接工位的輸送裝置承接該坯體，傳送凸塊返回到其出發(fā)位置去推送下一個坯體。
通常，傳送凸塊在每個循環(huán)中要完成下述運動-傳送凸塊在最后一個供料物品(坯體)和下一個物品(坯體)之間的距離中從出發(fā)位置由支承面的對側(cè)插入到該物品的連續(xù)供料流中，最好其速度大于供料速度、且與通常的傳送方向平行;
-傳送凸塊握住在其前方、且由供料輸送裝置傳送的物品，必要的話它在那里被加速;
-傳送凸塊承接住來自供料輸送裝置的物品，且從后面推動它;
-傳送凸塊將承接住的物品推送過直線傳送段，必要的話在其初始加速后減慢到傳送速度(焊接速度);
-當(dāng)該物品達(dá)到傳送速度時被承接輸送裝置接住之后，傳送凸塊進(jìn)一步減速而落到物品之后;
-傳送凸塊由支承面對側(cè)從物品的連續(xù)流中移動;
-傳送凸塊在連續(xù)流外部返回到初始位置。
如上所述，由于供料速度大于(至多等于)承接速度，供料時連續(xù)傳送物品之間的距離大于承接時其通過承接輸送裝置的距離(循環(huán)時間必須相等)。這就意味著，傳送凸塊從連續(xù)流中移出必須此插入快，即其以一個較小的曲率半徑移出。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)這類傳送凸塊的上述循環(huán)運動，采用凸輪傳動機(jī)構(gòu)、帶有鉸接傳送凸塊的曲柄或者帶多個驅(qū)動軸的耦合傳送裝置。所有這些設(shè)備的制造費用和高速運行的費用較高。
眾所周知，為了實現(xiàn)如上所述的傳送凸塊的循環(huán)運動，可以采用一個簡單的四連桿機(jī)構(gòu)。對此通常都認(rèn)為，這種四連桿機(jī)構(gòu)不適于高速運行，不能滿足長壽命的要求，因為其有不可避免的高動量峰值。進(jìn)一步認(rèn)為，實現(xiàn)這種特定類型的傳動機(jī)構(gòu)花費很大，因為對于該設(shè)計要耗費大量的計算費用和試驗費用，這是由于改變傳動參數(shù)和這些改變的作用并不存在一個標(biāo)準(zhǔn)的、簡單的可認(rèn)識的關(guān)系式?；诖耍m然通常公認(rèn)這種四連桿機(jī)構(gòu)的制造費用比凸輪傳動機(jī)構(gòu)要小得多，但通常不考慮采用四連桿機(jī)構(gòu)。如上所述，四連桿機(jī)構(gòu)不能推廣用的另一個原因是其制造后的四連桿機(jī)構(gòu)不再能作變化以達(dá)到其目標(biāo)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在兩輸送裝置之間連續(xù)傳送物品的設(shè)備，該設(shè)備具有傳動機(jī)構(gòu)以及一個由傳動機(jī)構(gòu)帶動的傳送凸塊，該傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)該是一個四連桿的機(jī)構(gòu)。該設(shè)備至少能以一個帶凸輪傳動機(jī)構(gòu)的相應(yīng)設(shè)備所具有的高速度來運行，且其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、壽命長。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明在兩輸送裝置之間連續(xù)傳送物品的設(shè)備有一個由驅(qū)動曲柄、連桿、從動搖桿和固定桿彼此交接而成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一個由該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動的傳送凸塊，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的桿長為a＜c＜b＜d或a＜b＜c＜d以及(a+d)＜(b+c)，傳送凸塊固定設(shè)置在連桿的連接點上，從而該傳送凸塊在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動下插入物品連續(xù)流中，將物品一個接一個地推送過基本上是直線的傳送段，再從物品連續(xù)流外沿返回路徑回到出發(fā)位置。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)需符合下述附加條件(1)驅(qū)動曲柄的固定樞軸與連桿連接點的返回路徑位于傳送段延伸線的同一側(cè)，且位于傳送段的進(jìn)入側(cè);(2)連接點位于傳送段上時驅(qū)動曲柄和連桿之間的活動樞軸靠近傳送段的延伸線;(3)從動搖桿的固定樞軸可以位于傳送段延伸線的兩側(cè)，其與傳送段延伸線的距離小于驅(qū)動曲柄的固定樞軸和此延伸線之間的距離，且從動搖桿的固定樞軸與驅(qū)動曲柄的固定樞軸相比在傳送段方向更靠近傳送段的出口側(cè);(4)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置，傳送段延伸線和從動搖桿的活動樞軸之間的距離大于傳送段延伸線和從動搖桿的固定樞軸之間的距離;(5)從動搖桿的長度最多是驅(qū)動曲柄長度的兩倍;(6)連桿的長度以及連接點與兩活動樞軸之間的距離三者彼此不等，最多相差兩倍;(7)驅(qū)動曲柄的固定樞軸和傳送段延伸線之間的距離小于連桿的長度，也小于連接點與兩活動樞軸之間的距離。
