用于車輛的自動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】在非前進(jìn)檔位段中，與前進(jìn)第一檔位相同的檔位建立在有級(jí)變速器中。液壓控制器包括第二線性電磁閥和第三線性電磁閥以及選擇閥，第二線性電磁閥和第三線性電磁閥分別供給液壓壓力至第二離合器和第一制動(dòng)器，所述選擇閥于第二線性電磁閥和第三線性電磁閥的上游設(shè)置在油路中，并且在液壓壓力供給至油路的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換。當(dāng)設(shè)定了非前進(jìn)檔位段或者當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，選擇閥切斷液壓壓力向油路的供給。因此，當(dāng)在第二線性電磁閥或第三線性電磁閥中出現(xiàn)故障時(shí)，能適宜地建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位。
【專利說(shuō)明】
用于車輛的自動(dòng)變速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器，并且更具體地，涉及用于在電磁閥故障時(shí)在防止或減少?zèng)_擊方面的改善。
【背景技術(shù)】
[0002]—種已知的用于車輛的自動(dòng)變速器包括旋轉(zhuǎn)機(jī)和有級(jí)變速器。在該自動(dòng)變速器中，旋轉(zhuǎn)機(jī)和有級(jí)變速器彼此串聯(lián)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源和車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中。已經(jīng)提出下面的技術(shù)用于車輛用的這種變速器。有級(jí)變速器中的接合元件的接合或釋放狀態(tài)的相同組合既用于前進(jìn)檔位段中的預(yù)定檔位又用于后退檔位段中的檔位，然后通過(guò)沿正向旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)機(jī)或沿反向旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)機(jī)來(lái)執(zhí)行變速。例如，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2012-224289(JP2012-224289A)號(hào)中描述的用于混合動(dòng)力車輛的控制器是上述技術(shù)的實(shí)例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]附帶一提的是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，有級(jí)變速器包括單向離合器。在前進(jìn)檔位段中高于或等于第二檔位(2nd)的檔位中，S卩，在除第一檔位(1st)之外的檔位中，通過(guò)單向離合器的接合而禁止輸出軸的反向旋轉(zhuǎn)(即輸出軸沿著車輛后退方向的旋轉(zhuǎn))。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在控制供給至有級(jí)變速器的液壓壓力的電磁閥中出現(xiàn)故障并因此建立了高于或等于第二檔位的檔位而同時(shí)車輛向后移動(dòng)時(shí)，因?yàn)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)被禁止，有級(jí)變速器進(jìn)入鎖定狀態(tài)以產(chǎn)生制動(dòng)力。即，由于車輛的急劇減速而出現(xiàn)了沖擊。最近在發(fā)明人為提高用于車輛的自動(dòng)變速器的性能而勤勉研究的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了上述不便。
[0004]本發(fā)明提供了一種用于車輛的自動(dòng)變速器，其在電磁閥故障時(shí)防止或減少?zèng)_擊。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)方案提供了一種用于車輛的自動(dòng)變速器。所述自動(dòng)變速器包括:旋轉(zhuǎn)機(jī);有級(jí)變速器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)與所述有級(jí)變速器彼此串聯(lián)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中，允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位或不允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位于前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中，與允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位相同的檔位于非前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中；以及液壓控制器，其構(gòu)造成控制供給至所述有級(jí)變速器的液壓壓力，所述液壓控制器包括電磁閥和油路切換裝置，所述電磁閥構(gòu)造成供給液壓壓力至用于在所述有級(jí)變速器中建立不允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位的接合元件，所述油路切換裝置于所述電磁閥的上游設(shè)置在油路中，所述油路切換裝置構(gòu)造成在液壓壓力被供給至所述油路的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換，所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了非前進(jìn)檔位段或當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。
[0006]根據(jù)上面的方案，允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位或不允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位于前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中，并且與允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位相同的檔位于非前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中。設(shè)置了液壓控制器，其構(gòu)造成控制供給至所述有級(jí)變速器的液壓壓力。所述液壓控制器包括電磁閥和油路切換裝置。所述電磁閥構(gòu)造成供給液壓壓力至用于在所述有級(jí)變速器中建立不允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位的接合元件。所述油路切換裝置于所述電磁閥的上游設(shè)置在油路中。所述油路切換裝置構(gòu)造成在液壓壓力被供給至所述油路的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換。所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了非前進(jìn)檔位段或當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。因此，當(dāng)在電磁閥中出現(xiàn)故障時(shí)，可能防止液壓壓力向接合元件的供給，因此能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位。即，能提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器，其在電磁閥故障時(shí)防止或減少?zèng)_擊。
[0007]在上面的方案中，所述非前進(jìn)檔位段可以是后退檔位段，并且所述油路切換裝置可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述后退檔位段時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。借助這種構(gòu)造，可能適宜地防止于后退檔位段中建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位，因此能在電磁閥故障時(shí)防止或減少?zèng)_擊。
[0008]在上面的方案中，所述非前進(jìn)檔位段可以是駐車檔位段，并且所述油路切換裝置可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述駐車檔位段時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。借助這種結(jié)構(gòu)，能在駐車檔位段向另一檔位段改變的操作時(shí)縮短液壓壓力供給時(shí)間，因此能例如在移庫(kù)時(shí)提尚響應(yīng)。
[0009]在上面的方案中，所述非前進(jìn)檔位段可以是空檔檔位段，并且所述油路切換裝置可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述空檔檔位段并且所述車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。借助這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)車輛在空檔檔位段中向后移動(dòng)時(shí)，能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位，因此可能在電磁閥故障時(shí)防止或減少?zèng)_擊。
[0010]在上面的方案中，所述油路切換裝置可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述前進(jìn)檔位段并且所述車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。借助這種構(gòu)造，當(dāng)車輛于前進(jìn)檔位段中向后移動(dòng)時(shí)，能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位，因此能在電磁閥故障時(shí)防止或減少?zèng)_擊。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)勢(shì)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同標(biāo)號(hào)表示相同元件，并且其中:
[0012]圖1是示意性地示出用于車輛的自動(dòng)變速器的、本發(fā)明適當(dāng)?shù)貞?yīng)用至的構(gòu)造的視圖；
[0013]圖2是圖示出圖1中所示的、用于車輛的自動(dòng)變速器的特定構(gòu)造的概略圖；
[0014]圖3是示意性地示出圖1中所示的、設(shè)置在用于車輛的自動(dòng)變速器中的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的視圖；
[0015]圖4是圖示出與對(duì)有級(jí)變速器的變速控制有關(guān)的、設(shè)置在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的液壓控制器的構(gòu)造的部分的液壓回路圖；
[0016]圖5是操作圖表，其示出了用以建立每個(gè)檔位的接合元件的操作的組合，以及設(shè)置在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的有級(jí)變速器中的每個(gè)檔位中的螺線管型式的組合；
[0017]圖6是以直線示出旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速之間的相對(duì)關(guān)系的列線圖，旋轉(zhuǎn)元件的聯(lián)接狀態(tài)在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的檔位之間改變；
[0018]圖7是圖示出設(shè)置在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的HV-ECU中的控制功能的實(shí)例的相關(guān)部分的功能框圖。
[0019]圖8是示出設(shè)置在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的變速操作裝置的實(shí)例的視圖，并且借助該變速操作裝置手動(dòng)地改變多個(gè)變速位置；
