專利名稱：差速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種允許車輛左、右驅(qū)動(dòng)輪之間或前后驅(qū)動(dòng)輪之間存在轉(zhuǎn)速差的差速傳動(dòng)裝置，尤其是有關(guān)一種具備轉(zhuǎn)速差限制功能的差速傳動(dòng)裝置。
車輛的差速傳動(dòng)裝置是一種允許四輪驅(qū)動(dòng)車輛的左、右驅(qū)動(dòng)輪或前、后驅(qū)動(dòng)輪間具有轉(zhuǎn)速差的機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)由嚙合在與輸出軸相連接的一對(duì)傘齒輪間的一個(gè)小齒輪組成的齒輪系，轉(zhuǎn)矩從外側(cè)傳給小齒輪，當(dāng)存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，所述小齒輪就開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)因而允許一根輸出軸轉(zhuǎn)得比另一根快。
然而，當(dāng)只有驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)進(jìn)入摩擦系數(shù)非常小的表面區(qū)域，例如在積雪的地面或砂質(zhì)路面上時(shí)，由于差速傳動(dòng)裝置的功能失掉了整個(gè)驅(qū)動(dòng)力該驅(qū)動(dòng)輪只會(huì)打滑，因而車輛很可能是陷在該地點(diǎn)不能前進(jìn)。
當(dāng)車輛以高速在一彎曲的曲線道路上行駛時(shí)，如果內(nèi)輪上的負(fù)荷被離心力大大減小時(shí)，以高速通過該曲線的驅(qū)動(dòng)力由于所述內(nèi)輪空轉(zhuǎn)而趨于喪失。
為了彌補(bǔ)這樣一個(gè)缺點(diǎn)，一些車輛裝有一個(gè)如離合器盤嚙合型式那樣的轉(zhuǎn)速差限制機(jī)構(gòu)。但是，采用這種機(jī)構(gòu)，即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪中的一個(gè)未抓住路面(與路面騰空)時(shí)，為了得到必需的驅(qū)動(dòng)力通常要將預(yù)壓力施加到離合器盤上，因而采用這種型式，即使在驅(qū)動(dòng)力未從發(fā)動(dòng)機(jī)中傳出的發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)階段時(shí)或者車輛速度減速時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪也相互受約束，因此要與一個(gè)要求各車輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)裝置，例如防鎖制動(dòng)系統(tǒng)，組合使用就變得十分困難。
目前，采用粘滯聯(lián)軸器的對(duì)旋轉(zhuǎn)敏感的轉(zhuǎn)速差限制機(jī)構(gòu)也被廣泛地使用。這種粘滯聯(lián)軸器是一種借助一種粘性流體(如硅酮油)的剪切阻力傳遞轉(zhuǎn)矩的粘滯離合器。因此，采用這種型式可相應(yīng)于出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差的程度獲得平滑的轉(zhuǎn)速差限制效果。然而，由于粘性流體具有初始阻力，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的制約成為不可避免，盡管不象采用離合器盤嚙合型式時(shí)那樣顯著。
為了大家所知的能夠只在驅(qū)動(dòng)階段限制轉(zhuǎn)速差而在發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)階段或當(dāng)起動(dòng)剎車時(shí)對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪較少限制的一種差速傳動(dòng)裝置包括象公開號(hào)為271926/1992的已公告日本專利中所揭示的、結(jié)合有蝸輪組件的那種轉(zhuǎn)矩反應(yīng)式的差速傳動(dòng)裝置。
采用這種型式，可獨(dú)立地同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)螺桿形蝸桿與多個(gè)蝸輪嚙合，后者的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述一對(duì)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，并且，當(dāng)蝸桿被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，而如果使它們從蝸輪側(cè)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，則它們就阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪的這種性能特點(diǎn)被利用于上述型式中從而提供滿足要求的旋轉(zhuǎn)偏置作用或轉(zhuǎn)速差限制作用。
然而，以采用粘滯聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速差限制機(jī)構(gòu)為代表的上述對(duì)旋轉(zhuǎn)敏感的轉(zhuǎn)速差限制機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，即它的轉(zhuǎn)矩傳遞能力只依賴流體粘度，當(dāng)由于溫度的不同流體粘度改變時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳遞能力本身發(fā)生變化，從而要始終得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速差限制效果是困難的。
這種型式的另一個(gè)問題是在轉(zhuǎn)速差出現(xiàn)和轉(zhuǎn)速差限制之間存在時(shí)間延遲從而難以對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)的變化作出迅速的反應(yīng)。
至于帶蝸輪的差速傳動(dòng)裝置，雖然差速傳動(dòng)裝置使用了以機(jī)械方式完成轉(zhuǎn)速差限制的蝸輪結(jié)構(gòu)后其轉(zhuǎn)速差限制的效果是穩(wěn)定的，但由于它需要很多零件，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，這些零件的加工和裝配必需非常高的精度而且就其所允許獲得的扭矩來說，其整體尺寸是顯得太大。
鑒于上面所述，本發(fā)明的目的是提供具有較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并由此可以獲得更為穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速差限制效果的一種差速傳動(dòng)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的差速傳動(dòng)裝置包括一對(duì)在軸線方向上彼此相對(duì)地同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件，一容置這些旋轉(zhuǎn)件的殼體，設(shè)在所述軸線方向上彼此面對(duì)的兩旋轉(zhuǎn)件之間的空間中的多個(gè)滾動(dòng)件和用作將各滾動(dòng)件保持在兩旋轉(zhuǎn)件間的它們的位置上的保持件，所述保持件上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的縱向指向旋轉(zhuǎn)件的徑向，這些導(dǎo)向槽向著旋轉(zhuǎn)件的軸線方向穿通保持件的整個(gè)厚度以保持各滾動(dòng)件但允許其自由移動(dòng)。
所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)件軸向相對(duì)的兩表面設(shè)有在圓周方向上連續(xù)的與所述多個(gè)滾動(dòng)件相嚙合的槽，并且所述槽形成和定位得當(dāng)在兩旋轉(zhuǎn)件間出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，該滾動(dòng)件即在所述導(dǎo)向槽內(nèi)作往復(fù)移動(dòng)。
采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)殼體和保持件繞著軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力或轉(zhuǎn)矩可以通過多個(gè)滾動(dòng)件傳向兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件的槽，因而允許一對(duì)旋轉(zhuǎn)件隨殼體整體地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在兩旋轉(zhuǎn)件間出現(xiàn)一轉(zhuǎn)速差時(shí)，設(shè)置在所述保持件上的各個(gè)導(dǎo)向槽中的各個(gè)滾動(dòng)件便沿著設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)件上的槽滾動(dòng)以在所述導(dǎo)向槽中作往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，當(dāng)使在兩旋轉(zhuǎn)件間產(chǎn)生一轉(zhuǎn)速差的力施加到兩旋轉(zhuǎn)件之一上時(shí)，當(dāng)一轉(zhuǎn)速差出現(xiàn)時(shí)來到從動(dòng)側(cè)的滾動(dòng)件便工作使當(dāng)轉(zhuǎn)速差出現(xiàn)在它們本身的運(yùn)動(dòng)上而來到引導(dǎo)側(cè)或主動(dòng)側(cè)的槽跟隨，而此時(shí)發(fā)生的反作用力便成為對(duì)發(fā)生在兩旋轉(zhuǎn)件間的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行限制的阻力。在所述情況中，發(fā)生在槽和滾動(dòng)件之間的反作用力的大小是由在槽和滾動(dòng)件間接觸角的角度大小確定的。
