自動變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種自動變速器，在不新設(shè)置檢測旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置的情況下，能夠適當(dāng)?shù)貙η袚Q機構(gòu)進行切換?？刂撇吭趫?zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式的情況下，使聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)（C1）接合（步驟4，5）后，使將輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為“0”的接合機構(gòu)（C2、B4）接合（步驟6，7）?；蛘?，控制部在執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式的情況下，使將輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為“0”的接合機構(gòu)（C2、B4）接合后，使聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)（C1）接合。
【專利說明】自動變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通過多個行星齒輪機構(gòu)對輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從輸出部輸 出的自動變速器。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在，已知有如下構(gòu)成的自動變速器：能夠使用4個行星齒輪機構(gòu)和由離合器和 制動器構(gòu)成的6個接合機構(gòu)，來進行前進8檔、后退1檔的變速(例如，參照專利文獻1)。
[0003] 專利文獻1的自動變速器具有：旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于機殼內(nèi)的輸入軸；和由與輸 入軸同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成的輸出部。輸出部的旋轉(zhuǎn)通過差動齒輪或者驅(qū)動軸而被傳 遞到車輛的左右驅(qū)動輪。
[0004] 第1?第4這4個行星齒輪機構(gòu)與輸入軸同心地配置在機殼內(nèi)。第1行星齒輪機 構(gòu)由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)(在固定行星架而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈朝與太陽 輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此，稱作負行星齒輪機構(gòu)或者負號行星齒輪機構(gòu)，此外，在固定齒圈 而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，行星架朝與太陽輪相同的方向旋轉(zhuǎn)）構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機 構(gòu)由第1太陽輪、第1齒圈和將與第1太陽輪和第1齒圈嚙合的第1小齒輪軸支承為自如 地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第1行星架這3個要素構(gòu)成。
[0005] 在根據(jù)第1行星齒輪機構(gòu)的共線圖（能夠用直線(速度線）表示太陽輪、行星架、齒 圈這3個要素的相對旋轉(zhuǎn)速度之比的圖)的排列順序，從一方起分別將第1行星齒輪機構(gòu)的 3個要素作為第1要素、第2要素和第3要素時，第1要素為第1太陽輪，第2要素為第1行 星架，第3要素為第1齒圈。
[0006] 第2行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的 行星齒輪機構(gòu)由第2太陽輪、第2齒圈和將與第2太陽輪和第2齒圈嚙合的第2小齒輪軸 支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第2行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第2行星齒輪機構(gòu)的共線 圖的排列順序，從一方起分別將第2行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第4要素、第5要素和第 6要素時，第4要素為第2齒圈，第5要素為第2行星架，第6要素為第2太陽輪。
[0007] 第3行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的 行星齒輪機構(gòu)由第3太陽輪、第3齒圈和將與第3太陽輪和第3齒圈嚙合的第3小齒輪軸 支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第3行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第3行星齒輪機構(gòu)的共線 圖的排列順序，從一方起分別將第3行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第7要素、第8要素和第 9要素時，第7要素為第3太陽輪，第8要素為第3行星架，第9要素為第3齒圈。
[0008] 第4行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的 行星齒輪機構(gòu)由第4太陽輪、第4齒圈和將與第4太陽輪和第4齒圈嚙合的第4行星輪軸 支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第4行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第4行星齒輪機構(gòu)的共線 圖的排列順序，從一方起分別將第4行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第10要素、第11要素和 第12要素時，第10要素為第4齒圈，第11要素為第4行星架，第12要素為第4太陽輪。
[0009] 第1行星齒輪機構(gòu)的第1太陽輪(第1要素）與輸入軸聯(lián)結(jié)。此外，使第4行星齒 輪機構(gòu)的第4齒圈(第10要素）與輸出部聯(lián)結(jié)。
[0010] 此外，聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)的第1行星架(第2要素)、第2行星齒輪機構(gòu)的第2 行星架(第5要素)與第3行星齒輪機構(gòu)的第3齒圈(第9要素)，構(gòu)成第1聯(lián)結(jié)體(第2要素、 第5要素、第9要素)。此外，聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)的第1齒圈（第3要素）與第4行星齒 輪機構(gòu)的第4太陽輪(第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)。此外，聯(lián)結(jié)第 3行星齒輪機構(gòu)的第3行星架(第8要素）與第4行星齒輪機構(gòu)的第4行星架(第11要素)， 構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)。
[0011] 此外，專利文獻1的自動變速器具有由第1?第3這3個離合器和第1?第3這 3個制動器構(gòu)成的共計6個的接合機構(gòu)。
[0012] 第1離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)的第1太陽輪 (第1要素)與第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間 自如地切換。第2離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)的第1太 陽輪(第1要素）與第2行星齒輪機構(gòu)的第2齒圈(第4要素）的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的 釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0013] 第3離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機構(gòu)的第2太陽輪 (第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間 自如地切換。第1制動器是濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要 素）固定于機殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0014] 第2制動器是濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3行星齒輪機構(gòu)的第3太陽輪(第 7要素）固定于機殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第3制動器是 濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu)的第2太陽輪(第6要素）固定于機殼的 固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0015] 在專利文獻1的自動變速器中，通過將第1制動器、第2制動器和第3制動器設(shè)為 固定狀態(tài)，來建立前進1速檔。通過將第2制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)、將第3離合 器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進2速檔。通過將第2制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)、將第 2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進3速檔。通過第2制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器 和第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進4速檔。