[0020]圖9是圖示出用于對(duì)設(shè)置在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的有級(jí)變速器執(zhí)行變速控制的變速映射圖和用于執(zhí)行用于改變驅(qū)動(dòng)源的控制的驅(qū)動(dòng)源映射圖的視圖；
[0021]圖10是概念性地示出整個(gè)自動(dòng)變速器的前進(jìn)、后退或空檔響應(yīng)于動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的狀態(tài)和圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中的有級(jí)變速器的狀態(tài)而得以建立的圖表；
[0022]圖11是示出在變速檔位段在圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中改變的情況下建立在有級(jí)變速器中的檔位、第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、車速和第二電磁閥的輸出的時(shí)間變化的實(shí)例的時(shí)間圖；以及
[0023]圖12是圖示出根據(jù)實(shí)施例的控制的實(shí)例的流程圖，其由圖1中所示的用于車輛的自動(dòng)變速器中所設(shè)置的HV-E⑶執(zhí)行。
【具體實(shí)施方式】
[0024]有級(jí)變速器適宜地為一種有級(jí)自動(dòng)變速器，其包括多個(gè)液壓摩擦接合裝置并且響應(yīng)于這些液壓摩擦接合裝置的接合或釋放狀態(tài)的組合能夠選擇性地建立多個(gè)檔位中任意一個(gè)檔位。
[0025]允許車輛向后移動(dòng)的檔位適宜地為有級(jí)變速器中的第一檔位，S卩，具有最大速度比的檔位。不允許車輛向后移動(dòng)的檔位適宜地為有級(jí)變速器中的高于或等于第二檔位的檔位，g卩，具有比第一檔位小的速度比的檔位。
[0026]該有級(jí)變速器適宜地包括單向離合器，其設(shè)置在有級(jí)變速器中的旋轉(zhuǎn)元件和非旋轉(zhuǎn)元件之間并允許該旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于該非旋轉(zhuǎn)元件沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)卻阻斷該旋轉(zhuǎn)元件沿相反方向旋轉(zhuǎn)。適宜地，在允許車輛向后移動(dòng)的檔位中，允許該單向離合器接合。在不允許車輛向后移動(dòng)的檔位中，在單向離合器接合時(shí)鎖定有級(jí)變速器。
[0027]旋轉(zhuǎn)機(jī)適宜地為一種電動(dòng)機(jī)，其至少包括輸出作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)的功能。更適宜地，旋轉(zhuǎn)機(jī)是用作電機(jī)和發(fā)電機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0028]用于車輛的自動(dòng)變速器適宜地包括用作旋轉(zhuǎn)機(jī)的第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)。適宜地，自動(dòng)變速器進(jìn)一步包括差動(dòng)單元，該差動(dòng)單元設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源和有級(jí)變速器之間的動(dòng)力傳遞路徑中并包括聯(lián)接至第一電動(dòng)機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)元件、聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)源的第二旋轉(zhuǎn)元件以及聯(lián)接至變速器構(gòu)件的第三旋轉(zhuǎn)元件。適宜地，第二電動(dòng)機(jī)聯(lián)接至變速器構(gòu)件。
[0029]此后，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在后面的描述中所使用的附圖中，每部分的比例尺等并不總是準(zhǔn)確地繪制的。
[0030]圖1是示意性地示出用于車輛的自動(dòng)變速器10(此后，簡(jiǎn)單地稱作自動(dòng)變速器10)的、本發(fā)明適宜的應(yīng)用至的構(gòu)造的視圖。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10適宜用在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(FR)車輛上，在這種車輛中，自動(dòng)變速器10縱向地布置。如圖1中所示，自動(dòng)變速器10包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和有級(jí)變速器18。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16包括旋轉(zhuǎn)機(jī)。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和有級(jí)變速器18彼此地串聯(lián)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和車輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑上。發(fā)動(dòng)機(jī)12是驅(qū)動(dòng)源。車輪14是驅(qū)動(dòng)輪。自動(dòng)變速器10是將由發(fā)動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16、有級(jí)變速器18、差動(dòng)齒輪單元(未示出)、車軸(未示出)等傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)12。發(fā)動(dòng)機(jī)12用作用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16用作第一變速器。有級(jí)變速器18用作第二變速器。
[0031 ]圖2是圖示出自動(dòng)變速器10的示意性構(gòu)造的概略圖。如圖2中所示，根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)變速器10包括位于變速器殼體20(此后，稱作殼體20)內(nèi)部的、沿著公共軸線串聯(lián)的輸入軸22、差動(dòng)單元24、有級(jí)變速器18和的輸出軸34。殼體20用作非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并且連接至車身。差動(dòng)單元24經(jīng)由脈動(dòng)吸收減振器(減振裝置)(未示出)等直接地或間接地聯(lián)接至輸入軸22。有級(jí)變速器18經(jīng)由變速器構(gòu)件(變速器軸)26串聯(lián)地聯(lián)接至處于差動(dòng)單元24與車輪對(duì)14之間的動(dòng)力傳遞路徑。輸出軸34聯(lián)接至有級(jí)變速器18。
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)12是諸如汽油機(jī)或柴油機(jī)的內(nèi)燃機(jī)，并且直接聯(lián)接至輸入軸22或經(jīng)由脈動(dòng)吸收減振器(未示出)間接地聯(lián)接至輸入軸。在根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中，發(fā)動(dòng)機(jī)12和差動(dòng)單元24彼此直接聯(lián)接。這種直接聯(lián)接意味著不干擾諸如變矩器和液力聯(lián)軸節(jié)的流體變速裝置的情況下的聯(lián)接。例如，經(jīng)由脈動(dòng)吸收減振器等的聯(lián)接包括在這種直接聯(lián)接中。自動(dòng)變速器10相對(duì)于其軸線對(duì)稱。因此，在圖2的概略圖中，下半部未示出。同一概念應(yīng)用至下面的實(shí)施例。
[0033]差動(dòng)單元24包括第一電動(dòng)機(jī)MGl、動(dòng)力分配裝置32和第二電動(dòng)機(jī)MG2。動(dòng)力分配裝置32是一種機(jī)械的機(jī)構(gòu)，其機(jī)械地分配發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸入至輸入軸22的輸出動(dòng)力。動(dòng)力分配裝置32用作差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出動(dòng)力分配至第一電動(dòng)機(jī)MGl和變速器構(gòu)件26。第二電動(dòng)機(jī)MG2可操作地聯(lián)接至變速器構(gòu)件26，以便與變速器構(gòu)件26整體地旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器1中的第一電動(dòng)機(jī)MGl和第二電動(dòng)機(jī)MG2均適宜地為用作電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)MGl至少包括用于產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)功能。第二電動(dòng)機(jī)MG2至少包括用于輸出作為推動(dòng)車輛用的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)功能。對(duì)于上述構(gòu)造，差動(dòng)單元24用作電子差動(dòng)單元，其中，輸入轉(zhuǎn)速(輸入軸22的轉(zhuǎn)速)和輸出轉(zhuǎn)速(變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速)之間的差動(dòng)狀態(tài)通過(guò)經(jīng)由第一電動(dòng)機(jī)MGl和第二電動(dòng)機(jī)MG2控制差動(dòng)單元24的操作狀態(tài)來(lái)控制。在當(dāng)前實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)MG2對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)機(jī)。差動(dòng)單元24對(duì)應(yīng)于包括作為旋轉(zhuǎn)機(jī)的第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16。圖1圖示出了第二電動(dòng)機(jī)MG2聯(lián)接至變速器單元26的構(gòu)造。相反，第二電動(dòng)機(jī)MG2可以聯(lián)接至變速器構(gòu)件26的動(dòng)力傳遞路徑下游(即，在車輛14側(cè))的任意旋轉(zhuǎn)元件。
[0034]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32主要由單小齒輪式行星齒輪組形成。行星齒輪組包括作為旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)輪S0、行星齒輪PO、行星架CAO和內(nèi)齒圈R0。行星架CAO支撐行星齒輪PO使得每個(gè)行星齒輪PO是能旋轉(zhuǎn)的和繞轉(zhuǎn)的。內(nèi)齒圈RO經(jīng)由行星齒輪PO與太陽(yáng)輪SO嚙合。行星架CAO聯(lián)接至輸入軸22，S卩，聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)12。太陽(yáng)輪SO聯(lián)接至第一電動(dòng)機(jī)MG1。內(nèi)齒圈RO聯(lián)接至變速器構(gòu)件26。在動(dòng)力分配裝置32中，行星架CO用作輸入元件，太陽(yáng)輪SO用作反作用力元件，并且內(nèi)齒圈RO用作輸出元件。