因此，采用本發(fā)明的差速傳動(dòng)裝置，不需要為獲得轉(zhuǎn)速差限制效果而用一個(gè)專門的機(jī)構(gòu)，而可以得到穩(wěn)定的對(duì)轉(zhuǎn)矩敏感的轉(zhuǎn)速差限制效果，這樣就可以提供一個(gè)具有意想不到的優(yōu)點(diǎn)的尺寸非常小的和價(jià)格便宜的差速傳動(dòng)裝置。另外，采用本發(fā)明的這種差速傳動(dòng)裝置由于可以選擇所需要的轉(zhuǎn)速差限制效果，因此可期望獲得廣泛的應(yīng)用范圍。
下面通過本發(fā)明一些較佳實(shí)施例并結(jié)合附圖具體說明其目的和特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的縱剖視圖；圖2是為圖1中的“A-A”橫剖視圖；圖3是該差速傳動(dòng)裝置的分解的立體視圖；圖4是示出在該差速傳動(dòng)裝置中的移動(dòng)情況的一個(gè)說明示意圖；圖5是示出在該差速傳動(dòng)裝置中的移動(dòng)情況的一個(gè)說明示意圖；圖6是示出在該差速傳動(dòng)裝置中的移動(dòng)情況的一個(gè)說明示意圖；圖7是對(duì)在該差速傳動(dòng)裝置中發(fā)生的反作用力的一個(gè)說明圖；圖8是對(duì)在該差速傳動(dòng)裝置中發(fā)生的反作用力的一個(gè)說明圖；圖9是對(duì)在該差速傳動(dòng)裝置中發(fā)生的反作用力的一個(gè)說明圖；圖10是對(duì)在該差速傳動(dòng)裝置中發(fā)生的反作用力的一個(gè)說明圖；圖11是本發(fā)明的第二實(shí)施例的圓盤板的前視圖；圖12是槽的一個(gè)放大視圖；圖13是在一平面上的槽的分解說明視圖；圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例的圓盤板的前視圖；圖15是一個(gè)帶有另外一些組合槽的圓盤板的前視圖；圖16是該差速傳動(dòng)裝置的重要部分的分解立體視圖；圖17是本發(fā)明第四實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的重要部分的分解立體視圖；圖18是本發(fā)明第五實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的重要部分的分解立體視圖；圖19是本發(fā)明第六實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的縱剖視圖20是為圖19中的“A-A”橫剖視圖；圖21是該差速傳動(dòng)裝置的一個(gè)分解立體視圖；圖22是該差速傳動(dòng)裝置的一個(gè)分解立體視圖；圖23是本發(fā)明第七實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的縱剖視圖；圖24是圖23中的“A-A”橫剖視圖；圖25是該差速傳動(dòng)裝置的分解立體視圖；圖26是在一平面上的槽的分解說明視圖；圖27是本發(fā)明第八實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的縱剖視圖；圖28為圖27中的“A-A”橫剖視圖；圖29是該差速傳動(dòng)裝置的分解立體視圖；圖30是在一平面上的槽的分解立體視圖。
現(xiàn)請(qǐng)更詳細(xì)地參照本發(fā)明的實(shí)施例，圖1到圖10示出其第一實(shí)施例，圖1是該第一實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，而圖2為圖1的“A-A”橫剖視圖以及圖3是所述差速傳動(dòng)裝置的分解立體視圖。
所述的差速傳動(dòng)裝置包括一傳動(dòng)裝置殼體1 ，一閉合所述裝置殼體1的一端的殼體蓋2，一對(duì)同軸線地彼此相對(duì)的圓盤板3，一位于該兩圓盤板3之間的中央板4和多個(gè)被該中央板4保持但能自由滾動(dòng)的球，所述盤板3構(gòu)成側(cè)向旋轉(zhuǎn)件，所述中央板4構(gòu)成保持所述滾動(dòng)件的一個(gè)保持件結(jié)構(gòu)以及所述球組成所述的滾動(dòng)件。
所述殼體1具有一圓筒形結(jié)構(gòu)，它帶有一開口端和一支承被安裝在中央的盤板3之一的軸承1a。圍繞殼體1的圓周設(shè)有法蘭1b，其上開設(shè)有多個(gè)螺栓孔1c。另外在殼體1內(nèi)還設(shè)有槽1d，用于固定中央板4。
所述裝置的殼體蓋2具有圓盤形狀，在其中央設(shè)有支承所述圓盤板3之一的一個(gè)軸承2a。圍繞所述裝置的殼體蓋2的圓周設(shè)有法蘭2b，其上開設(shè)多個(gè)螺栓孔2c。這就是說通過螺栓2d將所述法蘭1b和2b擰緊一體而把裝置的殼體蓋2連結(jié)到所述裝置的殼體1上。
各個(gè)盤板3的相對(duì)表面形成平面，各盤板3的另側(cè)形成用于與輪側(cè)驅(qū)動(dòng)軸6連接的一個(gè)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。在所述盤板3的相對(duì)表面上各形成槽3b，在各表面上保持有多個(gè)可自由滾動(dòng)的球5，所述槽3b是沿著圓周方向連續(xù)地形成的。如圖2所示，各槽3b包括球5可沿著徑向方向上從內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動(dòng)的第一引導(dǎo)區(qū)3b-1和球5可沿著它交替連續(xù)地在徑向上從外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的第二引導(dǎo)區(qū)3b-2，并且在一對(duì)盤3之一上。所述第一引導(dǎo)區(qū)3b-2，并且在一對(duì)盤3之一上，所述第一引導(dǎo)區(qū)3b-1在圓周方向上的距離要比所述第二區(qū)3b-2的長(zhǎng)，而在另一個(gè)盤板3上，所述第二引導(dǎo)區(qū)3b-2在圓周方向上的距離，要比所述笫一區(qū)3b-1的長(zhǎng)。即是說，在各盤板3的相對(duì)面上當(dāng)兩面對(duì)的槽3b中的球正要從那里改變方向的各轉(zhuǎn)向點(diǎn)彼此重迭(在圖4的外端上)時(shí)，轉(zhuǎn)向點(diǎn)的另端在圓周方向上彼此錯(cuò)位(在圖4的內(nèi)端上)。另外，各有一推力墊圈3c插置在盤板3之一和裝置的殼體1之間以及在另一盤板3和裝置殼體蓋2之間。
中央板4的兩表面為平面并且中央板通過與設(shè)在其圓周上的槽4a和在裝置殼體1內(nèi)側(cè)形成的配合槽1d相嚙合的銷4b而被安置在裝置殼體內(nèi)。在所述中央板4上在圓周方向上等間距地開設(shè)有分別容置所述球5的槽孔4c，球可自由滾動(dòng)，槽孔4c的縱向處在半徑方向上并在軸線方向上形成穿孔。即是說，所述槽孔4c構(gòu)成引導(dǎo)空間。
各個(gè)球5容置在所述中央板4上形成的各槽孔4c中，并與設(shè)在各盤板上的各槽3b相接觸。
采用上述結(jié)構(gòu)的差速傳動(dòng)裝置，用于傳遞從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)齒圈(在圖中省略)連接于裝置殼體1的法蘭1b，整個(gè)機(jī)構(gòu)圍繞所述殼體1的軸線旋轉(zhuǎn)。這就是說，當(dāng)一驅(qū)動(dòng)力被傳到所述裝置殼體1上時(shí)，中央板4與裝置的殼體1整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)并通過球5將此轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)各盤板3的槽3b上，隨后再將轉(zhuǎn)矩傳到連接于各盤板3的左、右驅(qū)動(dòng)軸6上。
下面來分別說明在于各驅(qū)動(dòng)軸6間不發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí)、在各驅(qū)動(dòng)軸6間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí)以及一根或兩根驅(qū)動(dòng)軸6在路滑環(huán)境中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各種情況下所述差速傳動(dòng)裝置中的運(yùn)動(dòng)情況。
首先，在各驅(qū)動(dòng)軸6間不發(fā)生轉(zhuǎn)速差的情況時(shí)，例如當(dāng)車輛直線行駛在具有足夠摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，在各盤板3之間就不存在轉(zhuǎn)速差并且球5在各處上不滾動(dòng)以及所述盤板3與中央板4一起整體旋轉(zhuǎn)。
其次，例如當(dāng)車輛在具有足夠摩擦系數(shù)的路面上轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩被傳到各驅(qū)動(dòng)輪上時(shí)在各驅(qū)動(dòng)軸6間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，此轉(zhuǎn)速差是通過下面的運(yùn)動(dòng)和特性在各驅(qū)動(dòng)軸6間產(chǎn)生的。
這就是，當(dāng)各盤板3在它們間在相反方向上作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以補(bǔ)償在各驅(qū)動(dòng)軸6間的轉(zhuǎn)速差時(shí)，設(shè)置在各槽孔4c中的球5沿著在各盤板3上的槽3b滾動(dòng)以在各槽孔4c內(nèi)作往復(fù)移動(dòng)。