作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的上述附加條件有如下變化，其中第(2)個條件改為連接點位于傳送段上時驅(qū)動曲柄和連桿之間的活動樞軸遠(yuǎn)離傳送段的延伸線，第(3)個條件改為從動搖桿的固定樞軸與連接點的返回路徑位于傳送段延伸線的同一側(cè)，其與傳送段延伸線的距離大于驅(qū)動曲柄的固定樞軸和此延伸線的距離，且從動搖桿的固定樞軸與驅(qū)動曲柄的固定樞軸相比在傳送段方向更靠近傳送段的出口側(cè);第(4)個條件改為在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置，傳送段延伸線和從動搖桿的活動樞軸之間的距離小于傳送段延伸線和從動搖桿的固定樞軸之間的距離;第(5)個條件改為從動搖桿的長度最多是驅(qū)動曲柄長度的三倍。
對于上述兩種改進(jìn)，為適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)，在本發(fā)明的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中還可以使從動搖桿和連桿之間的銳角在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置都不小于30°。
本發(fā)明還可以在上述四連桿機(jī)構(gòu)上附加一個與其平行的另一個桿式傳動機(jī)構(gòu)，它有另一個驅(qū)動曲柄以及一個帶有另一連接點的簡化連桿，另一個桿件鉸接在兩連接點上，傳送凸塊可移動地設(shè)置在此桿件上。
上述本發(fā)明的各種設(shè)備可用來在成形工位和焊接工位之間傳送罐坯。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的設(shè)備及其功能作進(jìn)一步詳細(xì)的描述

圖1表示了如前面所述的傳送凸塊所實現(xiàn)的循環(huán)運動;
圖2表示了用于本發(fā)明設(shè)備中四連桿機(jī)構(gòu)典型實施方式的示意圖;
圖3表示了用于本發(fā)明設(shè)備中四連桿機(jī)構(gòu)另一個典型實施方式的示意圖;
圖4表示了傳送凸塊沿X方向可移動的平行曲柄傳動機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖1在一個任意選定的坐標(biāo)系(x，y，z)中示意地給出作連續(xù)傳送的傳送凸塊所實現(xiàn)的循環(huán)運動，以及在其循環(huán)運動期間所要求的速度剖面圖。由傳送凸塊將物品向前送進(jìn)的傳送段V設(shè)置在x軸上，該輸送方向就是正x軸方向。返回運動R(如同在傳送段V上的向前運動)在xy平面上行進(jìn)。z軸與xy平面垂直。在圖1的上部給出傳送凸塊在xy平面上的循環(huán)運動;下部為連續(xù)傳送所必須要求的速度剖面，也就是說，傳送凸塊在x方向的速度分量為傳送凸塊位置的函數(shù)(Vxv和VxR為x的函數(shù))。
如本文開始部分所述，循環(huán)運動由一個基本上為直線的傳送段V和一個返回路程R組成，進(jìn)口側(cè)的返回路程(圖左側(cè))比其出口側(cè)(圖右側(cè))更平滑地進(jìn)入傳送段，因為在進(jìn)口側(cè)產(chǎn)品之間的距離大于出口側(cè)。
x1表示運動曲線上傳送凸塊插入連續(xù)流的那一點。x2表示凸塊達(dá)到供料速度的那一點。有效的承接推進(jìn)點xu必須位于x1和x2兩點的右面(凸塊已插入且Vu＞VA)。按照承接輸送裝置的速度VN1、VN2，物品將被傳送到點x3或x4。然后凸塊十分陡地從連續(xù)流x5處移出。
凸塊返回到其插入位置的路徑R以及在此返回路徑上的速度剖面(表示成x函數(shù)的虛線VXR)是次要的。
本發(fā)明的設(shè)備應(yīng)適于作上述循環(huán)運動，其有效工作行程(x1至x4)大約為40至200毫米，該有效工作行程至少應(yīng)占總行程(運動軌跡在x方向上的整個伸展長度)的50%。此外，本發(fā)明的設(shè)備應(yīng)該能達(dá)到每分鐘循環(huán)600至1200次(取決于行程)。