[0016] 通過將第2制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器和第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建 立前進5速檔。通過將第1?第3這3個離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進6速檔。通過將 第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器和第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進7速檔。 通過將第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器和第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進8 速檔。通過將第1制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立 后退段。
[0017] 專利文獻1:日本特開2012 - 97864號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018] 在現(xiàn)有的自動變速器中，考慮利用作為切換機構(gòu)的雙向離合器來構(gòu)成第1制動 器。該由雙向離合器構(gòu)成的切換機構(gòu)例如可以構(gòu)成為在允許第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11 要素）的正轉(zhuǎn)(與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的旋轉(zhuǎn)）而阻止反轉(zhuǎn)(與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向 相反的方向的旋轉(zhuǎn)）的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素）固定于機殼的 固定狀態(tài)之間自如地切換。
[0019] 在利用這樣的切換機構(gòu)構(gòu)成第1制動器的情況下，在車輛前進時，將切換機構(gòu)設(shè) 為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在車輛后退時將切換機構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)。并且，在由于駕駛者的變速桿操 作而將檔位從后退檔切換到前進檔時，切換機構(gòu)從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。在由于 駕駛者的變速桿操作而將檔位從前進檔切換到后退檔時，使切換機構(gòu)從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換 到固定狀態(tài)。
[0020] 然而，在切換機構(gòu)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)時，第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)能夠在正 轉(zhuǎn)側(cè)自由旋轉(zhuǎn)。因此，如果在第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素）在正轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下將 切換機構(gòu)從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)，則第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素）的旋轉(zhuǎn)會 緊急停止，有可能產(chǎn)生較大的切換噪音，給車輛的乘員帶來不舒服感。
[0021] 為了防止該情況，考慮在第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定 的速度以下(例如"〇")后，將切換機構(gòu)從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)。但是，在該情況下， 需要新設(shè)置檢測第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置，使成本上升。
[0022] 上述的自動變速器的骨架僅是一例，在所有切換前進/后退時對切換機構(gòu)的狀態(tài) 進行切換的自動變速器中，均有可能發(fā)生具有該切換機構(gòu)的自動變速器的成本上升的問 題。
[0023] 鑒于以上方面，本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速器，該自動變速器能夠在不 新設(shè)置檢測旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置的情況下，適當(dāng)?shù)貙η袚Q機構(gòu)進行切換。
[0024] 為了達成上述目的，本發(fā)明的第1方式具有：輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，被傳遞 驅(qū)動源的動力；行星齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素；多個接合機構(gòu)， 它們自如地切換到使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換到將所述要素固定于 所述機殼的固定狀態(tài)；輸出部；檔位檢測部，其檢測檔位；輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸 入部的旋轉(zhuǎn)速度；以及控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息、 并從所述檔位檢測部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)，所述自動變速器自如地對 所述輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從所述輸出部輸出，所述自動變速器的特征在于，所述 自動變速器具有切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切換，在所 述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向進行的正 轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固定于所述 機殼，所述控制部在檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位是后 退檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)，所述控制部被構(gòu)成為在檔位從前進檔切換到 后退檔時，能夠執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式，在該后退側(cè)準(zhǔn)備模式中，通過將所述接合機構(gòu)設(shè)為聯(lián) 結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，使得被所述切換機構(gòu)固定的要素的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度以下， 所述控制部在執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式的情況下，在使聯(lián)結(jié)被所述切換機構(gòu)固定的要素與輸入 部的接合機構(gòu)接合后，使將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為所述規(guī)定的速度以下的接合機構(gòu)接 合。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的第1方式，在后退側(cè)準(zhǔn)備模式的執(zhí)行中，首先，使聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固 定的要素與輸入部的接合機構(gòu)接合。由此，被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部以相同速度旋 轉(zhuǎn)，從而能夠通過輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部來檢測被切換機構(gòu)固定的要素的旋轉(zhuǎn)速度。
[0026] 并且，在使聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)接合后，使將輸入部 的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為規(guī)定的速度以下的接合機構(gòu)接合，在由輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部檢測出的旋轉(zhuǎn) 速度為規(guī)定的速度以下后，將切換機構(gòu)切換到固定狀態(tài)。由此，能夠在不新設(shè)置檢測旋轉(zhuǎn)速 度的檢測裝置的情況下，適當(dāng)?shù)貙η袚Q機構(gòu)進行切換。
[0027] 本發(fā)明的第2方式具有：輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動源的動力；行星 齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素；多個接合機構(gòu)，它們自如地切換到 使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換到將所述要素固定于所述機殼的固定狀 態(tài)；輸出部；檔位檢測部，其檢測檔位；輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸入部的旋轉(zhuǎn)速度；以 及控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息、并從所述檔位檢測 部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)，所述自動變速器自如地對所述輸入部的旋轉(zhuǎn) 進行多檔變速后從所述輸出部輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器具有切 換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切換，在所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中， 允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向進行的正轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退 時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固定于所述機殼，所述控制部在 檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位是后退檔時，將所述切換 機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)，所述控制部在檔位從前進檔切換到后退檔時，能夠執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn) 備模式，在該后退側(cè)準(zhǔn)備模式中，通過將所述接合機構(gòu)設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，使得被 所述切換機構(gòu)固定的要素的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度以下，所述控制部在執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備 模式的情況下，在使將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為所述規(guī)定的速度以下的接合機構(gòu)接合 后，使聯(lián)結(jié)被所述切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)接合。