這即是說，處在槽徑向的外端上的球5開始沿著各槽的第一引導(dǎo)區(qū)3b-1在徑向上向內(nèi)移動(dòng)，在它達(dá)到在改變其方向之前的內(nèi)端位置后，球開始沿著各槽3b的第二引導(dǎo)區(qū)3b-2在徑向上向外移動(dòng)。
此時(shí)，如圖4所示，雖然全部球的一半或球一個(gè)每隔一個(gè)地到達(dá)在各槽3b的外端位置上的方向改變點(diǎn)上，一個(gè)槽3b的方向改變點(diǎn)遇到在內(nèi)端或外端上的相對(duì)槽的方向改變點(diǎn)，但在兩槽的另一外端或內(nèi)端的相應(yīng)位置被設(shè)計(jì)得彼此偏離，例如球的一半不能到達(dá)在內(nèi)端上的方向改變點(diǎn)上。換言之，如果全部球都來到各槽3b的方向改變點(diǎn)，則不能通過球5和槽3b傳遞動(dòng)力，因此，就要使所有球5布置得在同一時(shí)刻不可能都來到各個(gè)槽3b的方向改變點(diǎn)。
接著，在只有一根驅(qū)動(dòng)軸6處在路滑環(huán)境下旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與路面的摩擦不足而騰空時(shí)的情況，在各驅(qū)動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速差是由下面的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作加以限制的。
這就是，當(dāng)由于均勻力在各盤板3間存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，各槽3b可使球5順滑地向前滾動(dòng)。然而當(dāng)只有兩個(gè)盤板3中的一個(gè)被它的驅(qū)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只是兩面的對(duì)的槽中的該盤板3的槽3b起作用而使球5滾動(dòng)并且在槽3b和球5間的接觸平面上產(chǎn)生反作用力。該反作用力阻止另一個(gè)盤板3跟從上述的兩盤板之一，因而就限制在兩驅(qū)動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速差。
現(xiàn)通過圖7和圖8來看所述轉(zhuǎn)速差限制作用的原理，圖7表示當(dāng)從差速傳動(dòng)裝置的軸線方向被看到的球5和槽3b的狀態(tài)，如圖7所示，主軸的轉(zhuǎn)矩A施加到所述球5的中心上。其中，A＝A′------------------(1)此時(shí)，與球5接觸表面相垂直的力C在槽3b上產(chǎn)生而其分力為A′和B，分力A′與轉(zhuǎn)矩A平行而B與A′垂直。由于力C與球5的接觸面相垂直，力C與通過球5的中心的直線部分相重合，假定在A′和C之間所形成的角為α，則力C的大小就是C＝A′×1/Cosα----------(2)如圖8所示，當(dāng)從圖7的Z向看球5和槽3b時(shí)，垂直于所述槽3b和所述球5間接觸表面產(chǎn)生的實(shí)際反作用力是D而其分力是E和C，該分力E平行于裝置殼體1的軸線方向而C則垂直于E。
由于球5在與槽3b接觸的一條對(duì)角線上向前滾動(dòng)，C和E作為由滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的力起作用，但E被具體稱為推力。由于D與球5的接觸面相垂直，它與通過球5的中心的直線部分相重合，假定由D和C形成的角為β，則支承壓力的大小為D＝C×1/Cosβ----------(3)還有，推力E的大小可表示為
E＝C×tanβ------------(4)利用上面的等式(1)、(2)和(3)，該反作用力D可由下式計(jì)算得出D＝A×1/Cosα×1/Cos β----------(5)根據(jù)等式(1)和(2)，一個(gè)分量可由下式計(jì)算得C＝A×1/Cosα-------------(6)根據(jù)等式(1)、(2)和(4)，另一個(gè)分量或推力E可由下式得到E＝A×1/Cosα×tanβ------------(7)即是說，反作用力D可分解成分力C和E，而這些分力是作為滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦而起作用，并且此時(shí)，各推力墊圈3C被推力E壓向軸線方向，然后產(chǎn)生對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)摩擦，由此提供一個(gè)轉(zhuǎn)速差限制作用力。此時(shí)，通過任意調(diào)定在球5和槽3b之間的接觸角α和β，便可獲得所需要的轉(zhuǎn)速差限制作用力。同時(shí)，還可通過用除推力墊圈3C外的另外一些構(gòu)件如軸承所產(chǎn)生的推力E來任意地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速差限制作用的程度。當(dāng)所述球5沿著所述槽3b滾動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的滾動(dòng)摩擦或當(dāng)所述球5在接觸對(duì)角線上沿著所述槽3b滾動(dòng)所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦也構(gòu)成所述轉(zhuǎn)速差限制作用力的一個(gè)因素。
順便提一下，如圖9所示，由于當(dāng)球5在由槽3b引導(dǎo)的各槽孔4C中移動(dòng)時(shí)所述球5和主軸S(裝置的殼體1的軸)之間的距離在變化，被施加在球5和槽3b間接觸表面上的所述主軸S的轉(zhuǎn)矩A便變化。因而通過使接觸角α或β根據(jù)按不同的轉(zhuǎn)矩A在球5和槽3b間的接觸點(diǎn)連續(xù)變化以保持所述摩擦力C和推力E不變，可使轉(zhuǎn)速差限制作用力在盤板3所處的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上的始終保持恒定水平。
首先，當(dāng)改變接觸角α，假定在球5和主軸S間的距離為L(zhǎng)1和L2，由于被傳遞的轉(zhuǎn)矩T始終不變，被作用于處在各個(gè)位置上的球5上的轉(zhuǎn)矩A1和A2可以表示為
A1＝T/L1A2＝T/L2----------------(8)因此，假定在各位置上的接觸角為α1和α2并利用等式(6)和(8)，則有C＝T/L1×1/Cosα1＝T/L2×1/Cosα2------------(9)同樣，利用等式(7)可得E＝T/L1×1/Cosα1×tanβ＝T/L2×1/Cosα2×tanβ------------(10)因此，接觸角α1和α2應(yīng)設(shè)定得滿足以下等式。
其次，當(dāng)改變接觸角β時(shí)，假定在各位置上的接觸角為β1和β2，利用上述公式(6)和(8)C＝T/L1×1/Cosα＝T/L2×1/Cosα----------------(11)同樣，利用公式(7)可得E＝T/L1×1/Cosαtanβ1＝T/L2×1/Cosαtanβ2--------(12)因此，該接觸角β1和β2應(yīng)設(shè)定得滿足上面公式。同時(shí)，此時(shí)雖然由于α不變公式(11)不能被用作得出保持摩擦力不變的條件，但由于摩擦力C的大小與推力E相比其影響小得多，因此如果推力E不變的話則轉(zhuǎn)速差限制作用力可以保持幾乎不變。
同時(shí)，某一球5相對(duì)各槽3b的接觸位置偏向在兩個(gè)槽3b之一上的外側(cè)以及偏向在另一個(gè)槽3b上的內(nèi)側(cè)，如圖10所示。因此，由于在球和各槽3b間的接觸面與主軸S間的距離Lo和Li即使對(duì)一個(gè)球5也是不同的，在各個(gè)槽(3b)側(cè)上產(chǎn)生的推力E因而也是不同的。因此，通過調(diào)節(jié)球相對(duì)各槽3b的接觸角βo和βi按各距離Lo和Li使推力保持不變，就可使向著各個(gè)盤板3的轉(zhuǎn)速差限制作用力保持不變。
如上所述，由于當(dāng)轉(zhuǎn)矩只從兩盤板3之一作用時(shí)，轉(zhuǎn)速差是使球5沿各槽3b的引導(dǎo)路徑在槽孔4c內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，而由球5和槽3b間的接觸面所產(chǎn)生的反作用力(摩擦力)限制的，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)速差傳動(dòng)裝置可以采用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和以較小尺寸提供具有可靠性能的對(duì)轉(zhuǎn)矩敏感的轉(zhuǎn)速差限制作用力(效果)。此外，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)在各球5和各槽3b間的接觸角α和β，還可任意獲得特定的轉(zhuǎn)速差限制作用力。
