本發(fā)明涉及到汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種變速器壓裝裝置。

背景技術(shù)：

變速器殼體為上、下兩件合裝結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)俗稱變殼、離殼。其中的軸類零件與相應(yīng)的齒輪壓裝構(gòu)成合件；其兩端的軸承或軸承外圈分別壓裝于變殼、離殼上的軸承孔內(nèi)；相關(guān)油封、軸套等零件也需要壓裝于相應(yīng)的殼體上的孔內(nèi)。

軸承或軸承外圈壓裝入殼體上的軸承孔內(nèi)、軸類零件與相應(yīng)的齒輪壓裝等質(zhì)量控制需通過檢測(cè)壓裝位移及壓裝力來判定。

按照零件壓裝工藝要求，配置不同的作業(yè)工位及壓裝力大小不同的壓裝設(shè)備分工序進(jìn)行壓裝作業(yè)，這使得作業(yè)工序及配置的壓裝設(shè)備多，生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)、操作人員多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種變速器壓裝裝置，包括兩個(gè)壓裝單元，工件一次定位后，可以同時(shí)完成壓裝力不同的兩個(gè)或多個(gè)零件的壓裝作業(yè)，減少操作人員、提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供了一種變速器壓裝裝置，該變速器壓裝裝置包括：

第一傳送帶，所述第一傳送帶上設(shè)有多個(gè)用于放置合件的托盤；

機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有用于對(duì)所述合件進(jìn)行壓裝作業(yè)的第一壓裝單元和第二壓裝單元，且兩套壓裝單元并排排列；還設(shè)有用于將所述合件限定在與所述第一壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定位置上的第一限位機(jī)構(gòu)；還設(shè)有用于將所述合件限定在與所述第二壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第二設(shè)定位置上的第二限位機(jī)構(gòu)；還設(shè)有用于將所述合件舉升到每套壓裝單元作業(yè)位置的頂升機(jī)構(gòu)；

控制系統(tǒng)，控制所述第一傳送帶輸送合件，控制所述第一限位機(jī)構(gòu)將所述合件限定在所述第一設(shè)定位置，并控制所述頂升機(jī)構(gòu)將所述合件舉升到所述第一壓裝單元的作業(yè)位置，控制所述第一壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)；控制所述第一傳送帶輸送合件，控制所述第二限位機(jī)構(gòu)將所述合件限定在所述第二設(shè)定位置，并控制所述頂升機(jī)構(gòu)將所述合件舉升到所述第二壓裝單元的作業(yè)位置，控制所述第二壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)。

上述實(shí)施例中，在機(jī)體上并排設(shè)置了兩套壓裝單元，并且在控制系統(tǒng)的作用下，通過兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)將第一傳送帶上的合件限定在相應(yīng)的設(shè)定位置上，并通過頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到每套壓裝單元的作業(yè)位置，合件進(jìn)行一次定位后，可自動(dòng)完成壓裝力不同的兩個(gè)或多個(gè)零件的壓裝作業(yè)，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述每套壓裝單元包括滑動(dòng)裝配在所述機(jī)體上并可沿豎直方向滑動(dòng)的壓頭以及驅(qū)動(dòng)所述壓頭滑動(dòng)的伺服電動(dòng)缸。

優(yōu)選的，所述每套壓裝單元還包括固定在所述機(jī)體上的導(dǎo)軌副以及滑動(dòng)裝配在所述導(dǎo)軌副上的滑臺(tái)；所述滑臺(tái)的上部與所述伺服電動(dòng)缸固定連接，所述滑臺(tái)的下部與所述壓頭可拆卸固定連接。

優(yōu)選的，所述滑臺(tái)的下部通過壓頭對(duì)接套與所述壓頭可拆卸固定連接。壓頭與滑臺(tái)可拆卸連接，滿足了多產(chǎn)品共線裝配時(shí)更換壓頭。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌副在遠(yuǎn)離所述伺服電動(dòng)缸的一端設(shè)有用于限制所述滑臺(tái)向下滑動(dòng)距離的限位擋塊。限位擋塊防止伺服電動(dòng)缸在失效工況下滑塊突然墜落引起設(shè)備損壞。