[0035]在因此構(gòu)造的動(dòng)力分配裝置32中，設(shè)定了差動(dòng)狀態(tài)。差動(dòng)狀態(tài)是太陽(yáng)輪S0、行星架CAO和內(nèi)齒圈RO均能夠相對(duì)于彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，且差動(dòng)功能是可操作的，S卩，差動(dòng)功能起效。出于這種原因，發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出動(dòng)力被分配到第一電動(dòng)機(jī)MGl和變速器構(gòu)件26，并且電力得以被存儲(chǔ)，或者通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)12的分配的輸出動(dòng)力的一部分，由第一電動(dòng)機(jī)MGl產(chǎn)生的電能用以驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)MG2來(lái)旋轉(zhuǎn)。因此，使得差動(dòng)單元24(動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16)用作電子差動(dòng)裝置，其結(jié)果是實(shí)現(xiàn)所謂的無(wú)級(jí)變速狀態(tài)(電子CVT狀態(tài))。因此，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)12如何旋轉(zhuǎn)，變速器構(gòu)件26的旋轉(zhuǎn)是無(wú)級(jí)改變的。即，差動(dòng)單元24用作電子無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，其速度比(輸入軸22的轉(zhuǎn)速NIN/變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速N26) γ O是從最小值γ Omin到最大值γ Omax無(wú)級(jí)改變的。以這種方式，通過(guò)對(duì)聯(lián)接至動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32的第一電動(dòng)機(jī)MGl、第二電動(dòng)機(jī)MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)12的操作狀態(tài)的控制使得動(dòng)力是可傳遞的，差動(dòng)單元24被操作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，借此，輸入軸22的轉(zhuǎn)速與用作差動(dòng)單元24的輸出軸的變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速之間的差動(dòng)狀態(tài)得到控制。
[0036]在自動(dòng)變速器10中，選擇性地建立EV模式(EV驅(qū)動(dòng)模式)、發(fā)動(dòng)機(jī)模式(發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式)、HV模式(混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式)等。在EV模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12停止，并且第一電動(dòng)機(jī)MG I和第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一個(gè)(適宜地，第二電動(dòng)機(jī)MG2)用作推動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)源。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12被驅(qū)動(dòng)而用作推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源，并使第一電動(dòng)機(jī)MGl和第二電動(dòng)機(jī)MG2怠速旋轉(zhuǎn)或者是使第一電動(dòng)機(jī)MGl和第二電動(dòng)機(jī)MG2執(zhí)行再生。在HV模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二電動(dòng)機(jī)MG2用作推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源，而在需要時(shí)由第一電動(dòng)機(jī)MGl執(zhí)行再生。
[0037]有級(jí)變速器18是主要由單小齒輪式行星齒輪組28、30形成的行星齒輪多級(jí)變速機(jī)構(gòu)，并且用作有級(jí)自動(dòng)變速器。行星齒輪組28包括太陽(yáng)輪S1、行星齒輪Pl、行星架CAl和內(nèi)齒圈R1。行星架CAl支撐行星齒輪Pl，使得每個(gè)行星齒輪Pl是可旋轉(zhuǎn)的且可繞轉(zhuǎn)的。內(nèi)齒圈Rl經(jīng)由行星齒輪Pl而與太陽(yáng)輪SI嚙合。行星齒輪組30包括太陽(yáng)輪S2、行星齒輪Ρ2、行星架CA2和內(nèi)齒圈R2。行星架CA2支撐行星齒輪Ρ2，使得每個(gè)行星齒輪Ρ2是可旋轉(zhuǎn)的且可繞轉(zhuǎn)的。內(nèi)齒圈R2經(jīng)由行星齒輪Ρ2而與太陽(yáng)輪S2嚙合。
[0038]有級(jí)變速器18包括多個(gè)接合元件，并且能夠響應(yīng)于這些接合元件的接合或釋放狀態(tài)的組合選擇性地建立多個(gè)檔位中的任一個(gè)擋位。例如，有級(jí)變速器18包括第一離合器Cl、第二離合器C2、第一制動(dòng)器BI和第二制動(dòng)器Β2(此后，當(dāng)未對(duì)彼此進(jìn)行特定地區(qū)分時(shí)，稱作離合器C和制動(dòng)器B)，它們是作為接合元件的液壓摩擦接合裝置。離合器C和制動(dòng)器B是用于車輛的現(xiàn)有自動(dòng)變速器中常用的液壓摩擦接合裝置。離合器C和制動(dòng)器B中的每個(gè)均是濕式多盤型、帶式制動(dòng)器等。在該濕式多盤型中，相互重疊的多個(gè)摩擦板由液壓致動(dòng)器擠壓。在帶式制動(dòng)器中，圍繞著旋轉(zhuǎn)圓筒的外周纏繞的一個(gè)或兩個(gè)帶的一端由液壓致動(dòng)器張緊。離合器C和制動(dòng)器B中的每個(gè)均用以選擇性地聯(lián)接離合器C和制動(dòng)器B中的每個(gè)的兩側(cè)上的構(gòu)件。
[0039]如圖2中所示，在有級(jí)變速器18中，太陽(yáng)輪SI經(jīng)由第一制動(dòng)器BI選擇性地聯(lián)接至殼體20。行星架CAl和內(nèi)齒圈R2彼此整體地聯(lián)接，并且經(jīng)由第二制動(dòng)器Β2選擇性地聯(lián)接至殼體20。有級(jí)變速器18包括介于殼體20與整體聯(lián)接的行星架CAl和內(nèi)齒圈R2之間的單向離合器F1。該單向離合器Fl允許行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20沿著單方向旋轉(zhuǎn)，而阻止行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20沿著反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸出軸34沿著對(duì)應(yīng)于車輛后退方向的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器Fl接合(鎖定)，并且行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20的旋轉(zhuǎn)被阻止。太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第一離合器Cl選擇性地聯(lián)接至變速器構(gòu)件26。整體聯(lián)接的行星架CAl和內(nèi)齒圈R2經(jīng)由第二離合器C2選擇性地聯(lián)接至變速器構(gòu)件26。內(nèi)齒圈Rl和行星架CA2彼此整體地聯(lián)接，并且聯(lián)接至輸出軸34。
[0040]圖3是示意性地示出設(shè)置在自動(dòng)變速器10中的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的視圖。如圖3中所示，自動(dòng)變速器10包括用作混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制器的HV-E⑶40、用作電動(dòng)機(jī)控制器的MG-E⑶42以及用作發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的ENG-ECU ALHV-ECU 40、MG_ECU 42和ENG-ECU 44中的每個(gè)均包括所謂的微型計(jì)算機(jī)，并且通過(guò)根據(jù)預(yù)存在ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理而同時(shí)利用RAM的暫存功能執(zhí)行與自動(dòng)變速器10相關(guān)的多種控制，該微型計(jì)算機(jī)包括CPU、R0M、RAM、輸入/輸出接口等。
[0041]指示自動(dòng)變速器10中的部分的狀態(tài)的多種信號(hào)被從設(shè)置在自動(dòng)變速器10中的傳感器、開(kāi)關(guān)等供給至HV-ECU 40。多種信號(hào)例如包括來(lái)自輸出轉(zhuǎn)速傳感器58的指示輸出轉(zhuǎn)速NOUT的信號(hào)、來(lái)自變速位置傳感器62的指示變速位置(變速操作位置)PSH的信號(hào)等。輸出轉(zhuǎn)速NOUT是輸出軸34的轉(zhuǎn)速，并且對(duì)應(yīng)于車速V。變速位置PSH對(duì)應(yīng)于變速操作裝置36 (后面描述)中的變速桿38的操作位置。操作指令被從HV-ECU 40輸出至自動(dòng)變速器1中的部分。例如，第一離合器接合壓力指令PbCl、第二離合器接合壓力指令PbC2、第一制動(dòng)器接合壓力指令PbBl、第二制動(dòng)器接合壓力指令PbB2等被輸出至設(shè)置在自動(dòng)變速器10中的液壓控制器70(后面描述)。第一離合器接合壓力指令PbCl被用于對(duì)第一離合器Cl的接合控制。第二離合器接合壓力指令PbC2被用于對(duì)第二離合器C2的接合控制。第一制動(dòng)器接合壓力指令PbBl被用于對(duì)第一制動(dòng)器BI的接合控制。第二制動(dòng)器接合壓力指令PbB2被用于對(duì)第二制動(dòng)器B2的接合控制.[0042 ]圖4是圖示出與對(duì)有級(jí)變速器18的變速控制有關(guān)的、設(shè)置在自動(dòng)變速器1中的液壓控制器70的構(gòu)造的部分的液壓回路圖。如圖4中所示，液壓控制器70包括第一線性電磁閥SL1、第二線性電磁閥SL2、第三線性電磁閥SL3、第四線性電磁閥SL4、第一電磁閥SC 1、第二電磁閥SC2和選擇閥72，它們作為用于控制離合器C和制動(dòng)器B的接合壓力的部件，其中離合器C和制動(dòng)器B是設(shè)置在有級(jí)變速器18中的接合元件。
[0043]第一線性電磁閥SLl、第二線性電磁閥SL2、第三線性電磁閥SL3和第四線性電磁閥S L 4 (此后，當(dāng)未特別地區(qū)分彼此時(shí)，簡(jiǎn)稱作線性電磁閥S L)中的每個(gè)均是已知的線性電磁閥。每個(gè)線性電磁閥SL均為電磁控制閥，根據(jù)螺線管的電磁力，而同時(shí)使用例如由調(diào)節(jié)閥(未示出)調(diào)節(jié)的線性壓力，該電磁控制閥使得與指令信號(hào)相稱的液壓壓力作為源壓力而輸出。螺線管的電磁力基于從HV-ECU 40供給的指令信號(hào)來(lái)控制。
[0044]從第一線性電磁閥SLl輸出的液壓壓力被供給至用于控制第一離合器Cl的接合狀態(tài)的液壓致動(dòng)器76a。第一線性電磁閥SLl基于從HV-E⑶40供給的第一離合器接合壓力指令PbCl控制供給至液壓致動(dòng)器76a的液壓壓力。從第二線性電磁閥SL2輸出的液壓壓力被供給至用于控制第二離合器C2的接合狀態(tài)的液壓致動(dòng)器76b。第二線性電磁閥SL2基于從HV-ECU 40供給的第二離合器接合壓力指令PbC2控制供給至液壓致動(dòng)器76b的液壓壓力。從第三線性電磁閥SL3輸出的液壓壓力供給至用于控制第一制動(dòng)器BI的接合狀態(tài)的液壓致動(dòng)器76c。第三線性電磁閥SL3基于從HV-E⑶40供給的第一制動(dòng)器接合壓力指令PbBl控制供給至液壓致動(dòng)器76c的液壓壓力。從第四線性電磁閥SL4輸出的液壓壓力被供給至用于控制第二制動(dòng)器B2的接合狀態(tài)的液壓致動(dòng)器76d。第四線性電磁閥SL4基于從HV-E⑶40供給的第二制動(dòng)器接合壓力指令PbB2控制供給至液壓致動(dòng)器76d的液壓壓力。