現(xiàn)請(qǐng)看本發(fā)明的另一實(shí)施例，圖11至圖13示出本發(fā)明的第二實(shí)施例，該實(shí)施例在槽的形狀方面不同于上述第一實(shí)施例。在這些附圖中，標(biāo)號(hào)10代表盤板，標(biāo)號(hào)10a和11分別代表槽和球。所述槽10a包括球5可沿著它在徑向上從內(nèi)向外移動(dòng)的第一引導(dǎo)區(qū)10a-1，球可沿著它在徑向上從外向內(nèi)移動(dòng)的第二引導(dǎo)區(qū)10a-2以及第三引導(dǎo)區(qū)，該第三引導(dǎo)區(qū)用于沿著周向反復(fù)地使球5保持在所述盤板10的徑向的規(guī)定范圍(在本圖情況中是在徑向上的一個(gè)固定位置)內(nèi)，而第一引導(dǎo)區(qū)10a-1和第二引導(dǎo)區(qū)10a-2具有相等的與球11的接觸角。另外，在兩盤板10之一上，該第三引導(dǎo)區(qū)10a-3位于第一引導(dǎo)區(qū)10a-1的范圍內(nèi)，而在另一盤板10上，所述第三引導(dǎo)區(qū)10a-3是位于第二引導(dǎo)區(qū)10a-2的范圍內(nèi)。采用這樣的布置方式，在一對(duì)所述的盤板10，類似于上述第一實(shí)施例情況那樣面對(duì)面地設(shè)置時(shí)，當(dāng)一對(duì)盤板10的一組方向改變點(diǎn)(從內(nèi)或從外)相遇在一起，所述兩盤板10的另一組方向改變點(diǎn)便錯(cuò)位。另外，所述槽10形成得可使球11在盤板10旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)角時(shí)在徑向上走一個(gè)回程(可在如圖13所示的平面上看到)。雖然由于與球11的接觸角在傳遞動(dòng)力的另一范圍內(nèi)始終相等從而在徑向及在第三引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的改變點(diǎn)上的球11和槽10a之間不產(chǎn)生動(dòng)力轉(zhuǎn)移，產(chǎn)生的推力也是不變。即是說，在圖13中，只要使所述槽10a的整體結(jié)構(gòu)形成得當(dāng)任何球11處在動(dòng)力轉(zhuǎn)移不發(fā)生的位置上時(shí)，另外的球11始終處在動(dòng)力轉(zhuǎn)移有效進(jìn)行的位置上而滿足a≤a′，b≤b′，c≤c′以及d＝d″，盤板10的轉(zhuǎn)角在任何位置上都可以獲得始終不變的推力。同樣，由于槽10a的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得使與球11的接觸角在第一引導(dǎo)區(qū)10a-1和第二引導(dǎo)區(qū)10a-2內(nèi)保持相等，所述槽10a的橫截面形狀在整個(gè)周向上可以保持相等從而使加工過程更簡(jiǎn)單。
現(xiàn)請(qǐng)看本發(fā)明另一些實(shí)施例，圖14至圖16示出第三實(shí)施例，圖14和圖15是盤板的前視圖，而圖16是第三實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置的重要部分的分解立體視圖。
在這些圖中，標(biāo)號(hào)20代表中央板，標(biāo)號(hào)21代表兩盤板之一，標(biāo)號(hào)22代表另一盤板而標(biāo)號(hào)23代表球，與上述第一實(shí)施例不同處在于設(shè)在各盤板21和22中的槽21a和槽22a的形狀是明顯不同的。
設(shè)在兩盤板21之一中的槽21a在圖14中是用連續(xù)的實(shí)線表示，它包括球23可沿著它在盤板21的徑向上從內(nèi)向外地移動(dòng)的第一引導(dǎo)區(qū)21a-1和球23可沿著它在盤板21的徑向上從外向內(nèi)地移動(dòng)的第二導(dǎo)向區(qū)21a-2，所述移動(dòng)是在圓周方向上反復(fù)地進(jìn)行，并且各個(gè)引導(dǎo)區(qū)21a-1和21a-2具有與球23的相等的接觸角。就是說，與上述第一實(shí)施例和第二實(shí)施例不同，引導(dǎo)區(qū)21a-1和21a-2是相互對(duì)稱的，并且在兩盤板21之一上四個(gè)第一引導(dǎo)區(qū)21a-1和四個(gè)第二引導(dǎo)區(qū)22交替地形成。另外，設(shè)在另一盤板22上用圖14中的虛線表示的槽22a，類似于盤板21，它包括相互對(duì)稱地形成的三個(gè)第一引導(dǎo)區(qū)22a-1和第二引導(dǎo)區(qū)22a-2。該中央板20總共設(shè)有七個(gè)槽孔20a，而球23的數(shù)目也是七個(gè)。
當(dāng)引導(dǎo)區(qū)的數(shù)目在槽21a和槽22a之間不相同時(shí)，由于球方向改變點(diǎn)的數(shù)目在槽21a和22a之間不相同，盤板21和22以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而兩種不同轉(zhuǎn)速之比等于引導(dǎo)區(qū)數(shù)目的倒數(shù)。即是說，在本實(shí)施例的情況中，在兩盤板之一21與另一盤板間的該比值為4∶3。因此，本實(shí)施例的差速傳動(dòng)裝置是用在對(duì)前輪和后輪的各驅(qū)動(dòng)軸具有不同的固定分配比的情況下傳遞轉(zhuǎn)矩的四輪驅(qū)動(dòng)的中央差速傳動(dòng)裝置上，而不是用在如同上述第一或第二實(shí)施例那樣安裝在左、右驅(qū)動(dòng)輪間的那種差速傳動(dòng)裝置上。
此外，通過使在兩盤板之一21上的第一引導(dǎo)區(qū)21a-1或第二引導(dǎo)區(qū)21a-2以及另一盤板22的第一引導(dǎo)區(qū)22a-1或第二引導(dǎo)區(qū)22a-2的數(shù)目與球23的總數(shù)目匹配，可使轉(zhuǎn)矩傳遞損失限制到最低程度。這就是說，如果盤板21的第一或第二引導(dǎo)區(qū)的數(shù)目為4以及另一盤板22的第一或第二引導(dǎo)區(qū)為3，則球23的數(shù)目即為7。這樣，槽21a和22a的方向改變點(diǎn)的重合(在此重合位置，球23不能傳遞驅(qū)動(dòng)力)在任何轉(zhuǎn)角時(shí)都始終為一處，并且至少其它6個(gè)球23始終保持在它們相對(duì)轉(zhuǎn)矩作用方向成一個(gè)傾斜角地接觸槽21a和22a的位置上。此外，當(dāng)由總數(shù)為4個(gè)的第一引導(dǎo)區(qū)21b-1或第二引導(dǎo)區(qū)21b-2組成的一個(gè)槽21b以及由總數(shù)為7個(gè)的第一引導(dǎo)區(qū)22b-1或第二引導(dǎo)區(qū)22b-2組成槽的22b組合時(shí)，則球23的數(shù)目和在中央板20上形成的槽孔20b的數(shù)目分別為11，如圖15中所示。
同時(shí)，當(dāng)各盤板的第一或第二引導(dǎo)區(qū)數(shù)目互為偶數(shù)時(shí)，則方向改變點(diǎn)的同時(shí)重合的出現(xiàn)機(jī)會(huì)將是最多兩個(gè)點(diǎn)。
現(xiàn)進(jìn)一步參看本發(fā)明的另一些實(shí)施例，圖17示出第四實(shí)施例，它是用滾柱，而不是用球作為滾動(dòng)件。在此圖中，標(biāo)號(hào)30代表中央板，標(biāo)號(hào)31代表兩盤板之一，標(biāo)號(hào)32代表另一個(gè)盤板以及標(biāo)號(hào)33代表滾柱。
這就是說，類似于上述實(shí)施例，槽孔30a在中央板30上形成而在各槽孔30a中，各滾柱33設(shè)置得使其滾動(dòng)軸線指向兩個(gè)盤板31的和32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向。另外，在各盤板31和32上，槽例如槽31a(由于在圖中只有1個(gè)盤板31是這樣面對(duì)著的)，類似于上述別的實(shí)施例那樣設(shè)置并且槽31a形成得合適地匹配滾珠33的端部。
采用這種結(jié)構(gòu)，施加在各滾柱33上的力始終是在與各盤板31和32轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直的方向上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向上的反作用力即推力，不會(huì)發(fā)生。
請(qǐng)?jiān)賲⒖幢景l(fā)明的其它實(shí)施例，圖18示出了裝配有總共三個(gè)中心板和四個(gè)圓盤板的第五個(gè)實(shí)施例。在此圖中，40、41和42各自表示中心板，43、44、45和46各自代表圓盤板，47、48和49各自代表滾珠。
連接在一側(cè)輸出軸上的第一圓盤板43面向第一中心板40對(duì)面的第二圓盤板44，并且在該第一圓盤板43面向第二圓盤板44的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為六個(gè)的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域組成的槽43a，在該第二圓盤板44面向該第一圓盤板的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為四個(gè)的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域組成的槽(圖中省略)。第一中心板具有總數(shù)為十的槽孔40a，在該十個(gè)槽孔40a容納相同數(shù)量的滾珠，一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)槽孔。
第二圓盤板44面向第二中心板41對(duì)面的第三圓盤板45，并且在該第二圓盤板44面向第三圓盤板45的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為五個(gè)的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成的槽44a，在該第三圓盤板45面向該第二圓盤板44的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為六個(gè)的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成的槽(圖中省略)。在該第二中心板41具有總數(shù)為十一的槽孔41a，在該十一個(gè)槽孔41a容納相同數(shù)量的滾珠，一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)槽孔。