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的第2方式，在后退側(cè)準(zhǔn)備模式的執(zhí)行中，首先，使將輸入部的旋轉(zhuǎn)速 度設(shè)為規(guī)定的速度以下的接合機構(gòu)接合。并且，在輸入部的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的速度以下后， 使"聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)"接合。
[0029] 由此，隨著"聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)"的接合壓的上升， "被切換機構(gòu)固定的要素"的旋轉(zhuǎn)速度朝規(guī)定的速度逐漸下降，在"聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的 要素與輸入部的接合機構(gòu)"完全接合時，"被切換機構(gòu)固定的要素"的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的 速度以下。
[0030] 因此，根據(jù)本發(fā)明的第2方式，能夠在不新設(shè)置檢測旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置的情況 下，根據(jù)"聯(lián)結(jié)被切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機構(gòu)"的完全接合，判定出"被切換機 構(gòu)固定的要素"的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度以下，能夠適當(dāng)?shù)貙η袚Q機構(gòu)進行切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1是示意性示出本發(fā)明的自動變速器的實施方式的說明圖。
[0032] 圖2是示出本實施方式的自動變速器的骨架圖。
[0033] 圖3是本實施方式的行星齒輪機構(gòu)的共線圖。
[0034] 圖4是示出本實施方式的自動變速器的各變速檔的接合機構(gòu)的狀態(tài)的說明圖。
[0035] 圖5 (a)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0036] 圖5 (b)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0037] 圖5 (c)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0038] 圖6是示出本實施方式的后退側(cè)準(zhǔn)備模式的處理的流程圖。
[0039] 圖7是示出執(zhí)行本實施方式的后退側(cè)準(zhǔn)備模式時的切換機構(gòu)的動作的說明圖。
[0040] 圖8是示出本發(fā)明的另一實施方式的后退側(cè)準(zhǔn)備模式的處理的流程圖。
[0041] 標(biāo)號說明
[0042] L···機殼，2…輸入軸(輸入部)，3···輸出部(輸出齒輪)，42…變速桿(檔位檢測部)， 43…油壓回路，43a…溫度檢測部，43b…電磁閥，43c…油壓開關(guān)，TM…自動變速器，44··· 車速檢測部，46…發(fā)動機制動判定部，48···驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部，50···輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部， 54…制動踏板檢測部，56···油門開度檢測部，ENG…驅(qū)動源，LC…鎖止離合器，DA…減震器， TC…變矩器，PGS1…第1行星齒輪機構(gòu)，Sa…太陽輪(第1要素)，Ca…行星架(第2要素)， Ra…齒圈(第3要素)，Pa···小齒輪，PGS2···第2行星齒輪機構(gòu)，Sb···太陽輪(第6要素)，Cb… 行星架(第5要素)，Rb…齒圈(第4要素)，Pb…小齒輪，PGS3···第3行星齒輪機構(gòu)，Sc···太陽 輪(第7要素)，Cc···行星架(第8要素)，Rc···齒圈(第9要素)，Pc···小齒輪，PGS4···第4行星 齒輪機構(gòu)，Sd···太陽輪(第12要素)，Cel···行星架(第11要素)，Rd…齒圈(第10要素)，Pel··· 小齒輪，Cl···第1離合器，C2…第2離合器(第2摩擦接合機構(gòu))，C3…第3離合器，B1···第1 制動器(切換機構(gòu))，B2…第2制動器(第1摩擦接合機構(gòu))，B3…第3制動器，B4···第4制動 器，ECU…控制部。

【具體實施方式】
[0043] 圖1和圖2示出本發(fā)明的自動變速器TM的實施方式。自動變速器TM具有：作為 輸入部的輸入軸2,其旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在機殼1內(nèi)，經(jīng)由具有鎖止離合器LC和減震器DA 的變矩器TC而被傳遞由內(nèi)燃機(發(fā)動機）等驅(qū)動源ENG輸出的驅(qū)動力；以及輸出部3,其由 與輸入軸2同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成。
[0044] 輸出部3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由圖外的差動齒輪或驅(qū)動軸，被傳遞到車輛的左右的驅(qū)動輪。 此外，也可以設(shè)置以自如摩擦接合的方式構(gòu)成的單片式或多片式起步離合器來替代變矩器 TC 〇
[0045] 在機殼1內(nèi)，與輸入軸2同心地配置有第1?第4這4個行星齒輪機構(gòu)PGS1? PGS4。第1行星齒輪機構(gòu)PGS1由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)(在固定行星架而使太 陽輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈朝與太陽輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此稱作負行星齒輪機構(gòu)或者負號行星齒 輪機構(gòu)，此外，在固定齒圈而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，行星架朝與太陽輪相同的方向旋轉(zhuǎn)）構(gòu)成，該 單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，其中，該行星架Ca將 與太陽輪Sa和齒圈Ra嚙合的小齒輪Pa軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0046] 圖3示出第1?第4這4個行星齒輪機構(gòu)PGS1?PGS4的共線圖。在本說明書中， 共線圖定義為能夠用直線(速度線)表示太陽輪、行星架、齒圈這3個要素的相對旋轉(zhuǎn)速度之 比的圖。在共線圖中，3個要素按照與齒輪比（齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù)）對應(yīng)的間隔排 列。
[0047] 參照圖3上方起第2段所示的第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的共線圖，在按照與共線圖 中的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù)）對應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第1行 星齒輪機構(gòu)PGS1的3個要素Sa、Ca、Ra作為第1要素、第2要素和第3要素時，第1要素為 太陽輪Sa，第2要素為行星架Ca，第3要素為齒圈Ra。
[0048] 此處，設(shè)第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的齒輪比為h，太陽輪Sa和行星架Ca之間的間隔 與行星架Ca和齒圈Ra間的間隔之比被設(shè)定為h :1。此外，在共線圖中，下方的橫線和上方 的橫線（4速檔與6速檔重合的線）分別表示旋轉(zhuǎn)速度為"0"和" 1"（與輸入軸2相同的旋 轉(zhuǎn)速度)。
[0049] 第2行星齒輪機構(gòu)PGS2由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型 的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sb、齒圈Rb和行星架Cb構(gòu)成，該行星架Cb將與太陽輪Sb和齒圈 Rb嚙合的小齒輪Pb軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0050] 參照圖3的上方起第1段(最上段）所示的第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的共線圖，在 按照與共線圖中的齒輪比對應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第2行星齒輪機構(gòu)PGS2 的3個要素Sb、Cb、Rb作為第4要素、第5要素和第6要素時，第4要素為齒圈Rb，第5要 素為行星架Cb，第6要素為太陽輪Sb。設(shè)第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比為i，太陽輪Sb 和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比被設(shè)定為i :1。