優(yōu)選的，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)體上的第一氣缸以及與所述第一氣缸的活塞桿連接的第一阻擋塊，所述第一氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所述第一阻擋塊將所述合件阻擋在所述第一設(shè)定位置；所述第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)體上的第二氣缸以及與所述第二氣缸的活塞桿連接的第二阻擋塊，所述第二氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所述第二阻擋塊將所述合件阻擋在所述第二設(shè)定位置。

優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)體上的第三氣缸以及與所述第三氣缸的活塞桿連接的第一楔塊；還包括滑動(dòng)裝配在所述機(jī)體上并可沿豎直方向滑動(dòng)的底座，且所述底座上設(shè)有與所述第一楔塊相配合的第二楔塊；所述第三氣缸的活塞桿伸出時(shí)，所述第一楔塊將所述第二楔塊頂起，所述底座將所述托盤頂升到所述每套壓裝單元的作業(yè)位置。

優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)所述合件的傳感器，所述傳感器檢測(cè)到所述合件時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第一氣缸的活塞桿伸出并將所述第一阻擋塊頂起，所述第一阻擋塊將所述合件限定在所述第一設(shè)定位置上；控制所述第一傳送帶停止運(yùn)行；控制所述第三氣缸的活塞桿伸出，所述第一楔塊將所述第二楔塊頂起，所述底座將所述合件頂升到所述第一壓裝單元的作業(yè)位置；控制所述第一壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)；

所述第一壓裝單元完成壓裝后，控制所述第三氣缸的活塞桿收縮，所述底座復(fù)位；控制所述第一氣缸的活塞桿收縮，所述第一阻擋塊復(fù)位；控制所述第一傳送帶繼續(xù)運(yùn)行；控制所述第二氣缸的活塞桿伸出并將所述第二阻擋塊頂起，所述第二阻擋塊將所述合件限定在所述第二設(shè)定位置；控制所述第一傳送帶停止運(yùn)行；控制所述第三氣缸的活塞桿伸出，所述第一楔塊將所述第二楔塊頂起，所述底座將所述合件頂升到所述第二壓裝單元的作業(yè)位置；控制所述第二壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)；

所述第二壓裝單元完成壓裝后，控制所述第三氣缸的活塞桿收縮，所述底座復(fù)位；控制所述第二氣缸的活塞桿收縮，所述第二阻擋塊復(fù)位；控制所述第一傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述第一傳送帶下方的第二傳送帶，所述第一傳送帶與所述第二傳送帶之間設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)所述托盤循環(huán)使用的第一升降機(jī)和第二升降機(jī)，所述第一升降機(jī)用于將所述托盤從所述第一傳送帶輸送到所述第二傳送帶上，所述第二升降機(jī)用于將所述托盤從所述第二傳送帶輸送到所述第一傳送帶上。

優(yōu)選的，待合件完成壓裝作業(yè)后，所述控制系統(tǒng)還控制所述第一升降機(jī)將所述第一傳送帶上的托盤輸送到所述第二傳送帶上，控制所述第二傳送帶將托盤輸送到所述第二升降機(jī)的作業(yè)位置，控制所述第二升降機(jī)將所述托盤輸送回所述第一傳送帶上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的變速器壓裝裝置的主視圖；

圖2為圖1中變速器壓裝裝置的側(cè)視圖；

圖3為圖1中變速器壓裝裝置定位頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-第一傳送帶 11-托盤 20-機(jī)體 31-壓頭