第三圓盤板45面向第三中心板42對(duì)面的連接在另一側(cè)輸出軸上的第四圓盤板46，并且在面向該第四圓盤板46的該第三圓盤板45的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為四個(gè)的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成的槽45a，在該第四圓盤板46的表面形成一個(gè)由總數(shù)各為五的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成的槽(圖中省略)。第三中心板具有總數(shù)為九的槽孔42a，在該九個(gè)槽孔容納相同數(shù)量的滾珠，每一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)槽孔。
有了這個(gè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粓A盤板43以正向旋轉(zhuǎn)、第二圓盤板44以反向旋轉(zhuǎn)、第三圓盤板45以正向旋轉(zhuǎn)、第四圓盤板46以反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在兩端的圓盤板43和46以相反的方向旋轉(zhuǎn)。這些圓盤板之間的轉(zhuǎn)速比可通過每一個(gè)圓盤板的第一導(dǎo)向或第二導(dǎo)向區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算。依次從第一圓盤板43開始，速比是1∶(-6/4)∶(5/6)∶(-4/5)因此，假定第一圓盤板43的旋轉(zhuǎn)速度為1，那么，第四圓盤板46的旋轉(zhuǎn)速度為1×(-6/4)×(5/6)×(-4/5)＝-1即兩端的圓盤板43和46之間的轉(zhuǎn)速比為1∶1。
當(dāng)使用形狀對(duì)稱的第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域的槽時(shí)，就可得到1∶1的轉(zhuǎn)速比。如果由二個(gè)以上的圓盤板和幾個(gè)中心板來組合，那么，就可用作車輛左、右方驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)齒輪。
請(qǐng)?jiān)賲⒖幢景l(fā)明的其它實(shí)施例，圖19-22示出了第六個(gè)實(shí)施例。圖19是此實(shí)施例差動(dòng)齒輪的側(cè)面剖視圖；圖20是圖19的A-A截面的剖視圖；圖21和22是該差動(dòng)齒輪的部件分解立體圖。
同時(shí)，圖21和圖22中的長(zhǎng)短劃交替的線在標(biāo)記有標(biāo)記“※”的一側(cè)應(yīng)被認(rèn)為是連續(xù)的。
本實(shí)施例的差動(dòng)齒輪包括一個(gè)齒輪殼50，一個(gè)覆蓋在該齒輪殼一端的齒輪殼蓋51，一對(duì)相互同軸面對(duì)面設(shè)置的圓盤板52和53，一個(gè)位于該兩個(gè)圓盤板52和53之間的中心板54，幾個(gè)可自由滾動(dòng)地保持在中心板54內(nèi)的滾珠，滾珠55在齒輪殼50內(nèi)滾動(dòng)的空間充滿著粘性流體56。即，該圓盤板52和53構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)件，該中心板54構(gòu)成保持件，滾珠55構(gòu)成滾動(dòng)件。
該齒輪殼50呈一個(gè)其一端敞開的圓筒狀，一個(gè)支承圓盤板52a的軸承件50a繞其中心軸線安裝。沿該齒輪殼50的周邊設(shè)有一法蘭盤50b，其中開有幾個(gè)螺栓孔50c。為緊固中心板54，在齒輪殼50的內(nèi)部設(shè)置了槽50d。在該齒輪殼50的外周面，設(shè)置總數(shù)為2個(gè)的用以供應(yīng)粘性流體56的灌注孔50e。當(dāng)充流體結(jié)束后，每一個(gè)灌注孔由圓球50f密封，并且該圓球50f通過把螺旋塞50g擰進(jìn)灌注孔50e中來緊固。該齒輪殼上也設(shè)置了數(shù)個(gè)用以供外界供應(yīng)的潤(rùn)滑油通過的孔50h。
該齒輪殼蓋51呈圓盤形，一個(gè)支承另一個(gè)圓盤板53的軸承件51a設(shè)置在其中心。沿該齒輪殼蓋51的周邊設(shè)有一法蘭盤51b，其中開有幾個(gè)螺栓孔51c。即，該齒輪殼蓋51是通過用螺栓把該蘭盤50b和51b夾緊在一起并通過用O型環(huán)51e密封而安裝于該齒輪殼50上的。在該齒輪殼蓋51也開有數(shù)個(gè)讓外界供應(yīng)的潤(rùn)滑油通孔的孔51f。
該對(duì)圓盤板52和53面對(duì)面的表面呈平面狀，并且該對(duì)圓盤板52和53另一側(cè)的表面上形成連接輪子驅(qū)動(dòng)軸的聯(lián)軸結(jié)構(gòu)52a和53a。該聯(lián)軸器52a和53a是一個(gè)軸向敞開的空心結(jié)構(gòu)，并且二個(gè)聯(lián)軸器中的一個(gè)52a軸向長(zhǎng)度比另一個(gè)聯(lián)軸器53a長(zhǎng)。在該對(duì)圓盤板52和53面對(duì)面的表面上設(shè)置有能讓滾珠55自由滾動(dòng)的槽52b和槽53b，并且該槽52b和53b各自在其周邊方向連續(xù)。該槽52b和53b可以是上述第一、第二或第三實(shí)施例所使用的形狀，并且它們的特性和作用與此實(shí)施例一樣，所以，不在此重復(fù)說明。同時(shí)，有止推墊圈52c和53c設(shè)置在兩個(gè)圓盤板之一的52和該齒輪殼50之間以及在另一圓盤板53和齒輪殼蓋51之間。盤蓋52d和53d各自覆蓋在圓盤板52和53相互面對(duì)面的中心開口處，并且O形密封環(huán)52e和53e設(shè)置在該盤蓋52d和53d的圓周表面和該圓盤板52和53膛孔表面之間。另外，在圓盤板52和53各自的聯(lián)軸部份52a和53a與相應(yīng)的軸承件50a和51a之間的間隙封有油封52f和53f。
中心板54的兩個(gè)表面各自面向兩個(gè)圓盤板52和53的表面，該中心板54通過分布在該中心板54圓周面的槽54a及分布在該齒輪殼50內(nèi)的槽50d和接合銷54b而與該齒輪殼50相連。在該中心板54上，總數(shù)為十的槽孔54c以相等間隔設(shè)置在周邊內(nèi)，這些槽孔容納能自由滾動(dòng)的滾珠55，一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)槽孔，該槽孔的縱向指向該中心板54的徑向，且該槽孔在差動(dòng)齒輪的軸線方向打通，換句話說，該槽孔起導(dǎo)向功能。
滾珠55各自容納在分布于該中心板54的槽孔54c內(nèi)且一個(gè)滾珠對(duì)應(yīng)一個(gè)槽，每一個(gè)滾珠都接合在兩個(gè)圓盤板52和53的槽52b和53b內(nèi)。設(shè)置在該中心板54兩側(cè)的數(shù)個(gè)滾珠支架55a支承著滾珠55，并在每一個(gè)滾球支架55a上開有一個(gè)容納滾珠55的孔55b。換句話說，這些滾珠支架55a覆蓋住中心板54上的槽孔54c，該滾珠支架55a被設(shè)計(jì)成能與其滾珠55一起在該中心板54的徑向運(yùn)動(dòng)。
由硅油等等組成的粘性流體56填充在圓盤板52和53各自的槽52b和53b內(nèi)側(cè)的空間以及該中心板54的槽孔54c內(nèi)側(cè)空間，即齒輪殼50內(nèi)側(cè)的所有空間用油封52f和53f封閉。
有了上述結(jié)構(gòu)的差動(dòng)齒輪，當(dāng)轉(zhuǎn)差發(fā)生在圓盤板52和53之間時(shí)，滾珠55沿分別設(shè)置在圓盤板52和53上的槽52b和53b滾動(dòng)，以在中心板54中的槽孔54c內(nèi)形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，僅二個(gè)圓盤板52和53中的一個(gè)在驅(qū)動(dòng)軸57側(cè)被驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，類似于第一實(shí)施例的情況，該滾珠從該槽52b和53b接受到的反作用力對(duì)限制轉(zhuǎn)動(dòng)差起作用。當(dāng)兩個(gè)圓盤板52和53之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差變大時(shí)，粘性流體56對(duì)相應(yīng)滾珠55的阻力加大，這個(gè)阻力也起限制轉(zhuǎn)差的作用。即，當(dāng)滾珠在被相應(yīng)的滾珠支架55a密封的槽孔54c內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該粘性流體56從該槽孔54c的內(nèi)壁與該滾珠55的表面之間的小間隙流過，此時(shí)產(chǎn)生的阻力對(duì)限制轉(zhuǎn)差起作用。此時(shí)，隨著圓盤板52和53之間的旋轉(zhuǎn)差的變大而旋轉(zhuǎn)差限制作用也變大。
因此，有了此實(shí)施例的差動(dòng)齒輪，除了對(duì)轉(zhuǎn)矩敏感的轉(zhuǎn)動(dòng)差限制作用可以從滾珠55從槽52b和53b按受到的反作用力而獲得之外，還可以從粘性流體51對(duì)滾珠55的阻力得到對(duì)旋轉(zhuǎn)敏感的轉(zhuǎn)動(dòng)差的限制作用。對(duì)任一輛車的所有的運(yùn)行方式，都能得到可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)差限制。同時(shí)，除硅油之外的其它粘性液體也可被用作該粘性流體56。
再請(qǐng)參閱本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。圖23到圖26示出了第六實(shí)施例，圖23是本實(shí)施例的側(cè)面剖視圖，圖24是圖23的A-A截面剖視圖，圖25是該差動(dòng)齒輪的部件分解立體圖。
本實(shí)施例的差動(dòng)齒輪包括一個(gè)齒輪殼60，一個(gè)覆蓋該齒輪殼60一端的齒輪殼蓋61，一對(duì)同軸安裝的滾珠圓盤62和63，一個(gè)介于該滾珠圓盤62和63之間的滾珠支架64，數(shù)個(gè)可自由滾動(dòng)地容納在該滾珠支架64上的滾珠65。即滾珠圓盤62和63各自構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)件，該滾珠支架構(gòu)成保持件，該滾珠65構(gòu)成滾動(dòng)件。