[0051] 第3行星齒輪機構(gòu)PGS3也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪 型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sc、齒圈Rc和行星架Cc構(gòu)成，該行星架Cc將與太陽輪Sc和齒 圈Rc嚙合的小齒輪Pc軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0052] 參照圖3的上方起第3段所示的第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的共線圖，在按照與共線 圖中的齒輪比對應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的3個要素 Sc、Cc、Rc作為第7要素、第8要素和第9要素時，第7要素為太陽輪Sc，第8要素為行星架 Cc，第9要素為齒圈Rc。設(shè)第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比為j，太陽輪Sc和行星架Cc 之間的間隔與行星架Cc和齒圈Rc之間的間隔之比被設(shè)定為j :1。
[0053] 第4行星齒輪機構(gòu)PGS4也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪 型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sd、齒圈Rd和行星架Cd構(gòu)成，該行星架Cd將與太陽輪Sd和齒 圈Rd嚙合的小齒輪Pd軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0054] 參照圖3的上方起第4段(最下段)所示的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的共線圖，在按 照與共線圖中的齒輪比對應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的 3個要素Sd、Cd、Rd作為第10要素、第11要素和第12要素時，第10要素為齒圈Rd，第11 要素為行星架Cd，第12要素為太陽輪Sd。設(shè)第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒輪比為k，太陽輪 Sd和行星架Cd之間的間隔與行星架Cd和齒圈Rd之間的間隔之比被設(shè)定為k :1。
[0055] 第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）與輸入軸2聯(lián)結(jié)。此外，第4行 星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）與由輸出齒輪構(gòu)成的輸出部3聯(lián)結(jié)。
[0056] 此外，聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的行星架Ca (第2要素)、第2行星齒輪機構(gòu) PGS2的行星架Cb (第5要素）與第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒圈Rc (第9要素)，構(gòu)成第1 聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc。此外，聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的齒圈Ra (第3要素)與第4行星齒 輪機構(gòu)PGS4的太陽輪Sd (第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd。此外，聯(lián)結(jié)第3行星齒輪 機構(gòu)PGS3的行星架Cc (第8要素）與第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素)， 構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd。
[0057] 此外，本實施方式的自動變速器TM具有由第1制動器B1構(gòu)成的1個切換機構(gòu)、由 第1?第3這3個離合器C1?C3和第2?第4這3個制動器B2?Μ構(gòu)成的6個接合機 構(gòu)。第1離合器C1是油壓動作型的濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第1行星齒輪機構(gòu) PGS1的太陽輪Sa (第1要素)與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之 間自如地切換。
[0058] 第2離合器C2是油壓動作型的濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第1行星齒輪 機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素）的聯(lián) 結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第3離合器C3是油壓動作型的濕式多 片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素）與第2聯(lián)結(jié)體 Ra-Sd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0059] 第1制動器B1是雙向離合器，并構(gòu)成為在允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)（與輸入 軸2的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的旋轉(zhuǎn)）而阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd固 定于機殼1而阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)的固定狀態(tài)之間自如地切換。第2制動器B2 是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7 要素）固定于機殼1的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0060] 第3制動器B3是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu) PGS2的太陽輪Sb (第6要素)固定于機殼1的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如 地切換。第4制動器Μ是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu) PGS2的齒圈Rb (第4要素)固定于機殼1的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地 切換。
[0061] 各離合器C1?C3和各制動器B1?Μ通過由變速器控制單元構(gòu)成的控制部EOT (參照圖1)，根據(jù)車輛的行駛速度等車輛信息，來切換狀態(tài)。
[0062] 在輸入軸2的軸線上，從驅(qū)動源ENG和變矩器TC側(cè)起，依次配置有第1離合器C1、 第3行星齒輪機構(gòu)PGS3、第4行星齒輪機構(gòu)PGS4、第1行星齒輪機構(gòu)PGS1、第3離合器C3、 第2行星齒輪機構(gòu)PGS2和第2離合器C2。
[0063] 并且，將第4制動器Μ配置在第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)，將第3制動器 Β3配置在第3離合器C3的徑向外側(cè)，將第1制動器Β1配置在第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的徑 向外側(cè)，將第2制動器Β2配置在第1離合器C1的徑向外偵彳。這樣，通過將4個制動器Β1? Β4配置在行星齒輪機構(gòu)或者離合器的徑向外側(cè)，與將制動器Β1?Μ與行星齒輪機構(gòu)和離 合器一起排列配置在輸入軸2的軸線上的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速器ΤΜ的軸長的縮短 化。此外，也可以將第4制動器Μ配置在第2離合器C2的徑向外側(cè)，將第3制動器Β3配 置在第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)。
[0064] 接下來，參照圖3和圖4,對建立實施方式的自動變速器ΤΜ的各個變速檔的情況進 行說明。
[0065] 在建立1速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器Β1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)（圖4的 "R")，將第2制動器Β2和第3制動器Β3設(shè)為固定狀態(tài)。通過將第1制動器Β1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻 止?fàn)顟B(tài)，阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的反轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器Β2設(shè)為固定狀態(tài)，使得 第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。并且，第3聯(lián)結(jié)體 Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度也成為"0"。
[0066] 由此，第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的第7?第9這3個要素Sc、Cc、Rc成為不能相對旋 轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，包含第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒圈Rc (第9要素)的第1聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc 的旋轉(zhuǎn)速度也成為"0"。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10 要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖4所示的"1速檔"，從而建立1速檔。
[0067] 此外，為了建立1速檔，無需將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，而是在1速檔下設(shè)為 固定狀態(tài)，使得能夠從1速檔平滑地變速到后述的2速檔。此外，要在1速檔下使發(fā)動機制 動有效時，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第1制動器B1切換到固定狀態(tài)（圖4的"L"）即可。