[0045]第一電磁閥SCl和第二電磁閥SC2(此后，當(dāng)未特別地區(qū)分彼此時(shí)，簡(jiǎn)稱作電磁閥SC)中的每個(gè)是已知的開(kāi)關(guān)閥。每個(gè)電磁閥SC均基于從HV-ECU40供給的指令信號(hào)在使選擇閥72輸出液壓壓力的狀態(tài)(開(kāi)啟)與使選擇閥72不輸出液壓壓力的狀態(tài)(關(guān)閉)之間切換。每個(gè)電磁閥SC適宜地為一種常閉的開(kāi)關(guān)閥。當(dāng)螺線管基于從HV-ECU 40供給的指令信號(hào)而被通電時(shí)，每個(gè)電磁閥SC被設(shè)定為使選擇閥72輸出液壓壓力的狀態(tài)。當(dāng)電磁閥不被通電時(shí)，每個(gè)電磁閥SC被設(shè)定為使選擇閥72不輸出液壓壓力的狀態(tài)。
[0046]相對(duì)于第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3，選擇閥72設(shè)置在油路78中的上游側(cè)，即，靠近源壓力供給源的一側(cè)。換句話說(shuō)，選擇閥72設(shè)置在油路78和源壓力供給源之間。選擇閥72響應(yīng)于其閥元件位置切換油路。即，在第一閥元件位置中，第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與源壓力供給源之間的油路78得以連通。在第二閥元件位置中，第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與源壓力供給源之間的油路78被切斷，而第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與排放口之間的油路得以連通。即，在當(dāng)前的實(shí)施例中，選擇閥72用作油路切換裝置，其在液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換。
[0047]選擇閥72包括彈簧74，其推動(dòng)選擇閥72的閥元件朝向第二閥元件位置。在無(wú)液壓壓力被從第一電磁閥SCl和第二電磁閥SC2這兩者供給的狀態(tài)下，選擇閥72的閥元件通過(guò)彈簧74的推動(dòng)力而被設(shè)定到第二閥元件位置。在液壓壓力被從第一電磁閥SCl供給而無(wú)液壓壓力被從第二電磁閥SC2供給的狀態(tài)下，選擇閥72的閥元件逆著彈簧74的推動(dòng)力而被設(shè)定到第一閥元件位置。在液壓壓力被從第一電磁閥SCl和第二電磁閥SC2這兩者供給的狀態(tài)下，選擇閥72的閥元件通過(guò)彈簧74的推動(dòng)力而被設(shè)定到第二閥元件位置。
[0048]S卩，在圖4中所示的液壓控制器70中，當(dāng)?shù)谝浑姶砰ySCl被設(shè)定成ON狀態(tài)而第二電磁閥SC2被設(shè)定成OFF狀態(tài)時(shí)，選擇閥72的閥元件被設(shè)定到第一閥元件位置，其結(jié)果是第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與源壓力供給源之間的油路78得以連通。當(dāng)?shù)谝浑姶砰ySCl和第二電磁閥SC2這兩者都被設(shè)定成OFF狀態(tài)或第一電磁閥SCl和第二電磁閥SC2這兩者都被設(shè)定成ON狀態(tài)時(shí)，選擇閥72的閥元件被設(shè)定到第二閥元件位置，且第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與源壓力供給源之間的油路78被切斷，而第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3中的每個(gè)與排放口之間的油路得以連通。
[0049]如圖1中所示，在自動(dòng)變速器10中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16和有級(jí)變速器18中的每個(gè)均能夠建立前進(jìn)、后退和空檔中的全部?？諜n對(duì)應(yīng)于動(dòng)力傳遞被切斷的狀態(tài)。前進(jìn)對(duì)應(yīng)于前向驅(qū)動(dòng)模式。后退對(duì)應(yīng)于后退驅(qū)動(dòng)模式。即，當(dāng)使第二電動(dòng)機(jī)MG2不輸出任何動(dòng)力(導(dǎo)致怠速旋轉(zhuǎn))時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)定成動(dòng)力傳遞被切斷的空檔模式。當(dāng)沿車輛前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)矩被從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)定成用于向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至變速器構(gòu)件26的前向驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)沿車輛后退方向的轉(zhuǎn)矩被從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出時(shí)，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16被設(shè)定成用于向后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至變速器構(gòu)件26的后退驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第二離合器C2這兩者被釋放時(shí)，有級(jí)變速器18被設(shè)定成動(dòng)力傳遞被切斷的空檔模式。正如將在后面參照附圖描述的，響應(yīng)于離合器C和制動(dòng)器B的接合或釋放狀態(tài)的組合，設(shè)定前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式或后退驅(qū)動(dòng)模式，其中，從變速器構(gòu)件26輸入的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至車輪14側(cè)作為用于向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力或者作為用于向后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0050]圖5是操作圖表，其示出了用以建立每個(gè)檔位的離合器C和制動(dòng)器B的操作的組合，以及在有級(jí)變速器18的每個(gè)檔位中線性電磁閥SL和電磁閥SC的螺線管型式的組合。在圖5中，對(duì)于離合器C、制動(dòng)器B和單向離合器Fl的接合狀態(tài)，接合狀態(tài)由圓圈表示，而釋放狀態(tài)由空白表示(同樣適用于圖10(稍后描述))。對(duì)于線性電磁閥SL和電磁閥SC中的每個(gè)的螺線管型式，輸出液壓壓力的狀態(tài)(閥門被設(shè)定成ON狀態(tài))由圓圈表示，而未輸出液壓壓力的狀態(tài)(閥門被設(shè)定成OFF狀態(tài))由空白表示。
[0051]如圖5中所示，在有級(jí)變速器18中，通過(guò)在對(duì)應(yīng)于前進(jìn)檔位段的D檔位段中接合第一離合器Cl和第二制動(dòng)器B2，建立了具有最大速度比γ I的第一檔位(1st)，該速度比γ I例如約3.20。在從第二檔位向第一檔位降檔時(shí)，行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20的相對(duì)旋轉(zhuǎn)由單向離合器Fl阻止，以便第二制動(dòng)器Β2無(wú)需接合。通過(guò)接合第一離合器Cl和第一制動(dòng)器BI，建立具有比第一檔位小的速度比γ 2的第二檔位(2nd)，該速度比γ 2例如約1.72。通過(guò)接合第一離合器Cl和第二離合器C2，建立具有比第二檔位小的速度比γ 3的第三檔位(3rd)，該速度比γ 3例如約1.00。通過(guò)接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI，建立具有比第三檔位小的速度比γ 4的第四檔位(4th)，該速度比γ 4例如約0.67。
[0052]如圖5中所示，在有級(jí)變速器18中，通過(guò)在對(duì)應(yīng)于后退檔位段的R檔位段中接合第一離合器Cl和第二制動(dòng)器Β2，建立具有速度比γ R的后退檔位(后退速度位置)，該速度比γR例如約3.20。即，在R檔位段中，通過(guò)與D檔位段中的第一檔位相同地接合或釋放有級(jí)變速器18中的相同組合的離合器C和制動(dòng)器B，建立與D檔位段中的第一檔位相同的檔位。當(dāng)對(duì)應(yīng)于車輛后退方向的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩在于有級(jí)變速器18中建立了檔位的狀態(tài)下從第二電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生時(shí)，導(dǎo)致安裝了自動(dòng)變速器10的車輛向后移動(dòng)。
[0053]如圖5中所示，在有級(jí)變速器18中，通過(guò)在對(duì)應(yīng)于駐車檔位段的P檔位段中接合第一離合器Cl和第二制動(dòng)器Β2，建立具有速度比γ的檔位，該速度比γ例如約3.20。即，在P檔位段中，通過(guò)與D檔位段中的第一檔位相同地接合或釋放有級(jí)變速器18中的相同組合的離合器C和制動(dòng)器B，建立與D檔位段中的第一檔位相同的檔位。
[0054]如圖5中所示，在有級(jí)變速器18中，通過(guò)在對(duì)應(yīng)于空檔檔位段的N檔位段中接合第一離合器Cl和第二制動(dòng)器Β2，建立具有速度比γ的檔位，該速度比γ例如約3.20。即，在N檔位段中，通過(guò)與D檔位段中的第一檔位相同地接合或釋放有級(jí)變速器18中的相同組合的離合器C和制動(dòng)器B，建立與D檔位段中的第一檔位相同的檔位。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)MG2在于有級(jí)變速器18中建立了該檔位的狀態(tài)下被置于無(wú)輸出狀態(tài)時(shí)，設(shè)定自動(dòng)變速器10中的動(dòng)力的傳遞被切斷的空擋模式。
[0055]如圖5中所示，當(dāng)在液壓控制器70中使第一線性電磁閥SLl和第四線性電磁閥SL4輸出液壓壓力(該閥門設(shè)定在開(kāi)啟狀態(tài))而使第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3不供給液壓壓力(該閥門處于關(guān)閉狀態(tài))時(shí)，在有級(jí)變速器18中建立了第一檔位。當(dāng)使第一線性電磁閥SLl和第三線性電磁閥SL3輸出液壓壓力而使第二線性電磁閥SL2和第四線性電磁閥SL4不供給液壓壓力時(shí)，在有級(jí)變速器18中建立了第二檔位。當(dāng)使第一線性電磁閥SLl和第二線性電磁閥SL2輸出液壓壓力而使第三線性電磁閥SL3和第四線性電磁閥SL4不供給液壓壓力時(shí)，在有級(jí)變速器18中建立了第三檔位。當(dāng)使第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3輸出供給液壓壓力而使第一線性電磁閥SLl和第四線性電磁閥SL4不供給液壓壓力時(shí)，在有級(jí)變速器18中建立了第四檔位。
[0056]在因此構(gòu)造的根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中，用作無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的差動(dòng)單元24和聯(lián)接至差動(dòng)單元24的有級(jí)變速器18整體上構(gòu)成無(wú)級(jí)變速器。通過(guò)使用差動(dòng)單元24和有級(jí)變速器18，控制差動(dòng)單元24來(lái)使得差動(dòng)單元24的變速比恒定，允許實(shí)現(xiàn)與有級(jí)變速機(jī)構(gòu)相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。具體地，差動(dòng)單元24用作無(wú)級(jí)變速器并且與差動(dòng)單元24串聯(lián)的有級(jí)變速器18用作有級(jí)變速機(jī)構(gòu)。因此，對(duì)于有級(jí)變速器18的至少一個(gè)速度位置Μ，輸入至有級(jí)變速器18的轉(zhuǎn)速(此后，有級(jí)變速器18的輸入轉(zhuǎn)速)，即，變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速(此后，變速器構(gòu)件轉(zhuǎn)速N26)，無(wú)極地改變，并且在速度位置M中獲得無(wú)極速度比。由此，無(wú)極地獲得了自動(dòng)變速器10的總速度比γ Τ(=輸入軸22的轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸34的轉(zhuǎn)速NOUT)，因此無(wú)級(jí)變速器設(shè)置在自動(dòng)變速器10中。自動(dòng)變速器10的總速度比γ T是自動(dòng)變速器10的基于差動(dòng)單元24的速度比T O和有級(jí)變速器18的速度比γ作為一個(gè)整體的總速度比γ Τ。