該齒輪殼60呈其一端敞開的圓筒形，一個(gè)支承滾珠圓盤之一62的軸承件60a沿其中心軸線安裝。沿該齒輪殼60的周邊設(shè)置有一個(gè)法蘭盤60b，其中開有數(shù)個(gè)螺栓孔60c。
該齒輪殼蓋61呈圓盤形，并且一個(gè)懸掛著另一個(gè)滾珠圓盤63的支承件61a安裝于它的中心。沿該齒輪殼蓋61的圓周邊設(shè)置一法蘭盤61b，其中開有數(shù)個(gè)螺栓孔61c。即，通過用螺栓61d夾緊該法蘭盤60b和61b而把該齒輪殼蓋61與該齒輪箱60連在一起。
兩個(gè)滾珠圓盤之一個(gè)62呈圓筒形，該滾珠圓盤62的一側(cè)形成一個(gè)連接輪子驅(qū)動(dòng)軸的聯(lián)軸結(jié)構(gòu)62a。一個(gè)接合可自由滾動(dòng)的滾珠65的槽62b以連續(xù)繞周邊的方式設(shè)置于該滾珠圓盤62的外周表面上。圖26是該滾珠圓盤62和63在平面上的部件分解圖，其中角度刻度0°到360°代表周邊坐標(biāo)。即，如圖26所示，槽62b由第一導(dǎo)向區(qū)域62b-1和第二導(dǎo)向區(qū)域62b-2所組成，該第一導(dǎo)向區(qū)域的功能是使?jié)L珠65從該滾珠圓盤62軸線方向一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，該第二導(dǎo)向區(qū)域的作用是使?jié)L珠65從該滾珠圓盤62軸線方向的該另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到該滾珠圓盤62交替連續(xù)的相對(duì)側(cè)，該第二導(dǎo)向區(qū)域62b-2在周邊方向上的長(zhǎng)度比該第一導(dǎo)向區(qū)域62b-1長(zhǎng)。一個(gè)止推墊圈62c也嵌于該滾珠圓盤62的端平面和該齒輪殼60之間。
另一個(gè)滾珠圓盤63也呈圓筒狀，并且該滾珠圓盤63的一側(cè)形成一個(gè)連接輪子驅(qū)動(dòng)軸66的聯(lián)軸結(jié)構(gòu)63a。該滾珠圓盤63的內(nèi)孔直徑比另一個(gè)滾珠圓盤62的外徑大，并且該另一個(gè)滾珠圓盤62插入該滾珠圓盤63的內(nèi)孔。在該滾珠圓盤63的內(nèi)孔表面，沿圓周方向連續(xù)分布滾珠65能自由滾動(dòng)地接合于其中的槽63b。類似于另一個(gè)滾珠圓盤62的槽，該槽63b由第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域63b-1和63b-2所組成，第一導(dǎo)向區(qū)域63b-1的作用是使?jié)L珠從該滾珠圓盤63的軸線方向一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，第二導(dǎo)向區(qū)域63b-2的作用是使?jié)L珠65從該滾珠圓盤的該另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到該滾珠圓盤63交替連續(xù)的軸線方向相對(duì)側(cè)，該第一導(dǎo)向區(qū)域63b-1在圓周方向的長(zhǎng)度比該第二導(dǎo)向區(qū)域63b-2的長(zhǎng)。即，在該滾珠圓盤62的外周表面和該滾珠圓盤63的內(nèi)周表面上，當(dāng)一組槽62b和槽63b的方向變換點(diǎn)(軸線方向的左邊或右邊)在徑向相遇，則另一組的方向變換點(diǎn)在圓周方向的位置錯(cuò)開。同時(shí)，在這實(shí)施例中，盡管槽62b和63b在徑向是面對(duì)面的，但它們的特性和作用是與上述第一實(shí)施例中的在軸線方向相互面對(duì)面的相應(yīng)槽相同的。一止推墊圈63c也介于該滾珠圓盤63的端平面和齒輪箱60之間。另外，該滾珠圓盤63的一部份可在軸線方向分離，附件63d用數(shù)個(gè)銷子63e固定于該滾珠圓盤63，使用這種結(jié)構(gòu)是為了方便該滾珠圓盤63內(nèi)孔表面的槽63b的機(jī)械加工，并在裝配它們的同時(shí)，把滾珠圓盤置于槽62b和63b之間。
滾珠支架64呈圓筒狀，它被置于兩個(gè)滾珠圓盤62和63之間。數(shù)個(gè)能容納可自由滾動(dòng)的該滾珠65的槽孔64a以圓周方向相等的間隔分布在該滾珠支架64的圓周表面，且該槽孔64a的縱向指向該滾珠支架64的軸線方向，該槽孔64a在該滾珠支架64的徑向打通。即，該槽孔64a構(gòu)成導(dǎo)向件。一法蘭盤64b設(shè)置于該滾珠支架64的圓周面上，且用數(shù)個(gè)接合于分布在該法蘭盤64b周圍上的槽64c內(nèi)的銷子64d把該滾珠支架64連接在齒輪殼60的內(nèi)側(cè)。同時(shí)，接合該銷釘64d的接合槽60e也分布在齒輪殼60的內(nèi)側(cè)。
滾珠65被容納在分布于該滾珠支架64中的槽孔64a內(nèi)并分別與滾珠圓盤62和63的槽62b和63b接合。
有了上述結(jié)構(gòu)的差動(dòng)齒輪，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)差發(fā)生在滾珠圓盤62和63之間時(shí)，滾珠65沿各自的滾珠圓盤62和63的槽62b和63b滾動(dòng)，從而在分布于滾珠支架64上的槽孔64a內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，雖然滾珠一個(gè)隔一個(gè)或滾珠總數(shù)的一半到達(dá)各自槽62b和63b的軸線方向的左端或右端的方向變換點(diǎn)，它被設(shè)計(jì)成所有的滾珠65不可能同時(shí)到達(dá)各自的槽62b和63b的方向變換點(diǎn)。因?yàn)楫?dāng)槽62b的在軸線方向一端的方向變換點(diǎn)與槽63b的那些變換點(diǎn)相遇時(shí)，槽62b的在軸線方向另一端的方向變換點(diǎn)與槽63b的那些變換點(diǎn)設(shè)計(jì)成相互偏離或錯(cuò)開。當(dāng)只有該滾珠圓盤62和63中的一個(gè)在驅(qū)動(dòng)軸66側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，類似于上述第一實(shí)施例的情況，該滾珠65從該槽62b和63b接受到的反作用力對(duì)限制轉(zhuǎn)動(dòng)差起作用。
同時(shí)，盡管此實(shí)施例采用與上述第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相似的結(jié)構(gòu)的槽62b和63b，但是，當(dāng)使用相似于上述第二或第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的槽時(shí)，也可以獲得與第二或第三實(shí)施例一樣的特性和作用。
請(qǐng)?jiān)賲⒖幢景l(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，圖27到圖30示出了第八個(gè)實(shí)施例。圖27是本實(shí)施例的差動(dòng)齒輪的側(cè)面剖視圖，圖28是圖27的A-A截面剖視圖，圖29是該差動(dòng)齒輪的部件分解立體圖。
此實(shí)施例的差動(dòng)齒輪包括一齒輪殼70，一蓋在該齒輪殼70一端的齒輪殼蓋71，一對(duì)同軸安裝的滾珠圓盤72，一個(gè)置于該對(duì)滾珠圓盤72之間的滾珠支架，數(shù)個(gè)橫跨兩個(gè)滾珠圓盤72的滾珠支架73和數(shù)個(gè)可自由滾動(dòng)地容納于該滾珠支架73中的滾珠74，該滾珠74在該齒輪殼70內(nèi)運(yùn)動(dòng)的空間充滿粘性流體75。
即，該對(duì)滾珠圓盤72構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)件，該滾珠支架73構(gòu)成保持件，該滾珠74構(gòu)成滾動(dòng)件。
該齒輪殼70呈其一端敞開的圓筒狀，一個(gè)支承該對(duì)滾珠圓盤72之一的軸承件70a沿其中心軸線設(shè)置。一其中開有數(shù)個(gè)螺栓孔70c的法蘭盤70b沿該齒輪殼70圓周邊設(shè)置。接合該滾珠74的數(shù)個(gè)槽70d分布在該齒輪殼70的內(nèi)孔表面，該槽70d的縱向指向該齒輪殼70的軸線方向并以相等間隔分布在圓周上。即，該槽70d構(gòu)成導(dǎo)向件。在該槽70d的底部形成能讓粘性流體75通過的流體輸送道70e。
該齒輪殼蓋71呈圓盤狀，一個(gè)支承另一個(gè)滾珠圓盤72的支承件71a沿該齒輪殼蓋71的中心軸線設(shè)置。一個(gè)其中開有數(shù)個(gè)螺栓孔71c的法蘭盤71b設(shè)置于該齒輪殼蓋71的周邊。即，用螺栓夾緊該法蘭盤70b和71b、通過一O型密封環(huán)71d使得該齒輪殼蓋71連接于齒輪殼70。該齒輪殼蓋71也設(shè)置有能讓供應(yīng)的粘性流體75通過的灌注孔71e，粘性流體75填充好后，每一個(gè)灌注孔71e用球密封，該球靠擠壓該灌注孔71e的周圍部份而被夾緊。同時(shí)，可在兩處或更多處設(shè)置用于流體供應(yīng)和放氣的該灌注孔71e。圍該齒輪殼蓋71的內(nèi)表面設(shè)置有一圓環(huán)槽71g，此圓環(huán)槽的功能是分散供應(yīng)的粘性流體使遍布在該齒輪殼70的內(nèi)孔圓周面，該圓環(huán)槽71g與該灌注孔71e相連。