圖2給出了可應(yīng)用于本發(fā)明設(shè)備中的四連桿機(jī)構(gòu)典型實施方式的示意圖。它是起曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作用的四連桿機(jī)構(gòu)。它包括一個由驅(qū)動裝置驅(qū)動且繞固定樞軸D1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動曲柄a、一個繞類似固定樞軸D2旋轉(zhuǎn)的從動搖桿c以及一個與驅(qū)動曲柄和從動曲桿連接并可繞其樞軸A和B旋轉(zhuǎn)的連桿b，在此連桿b上連接點C(完成傳送運動的點)區(qū)域設(shè)置了一個傳送凸塊。連接點C在連桿b上的位置由C與A和C與B之間的距離(跨距e和f)來確定。D1與D2之間的距離表示四連桿機(jī)構(gòu)的固定桿d。在圖2中還給出了連接點C的運動軌跡V/R，它由位于x軸上基本為直線的傳送段V和返回路徑R組成。
四連桿機(jī)構(gòu)的所有三個桿(驅(qū)動曲柄、從動搖桿和連桿)在與xy平面平行的平面內(nèi)運動，所有轉(zhuǎn)動軸D1、D2、A、B基本上與z軸平行。
四連桿機(jī)構(gòu)是一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動曲柄a作整周轉(zhuǎn)動，而從動搖桿c僅在一限定的扇形區(qū)來回擺動。
在下面，標(biāo)記a、b、c和d不僅用來表示各桿本身，也表示該桿的長度。
對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通常應(yīng)滿足下述條件a＜c＜b＜d或a＜b＜c＜d 以及(a+b)＜(b+c)或者a＜d＜c＜b或a＜c＜d＜b 以及(a+b)＜(c+d)。
對于實現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來說，只要考慮滿足前一行中給出的兩組條件中一組的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，即固定桿d是最長的。
除了這些曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的通用條件之外，圖2實施方式還必須滿足下述條件-驅(qū)動曲柄a的固定樞軸D1與連接點C運動軌跡的返回路徑R位于x軸的同側(cè)，且位于傳送段V的進(jìn)入側(cè);
-當(dāng)連接點C位于傳送段V上時，驅(qū)動曲柄a的活動樞軸A靠近x軸;
-從動搖桿c的固定樞軸D2可以位于x軸的兩側(cè)，它與x軸的距離和小于D1與x軸之間的距離y1，此外D2與D1相比(在x方向)更靠近傳送段V的出口側(cè);
-從動搖桿c的活動樞軸B的y坐標(biāo)總是大于其固定樞軸D2的y坐標(biāo);
-從動搖桿c的長度最多是驅(qū)動曲柄a長度的兩倍(a＜c＜2a);
-連桿b的長度以及連接點C與樞軸A和B之間的距離e和f彼此不等，最多相差2倍;
-D1和x軸之間的距離y1小于連桿b的長度，且小于連接點C與樞軸A和B之間的距離e和f(y1＜b，e，f);
-在四連桿機(jī)構(gòu)的各個位置，從動搖桿c和連桿b之間的銳角α或α′大于30°，該條件僅僅在要求有效工作行程長度為200至40毫米和要求600至1200周/分的高轉(zhuǎn)速時必須滿足。
從數(shù)學(xué)觀點看，如果四連桿機(jī)構(gòu)具有二個各有一個平行于xy平面的轉(zhuǎn)動自由度的軸承、一個有三個轉(zhuǎn)動自由度的軸承(萬向球接頭)、以及一個有一個與xy平面平行的轉(zhuǎn)動自由度和一個與z軸平行的平移自由度的軸承(圓柱形接頭)，則該四連桿機(jī)構(gòu)就被限定了(自由度為0)。但可以看出，可能由于不可避免地存在最小軸承間隙和各個桿的彈性，這種從數(shù)學(xué)觀點看被限定的機(jī)構(gòu)實際上是非靜定的。
基于這些原因，本發(fā)明的設(shè)備采用一個從數(shù)學(xué)觀點看有兩個自由度的超靜定四連桿機(jī)構(gòu)，以提高速度和延長壽命，該超靜定四連桿機(jī)構(gòu)具有下述軸承-三個具有一個與xy平面平行的轉(zhuǎn)動自由度的軸承，最好有預(yù)應(yīng)力;
-一個具有一個與xy平面平行的轉(zhuǎn)動自由度和一個平行于z軸的平移自由度的軸承。
最好，具有兩個自由度的軸承是從動搖桿的固定軸承。
對本發(fā)明設(shè)備的四連桿機(jī)構(gòu)可采用商業(yè)上能購買得到的相應(yīng)的軸承。這些軸承使用方便、更換簡單。
