專利名稱：行星鋼球傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種通過鋼球的行星運動及元件之間的摩擦作用實現(xiàn)傳動的機械傳動裝置。
作為現(xiàn)有技術的日本“行星摩擦變速裝置”專利號為F16H15／52、JP60－53263～JP60～53266及“傳動裝置”專利號為F16H15／52JP60～53267JP60－53268，其特點為只有兩個太陽輪元件。只由鋼球保持架輸出運動，傳動比通常不超過十，只有定傳動比減速傳動一種功能，而且只有一個輸出。
本實用新型的目的是要提供一種行星鋼球傳動裝置。它能實現(xiàn)差動和減速兩種方式的傳動。作為差動傳動裝置時，可以將兩個不同的輸入運動合成一個輸出運動；作為減速傳動裝置時，其單級傳動比按現(xiàn)有工藝水平可以達到i＝103～104。本裝置在必要時，還可以同軸引出另一個輔助輸出運動。當用于差動傳動時可有兩個輸入和兩個輸出；當用于減速傳動時可有一個輸入和兩個輸出。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的采用三個太陽輪元件，如主動套(1)，定盤(3)和從動盤(4)等，以及若干個作為行星輪元件的鋼球(2)，構(gòu)成一種三太陽輪元件型的行星鋼球摩擦傳動裝置。
本實用新型的特點還在于，能制成一種直徑無限大，并從圓周上截取一段有限長度的裝置，即形成另一種變型，它可以增速，減速或差動的傳動方式傳遞直線運動的直線滾動傳動裝置。
本實用新型由于采用摩擦傳動，各元件之間全部保證為初始點接觸，因而即使在高速大傳動比傳動時，也十分平穩(wěn)、躁聲極小，具有傳動精度高，磨損小，效率高的特點。在正反向傳遞大速比精密運動時，不僅瞬時傳動比的精度易于保證，而且結(jié)構(gòu)緊湊小巧。若用傳統(tǒng)的嚙合傳動裝置實現(xiàn)這種使用目的，不但十分困難，而且須付出極昂貴的工藝代價。
本實用新型與現(xiàn)有類似摩擦傳動裝置相比，還具有結(jié)構(gòu)緊湊，簡單、功能多，同軸輸入輸出，傳動比大、穩(wěn)定。而且易于精確保證等特點。
本實用新型的另一顯著特點是結(jié)構(gòu)簡單，工藝性極好。易于達到使用要求。制造中不需要專用設備、造價低廉。而且單件生產(chǎn)與批量生產(chǎn)其成本差別不大，無須特殊工藝準備。
特別是本實用新型制成的裝置，極容易更改，即使制成產(chǎn)品之后，若需要改變原先設定的速比，則只須更換或修改個別零件即可實現(xiàn)。
本實用新型傳遞旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其結(jié)構(gòu)如附


圖1。它由主動套(1)，鋼球(2)，定盤(3)從動盤(4)，保持架(5)，主輸出軸(6)，付輸出軸(7)，主輸入軸(9)，付輸入軸(8)組成。其中主輸入軸(9)與主動套(1)固連，付輸入軸(8)與定盤(3)固連。主輸出軸(6)與從動盤(4)固連。付輸出軸(7)與保持架(5)固連。
如果固定定盤(3)，使其相對靜止，即保持n4＝0，而由主輸入軸(9)輸入轉(zhuǎn)速為n1的轉(zhuǎn)動，則主動套(1)即帶動鋼球(2)沿靜止的定盤(3)作既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的行星運動。由于鋼球(2)分別與定盤(3)及從動盤(4)的接觸圓直徑Df與Dt的大小不同而導致從動盤(4)作低速n2的轉(zhuǎn)動，并由主輸出軸(6)引出；同時付輸出軸(7)也可由保持架(5)上引出另一個較高轉(zhuǎn)速n3的輸出。從而實現(xiàn)減速傳動。當然，必要時也可倒過來實現(xiàn)增速傳動。
如果上述定盤(3)不予固定，并且從定盤(3)，主動套(1)及從動盤(4)三者中的任意兩個的軸端分別輸入兩個獨立的旋轉(zhuǎn)運動，則可從第三者的軸端及付輸出軸(7)上得到按一定關系合成的兩個輸出轉(zhuǎn)動、從而實現(xiàn)差動傳動。
本實用新型若制成直線滾動傳動裝置，其橫斷面的結(jié)構(gòu)見附圖2。它包括慢軌(1)、鋼球(2)、定軌(3)、快軌(4)，保持架(5)和引尺(6)。
若使定軌(3)相對靜止，由慢軌(1)輸入一個垂直于圖面方向的小位移，則可從快軌(4)上輸出一個平行的大位移。必要時，還可從引尺(6)上輸出一個保持架(5)的平行中等位移。此謂之增速傳動。反過來從快軌(4)輸入。由慢軌(1)輸出，便得到減速傳動。如果不使定軌(3)保持靜止，則對定軌(3)、慢軌(1)及快軌(4)三者中任意兩個輸入兩個獨立移動，便可由第三者和引尺(6)上輸出兩個按一定關系合成的移動。由此實現(xiàn)差動直線滾動傳動。
本實用新型的旋轉(zhuǎn)形式的傳動裝置，廣泛適用于國防、宇航、無線電、光學、自動控制，精密機床、精密儀器等領域需要傳遞或合成高瞬時精度幾何運動量的場合。如高倍測微機構(gòu)，同軸組合式大速比粗微多檔調(diào)節(jié)旋鈕、低速執(zhí)行機構(gòu)降速等。也適于輕工、化工、機床、紡織、包裝、食品等工業(yè)部門用于緊湊的同軸動力傳動。
本適用新型的直線滾動形式的傳動裝置，適用于上述領域需要以增速，減速或差動等方式精確平穩(wěn)地傳遞高瞬時精度的直線幾何運動量的場合。也適于做成如推拉式高級玻璃門窗的開閉裝置；直線電動機的減速、增速或差動傳動等裝置。
權(quán)利要求1.一種機械傳動裝置。由主動套(1)，定盤(3)，從動盤(4)，鋼球(2)及保持架(5)主要元件構(gòu)成。其特征在于，它有主動套(1)，定盤(3)和從動盤(4)三個太陽輪元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于可由三個太陽輪元件中任意兩個作為輸入元件，包括相對固定其中任一個作為零輸入，第三個元件作為輸出元件。而且在必要時，還可由保持架(5)上同軸引出另一個輔助輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的裝置，其特征在于，可以制成一種直徑無限大，而在圓周上截取有限長的一段所構(gòu)成的裝置，成為以差動、減速或增速的方式傳遞直線運動的直線滾動傳動裝置。
專利摘要本實用新型通過摩擦作用傳遞運動，運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)。單級傳動比可以上千上萬。它可制成有兩個輸入及輸出的差動裝置；也可制成一個輸入兩個輸出的減速裝置。既可制成傳遞轉(zhuǎn)動的裝置。也可制成按上述方式傳遞移動的直線滾動傳動裝置。本實用新型適于以增速、減速或差動方式高速比精確傳遞旋轉(zhuǎn)或直線移動的精密幾何運動量。也適于進行上述方式的功率傳動。
文檔編號F16H15/00GK2030676SQ8721372
公開日1989年1月11日 申請日期1987年9月23日 優(yōu)先權(quán)日1987年9月23日
發(fā)明者陳耿 申請人:陳耿