[0057]例如，在差動(dòng)單元24作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)操作的情況下，變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速Ν26無(wú)極地改變并且獲得無(wú)極速度比范圍用于有級(jí)變速器18的第一檔位至第四檔位以及后退檔位中的每個(gè)檔位，如圖5中所示的接合操作圖表中所示。因此，無(wú)級(jí)地連續(xù)變化的變速比設(shè)置在相鄰的檔位之間，并且自動(dòng)變速器10的作為一個(gè)整體的總速度比γ T得以無(wú)極地獲得。當(dāng)差動(dòng)單元24的速度比被控制成恒定的，并且通過(guò)選擇性地接合離合器C和制動(dòng)器B而選擇性地建立第一檔位至第四檔位中的任意一個(gè)或后退檔位(后退速度比)時(shí)，大致等比級(jí)數(shù)改變的自動(dòng)變速器10的總速度比γ T得以獲得而用于每個(gè)檔位。由此，在自動(dòng)變速器10中設(shè)置了相當(dāng)于有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。例如，當(dāng)控制差動(dòng)單元24的速度比γ O以便固定至I時(shí)，對(duì)應(yīng)于有級(jí)變速器18的第一檔位至第四檔位的每個(gè)和后退檔位中的自動(dòng)變速器10的總速度比γ T得以獲得而用于由圖5中的接合操作圖表所示的每個(gè)檔位。當(dāng)差動(dòng)單元24的速度比γ O被控制以便固定至小于有級(jí)變速器18的第三檔位中的I的值時(shí)，例如該值約為0.7，獲得了比第三檔位的速度比小的總速度比γ T，例如約為0.7。
[0058]圖6是以直線示出旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速之間的相對(duì)關(guān)系的列線圖，旋轉(zhuǎn)元件的聯(lián)接狀態(tài)在包括差動(dòng)單元24和有級(jí)變速器18的自動(dòng)變速器10中的檔位之間改變。圖6的列線圖是包含橫坐標(biāo)軸和縱坐標(biāo)軸的二維坐標(biāo)系統(tǒng)，橫坐標(biāo)軸表示用作行星齒輪組的動(dòng)力分配裝置32以及行星齒輪組28、30之間的齒輪比P的關(guān)系，縱坐標(biāo)軸表示相對(duì)轉(zhuǎn)速。水平線Xl指示轉(zhuǎn)速為零。水平線XG指示變速器構(gòu)件26的轉(zhuǎn)速Ν26。
[0059]以從左側(cè)開(kāi)始的順序，對(duì)應(yīng)于構(gòu)成差動(dòng)單元24的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的三條豎直線Yl、Υ2、Υ3分別指示對(duì)應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)輪SO的相對(duì)轉(zhuǎn)速、對(duì)應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件的行星架CAO的相對(duì)轉(zhuǎn)速和對(duì)應(yīng)于第三旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)齒圈RO的相對(duì)轉(zhuǎn)速。三條豎直線Υ1、Υ2、Υ3之間的間隔響應(yīng)于構(gòu)成動(dòng)力分配裝置32的行星齒輪組的變速比確定。以從右側(cè)開(kāi)始的順序，用于有級(jí)變速器18的四條豎直線Υ4、Υ5、Υ6、Υ7分別指示太陽(yáng)輪SI的相對(duì)轉(zhuǎn)速、互相聯(lián)接的行星架CAl和內(nèi)齒圈R2的相對(duì)轉(zhuǎn)速、互相聯(lián)接的內(nèi)齒圈Rl和行星架CA2的相對(duì)轉(zhuǎn)速以及太陽(yáng)輪S2的相對(duì)轉(zhuǎn)速。那些豎直線Υ4至Υ7之間的間隔均響應(yīng)于行星齒輪組28、30的齒輪比來(lái)確定。
[0060]當(dāng)使用圖6的列線圖進(jìn)行描述時(shí)，在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32(差動(dòng)單元24)中，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32的第二旋轉(zhuǎn)元件(行星架CA0)聯(lián)接至輸入軸22，S卩，聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)12，第一旋轉(zhuǎn)元件(太陽(yáng)輪S0)聯(lián)接至第一電動(dòng)機(jī)MGl，并且第三旋轉(zhuǎn)元件(內(nèi)齒圈R0)聯(lián)接至變速器構(gòu)件26和第二電動(dòng)機(jī)MG2。因此，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器1構(gòu)造成將輸入軸22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變速器構(gòu)件26傳遞(輸入)至有級(jí)變速器18。此時(shí)，太陽(yáng)輪SO的轉(zhuǎn)速和內(nèi)齒圈RO的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系由直線LO指示。
[0061]差動(dòng)單元24被放置在差動(dòng)狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)32的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于彼此是能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)內(nèi)齒圈RO的由直線LO與豎直線Υ3的交叉點(diǎn)指示的轉(zhuǎn)速受到車速V限制并且大致是恒定的，當(dāng)行星架CAO的由直線LO與豎直線Y2交叉點(diǎn)指示的轉(zhuǎn)速通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE而增加或減小時(shí)，太陽(yáng)輪SO的轉(zhuǎn)速，SP第一電動(dòng)機(jī)MGl的由直線LO與豎直線Yl的交叉點(diǎn)指示的轉(zhuǎn)速，會(huì)增加或減小。
[0062]當(dāng)由于控制第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速而將太陽(yáng)輪SO的轉(zhuǎn)速設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的相同轉(zhuǎn)速使得差動(dòng)單元24的速度比γ O固定到I時(shí)，內(nèi)齒圈R0，S卩，變速器單元26以與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)?？商娲?，當(dāng)由于控制第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速而將太陽(yáng)輪SO的轉(zhuǎn)速設(shè)定成零而使得差動(dòng)單元24的速度比γ O固定至例如小于I的約0.7時(shí)，變速器構(gòu)件26以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0063]在有級(jí)變速器18中，作為第四旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)輪SI經(jīng)由第一制動(dòng)器BI選擇性地聯(lián)接至殼體20。相互聯(lián)接的行星架CAl與構(gòu)成第五旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)齒圈R2經(jīng)由離合器C2聯(lián)接至變速器構(gòu)件26，并且經(jīng)由第二制動(dòng)器Β2(單向離合器Fl)選擇性地聯(lián)接至殼體20。相互聯(lián)接的內(nèi)齒圈Rl與構(gòu)成第六旋轉(zhuǎn)元件的行星架CA2聯(lián)接至輸出軸34。作為第七旋轉(zhuǎn)元件的太陽(yáng)輪S2經(jīng)由第一離合器Cl選擇性地聯(lián)接至變速器構(gòu)件26。
[0064]在有級(jí)變速器18中，如圖6中所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器Cl和第二制動(dòng)器Β2(單向離合器Fl)接合時(shí)，處于第一檔位(1st)的輸出軸34的轉(zhuǎn)速由斜直線LI與豎直線Υ6的交叉點(diǎn)指示。直線LI穿過(guò)豎直線Υ7與水平線XG的交叉點(diǎn)，以及豎直線Υ5與水平線Xl的交叉點(diǎn)。豎直線Υ5指示第五旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。豎直線Υ6指示聯(lián)接至輸出軸34的第六旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。豎直線Υ7指示第七旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。處于第二檔位(2nd)中的輸出軸34的轉(zhuǎn)速由斜直線L2與豎直線Υ6的交叉點(diǎn)指示。直線L2由于接合第一離合器Cl和第一制動(dòng)器BI的結(jié)果來(lái)確定。豎直線Υ6指示聯(lián)接至輸出軸34的第六旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。處于第三檔位(3rd)中的輸出軸34的轉(zhuǎn)速由水平直線L3與豎直線Υ6的交叉點(diǎn)指示。直線L2由于接合第一離合器Cl和第二離合器C2的結(jié)果來(lái)確定。豎直線Υ6指示聯(lián)接至輸出軸34的第六旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。處于第四檔位(4th)中的輸出軸34的轉(zhuǎn)速由斜直線L4與豎直線Y6的交叉點(diǎn)指示。直線L4由于接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI的結(jié)果來(lái)確定。豎直線Y6指示聯(lián)接至輸出軸34的第六旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。
[0065]在因此構(gòu)造的自動(dòng)變速器10中，當(dāng)高于或等于第二檔位的檔位，S卩，第二檔位、第三檔位或第四檔位建立在有級(jí)變速器18中時(shí)，禁止使車輛向后移動(dòng)。即，正如參照?qǐng)D2所描述地，在有級(jí)變速器18中，單向離合器FI允許行星架ClA和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20沿單一方向旋轉(zhuǎn)，并且阻止行星架ClA和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20沿相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20的旋轉(zhuǎn)受到單向離合器Fl阻止。在假定第二制動(dòng)器B2接合的第一檔位中，即便在行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20的旋轉(zhuǎn)受到單向離合器Fl阻止的情況下，也允許車輛行駛。然而，當(dāng)行星架CAl和內(nèi)齒圈R2相對(duì)于殼體20的旋轉(zhuǎn)在高于或等于第二檔位的檔位中受到阻止，那么有級(jí)變速器18鎖定。由此，當(dāng)高于或等于第二檔位的檔位建立在有級(jí)變速器18中時(shí)，禁止使車輛向后移動(dòng)。即，在當(dāng)前的實(shí)施例中，有級(jí)變速器18中的第一檔位對(duì)應(yīng)于允許車輛向后移動(dòng)的檔位。有級(jí)變速器18中的第二檔位、第三檔位和第四檔位中的每個(gè)均對(duì)應(yīng)于不允許車輛向后移動(dòng)的檔位。