驅(qū)動曲柄a與一個圖2中未畫出的驅(qū)動裝置有效地連接來實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動。對此可以使用具有恒定角速度的驅(qū)動裝置。如果傳送凸塊運動所要求的速度剖面應(yīng)相對于驅(qū)動曲柄為恒定角速度時四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的速度剖面作變化，可以在驅(qū)動裝置和四連桿機(jī)構(gòu)之間插入另一個傳動裝置，或者采用一個可電控的、周期改變角速度的驅(qū)動裝置。
圖3給出了可應(yīng)用于本發(fā)明設(shè)備中的另一種四連桿機(jī)構(gòu)。四連桿機(jī)構(gòu)的各個部件采用了與圖2相同的附圖標(biāo)記。它也是一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它也滿足對圖2中四邊形所提到的、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個通用條件，即a＜c＜b＜d或a＜b＜c＜d以及(a+d)＜(b+c)。此外，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)還必須滿足下述條件-驅(qū)動曲柄a的固定樞軸D1與連接點C運動軌跡的返回路徑R位于x軸的同側(cè)，且位于傳送段V的進(jìn)入側(cè);
-當(dāng)連接點C位于傳送段V上時，驅(qū)動曲柄a的活動樞軸A遠(yuǎn)離x軸;
-從動搖桿c的固定樞軸D2與連接點C運動軌跡的返回路徑R位于x軸的同一側(cè)，從動搖桿固定樞軸D2與x軸的距離y2大于D1和x軸之間的距離y1，此外D2與D1相比在x方向更靠近傳送段V的出口側(cè);
-從動搖桿c的活動樞軸B的y坐標(biāo)總是小于其固定樞軸D2的y坐標(biāo);
-從動搖桿c的長度最多是驅(qū)動曲柄a長度的三倍(a＜c＜3a);
-連桿b的長度以及連接點C與樞軸A和B之間的距離e和f彼此不等，最多相差2倍;
-D1和x軸之間的距離y1小于連桿b的長度，且小于連接點C與樞軸A和B之間的距離e和f(y1＜b，e，f);
-在四連桿機(jī)構(gòu)的各個位置，從動搖桿c和連桿b之間的銳角α或α′大于30°，該條件僅僅在要求有效工作行程長度為200至40毫米和要求600至1200周/分的高轉(zhuǎn)速時必須滿足。
如上所述，滿足按圖2或3提出的條件的四連桿機(jī)構(gòu)的連接點產(chǎn)生一個可用來實現(xiàn)本發(fā)明目的的運動曲線。為得到特定的運動曲線必須在設(shè)定的條件下尋求可特定使用的四連桿機(jī)構(gòu)。
下面作為一個例子描述一個特定的四連桿機(jī)構(gòu)。滿足與圖2相關(guān)條件的四連桿機(jī)構(gòu)可以用來將罐坯從供料輸送裝置傳送到焊接工位，在供料輸送裝置中坯體至少以43毫米的間距供料，而通過焊接工位時坯體以1毫米的間距傳送。有效工作行程大約為60毫米(取決于進(jìn)入側(cè)的線性偏差和出口側(cè)的傳送速度)。設(shè)定這樣一個坐標(biāo)系，運動軌跡的直線部分(有效工作行程)位于x軸上，固定樞軸D1與y軸相交(D1的x坐標(biāo)為0)，則在該坐標(biāo)系中此特定四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸和位置用毫米來表示如下(參見圖2或3的附圖標(biāo)記和坐標(biāo)系)D10.00/132.00;D2201.00/31.00;a51.00;b205.00;c78.75;e145.00;f138.00;該四連桿機(jī)構(gòu)的有效工作行程大約位于x1＝80至x4＝140之間。
為了將坯體傳送到焊接工位，傳送點取決于坯體高度(在x方向伸展)。如果在固定的焊接工位能傳送各種高度的坯體，傳送凸塊的運動軌跡在x方向必須是可移動的。x軸上被傳送物品達(dá)到承接輸送裝置的速度從而由承接輸送裝置有效承接的那一點(圖1中的x3或x4)對于有不同承接速度的各種應(yīng)用來說應(yīng)該位于x軸上的同一位置。為了達(dá)到這樣的可移動性，兩個固定樞軸D1和D2可以設(shè)置在與x軸平行的可移動框架上。
圖4給出了傳送凸塊或連接點C運動曲線平行于X軸移動的另一種可能。它涉及一種疊加在上述一種四連桿機(jī)構(gòu)之上的平行曲柄傳動機(jī)構(gòu)。
平行于圖2和圖3所描述的四連桿機(jī)構(gòu)D1/A/B/D2設(shè)置了另一個曲柄傳動機(jī)構(gòu)，它具有一個與驅(qū)動曲柄平行、且同步驅(qū)動的第二個驅(qū)動曲柄a′以及一個鉸接在其上(樞軸A′)、且?guī)в辛硪粋€連接點C′的簡化連桿e′(與e同長)。另一個桿g在兩連接點C和C′處與兩根連桿b和e′鉸接，其長度這樣選擇，使e和e′彼此平行。在兩個平行傳動裝置的各個裝置上，該桿g均平行于傳送段V(x軸)。如果傳送凸塊可移動地設(shè)置在桿g上或通過連接點C和C′延伸桿上，則圖示的運動曲線(V/R和V′/R′)可平行于x軸移動而不必移動傳送裝置的固定軸。