32-第一伺服電動(dòng)缸 33-導(dǎo)軌副 34-滑臺(tái) 35-壓頭對(duì)接套

36-滑塊 37-限位擋塊 38-第二伺服電動(dòng)缸

41-第一氣缸 42-第一阻擋塊 43-第二氣缸 44-第二阻擋塊

51-第三氣缸 52-第一楔塊 53-底座 54-第二楔塊 60-第二傳送帶

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種變速器壓裝裝置，該變速器壓裝裝置包括：

第一傳送帶，第一傳送帶上設(shè)有多個(gè)用于放置合件的托盤；

機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有用于對(duì)合件進(jìn)行壓裝作業(yè)的第一壓裝單元和第二壓裝單元，且兩套壓裝單元并排排列；還設(shè)有用于將合件限定在與第一壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定位置上的第一限位機(jī)構(gòu)；還設(shè)有用于將合件限定在與第二壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第二設(shè)定位置上的第二限位機(jī)構(gòu)；還設(shè)有用于將合件舉升到每套壓裝單元作業(yè)位置的頂升機(jī)構(gòu)；

控制系統(tǒng)，控制第一傳送帶輸送合件，控制第一限位機(jī)構(gòu)將合件限定在第一設(shè)定位置，并控制頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到第一壓裝單元的作業(yè)位置，控制第一壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)；控制第一傳送帶輸送合件，控制第二限位機(jī)構(gòu)將合件限定在第二設(shè)定位置，并控制頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到第二壓裝單元的作業(yè)位置，控制第二壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)。

上述實(shí)施例中，在機(jī)體上并排設(shè)置了兩套壓裝單元，并且在控制系統(tǒng)的作用下，通過兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)將第一傳送帶上的合件限定在相應(yīng)的設(shè)定位置上，并通過頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到每套壓裝單元的作業(yè)位置，合件進(jìn)行一次定位后，可自動(dòng)完成壓裝力不同的兩個(gè)或多個(gè)零件的壓裝作業(yè)，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)效率。

為了方便理解本發(fā)明提供的變速器壓裝裝置的結(jié)構(gòu)，下面將結(jié)合附圖對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說明。

該變速器壓裝裝置包括用于輸送合件的第一傳送帶10，第一傳送帶10上設(shè)有多個(gè)用于放置合件的托盤11，托盤11對(duì)合件起到固定作用，便于合件的傳輸以及后續(xù)作業(yè)；還包括機(jī)體20，機(jī)體20上設(shè)有用于對(duì)合件進(jìn)行壓裝作業(yè)的第一壓裝單元和第二壓裝單元，且兩套壓裝單元并排排列，具體可以根據(jù)加加工要求對(duì)每個(gè)壓裝單元的壓裝力進(jìn)行合理設(shè)置。如圖1、圖2所示，該變速器壓裝裝置具有C型機(jī)體20，兩套壓裝力不同的壓裝單元并排設(shè)置在機(jī)體20的上部，每套壓裝單元包括滑動(dòng)裝配在機(jī)體20上并可沿豎直方向滑動(dòng)的壓頭31以及驅(qū)動(dòng)壓頭31滑動(dòng)的伺服電動(dòng)缸，其中，伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)即精確轉(zhuǎn)速控制、精確扭矩控制相應(yīng)地轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確壓力控制。在具體設(shè)置時(shí)，每套壓裝單元還包括固定在機(jī)體20上導(dǎo)軌副33以及滑動(dòng)裝配在導(dǎo)軌副33上的滑臺(tái)34，滑臺(tái)34的上部與伺服電動(dòng)缸固定連接，滑臺(tái)34的下部與壓頭31可拆卸固定連接，滑臺(tái)34與壓頭31可拆卸連接，滿足了多產(chǎn)品共線裝配時(shí)更換壓頭31，具體的，滑臺(tái)34的下部通過壓頭對(duì)接套35與壓頭31可拆卸固定連接。如圖2所示，導(dǎo)軌副33垂直固定在機(jī)體20的中部，滑臺(tái)34通過滑塊36與導(dǎo)軌副33滑動(dòng)連接，在伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)作用下，壓頭31沿著導(dǎo)軌副33在豎直方向上滑動(dòng)，使得壓頭31行程的垂直度滿足零件壓裝工藝的要求，導(dǎo)軌副33在遠(yuǎn)離伺服電動(dòng)缸的一端設(shè)有用于限定滑臺(tái)34向下滑動(dòng)距離的限位擋塊37，限位擋塊37防止伺服電動(dòng)缸在失效工況下滑臺(tái)34突然墜落引起設(shè)備損壞。