[0066]正如通過(guò)上面的描述顯而易見(jiàn)的，在根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中，允許車輛向后移動(dòng)的第一檔位或者是不允許車輛向后移動(dòng)的第二檔位至第四檔位中的任意一個(gè)得以在作為前進(jìn)檔位段的D檔位段中建立在有級(jí)變速器18中。在作為非前進(jìn)檔位段的R檔位段、P檔位段和N檔位段中，作為與允許車輛向后移動(dòng)的檔位相同的檔位的第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。
[0067]正如通過(guò)圖5的上述接合圖表顯而易見(jiàn)的，在根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中，為了在有級(jí)變速器18中建立作為不允許車輛向后移動(dòng)的檔位的第二檔位至第四檔位中的任意一個(gè)，第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI中的至少一個(gè)得以接合。即，在當(dāng)前的實(shí)施例中，第二離合器C2或第一制動(dòng)器BI或者是這兩者對(duì)應(yīng)于用于將不允許車輛向后移動(dòng)的檔位建立在有級(jí)變速器18中的接合元件。第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3對(duì)應(yīng)于分別供給液壓壓力至第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI的電磁閥，第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI是用于將不允許車輛向后移動(dòng)的檔位建立在有級(jí)變速器18中的接合元件。
[0068]圖7是圖示出設(shè)置在HV-ECU40中的控制功能的實(shí)例的相關(guān)部分的功能框圖。圖7中所示的變速檔位段確定單元80、變速控制單元82、車輛前進(jìn)/后退驅(qū)動(dòng)確定單元84和油路切換控制單元86適宜地且功能性地設(shè)置在HV-E⑶40中。相反，這些控制單元可以設(shè)置為單獨(dú)的控制器，并且通過(guò)彼此的信息通信而執(zhí)行下面詳細(xì)描述的控制。這些控制單元可以設(shè)置在與HV-E⑶40不同的控制器中。
[0069]圖8是示出作為改變裝置的變速操作裝置36的實(shí)例的視圖，該變速操作裝置36設(shè)置在自動(dòng)變速器10中，并且用于手動(dòng)地改變多個(gè)變速位置PSH。變速操作裝置36布置在駕駛員座附近。變速操作裝置36包括變速桿38，其被操作以從多個(gè)變速位置PSH中進(jìn)行選擇。變速桿38設(shè)置成便于被手動(dòng)地操作到駐車位置P(駐車)、后退驅(qū)動(dòng)位置R(后退)、空檔位置N(空檔)、前進(jìn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)位置D(驅(qū)動(dòng))或前進(jìn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)位置M(手動(dòng))。駐車位置用以設(shè)定切斷自動(dòng)變速器1中的動(dòng)力傳遞路徑并且鎖定自動(dòng)變速器1的輸出軸(使得該輸出軸不可轉(zhuǎn)動(dòng))的中立模式。后退驅(qū)動(dòng)位置用以引起車輛向后移動(dòng)?？諜n位置用以設(shè)定切斷自動(dòng)變速器10中的動(dòng)力傳遞路徑的中立模式。前進(jìn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)位置用以在自動(dòng)變速器10的可變速總速度比γ T的可變檔位段內(nèi)執(zhí)行自動(dòng)變速控制，其通過(guò)差動(dòng)單元24的無(wú)極速度比范圍和通過(guò)建立自動(dòng)變速模式而建立在有級(jí)變速器18中的每個(gè)檔位來(lái)獲得。前進(jìn)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)位置用以通過(guò)建立手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式(手動(dòng)模式)而在自動(dòng)變速器10中實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度位置的有級(jí)變速。圖8圖示出了改變檔位段的變速操作裝置。相反，本發(fā)明還適宜地應(yīng)用至用于包括檔位固持變速操作裝置的車輛的自動(dòng)變速器。
[0070]變速檔位段確定單元80響應(yīng)于變速操作裝置36的駕駛員操作確定自動(dòng)變速器10中的變速檔位段。具體地，變速檔位段確定單元80基于指示與變速操作裝置36中的變速桿38的操作位置對(duì)應(yīng)的變速位置PSH的信號(hào)確定自動(dòng)變速器10中的變速檔位段。指示檔位PSH的信號(hào)由變速位置傳感器62檢測(cè)。當(dāng)指示P(駐車)位置的信號(hào)已經(jīng)由變速位置傳感器62檢測(cè)到時(shí)，確定P檔位段應(yīng)當(dāng)建立在自動(dòng)變速器10中。當(dāng)指示R(后退)位置的信號(hào)已經(jīng)由變速位置傳感器62檢測(cè)到時(shí)，確定R檔位段應(yīng)當(dāng)建立在自動(dòng)變速器10中。當(dāng)指示N(空檔)位置的信號(hào)已經(jīng)由變速位置傳感器62檢測(cè)到時(shí)，確定N檔位段應(yīng)當(dāng)建立在自動(dòng)變速器10中。當(dāng)指示D(驅(qū)動(dòng))位置的信號(hào)已經(jīng)由變速位置傳感器62檢測(cè)到時(shí)，確定D檔位段應(yīng)當(dāng)建立在自動(dòng)變速器10中。
[0071]圖9是圖示出用于對(duì)有級(jí)變速器18執(zhí)行變速控制的變速映射圖和用于執(zhí)行用于改變自動(dòng)變速器10的驅(qū)動(dòng)源的控制的驅(qū)動(dòng)源映射圖的視圖。在自動(dòng)變速器10中，如圖9中所示提前確定的變速映射圖和驅(qū)動(dòng)源映射圖存儲(chǔ)在HV-ECU 40中的存儲(chǔ)單元中。在圖9中所示的變速映射圖中，用于確定從低速位置(高速度比檔位)向高速位置(低速度比檔位)變速(即，升檔)的變速線(調(diào)高速檔線)由實(shí)線表示，而用于確定從高速位置向低速位置變速(即，降檔)的變速線(調(diào)低速檔線)由長(zhǎng)短交替的點(diǎn)劃線表示。圖9中所示的變速映射圖基本上對(duì)應(yīng)于恒動(dòng)力變速。圖9中所示的變速映射圖提前確定使得發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速采用最優(yōu)燃料消耗值。在圖9中所示的驅(qū)動(dòng)源映射圖中，相對(duì)于由寬線A表示的切換線的位于低輸出轉(zhuǎn)矩側(cè)和低車速側(cè)的區(qū)域被設(shè)定為電機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域，而相對(duì)于該切換線的位于高輸出轉(zhuǎn)矩側(cè)和高車速側(cè)的區(qū)域被設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域。在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，HV-ECU 40通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)12停止并且例如使用專門作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源的如電動(dòng)機(jī)MG2來(lái)執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12并且專門使用發(fā)動(dòng)機(jī)12作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源，HV-ECU40執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，或者，通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)12和第二電動(dòng)機(jī)MG2這兩者作為用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)源，HV-ECU 40執(zhí)行混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式。
[0072]變速控制單元82對(duì)有級(jí)變速器18執(zhí)行有級(jí)變速控制。例如，通過(guò)查閱以車速V和有級(jí)變速器18的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT作為參數(shù)的、具有提前存儲(chǔ)的升檔線(實(shí)線)和降檔線(長(zhǎng)短交替的點(diǎn)劃線)的相關(guān)性(變速線映射圖、變速映射圖)，基于實(shí)際車速V和要求輸出轉(zhuǎn)矩TOUT*確定應(yīng)當(dāng)在有級(jí)變速器18中建立的檔位。設(shè)置在有級(jí)變速器18中的離合器C和制動(dòng)器B的接合狀態(tài)經(jīng)由液壓控制器70來(lái)控制，使得確定的檔位得以建立。換句話說(shuō)，確定是否使有級(jí)變速器18變速(改變檔位)，并且當(dāng)確定執(zhí)行變速時(shí)，經(jīng)由液壓控制器70來(lái)執(zhí)行變速。
[0073]車輛前進(jìn)/后退驅(qū)動(dòng)確定單元84確定自動(dòng)變速器10所應(yīng)用至的車輛是否向前移動(dòng)或向后移動(dòng)。適宜地，上述確定基于對(duì)應(yīng)于由輸出轉(zhuǎn)速傳感器58檢測(cè)的輸出轉(zhuǎn)速NOUT的實(shí)際車速V來(lái)實(shí)施。具體地，當(dāng)對(duì)應(yīng)于由輸出轉(zhuǎn)速傳感器58檢測(cè)的輸出轉(zhuǎn)速NOUT的實(shí)際車速V是正值(V>0)時(shí)，確定自動(dòng)變速器1所應(yīng)用至的車輛向前移動(dòng)。當(dāng)對(duì)應(yīng)于輸出轉(zhuǎn)速NOUT的實(shí)際車速V是負(fù)值(V〈0)時(shí)，確定自動(dòng)變速器1所應(yīng)用至的車輛向后移動(dòng)。
[0074]油路切換控制單元86在液壓壓力應(yīng)用至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)與液壓壓力的供給在液壓控制器70中被切斷的狀態(tài)之間切換。具體地，選擇閥72中的閥元件位置通過(guò)控制從設(shè)置在液壓控制器70中的第二電磁閥SC2輸出的液壓壓力來(lái)切換。如圖5中的上述螺線管型式中所示出的，在液壓控制器70中，適宜地，第一電磁閥SCl被恒定地設(shè)定為以下?tīng)顟B(tài):液壓壓力在自動(dòng)變速器10的被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下輸出(例如，電源開(kāi)啟的狀態(tài))。通過(guò)使得液壓壓力不從第二電磁閥SC2輸出(通過(guò)將第二電磁閥SC2設(shè)定成關(guān)閉狀態(tài))，油路切換控制單元86將選擇閥72中的閥元件位置切換到第一閥元件位置，因此建立了液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)。通過(guò)使得液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出(通過(guò)將第二電磁閥SC2設(shè)定到開(kāi)啟狀態(tài))，選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置，因此建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0075]基于自動(dòng)變速器10(有級(jí)變速器18)中的變速檔位段和車輛行駛方向，油路切換控制單元86在液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換。圖5還示出了與自動(dòng)變速器10中的變速檔位段和車輛行駛方向相稱的電磁閥SC的螺線管型式的組合。如圖5中所示，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中的螺線管型式包括分別對(duì)應(yīng)于第二電磁閥SC2的開(kāi)啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的兩種型式。在駐車檔位段中，即，P檔位段，通過(guò)使得液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出而無(wú)論車輛行駛方向如何，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置。因此，在P檔位段中，建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0076]在后退檔位段中，S卩，R檔位段，通過(guò)使液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出而無(wú)論車輛行駛方向如何，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置。因此，在R檔位段中，建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0077]適宜地，當(dāng)設(shè)定了空檔檔位段(S卩，N檔位段)并且車輛向前移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使液壓壓力不從第二電磁閥SC2輸出，油路切換控制單元86將選擇閥72中的閥元件位置切換到第一閥元件位置。因此，當(dāng)車輛在N檔位段中向前移動(dòng)時(shí)，建立了液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)。