[0068] 在建立2速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)（圖4的 "R")，將第2制動器B2和第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。 通過將第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第 2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速 度成為"0"。此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太 陽輪Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。
[0069] 此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成 為與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"0"。并且， 與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所 示的"2速檔"，從而建立2速檔。
[0070] 在建立3速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2制 動器B2和第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制動 器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為 固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。此 夕卜，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要 素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。
[0071] 此外，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第 1要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"1"。由于第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素） 的旋轉(zhuǎn)速度為"〇"，齒圈Rb (第4要素）的旋轉(zhuǎn)速度為"1"，因此行星架Cb (第5要素）的旋 轉(zhuǎn)速度、即第1聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度為i/ (i + 1)。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4 行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的"3速檔"，從而建立 3速檔。
[0072] 在建立4速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2 制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè) 為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。
[0073] 此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪 Sb (第6要素）與第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd以相同速度旋轉(zhuǎn)。由此，在第1行星齒輪機構(gòu)PGS1與 第2行星齒輪機構(gòu)PGS2之間，使行星架Ca (第2要素)與行星架Cb (第5要素)聯(lián)結(jié)，使齒 圈Ra (第3要素）與太陽輪Sb (第6要素）聯(lián)結(jié)，在將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)的4速 檔中，能夠通過第1行星齒輪機構(gòu)PGS1和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2來描繪由4個旋轉(zhuǎn)要素 構(gòu)成的1個共線圖。
[0074] 并且，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為與第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速 度相同的速度"1"，由第1行星齒輪機構(gòu)PGS1和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2構(gòu)成的、4個旋轉(zhuǎn) 要素中的兩個旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度成為相同的速度" 1"。
[0075] 因此，第1行星齒輪機構(gòu)PGS1和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對 旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，第1行星齒輪機構(gòu)PGS1和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的全部的要素的旋轉(zhuǎn) 速度成為"1"。并且，第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為j/ (j + 1)，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第 4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的"4速檔"，從而建 立4速檔。
[0076] 在建立5速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2 制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器C1和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè) 為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。
[0077] 此外，通過將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成 為與第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"1"。并且， 與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所 示的"5速檔"，從而建立5速檔。
[0078] 此外，為了建立5速檔，無需將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。但是在4速檔和后 述的6速檔中，需要將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，因此，為了能夠平滑地從5速檔降檔到 4速檔和從5速檔升檔到后述的6速檔，在5速檔中也設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。
[0079] 在建立6速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第1? 第3這3個離合器C1?C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許 第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0080] 此外，通過將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，如在4速檔中說明的 那樣，第1行星齒輪機構(gòu)PGS1和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的狀 態(tài)，第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為" 1"。此外，通過將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使 得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為" 1"。
[0081] 因此，在第4行星齒輪機構(gòu)PGS4中，行星架Cd (第11要素）與太陽輪Sd (第12 要素）成為相同的速度"1"，各要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié) 的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的"6速檔"的 "1"，從而建立6速檔。
[0082] 在建立7速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3 制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器C1和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0083] 此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪 Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。此外，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2 行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為與第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太 陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"1"，包含第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素）的第1聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i + 1)。