機(jī)體20上設(shè)有用于將合件限定在與第一壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定位置上的第一限位機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的，還設(shè)有用于將合件限定在與第二壓裝單元的作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)的第二設(shè)定位置上的第二限位機(jī)構(gòu)，具體設(shè)置時(shí)，第一限位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體20上的第一氣缸41以及與第一氣缸41的活塞桿連接的第一阻擋塊42，第一氣缸41的活塞桿伸出時(shí)，第一阻擋塊42將合件阻擋在第一設(shè)定位置，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖1所示，第一阻擋塊42與第一氣缸41的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一阻擋塊42的初始位置相對(duì)活塞桿傾斜設(shè)置，活塞桿上設(shè)置有防止第一阻擋塊42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的突起；第一氣缸41的活塞桿伸出時(shí)，第一阻擋塊42被頂升，當(dāng)合件與第一阻擋塊42接觸時(shí)，合件將推動(dòng)第一阻擋塊42相對(duì)活塞桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一阻擋塊42轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，合件恰好運(yùn)行到第一設(shè)定位置，且活塞桿上設(shè)有阻止第一阻擋塊42繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的突起，合件被第一阻擋塊42限定在第一設(shè)定位置；這樣，在第一阻擋塊42相對(duì)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，合件被第一阻擋塊42平穩(wěn)地限定在第一設(shè)定位置，防止合件與第一阻擋塊42發(fā)生碰撞而對(duì)合件造成損傷；第一氣缸41的活塞桿收縮時(shí)，第一阻擋塊42下移，由于沒有合件的阻擋，第一阻擋塊42將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并回到初始位置。第二限位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體20上的第二氣缸43以及與第二氣缸43的活塞桿連接的第二阻擋塊44，第二氣缸43的活塞桿伸出時(shí)，第二阻擋塊44將合件阻擋在第二設(shè)定位置，第二限位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)與第一限位機(jī)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)贅述。

機(jī)體20上還設(shè)有用于將合件舉升到每套壓裝單元作業(yè)位置的頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體20上的第三氣缸51以及與第三氣缸51的活塞桿相連的第一楔塊52；還包括滑動(dòng)裝配在機(jī)體20上并可沿豎直方向滑動(dòng)的底座53，且底座53上設(shè)有與第一楔塊52相配合的第二楔塊54；第三氣缸51的活塞桿伸出時(shí)，第一楔塊52將第二楔塊54頂起，使底座53向上滑動(dòng)，并將托盤11頂起。如圖3所示，第三氣缸51的活塞桿水平設(shè)置，并且連接有兩個(gè)第一楔塊52，相應(yīng)的，底座53上設(shè)有與每個(gè)第一楔塊52相對(duì)應(yīng)的第二楔塊54，在第三氣缸51的驅(qū)動(dòng)作用下，活塞桿推動(dòng)第一楔塊52向前移動(dòng)，每個(gè)第一楔塊52與相對(duì)應(yīng)的第二楔塊54相互作用，使底座53在豎直方向上沿機(jī)體20向上滑動(dòng)，并將底座53上的合件舉升到每套壓裝單元的作業(yè)位置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的變速器壓裝裝置還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)控制第一傳送帶輸送合件；控制第一限位機(jī)構(gòu)將合件限定在第一設(shè)定位置，并控制頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到第一壓裝單元的作業(yè)位置，控制第一壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)；控制第二限位機(jī)構(gòu)將合件限定在第二設(shè)定位置，并控制頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到第二壓裝單元的作業(yè)位置，控制第二壓裝單元進(jìn)行壓裝作業(yè)。