兩個(gè)滾珠圓盤72是空心結(jié)構(gòu)，該滾珠圓盤的一側(cè)形成一與輪子驅(qū)動(dòng)軸連接的聯(lián)軸結(jié)構(gòu)72a。兩個(gè)滾珠圓盤72有相同的外徑，它們的配合面可單獨(dú)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在一起。一個(gè)滾珠74可自由滾動(dòng)地接合于其中的槽72b在周圍方向連續(xù)分布在每一個(gè)滾珠圓盤72的圓周表面上。圖30示出了該滾珠圓盤72在一個(gè)平面上的部件分解圖，其中角度刻度0°到360°代表圓周座標(biāo)。即，每一個(gè)槽72b由第一導(dǎo)向區(qū)域72b-1和第二導(dǎo)向區(qū)域72b-1所組成，第一導(dǎo)向區(qū)域的作用是使?jié)L珠74從該滾珠圓盤72的軸線方向一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)，第二導(dǎo)向區(qū)域的作用是使?jié)L珠74從該滾珠圓盤72的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到該滾珠圓盤72的在軸線方向交替連續(xù)的相對(duì)側(cè)。在兩個(gè)滾珠圓盤72中的一個(gè)的該第一導(dǎo)向區(qū)域72b-1的長(zhǎng)度比該第二導(dǎo)向區(qū)域72b-2長(zhǎng)，在另一個(gè)滾珠圓盤72中的第二導(dǎo)向區(qū)域72b-2的長(zhǎng)度比第一導(dǎo)向區(qū)域72b-1長(zhǎng)。即，與上述第七實(shí)施例相似，當(dāng)該在兩個(gè)槽72b的軸線方向一端的方向變換點(diǎn)的圓周方向相遇時(shí)，則在相應(yīng)槽72b的另端的方向變換點(diǎn)被設(shè)計(jì)成在兩個(gè)槽72b之間偏離。在該槽72b的底端也形成能讓粘性流體75通過的流體輸送道72c。兩個(gè)滾珠圓盤72相互面對(duì)面的表面設(shè)置有封閉其空間的圓盤蓋72d，并且在該圓盤蓋72d和該滾珠圓盤72的圓周表面之間嵌有O型密封環(huán)72e。在兩個(gè)滾珠圓盤72之一個(gè)的端表面與齒輪殼70之間及在另一個(gè)的端表面與齒輪殼蓋71之間也裝有止推墊圈72f，而在兩個(gè)滾珠圓盤的聯(lián)軸結(jié)構(gòu)72a與支承件70a和71a之間嵌有用于密封的油封72g。另外，多個(gè)與槽72b連接的流體輸送道72h分布在每一個(gè)滾珠圓盤72的圓周表面，并在該滾珠圓盤72的兩端開通，以便讓供應(yīng)的粘性流體75通過安置在齒輪殼蓋71中的灌注孔71e進(jìn)入并充滿該槽72b的空間。
滾珠支架73位于每一個(gè)滾珠圓盤72和齒輪殼70之間，并橫跨兩個(gè)滾珠圓盤72的圓周表面。每一個(gè)滾珠支架73設(shè)置有兩個(gè)可容納兩個(gè)滾珠圓盤72之一個(gè)的一滾珠74和另一滾珠圓盤72的一滾珠74的孔73a，使得與二個(gè)滾珠圓盤72的兩個(gè)槽72b接合的兩個(gè)滾珠74保持該兩個(gè)滾珠74間的規(guī)定距離而在每一個(gè)滾珠支架73的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一隔離件73b置于每二個(gè)支架73之間，并用該滾珠支架73和該隔離件73b把在該齒輪殼70內(nèi)側(cè)的槽70d和兩個(gè)該滾珠圓盤的槽72b全部覆蓋。
滾珠74容納于該滾珠支架73的孔73a并接合于該齒輪殼70的槽70d和兩個(gè)滾珠圓盤72的槽72b。
該粘性流體75由硅油或類似物質(zhì)組成，它充滿包括兩個(gè)滾珠圓盤72的槽72b的空間在內(nèi)的該齒輪殼70內(nèi)側(cè)的空間。即，空間被油封72g所封住。
有了上述結(jié)構(gòu)的差動(dòng)齒輪，當(dāng)轉(zhuǎn)差發(fā)生在兩上滾珠圓盤72間時(shí)，滾珠74沿該滾珠圓盤72的槽72b滾動(dòng)，并與它們的滾珠支架73一起在該滾珠圓盤72的軸線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)，當(dāng)僅兩個(gè)滾珠圓盤72中的一個(gè)在驅(qū)動(dòng)軸側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，類似于上述第一實(shí)施例的情況，滾珠74從該槽72b接受到的反作用力起限制轉(zhuǎn)差作用。當(dāng)兩個(gè)滾珠圓盤72之間的轉(zhuǎn)差變大時(shí)，該粘性流體75對(duì)該滾珠74的阻力也增加，該阻力也起限制轉(zhuǎn)差的作用。即，當(dāng)滾珠74沿該被所有的滾珠支架73和隔離件73b封住的槽70d和72b滾動(dòng)時(shí)，該粘性流體75流過設(shè)置在該槽70d和72b中的流體輸送道70e和72c流動(dòng)，該粘性流體75流動(dòng)時(shí)的流動(dòng)阻力也對(duì)轉(zhuǎn)差起限制作用。在這種情況下，隨著兩個(gè)滾珠圓盤72之間的轉(zhuǎn)差的增大，轉(zhuǎn)動(dòng)差的限制作用也變大。
因此，有了此實(shí)施例的差動(dòng)齒輪，除了從滾珠74從槽72b接受到的反作用力獲得對(duì)轉(zhuǎn)矩敏感的轉(zhuǎn)動(dòng)差限制作用之外，還能得到產(chǎn)生于粘性流體75對(duì)滾珠74的阻力的、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)敏感的轉(zhuǎn)差限制作用。類似于上述本發(fā)明第二實(shí)施例的情況，對(duì)于車輛的所有運(yùn)行方式，總能得到可靠的對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)差的限制，
同時(shí)，盡管本實(shí)施例采用與上述第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相似的槽72b，但是，當(dāng)采用與上述第二或第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相似的槽時(shí)，也能得到與第二或第三實(shí)施例相似的特性和作用。
與此實(shí)施例結(jié)構(gòu)相似的用粘性流體充滿密封空間的上述結(jié)構(gòu)也可用于第七實(shí)施例。
同時(shí)，盡管上述所有實(shí)施例的描述都是針對(duì)車輛的差動(dòng)齒輪的，但是，本發(fā)明也可被廣泛應(yīng)用于其他許多機(jī)器，例如作為它們的轉(zhuǎn)矩傳送設(shè)備。特別是，第三實(shí)施例具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的有效減速齒輪的功能，它不僅可用作種種減速器，而且也很適用于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種差動(dòng)齒輪，其特征在于，它的結(jié)構(gòu)由下列部分組成一對(duì)同軸地在軸線方向相互面對(duì)面設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件；一容納該轉(zhuǎn)動(dòng)件的殼體；數(shù)個(gè)置于該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件中在軸線方向上相互面對(duì)面的兩個(gè)表面之間的滾動(dòng)件；一個(gè)將位于該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的該滾動(dòng)件保持在位的保持件；該保持件上設(shè)置有數(shù)個(gè)其縱向朝半徑方向的導(dǎo)向槽孔，槽孔在該轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸線方向穿通整個(gè)保持件的厚度，所述滾動(dòng)件可在該保持件的槽孔中自由滾動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線方向上相互面對(duì)面的表面的周邊方向上連續(xù)設(shè)置有接合該滾動(dòng)件的槽，該槽設(shè)計(jì)得當(dāng)轉(zhuǎn)差發(fā)生在該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間時(shí)，該滾動(dòng)件沿該導(dǎo)向槽孔作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.一種差動(dòng)齒輪，其特征在于它的結(jié)構(gòu)由下列部分組成一對(duì)同軸安裝、在徑向相互面對(duì)面的轉(zhuǎn)動(dòng)件；一容納該轉(zhuǎn)動(dòng)件的殼體；數(shù)個(gè)置于該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件徑向相互面對(duì)面的兩個(gè)表面之間的滾動(dòng)件；一個(gè)將所述滾動(dòng)件保持在該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的保持件；該保持件上設(shè)有數(shù)個(gè)其縱向朝該轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸線方向的導(dǎo)向槽孔，導(dǎo)向槽孔在該轉(zhuǎn)動(dòng)件的徑向穿通所有保持件的厚度，該滾動(dòng)件可在保持件的導(dǎo)向槽中自由滾動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)件徑向方向上相互面對(duì)面的表面的周邊的連續(xù)方向上設(shè)置有接合該滾動(dòng)件的槽，該槽設(shè)計(jì)得當(dāng)轉(zhuǎn)差發(fā)生在該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間時(shí)，該滾動(dòng)件沿該導(dǎo)向槽孔作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.