[0078]當(dāng)設(shè)定了空檔檔位段(S卩，N檔位段)并且車輛向后移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置。因此，當(dāng)車輛在N檔位段中向后移動(dòng)，建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0079]當(dāng)設(shè)定了前進(jìn)檔位段(S卩，D檔位段)并且車輛向前移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使液壓壓力不從第二電磁閥SC2輸出，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第一閥元件位置。因此，當(dāng)車輛在D檔位段中向前移動(dòng)時(shí)，建立了液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的狀態(tài)。
[0080]當(dāng)設(shè)定了前進(jìn)檔位段(S卩，D檔位段)而車輛向后移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置。因此，當(dāng)車輛在D檔位段中向后移動(dòng)時(shí)，建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0081]如上所述，當(dāng)設(shè)定了作為非前進(jìn)檔位段的R檔位段或P檔位段時(shí)或者是當(dāng)自動(dòng)變速器10所應(yīng)用至的車輛向后移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使液壓壓力從第二電磁閥SC2輸出，油路切換控制單元86適宜地將選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置。因此，當(dāng)設(shè)定了非前進(jìn)檔位段時(shí)或者是當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，建立了液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷的狀態(tài)。
[0082]圖10是概念性地示出整個(gè)自動(dòng)變速器10的前進(jìn)、后退或空檔響應(yīng)于用作根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中的第一變速器的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)16的狀態(tài)以及用作根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器1中的第二變速器的有級(jí)變速器18的狀態(tài)得以建立的圖表。如圖1O中所示，在自動(dòng)變速器10中，在P檔位段中，在第一檔位(1st)建立在有級(jí)變速器18中并且輸出軸34的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，通過(guò)使轉(zhuǎn)矩不從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)空檔。在R檔位段中，在第一檔位建立在有級(jí)變速器18中的狀態(tài)下，通過(guò)使第二電動(dòng)機(jī)MG2沿著反向旋轉(zhuǎn)方向(即，對(duì)應(yīng)于車輛的向后運(yùn)動(dòng)的方向)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了后退驅(qū)動(dòng)。在N檔位段中，在第一檔位建立在有級(jí)變速器18中的狀態(tài)下，通過(guò)使轉(zhuǎn)矩不從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出，實(shí)現(xiàn)了空檔。在D檔位段中，通過(guò)使第二電動(dòng)機(jī)MG2沿著前向旋轉(zhuǎn)方向(S卩，對(duì)應(yīng)于車輛的向前運(yùn)動(dòng)的方向)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)這種方式，在自動(dòng)變速器10中，有級(jí)變速器18在多個(gè)檔位段之間建立了相同(同一)檔位，即，第一檔位，因此減少了移庫(kù)時(shí)的沖擊，并且提升了響應(yīng)性。在當(dāng)前的實(shí)施例中，圖示出了以下模式，在該模式中，與D檔位段中的第一檔位相同的檔位得以建立在作為非前進(jìn)檔位段的P檔位段、R檔位段和N檔位段中的每個(gè)檔位段中；然而，只要與D檔位段中的第一檔位相同的檔位得以建立在P檔位段、R檔位段和N檔位段中的至少一個(gè)中，那么在一定程度上就獲得了本發(fā)明的有益效果。
[0083]圖11是示出在變速檔位段在自動(dòng)變速器10中改變的狀態(tài)下建立在有級(jí)變速器18中的檔位、第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩、車速和第二電磁閥SC2的輸出的時(shí)間變化的實(shí)例的時(shí)間圖。在圖11中所示的控制中，在時(shí)間tO至?xí)r間11的時(shí)間段期間，變速檔位段設(shè)定到P檔位段。在從時(shí)間t0至?xí)r間tl的時(shí)間段期間，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成零。車速，即，車速V被設(shè)定成零。第二電磁閥SC2的輸出處于開(kāi)啟狀態(tài)，SP，液壓壓力被輸出的狀態(tài)。因此，選擇閥72中的閥元件位置被切換到第二閥元件位置，并且液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷。
[0084]在圖11中所示的控制中，在從時(shí)間tl至?xí)r間t2的時(shí)間段期間，變速檔位段被設(shè)定成R檔位段。在從時(shí)間tl至?xí)r間t2的時(shí)間段期間，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成負(fù)值。車速(即，車速V)被設(shè)定成負(fù)值。第二電磁閥SC2的輸出被設(shè)定成開(kāi)啟狀態(tài)，即，液壓壓力被輸出的狀態(tài)。因此，選擇閥72中的閥元件位置切換到第二閥元件位置，并且液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷。
[0085]在圖11中所示的控制中，在從時(shí)間t2至?xí)r間t3的時(shí)間段期間，變速檔位段被設(shè)定成N檔位段，并且車速(S卩，車速V)被設(shè)定成負(fù)值。在從時(shí)間t2至?xí)r間t3的時(shí)間段期間，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成零。第二電磁閥SC2的輸出被設(shè)定在開(kāi)啟狀態(tài)，即，液壓壓力被輸出的狀態(tài)。因此，選擇閥72中的閥元件位置被切換到第二閥元件位置，并且液壓壓力向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷。
[0086]在圖11中所示的控制中，在從時(shí)間t3至?xí)r間t4的時(shí)間段期間，變速檔位段被設(shè)定成N檔位段，并且車速(S卩，車速V)被設(shè)定成正值。在從時(shí)間t3至?xí)r間t4的時(shí)間段期間，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成零。第二電磁閥SC2的輸出被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)，即，液壓壓力不被輸出的狀態(tài)。因此，選擇閥72中的閥元件位置被切換到第一閥元件位置，并且液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3。
[0087]在圖11中所示的控制中，在從時(shí)間t4至?xí)r間t5的時(shí)間段期間，變速檔位段被設(shè)定成D檔位段。在從時(shí)間t4至?xí)r間t5的時(shí)間段期間，第一檔位建立在有級(jí)變速器18中。第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩被設(shè)定正值。車速(即車速V)被設(shè)定成正值。第二電磁閥SC2的輸出被設(shè)定在關(guān)閉狀態(tài)，即，液壓壓力不被輸出的狀態(tài)。因此，選擇閥72中的閥元件位置被切換到第一閥元件位置，并且液壓壓力被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3。
[0088]如上所述，在根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的自動(dòng)變速器10中，當(dāng)設(shè)定了D檔位段并且車輛向前移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將選擇閥72中的閥元件位置設(shè)定到第一閥元件位置，液壓壓力(源壓力)被供給至第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3。在這種狀態(tài)下，響應(yīng)于來(lái)自HV-E⑶40的指令，允許從第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3輸出液壓壓力，并且除第一檔位之外，高于或等于第二檔位的檔位選擇性地建立在有級(jí)變速器18中。在自動(dòng)變速器10中，當(dāng)設(shè)定了 P檔位段時(shí)、當(dāng)設(shè)定了 R檔位段時(shí)、當(dāng)設(shè)定了 N檔位段時(shí)并且當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)或者當(dāng)設(shè)定了 D檔位段且車輛向后移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將選擇閥72中的閥元件位置設(shè)定到第二閥元件位置，液壓壓力(源壓力)向第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的供給被切斷。在這種狀態(tài)下，如果在第二線性電磁閥SL2或第三線性電磁閥SL3中出現(xiàn)卡在開(kāi)啟位置(stuck-on)的故障，則源壓力不被供給至這些第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3，因此防止第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI接合。結(jié)果，能在車輛向前移動(dòng)的狀態(tài)下適宜地避免由于單向離合器Fl的鎖定而鎖定有級(jí)變速器18(車輛鎖定)。即，在自動(dòng)變速器10中，能在車輛向后移動(dòng)的同時(shí)防止或減少?zèng)_擊，這是因?yàn)橄嗤臋n位在多個(gè)檔位段中建立在有級(jí)變速器18中。