權(quán)利要求
1.將物品從供料輸送裝置連續(xù)傳送到承接輸送裝置上的設(shè)備，其中供料輸送裝置的速度大于或等于承接輸送裝置的速度，該設(shè)備有一個傳送凸塊，此凸塊借助一個由驅(qū)動曲柄(a)、連桿(b)、從動搖桿(c)和固定桿(d)彼此鉸接而成的四連桿機(jī)構(gòu)來帶動的，使其一個接一個地接觸要傳送的物品，以基本上成直線運動的方式推送過傳送段(V)，再從該物品連續(xù)流的外部沿返回路徑(R)回到出發(fā)位置，其特征在于，該四連桿機(jī)構(gòu)是一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其桿長為a＜c＜b＜d或a＜b＜c＜d以及(a+d)＜(b+c)，且傳送凸塊固定設(shè)置在連桿(b)上的連接點(C)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)符合所有下述附加條件-驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)與連接點(C)的返回路徑(R)位于傳送段(V)延伸線的同一側(cè)，且位于傳送段(V)的進(jìn)入側(cè);-當(dāng)連接點(C)位于傳送段(V)上時，驅(qū)動曲柄(a)和連桿(b)之間的活動樞軸(A)靠近傳送段(V)的延伸線;-從動搖桿(c)的固定樞軸(D2)可以位于傳送段(V)延伸線的兩側(cè)，其與傳送段(V)延伸線的距離(y2)小于驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)和此延伸線之間的距離(y1)，此外從動搖桿(c)的固定樞軸(D2)與驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)相比在傳送段(V)方向更靠近傳送段的出口側(cè);-在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置，傳送段(V)延伸線和從動搖桿(c)的活動樞軸(B)之間的距離大于傳送段(V)延伸線和從動搖桿(c)的固定樞軸(D2)之間的距離;-從動搖桿(c)的長度最多是驅(qū)動曲柄(a)的兩倍;-連桿(b)的長度以及連接點(C)與活動樞軸(A)和(B)之間的距離(e)和(f)彼此不等，最多相差2倍;-驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)和傳送段(V)延伸線之間的距離(y1)小于連桿(b)的長度，且小于連接點(C)與活動樞軸(A和B)之間的距離(e)和(f)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)符合所有下述附加條件-驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)與連接點(C)的返回路徑(R)位于傳送段(V)延伸線的同一側(cè)，且位于傳送段(V)的進(jìn)入側(cè);-當(dāng)連接點(C)位于傳送段(V)上時，驅(qū)動曲柄(a)和連桿(b)之間的活動樞軸(A)遠(yuǎn)離傳送段(V)的延伸線;-從動搖桿(c)的固定樞軸(D2)與連接點(C)的返回路徑(R)位于傳送段(V)延伸線的同一側(cè)，其與傳送段(V)延伸線的距離(y2)大于驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)和此延伸線之間的距離(y1)，此外固定樞軸(D2)與固定樞軸(D1)相比在傳送段(V)方向更靠近傳送段的出口側(cè);-在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置，傳送段(V)的延伸線和從動搖桿(C)的活動樞軸(B)之間的距離小于傳送段(V)延伸線和從動搖桿(c)的固定樞軸(D2)之間的距離;-從動搖桿(c)的長度最多是驅(qū)動曲柄(a)的三倍;-連桿(b)的長度以及連接點(C)與活動樞軸(A)和(B)之間的距離(e)和(f)彼此不等，最多相差2倍;-驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸(D1)和傳送段(V)延伸線之間的距離(y1)小于連桿(b)的長度，且小于連接點(C)與活動樞軸(A和B)之間的距離(e)和(f)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一個所述的設(shè)備，其特征在于，從動搖桿(c)和連桿(b)之間的銳角(α或α′)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