[0084] 此外，通過將第1離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成 為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同 的速度"1"。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋 轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的"7速檔"，從而建立7速檔。
[0085] 在建立8速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3 制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器C1和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0086] 此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪 Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2 聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn) 速度相同的速度"0"。此外，通過將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的 旋轉(zhuǎn)速度成為與第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度 "1"。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度 處于圖3所示的"8速檔"，從而建立8速檔。
[0087] 在建立9速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3 制動器B3和第4制動器Μ設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器Β1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0088] 此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪 Sb (第6要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。此外，通過將第4制動器Μ設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2 行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素）的旋轉(zhuǎn)速度也成為"0"。因此，第2行星齒輪機 構(gòu)PGS2的各要素Sb、Cb、Rb成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，包含第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的 行星架Cb (第5要素）在內(nèi)的第1聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度也成為"0"。
[0089] 此外，通過將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成 為與第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"1"。并且， 與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所 示的"9速檔"，從而建立9速檔。
[0090] 在建立10速檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第4 制動器Μ設(shè)為固定狀態(tài)，將第1離合器C1和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第1制 動器Β1設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0091] 此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd與第2行星齒 輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素）以相同速度旋轉(zhuǎn)。此外，通過將第4制動器Μ設(shè)為 固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。此外， 通過將第1離合器C1設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第1行星齒 輪機構(gòu)PGS1的太陽輪Sa (第1要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度"1"。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié) 的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的" 10速檔"， 從而建立10速檔。
[0092] 在建立后退檔時，將作為雙向離合器的第1制動器B1設(shè)為固定狀態(tài)，將第3制動 器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定 狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第1聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i + 1)。此外，通過將第1制動器B1設(shè)為固定狀態(tài)，阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)，使得第3聯(lián) 結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈 Rd (第10要素）的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的反轉(zhuǎn)的"后退檔"，從而建立后退檔。
[0093] 此外，在圖3中用虛線表示的速度線表示在4個行星齒輪機構(gòu)PGS1?PGS4中，其 它行星齒輪機構(gòu)的各要素跟隨進行動力傳遞的行星齒輪機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn)）的情況。
[0094] 圖4是匯總地示出上述各變速檔中的離合器C1?C3、制動器B1?Μ的狀態(tài)的 圖，其中，第1?第3這3個離合器C1?C3，第2制動器Β2?第4制動器Μ的列中的"〇" 表示聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，空欄表示釋放狀態(tài)。此外，第1制動器Β1的列中的"R"表示 反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，" L "表示固定狀態(tài)。
[0095] 此外，帶下劃線的"R"和"L"表示由于第1制動器Β1的作用而使第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd 的旋轉(zhuǎn)速度成為"〇"的情況。此外，"R/L"表示：在通常時，處于反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的"R"，但是 在發(fā)動機制動有效時，切換到固定狀態(tài)的"L"。
[0096] 此外，圖4示出在設(shè)第1行星齒輪機構(gòu)PGS1的齒輪比h為2. 734,設(shè)第2行星齒輪 機構(gòu)PGS2的齒輪比i為1. 614,設(shè)第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比j為2. 681，設(shè)第4行 星齒輪機構(gòu)PGS4的齒輪比k為1. 914的情況下的各個變速檔的變速比(輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速 度/輸出部3的旋轉(zhuǎn)速度）和公比(各個變速檔之間的變速比之比，將規(guī)定的變速檔的變速 比除以比規(guī)定的變速檔高1檔的一側(cè)的變速檔的變速比而得到的值)，可知的是，由此能夠 適當(dāng)?shù)卦O(shè)定公比。
[0097] 接下來，參照圖5,對雙向離合器進行詳細說明。第1制動器B1由雙向離合器構(gòu) 成，該雙向離合器在將第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd固定于機殼1的固定狀態(tài)和允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd 的正轉(zhuǎn)而阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)之間自如地切換。在圖5中示出該雙向離合器的一例， 并進行具體說明。
[0098] 作為圖5的第1制動器B1的雙向離合器TW具有：內(nèi)圈TW1，其與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd 聯(lián)結(jié)；外圈TW2,其隔著間隔配置在內(nèi)圈TW1的徑向外側(cè)，并與機殼1聯(lián)結(jié)；以及保持圈TW3， 其配置在內(nèi)圈TW1與外圈TW2之間。
[0099] 在內(nèi)圈TW1上，在外周面形成有多個凸輪面TWla。在保持圈TW3上，與凸輪面TWla 對應(yīng)地設(shè)置有多個缺口孔TW3a。輥子TW4收納于該缺口孔TW3a。此外，雙向離合器TW具 有省略了圖示的嚙合機構(gòu)。
[0100] 嚙合機構(gòu)構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)外圈TW2與保持圈TW3的外聯(lián)結(jié)狀態(tài)和聯(lián)結(jié)內(nèi)圈TW1與保 持圈TW3的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)之間自如地切換。
[0101] 此外，輥子TW4的直徑被設(shè)定為：如圖5的（a)所示，當(dāng)輥子TW4位于凸輪面TWla 的中央部時空出間隙A，如圖5的（b )和（c )所示，當(dāng)輥子TW4位于凸輪面TWla的端部時， 內(nèi)圈TW1與外圈TW2接觸。
[0102] 在通過嚙合機構(gòu)設(shè)為使外圈TW2與保持圈TW3聯(lián)結(jié)的外聯(lián)結(jié)狀態(tài)時，即使內(nèi)圈TW1 要向正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一個方向旋轉(zhuǎn)，如圖5 (b)和（c)所示，由于保持圈TW3固定于機 殼1，因此輥子TW4也位于凸輪面TWla的端部。
[0103] 此時，輥子TW4被凸輪面TWla和外圈TW2的內(nèi)周面夾著，阻止了內(nèi)圈TW1的旋轉(zhuǎn)。 艮P，雙向離合器tw成為固定狀態(tài)。
