1.一種旋轉(zhuǎn)變速裝置，包括底盤、共軛凸輪、定位塊、搖臂及搖臂滾子，所述共軛凸輪一端固定在底盤中心，另外一端與定位塊連接，所述搖臂設(shè)置有2個(gè)，分別設(shè)置在定位塊的兩端，所述搖臂滾子設(shè)置在搖臂與底盤之間，其特征在于，所述搖臂成扇形結(jié)構(gòu)，所述扇形結(jié)構(gòu)的扇形面中部設(shè)有一向外延伸的凸起弧形面，所述扇形面相對(duì)的另外一面設(shè)有凹形槽，所述凹形槽內(nèi)側(cè)兩個(gè)對(duì)角處分別設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變速裝置，其特征在于，所述定位塊的兩端通過滑塊與搖臂相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變速裝置，其特征在于，所述底盤的邊緣環(huán)形陣列有數(shù)個(gè)向外凸出的弧形耳。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)變速裝置，其特征在于，所述弧形耳上設(shè)置有螺紋連接孔。