各個位置都不小于30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一個所述的設(shè)備，其特征在于，該四連桿機(jī)桿具有三個各有一個轉(zhuǎn)動自由度的軸承和一個有一個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度的軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，有一個自由度的軸承有預(yù)應(yīng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征在于，有一個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度的軸承是從動搖桿(c)的固定軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一個所述的設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動曲柄(a)的固定樞軸和從動搖桿(c)的固定樞軸安裝在一個與傳動段平行的、可移動的框架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一個所述的設(shè)備，其特征在于，對此四連桿機(jī)構(gòu)附加一個與其平行的另一個桿式傳動機(jī)構(gòu)，它有另一個驅(qū)動曲柄(a′)、一個帶有與連接點(C)相應(yīng)的另一連接點(C′)的簡化連桿(e′)，在該兩連接點(C和C′)上鉸接有另一個桿件(g)，傳送凸塊可移動地設(shè)置在此桿件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一個所述的設(shè)備，其特征在于，該驅(qū)動曲柄或多個驅(qū)動曲柄與一個驅(qū)動裝置或不同的驅(qū)動裝置有效地連接，驅(qū)動裝置這樣來設(shè)置，以產(chǎn)生恒定的角速度或周期變化的角速度。
11.權(quán)利要求1至10中任何一個所述的設(shè)備應(yīng)用于在成形工位和焊接工位之間傳送罐坯。
12.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述，應(yīng)用于權(quán)利要求11中的設(shè)備，其特征在于，它有一個有效工作行程大約為60毫米的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將罐坯從供料輸送裝置傳送到焊接工位，在供料輸送裝置上坯體以至少43毫米的間距供料，而通過焊接工位時坯體以1毫米的間距傳送，在有效工作行程位于x軸上、驅(qū)動曲柄固定樞軸的x坐標(biāo)為0的坐標(biāo)系中該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有的尺寸的位置以毫米表示如下，驅(qū)動曲柄的固定樞軸(D1)為0.00/132.00，從動搖桿的固定樞軸(D2)為201.00/31.00，驅(qū)動曲柄的長度(a)為51.00，連桿的長度(b)為205.00，從動搖桿的長度(c)為78.75，連接點與驅(qū)動曲柄可運動的樞軸之間的距離(e)為145.00，連接點與從動搖桿可運動的樞軸之間的距離(f)為138.00，x軸上的有效工作行程位置從(x3)為80左右到(x4)為140左右。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在供料輸送裝置和承接輸送裝置之間連續(xù)傳送物品的設(shè)備，供料輸送裝置的速度不小于承接輸送裝置的速度。該設(shè)備有一個插到供料物品流中的傳送凸塊，從后面接觸物品，將其傳送到承接輸送裝置，為傳送每個物品凸塊必須在物品連續(xù)流外回到插入位置。本發(fā)明的設(shè)備包括一個由驅(qū)動曲柄(a)、連桿(b)、從動搖桿(c)和固定桿(d)構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，凸塊設(shè)置在連桿(b)上的連接點(c)處，因而該四連桿機(jī)構(gòu)是一個滿足進(jìn)一步附加條件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16H21/10GK1111211SQ9510268
公開日1995年11月8日 申請日期1995年2月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月8日
發(fā)明者M·邁耶, P·森默馬特 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司