[0104] 省略了圖示的嚙合機構(gòu)構(gòu)成為：在聯(lián)結(jié)內(nèi)圈TW1與保持圈TW3的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)下，如 圖5 (b)所示，缺口孔TW3a成為位于凸輪面TWla的一個端部的狀態(tài)。
[0105] 在將圖5的順時針方向設(shè)為反轉(zhuǎn)方向時，該雙向離合器TW由于內(nèi)圈TW1與保持圈 TW3聯(lián)結(jié)的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)而成為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0106] 此外，在搭載有本實施方式的自動變速器TM的車輛中，設(shè)置有：將檔位自如地切 換到前進檔、空檔、后退檔中的任意一個的線控換檔（shift-by-wire)形式的變速桿42(檔 位檢測部);檢測油壓控制回路43的油的溫度(油溫）的油溫檢測部43a ;檢測車輛的行駛速 度的車速檢測部44 ;檢測發(fā)動機制動的有效（0N) /無效（OFF)的發(fā)動機制動判定部46 ;檢 測驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部48 ;檢測輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度的輸入旋轉(zhuǎn)速度檢 測部50 ;檢測制動踏板的踩下（0N) /未踩下（OFF)的制動踏板檢測部54 ;以及檢測油門踏 板的踩下/未踩下的油門開度檢測部56。
[0107] 控制部ECU接收：變速桿42的檔位的信息；來自油溫檢測部43a的油壓控制回路 43的油的溫度(油溫)的信息；來自車速檢測部44的車輛的行駛速度的信息；來自作為發(fā)動 機制動判定部46的、作為發(fā)動機制動的使用狀態(tài)的發(fā)動機制動的有效/無效的信息；來自 驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部48的驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速的信息；來自輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部50的輸入軸 2的旋轉(zhuǎn)速度的信息；來自制動踏板檢測部54的制動踏板的踩下/未踩下的信息；以及來 自油門開度檢測部56的油門踏板的踩下/未踩下的信息。
[0108] 接下來，參照圖6和圖7,說明本實施方式的自動變速器TM的后退側(cè)準(zhǔn)備模式。在 由于變速桿42的操作而使檔位從前進檔（D檔）經(jīng)由空檔（N檔）切換到后退檔（R檔）時，在 轉(zhuǎn)換到后退檔（R檔)的階段，后退側(cè)準(zhǔn)備模式執(zhí)行主要處理。此外，按照規(guī)定的循環(huán)時間執(zhí) 行后退側(cè)準(zhǔn)備模式。
[0109] 此外，在本實施方式的自動變速器TM中，在由于變速桿42的操作而從前進檔切換 到空檔時，控制為：將第1離合器C1、第2離合器C2和第4制動器Μ設(shè)為接合狀態(tài)，執(zhí)行 降低輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度的空檔準(zhǔn)備處理(在圖7中，由"D - Ν降速"表示的自動變速器 ΤΜ的狀態(tài))，直到經(jīng)過了規(guī)定的時間，該規(guī)定的時間被設(shè)定為能夠估計出輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速 度下降到期望的旋轉(zhuǎn)速度的時間。
[0110] 首先，如圖6所示，在步驟1中，確認是否從空檔（Ν檔）切換到后退檔（R檔)。在 沒有切換到后退檔的情況下，直接結(jié)束本次處理。在切換到后退檔的情況下，進入步驟2,確 認第1制動器Β1是否處于反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0111] 當(dāng)在步驟2中第1制動器Β1為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況下，進入步驟3,為了防止扭矩 急劇上升，要求行駛用驅(qū)動源ENG限制輸出扭矩。接著，進入步驟4,向第1離合器C1提供 (輸出）油壓，開始后退側(cè)準(zhǔn)備模式（R準(zhǔn)備）的處理。
[0112] 并且，進入步驟5,判定第1離合器C1的接合是否已完成。在第1離合器C1的接 合沒有完成的情況下，直接結(jié)束本次處理。在第1離合器C1的接合已完成的情況下，進入 步驟6,向第2離合器C2和第4制動器Μ提供(輸出）油壓。
[0113] 接著，進入步驟7,判定輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度Nin是否為規(guī)定的速度以下，具體而 言，在本實施方式中，判定是否是"0"。
[0114] 此外，在步驟7中，由于完成了第1離合器C1的接合，因而可以估計為輸入軸2的 旋轉(zhuǎn)速度Nin與行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同。即，在步驟7中，判定行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度是否是作為規(guī)定的速度的"0"。在本實施方式中，在根據(jù)輸入軸2 的旋轉(zhuǎn)速度進行判定時，與根據(jù)行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度進行判定具有相同的含 義。
[0115] 在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度Nin不是"0"的情況下，直接結(jié)束本次處理。在步驟7中， 輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度Nin是"0"的情況下，進入步驟8,將第1制動器B1從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切 換到固定狀態(tài)，結(jié)束本次處理。
[0116] 在步驟8中，將第1制動器B1從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)后，接下來，在執(zhí)行 圖6的流程圖的處理時，在步驟2中，由于第1制動器B1為固定狀態(tài)而轉(zhuǎn)入步驟9。并且， 在步驟9中，開始執(zhí)行通常的后退檔的處理(后退通常模式)，結(jié)束本次處理。此外，如圖7 所示，在后退側(cè)準(zhǔn)備模式（R準(zhǔn)備)的處理結(jié)束后的后退通常模式中，在執(zhí)行了后退側(cè)的掛檔 處理（N - R掛檔）后，執(zhí)行后退穩(wěn)定（R穩(wěn)定）的處理。
[0117] 根據(jù)本實施方式的自動變速器TM，在后退準(zhǔn)備模式中，首先，通過使第1離合器C1 接合，使得輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度相同。由此，能夠在不新設(shè) 置用于檢測第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度的檢測裝置的情 況下，使用檢測輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度的輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部50,來檢測第4行星齒輪機構(gòu) PGS4的行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度。
[0118] 并且，使用輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部50,檢測第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第 11要素）的旋轉(zhuǎn)速度，并使第2離合器C2和第4制動器Μ接合，由此，能夠?qū)Φ?行星齒 輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素）施加制動，使行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度下 降到"0"。
[0119] 此外，根據(jù)本實施方式的自動變速器TM，如圖6的流程圖所示，根據(jù)在圖7中表示 為"R準(zhǔn)備"的后退側(cè)準(zhǔn)備模式，將作為接合機構(gòu)的第1離合器C1和第2離合器C2設(shè)為聯(lián) 結(jié)狀態(tài)，將同樣作為接合機構(gòu)的第4制動器Μ設(shè)為固定狀態(tài)，由此，能夠使被作為切換機構(gòu) 的第1制動器Β1固定的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為 "0"。由此，與等待行星架Cd的旋轉(zhuǎn)速度自然地下降到"0"的情況相比，能夠迅速地將第1 制動器B1切換到固定狀態(tài)，并且，能夠抑制第1制動器B1的切換噪音的產(chǎn)生。
[0120] 接下來，參照圖8,說明本發(fā)明的自動變速器TM的另一實施方式。在該實施方式 中，在后退準(zhǔn)備模式中，使第2離合器C2與第4制動器Μ接合而使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度成 為"〇"后，使第1離合器C1接合，使第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素）的 旋轉(zhuǎn)速度成為與輸入軸2相同的"0"。
[0121] 首先，如圖8所示，在步驟11中，確認是否從空檔（N檔）切換到后退檔（R檔)。在 不是切換到后退檔的情況下，直接結(jié)束本次處理。在是切換到后退檔的情況下，進入步驟 12,確認第1制動器B1是否為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0122] 當(dāng)在步驟12中第1制動器B1為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況下，進入步驟13,為了防止 扭矩急劇上升，要求行駛用驅(qū)動源ENG限制輸出扭矩。并且，進入步驟14,向第2離合器C2 和第4制動器Μ提供(輸出）油壓，開始后退側(cè)準(zhǔn)備模式（R準(zhǔn)備）的處理。
[0123] 然后，進入步驟15,判定輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度Nin是否是"0"。在輸入軸2的旋轉(zhuǎn) 速度Nin不是"0"的情況下，直接結(jié)束本次處理。