一種差動(dòng)齒輪，其特征在于，它的結(jié)構(gòu)包括一對(duì)同軸安裝、在軸向方向相互面對(duì)面的轉(zhuǎn)動(dòng)件；一個(gè)容納該轉(zhuǎn)動(dòng)件的殼體；數(shù)個(gè)置于該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件與殼體在徑向相互面對(duì)面的兩個(gè)表面之間的滾動(dòng)件；數(shù)個(gè)能同時(shí)各容納一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上該滾動(dòng)件中的一個(gè)和另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上滾動(dòng)件中的一個(gè)、且使此兩滾動(dòng)件同時(shí)滾動(dòng)的保持件；該殼體的內(nèi)孔表面設(shè)置有數(shù)個(gè)其縱向指向該轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線方向的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽接合該可自由滾動(dòng)的滾動(dòng)件；在該轉(zhuǎn)動(dòng)件面向該殼體的內(nèi)孔表面的表面上的周邊的連續(xù)方向設(shè)置有接合該滾動(dòng)件的槽，該槽設(shè)計(jì)得當(dāng)轉(zhuǎn)差發(fā)生在該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間時(shí)，該保持件和該滾動(dòng)件沿置于該殼體內(nèi)表面的導(dǎo)向槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)件的槽由第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成，第一導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽孔的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到它的另一側(cè)，第二導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽孔的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到其在周邊方向交替連續(xù)的相對(duì)側(cè)，該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之一個(gè)的第一導(dǎo)向區(qū)域比其第二導(dǎo)向區(qū)域長(zhǎng)，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二導(dǎo)向區(qū)域比其第一導(dǎo)向區(qū)，域長(zhǎng)。
5.如權(quán)利要求4所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該槽與在該轉(zhuǎn)動(dòng)件的徑向方向的該滾動(dòng)件之間的接觸角設(shè)計(jì)得即使相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸線與相應(yīng)滾動(dòng)件之間的距離變化，該槽從該滾動(dòng)件接受到的反作用力始終保持不變。
6.如權(quán)利要求4所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該槽與在該轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸線方向的該滾動(dòng)件之間的接觸角的設(shè)計(jì)得即使相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的軸線與相應(yīng)滾動(dòng)件之間的距離變化，該槽從該滾動(dòng)件接受到的反作用力也始終保持不變。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)件的槽由第一導(dǎo)向、第二導(dǎo)向和第三導(dǎo)向區(qū)域所組成，第一導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽孔的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到其另一側(cè)，第二導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽孔的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到其相對(duì)側(cè)，第三導(dǎo)向區(qū)域的作用是把該滾動(dòng)件保持在所述的在交替連續(xù)周邊方向的該導(dǎo)向槽孔的規(guī)定范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)使得與在該第一導(dǎo)向區(qū)域的該滾動(dòng)件的接觸角度和與在該第二導(dǎo)向區(qū)域的滾動(dòng)件的接觸角度保持相同，而把該第三導(dǎo)向區(qū)域設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件之一的第一導(dǎo)向區(qū)域的范圍內(nèi)，且把該第三導(dǎo)向區(qū)域設(shè)置在另一轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二導(dǎo)向區(qū)域的范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1、2或3所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)件的槽由第一導(dǎo)向和第二導(dǎo)向區(qū)域所組成，第一導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽的一側(cè)運(yùn)動(dòng)到它的另一側(cè)，第二導(dǎo)向區(qū)域的作用是使該滾動(dòng)件從該導(dǎo)向槽孔的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)到它的在周邊方向交替連續(xù)的相對(duì)側(cè)，該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件中之一個(gè)的第一導(dǎo)向區(qū)域或第二導(dǎo)向區(qū)域的數(shù)目不同于另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的第一導(dǎo)向區(qū)域或第二導(dǎo)向區(qū)域的數(shù)目。
9.如權(quán)利要求8所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之一個(gè)的第一導(dǎo)向區(qū)域或第二導(dǎo)向區(qū)域的數(shù)目和另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的第一導(dǎo)向區(qū)域或第二導(dǎo)向區(qū)域數(shù)目的總和與滾動(dòng)件的總數(shù)相同。
10.如權(quán)利要求9所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于它包括至少三個(gè)同軸安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)件，和至少兩個(gè)保持件，保持件各置于兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)件之間。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該殼體內(nèi)側(cè)的空間或至少是該滾動(dòng)件滾動(dòng)的周圍空間充滿粘性流體。
12.如權(quán)利要求11所述的差動(dòng)齒輪，其特征在于該導(dǎo)向槽孔及導(dǎo)向槽中的任何一個(gè)置有允許該粘性流體從該滾動(dòng)件旁流過的間隙。
全文摘要
一可獲得可靠轉(zhuǎn)差限制作用的差動(dòng)齒輪，當(dāng)一殼體和一保持件繞它們的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩經(jīng)滾動(dòng)件被傳遞到每一轉(zhuǎn)動(dòng)件的槽，該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件與殼體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)差發(fā)生在該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間時(shí)，保持在該對(duì)保持件內(nèi)的導(dǎo)向槽孔中的滾動(dòng)件沿該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的槽滾動(dòng)，從而在該導(dǎo)向槽孔形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)引起轉(zhuǎn)差的力施加在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件時(shí)，處于從動(dòng)側(cè)的滾珠使處于主動(dòng)側(cè)的槽跟隨運(yùn)動(dòng)。所以，在此發(fā)生的反作用力作為阻力限制該對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差。
文檔編號(hào)F16H48/12GK1130577SQ9510239
公開日1996年9月11日 申請(qǐng)日期1995年3月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月4日
發(fā)明者三村建治 申請(qǐng)人:三村建治