[0089]圖12是圖示出根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的控制的實(shí)例的流程圖，其由HV-ECU40執(zhí)行并且重復(fù)執(zhí)行。
[0090]開(kāi)始，在步驟(此后，省略步驟)SI中，自動(dòng)變速器10中的變速檔位段基于從變速位置傳感器62供給的指示變速位置PSH的信號(hào)來(lái)確定。隨后，在S2中，確定在SI中確定的變速檔位段是否為P檔位段。當(dāng)在S2中作出否定的確定時(shí)，從S5執(zhí)行處理。當(dāng)在S2中作出肯定的確定時(shí)，將第二電磁閥SC2設(shè)定成開(kāi)啟狀態(tài)，即，在S3中，使液壓壓力輸出。隨后，在S4中，第一檔位(I st)建立在有級(jí)變速器18中，此后，該例程結(jié)束。
[0091]在S5中，確定在SI中確定的變速檔位段是否為R檔位段。當(dāng)在S5中作出肯定的確定時(shí)，從S3執(zhí)行處理。當(dāng)在S5中作出否定的確定時(shí)，在S6中確定SI中確定的變速檔位段是否為N檔位段。當(dāng)在S6中作出否定的確定時(shí)，從S9執(zhí)行處理。當(dāng)在S6中作出肯定的確定時(shí)，基于從輸出轉(zhuǎn)速傳感器58供給的指示輸出轉(zhuǎn)速NOUT的信號(hào)在S7中確定車輛是否在往后退(向后移動(dòng))。當(dāng)在S7中作出肯定的確定時(shí)，從S3執(zhí)行處理。當(dāng)在S7中作出否定的確定時(shí)，在S8中，第二電磁閥SC2被設(shè)定成關(guān)閉狀態(tài)，S卩，不使液壓壓力輸出，然后從S4執(zhí)行處理。
[0092]在S9中，確定在SI中確定的變速檔位段是否為D檔位段。當(dāng)在S9中作出否定的確定時(shí)，該例程結(jié)束。當(dāng)在S9中作出肯定的確定時(shí)，在S10中基于從輸出轉(zhuǎn)速傳感器58供給的指示輸出轉(zhuǎn)速NOUT的信號(hào)確定車輛是否在往后退。當(dāng)在SlO中作出肯定的確定時(shí)，從S3執(zhí)行處理。當(dāng)在S10中作出否定的確定時(shí)，在SI I中，將第二電磁閥SC2設(shè)定成關(guān)閉狀態(tài)，S卩，不使液壓壓力輸出。隨后，在S12中，在有級(jí)變速器18中建立第一檔位(1st)至第四檔位(4th)中任一檔位，此后該例程結(jié)束。
[0093]在上述控制中，S1、S2、S5、S6和S9對(duì)應(yīng)于變速檔位段確定單元80的操作，S4和SI 2對(duì)應(yīng)于變速控制單元82的操作，S7和SlO對(duì)應(yīng)于車輛前進(jìn)/后退驅(qū)動(dòng)確定單元84的操作，并且S3、S8和SI I對(duì)應(yīng)于油路切換控制單元86的操作。
[0094]根據(jù)當(dāng)前的實(shí)施例，允許車輛向后移動(dòng)的檔位或者是不允許車輛向后移動(dòng)的檔位于前進(jìn)檔位段中建立在有級(jí)變速器18中，與允許車輛向后移動(dòng)的檔位相同的檔位于非前進(jìn)檔位段中建立在有級(jí)變速器18中，設(shè)置控制供給至有級(jí)變速器18的液壓壓力的液壓控制器70，該液壓控制器70包括第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3以及選擇閥72，當(dāng)設(shè)定了非前進(jìn)檔位段或者當(dāng)車輛向后移動(dòng)時(shí)，由選擇閥72切斷液壓壓力向油路78的供給，其中第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3是分別供給液壓壓力至第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI的電磁閥，第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI是用于在有級(jí)變速器18中建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位的接合元件，選擇閥72是油路切換裝置，其于這些第二線性電磁閥SL2和第三線性電磁閥SL3的上游設(shè)置在油路78中，并且在液壓壓力供給至油路78的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換。因此，當(dāng)在第二線性電磁閥SL2或第三線性電磁閥SL3中發(fā)生故障時(shí)，能防止液壓壓力供給至第二離合器C2和第一制動(dòng)器BI，因此能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位。即，能提供在任意一個(gè)電磁閥故障時(shí)防止沖擊的自動(dòng)變速器10。
[0095]非前進(jìn)檔位段是作為后退檔位段的R檔位段，并且液壓壓力向油路78的供給在R檔位段中由選擇閥72切斷。因此，可以適宜地防止不允許車輛向后移動(dòng)的檔位在R檔位段中建立，因此能在任意一個(gè)電磁閥故障時(shí)防止沖擊。
[0096]非前進(jìn)檔位段是作為駐車檔位段的P檔位段，并且液壓壓力向油路78的供給在P檔位段中由選擇閥72切斷。因此，通過(guò)在P檔位段中建立預(yù)定的檔位，能在從P檔位段至另一檔位段的改變操作時(shí)，縮短液壓壓力供給時(shí)間，因此可能例如在移庫(kù)時(shí)改善響應(yīng)。
[0097]當(dāng)設(shè)定了作為空檔檔位段的N檔位段并且車輛向后移動(dòng)時(shí)，由選擇閥72切斷液壓壓力向油路78的供給。因此，在車輛于N檔位段中向后移動(dòng)時(shí)，能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位，因此能在任意一個(gè)電磁閥故障時(shí)防止沖擊。
[0098]當(dāng)設(shè)定了作為前進(jìn)檔位段的D檔位段且車輛向后移動(dòng)時(shí)，由選擇閥72切斷液壓壓力向油路78的供給。因此，當(dāng)車輛在D檔位段中向后移動(dòng)時(shí)，能適宜地防止建立不允許車輛向后移動(dòng)的檔位，因此能在任意一個(gè)電磁閥故障時(shí)防止沖擊。
[0099]上面參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施例;然而，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。這些實(shí)施例可以多樣地修改而不偏離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的自動(dòng)變速器，包括: 旋轉(zhuǎn)機(jī)； 有級(jí)變速器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)與所述有級(jí)變速器彼此串聯(lián)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源與車輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中，允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位或不允許所述車輛向后移動(dòng)的檔位于前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中，與允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位相同的檔位于非前進(jìn)檔位段中建立在所述有級(jí)變速器中；以及 液壓控制器，其構(gòu)造成控制供給至所述有級(jí)變速器的液壓壓力，所述液壓控制器包括電磁閥和油路切換裝置，所述電磁閥構(gòu)造成供給液壓壓力至用于在所述有級(jí)變速器中建立不允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位的接合元件，所述油路切換裝置于所述電磁閥的上游設(shè)置在油路中，所述油路切換裝置構(gòu)造成在液壓壓力被供給至所述油路的狀態(tài)與液壓壓力的供給被切斷的狀態(tài)之間切換，所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述非前進(jìn)檔位段或當(dāng)所述車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其中 所述非前進(jìn)檔位段是后退檔位段，并且 所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述后退檔位段時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其中 所述非前進(jìn)檔位段是駐車檔位段，并且 所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述駐車檔位段時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其中 所述非前進(jìn)檔位段是空檔檔位段，并且 所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述空檔檔位段并且所述車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其中 所述油路切換裝置構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定了所述前進(jìn)檔位段并且所述車輛向后移動(dòng)時(shí)，切斷液壓壓力向所述油路的供給。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中 所述有級(jí)變速器是有級(jí)自動(dòng)變速器，其包括多個(gè)接合元件并且構(gòu)造成響應(yīng)于所述接合元件的接合或釋放狀態(tài)的組合而選擇性地建立多個(gè)檔位中的任一檔位。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中 允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位是在所述有級(jí)變速器中具有最大速度比的檔位。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中 不允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位是具有比在所述有級(jí)變速器中具有最大速度比的所述檔位小的速度比的檔位。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中 所述有級(jí)變速器包括所述有級(jí)變速器中的旋轉(zhuǎn)元件和非旋轉(zhuǎn)元件之間的單向離合器，并且所述單向離合器允許所述旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于所述非旋轉(zhuǎn)元件沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)并且阻斷所述旋轉(zhuǎn)元件沿著與所述一個(gè)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器，其中 在允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位中，允許所述單向離合器接合。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器，其中 在不允許所述車輛向后移動(dòng)的所述檔位中，在所述單向離合器接合時(shí)鎖定所述有級(jí)變速器。12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其中 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)是至少包括輸出作為用于推動(dòng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)的功能的電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】F16H47/00GK105987148SQ201610158175
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】藤井広太, 奧田弘, 奧田弘一, 田端淳, 鈴木晴久, 松原亨, 野田和幸, 兵藤芳充, 田中恒輔
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社