[0124] 當(dāng)在步驟15中輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度Nin是"0"的情況下，進入步驟16,向第1離 合器C1提供(輸出）油壓。接著，進入步驟17,判定第1離合器C1的接合是否已完成。在 第1離合器C1的接合沒有完成的情況下，直接結(jié)束本次處理。
[0125] 在步驟17中，在第1離合器C1的接合已完成的情況下，可以估計為輸入軸2的旋 轉(zhuǎn)速度Nin與行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度相同。即，在步驟17中，判定行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度是否是"0"。在該實施方式中，在判定第1離合器Cl的接合是否 已完成時，與判定行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度是否是"0"具有相同的含義。
[0126] 當(dāng)在步驟17中第1離合器C1的接合已完成的情況下，進入步驟18,將第1制動器 B1從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)，結(jié)束本次處理。
[0127] 在步驟18中將第1制動器B1從反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)后，接下來，在執(zhí)行 圖8的流程圖的處理時，在步驟12中，由于第1制動器B1為固定狀態(tài)而轉(zhuǎn)入步驟19。并 且，在步驟19中，開始執(zhí)行通常的后退檔的處理(后退通常模式)，結(jié)束本次處理。此外，在 另一實施方式中，同樣，在后退側(cè)準(zhǔn)備模式（R準(zhǔn)備）的處理結(jié)束后的后退通常模式中，在執(zhí) 行了后退側(cè)的掛檔處理（N - R掛檔）后，執(zhí)行后退穩(wěn)定（R穩(wěn)定）的處理。
[0128] 根據(jù)另一個實施方式的自動變速器TM，在后退準(zhǔn)備模式中，首先，通過使第2離合 器C2與第4制動器Μ接合，向輸入軸2施加制動，使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度下降到"0"。并 且，使第1離合器C1接合，使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為相 同速度的"0"。
[0129] 因此，與最初說明的實施方式那樣首先接合第1離合器C1的情況相比，通過使第 4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素)的旋轉(zhuǎn)速度與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度同步，不 會被提高。因此，雖然不能如最初說明的實施方式那樣快速判定行星架Cd (第11要素）的 旋轉(zhuǎn)速度，但是能夠比最初說明的實施方式更高效地進行第1制動器B1的切換。
[0130] 此外，利用另一個實施方式的自動變速器TM，根據(jù)在圖7中表示為"R準(zhǔn)備"的后 進側(cè)準(zhǔn)備模式，將作為接合機構(gòu)的第1離合器C1和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，將同樣作 為接合機構(gòu)的第4制動器Μ設(shè)為固定狀態(tài)，由此，能夠使被作為切換機構(gòu)的第1制動器B1 固定的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素）的旋轉(zhuǎn)速度成為"0"。由此，與等 待行星架Cd的旋轉(zhuǎn)速度自然地下降到"0"的情況相比，能夠迅速地將第1制動器B1切換 到固定狀態(tài)，并且，能夠抑制第1制動器B1的切換噪音的產(chǎn)生。
[0131] 此外，在兩個實施方式的自動變速器TM中，可以構(gòu)成為省略任意1個變速檔(例 如，10速檔）而進行前進9速檔的變速。
[0132] 此外，在兩個實施方式中，說明了利用線控換檔形式的變速桿操作進行檔位切換 的情況。但是，檔位的切換方法不限于此，例如，也可以構(gòu)成為通過按壓按鈕等來切換檔位。 在該情況下，例如，可以構(gòu)成為根據(jù)按鈕的按壓信號來判斷所選擇的檔位。
[0133] 此外，在兩個實施方式中，說明了將"規(guī)定的速度以下"設(shè)為"0"的情況。但是，本 發(fā)明的"規(guī)定的速度以下"不限于此，只要是能夠?qū)⒆鳛榍袚Q機構(gòu)的第1制動器B1從反轉(zhuǎn) 阻止?fàn)顟B(tài)切換到固定狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)速度以下即可。并且，該旋轉(zhuǎn)速度優(yōu)選設(shè)定為能夠抑制第 1制動器B1的切換噪音的旋轉(zhuǎn)速度。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動變速器，該自動變速器具有： 輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動源的動力； 行星齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素； 多個接合機構(gòu)，它們自如地切換到使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換 到將所述要素固定于所述機殼的固定狀態(tài)； 輸出部； 檔位檢測部，其檢測檔位； 輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸入部的旋轉(zhuǎn)速度；以及 控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息、并從所述檔位檢 測部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)， 所述自動變速器自如地對所述輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從所述輸出部輸出， 所述自動變速器的特征在于， 所述自動變速器具有切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切 換，在所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向 進行的正轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固 定于所述機殼， 所述控制部在檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位是后 退檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)， 所述控制部被構(gòu)成為在檔位從前進檔切換到后退檔時，能夠執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式，在 該后退側(cè)準(zhǔn)備模式中，通過將所述接合機構(gòu)設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，使得被所述切換 機構(gòu)固定的要素的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度以下， 所述控制部在執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式的情況下，在使聯(lián)結(jié)被所述切換機構(gòu)固定的要素與 輸入部的接合機構(gòu)接合后，使將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為所述規(guī)定的速度以下的接合機 構(gòu)接合。
2. -種自動變速器，該自動變速器具有： 輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動源的動力； 行星齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素； 多個接合機構(gòu)，它們自如地切換到使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換 到將所述要素固定于所述機殼的固定狀態(tài)； 輸出部； 檔位檢測部，其檢測檔位； 輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸入部的旋轉(zhuǎn)速度；以及 控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息、并從所述檔位檢 測部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)， 所述自動變速器自如地對所述輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從所述輸出部輸出， 所述自動變速器的特征在于， 所述自動變速器具有切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切 換，在所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向 進行的正轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固 定于所述機殼， 所述控制部在檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位是后 退檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)， 所述控制部被構(gòu)成為在檔位從前進檔切換到后退檔時，能夠執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式，在 該后退側(cè)準(zhǔn)備模式中，通過將所述接合機構(gòu)設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，使得被所述切換 機構(gòu)固定的要素的旋轉(zhuǎn)速度成為規(guī)定的速度以下， 所述控制部在執(zhí)行后退側(cè)準(zhǔn)備模式的情況下，在使將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為所述 規(guī)定的速度以下的接合機構(gòu)接合后，使聯(lián)結(jié)被所述切換機構(gòu)固定的要素與輸入部的接合機 構(gòu)接合。
【文檔編號】F16H61/04GK104100704SQ201410133208
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月9日
【發(fā)明者】橘田祐也, 石川豐, 杉野聰一, 戶野倉直道, 渡邊將行, 大谷崇, 上田光生 申請人:本田技研工業(yè)株式會社