另外，該變速器壓裝裝置還包括用于檢測(cè)合件的傳感器，變速器壓裝裝置在工作時(shí)，將合件放置在托盤11上由第一傳送帶10進(jìn)行傳送，如圖1所示，第一傳送帶10逆時(shí)針運(yùn)行，當(dāng)傳感器檢測(cè)到合件時(shí)，第一氣缸41的活塞桿伸出并將第一阻擋塊42頂起，合件被第一阻擋塊42限定在第一設(shè)定位置上，第一傳送帶10停止運(yùn)行；此時(shí)，第三氣缸51的活塞桿伸出，第一楔塊52將第二楔塊54頂起，使底座53向上滑動(dòng)，并將合件頂升到第一壓裝單元的作業(yè)位置，為了便于描述，將第一壓裝單元中的伺服電動(dòng)缸記為第一伺服電動(dòng)缸32，第一伺服電動(dòng)缸32驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓頭31滑動(dòng)到作業(yè)位置對(duì)合件進(jìn)行壓裝作業(yè)；第一壓裝單元完成壓裝后，第三氣缸51的活塞桿收縮，底座53復(fù)位；第一氣缸41的活塞桿收縮，第一阻擋塊42復(fù)位，第一傳送帶10繼續(xù)運(yùn)行；同時(shí)，第二氣缸43的活塞桿伸出并將第二阻擋塊44頂起，合件被第二阻擋塊44限定在第二設(shè)定位置，第一傳送帶10再次停止運(yùn)行；此時(shí)，第三氣缸51的活塞桿伸出，第一楔塊52將第二楔塊54頂起，使底座53向上滑動(dòng)，并將合件頂升到第二壓裝單元的作業(yè)位置，第二壓裝單元中的伺服電動(dòng)缸記為第二伺服電動(dòng)缸38，第二伺服電動(dòng)缸38驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓頭31滑動(dòng)到作業(yè)位置并對(duì)合件進(jìn)行壓裝作業(yè)；第二壓裝單元完成壓裝后，第三氣缸51的活塞桿收縮，底座53復(fù)位；第二氣缸43的活塞桿收縮，第二阻擋塊44復(fù)位，第一傳送帶10繼續(xù)運(yùn)行。

為了提高工作效率，減少人員操作，該變速器壓裝裝置還包括設(shè)置在第一傳送帶10下方的第二傳送帶60，且第一傳送帶10與第二傳送帶60之間還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)托盤11循環(huán)使用的第一升降機(jī)和第二升降機(jī)，其中，第一升降機(jī)用于將托盤11從第一傳送帶10輸送到第二傳送帶60上，第二升降機(jī)用于將托盤11從第二傳送帶60輸送回第一傳送帶10上。具體的，待合件完成壓裝作業(yè)后，合件由人工取出，控制系統(tǒng)控制第一升降機(jī)將第一傳送帶10上的托盤11輸送到第二傳送帶60上，控制第二傳送帶60將托盤11輸送到第二升降機(jī)的作業(yè)位置，控制第二升降機(jī)將該托盤11輸送回第一傳送帶10上。

通過以上描述可以看出，該變速器壓裝裝置在機(jī)體上并排設(shè)置了兩套壓裝力不同的壓裝單元，并且在控制系統(tǒng)的作用下，通過兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)將第一傳送帶上的合件限定在相應(yīng)的設(shè)定位置上，并通過頂升機(jī)構(gòu)將合件舉升到每套壓裝單元的作業(yè)位置，合件進(jìn)行一次定位后，可自動(dòng)完成壓裝力不同的兩個(gè)或多個(gè)零件的壓裝作業(yè)，減少了操作人員，提高了生產(chǎn)效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。