一種可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】一種可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法，所述可變連桿機(jī)構(gòu)由底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成。該方法能夠通過(guò)構(gòu)件的合并/分開(kāi)、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機(jī)構(gòu)。該方法可利用底座及支架來(lái)固定不同的構(gòu)件，獲得更多類型的連桿機(jī)構(gòu)。該可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法可應(yīng)用于連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及研究，也可用于連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)踐教學(xué)中。
【專利說(shuō)明】
一種可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法。
技術(shù)背景
[0002]連桿機(jī)構(gòu)具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中。連桿機(jī)構(gòu)類型很多，我們平時(shí)所見(jiàn)到的基本上都是單一的連桿機(jī)構(gòu)，即只能體現(xiàn)一種連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可變連桿機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法，能夠通過(guò)構(gòu)件的合并/分開(kāi)、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:一種可變連桿機(jī)構(gòu)，包括底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成。
[0005]所述底座上設(shè)有T型滑槽。
[0006]所述支架共有兩個(gè)，支架下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座的T型滑槽中滑動(dòng)。支架上端設(shè)有凹槽，作為機(jī)架的構(gòu)件可在凹槽中被固定。
[0007]所述的構(gòu)件系由第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊、限位塊組成；所述滑塊套在第一桿上；所述第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊首尾通過(guò)第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈連接，第一桿與限位塊通過(guò)第六鉸鏈連接；所述第一桿上設(shè)有第一連接孔、第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔，第二桿上設(shè)有第二連接孔、第三連接孔，第三桿上設(shè)有第四連接孔，第四桿上設(shè)有第五連接孔，第五桿上設(shè)有第六連接孔。
[0008]—種可變連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法，其方法是:所述可變連桿機(jī)構(gòu)，第一鉸鏈與第二鉸鏈距離，等于第一鉸鏈與第六鉸鏈距離；第一桿上的第一連接孔與第一鉸鏈距離，等于第二桿上第二連接孔與第一鉸鏈距離；第二桿上第三連接孔與第二鉸鏈距離，等于第三桿上第四連接孔與第二鉸鏈距離；第四桿上第五連接孔與第四鉸鏈距離，等于第五桿上第六連接孔與第四鉸鏈距離；初始狀態(tài)時(shí)，滑塊被固定在第一定位孔、第二定位孔之間，機(jī)構(gòu)為平面變胞機(jī)構(gòu)；將平面變胞機(jī)構(gòu)中的限位塊去除后，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈五桿機(jī)構(gòu)；在鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，將第二桿上的第三連接孔與第三桿上的第四連接孔連接，則第二桿與第三桿合并成一根桿，同時(shí)將滑塊固定在第三定位孔、第四定位孔之間，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈四桿機(jī)構(gòu)；將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中第二桿上第三連接孔與第三桿上第四連接孔的連接去除，則第二桿與第三桿分開(kāi)，再將第一桿上的第一連接孔與第二桿上的第二連接孔連接，則第一桿與第二桿合并成一根桿，將機(jī)構(gòu)中的第四桿上的第五連接孔與第五桿上的第六連接孔連接，則第四桿與第五桿合并成一根桿，同時(shí)釋放滑塊，則機(jī)構(gòu)變?yōu)楹苿?dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于。
[0010]1、該方法能夠通過(guò)構(gòu)件的合并/分開(kāi)、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機(jī)構(gòu)。
[0011]2、本發(fā)明可以利用支架及底座來(lái)固定不同的構(gòu)件，獲得更多類型的連桿機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)為平面變胞機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)為鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)為含移動(dòng)副連桿機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明所述的可變連桿機(jī)構(gòu)底座及支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]對(duì)照?qǐng)D1，所述的可變連桿機(jī)構(gòu)，包括底座、支架、構(gòu)件系。
[0020]對(duì)照?qǐng)D6，所述底座16上設(shè)有T型滑槽。
[0021]對(duì)照?qǐng)D6，所述支架共有兩個(gè)，分別為支架14、支架15，支架14、支架15的下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座16的T型滑槽中滑動(dòng)。支架14、支架15的上端設(shè)有凹槽，作為機(jī)架的構(gòu)件可在凹槽中被固定。
[0022]對(duì)照?qǐng)D1，所述的構(gòu)件系由第一桿1、第二桿2、第三桿3、第四桿4、第五桿5、滑塊
6、限位塊7組成；所述滑塊6套在第一桿I上；所述第一桿1、第二桿2、第三桿3、第四桿4、第五桿5、滑塊6首尾通過(guò)第一鉸鏈8、第二鉸鏈9、第三鉸鏈10、第四鉸鏈11、第五鉸鏈12連接，第一桿I與限位塊7通過(guò)第六鉸鏈13連接；所述第一桿I上設(shè)有第一連接孔17、第一定位孔23、第二定位孔24、第三定位孔25、第四定位孔26，第二桿2上設(shè)有第二連接孔18、第三連接孔19，第三桿3上設(shè)有第四連接孔20，第四桿4上設(shè)有第五連接孔21，第五桿5上設(shè)有第六連接孔22。
[0023]對(duì)照?qǐng)D1，所述的可變連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法，第一鉸鏈8與第二鉸鏈9距離，等于第一鉸鏈8與第六鉸鏈13距離；第一桿I上的第一連接孔17與第一鉸鏈8距離，等于第二桿2上第二連接孔18與第一鉸鏈8距離；第二桿2上第三連接孔19與第二鉸鏈9距離，等于第三桿3上第四連接孔20與第二鉸鏈9距離；第四桿4上第五連接孔21與第四鉸鏈11距離，等于第五桿5上第六連接孔22與第四鉸鏈11距離。
[0024]對(duì)照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖5，初始狀態(tài)時(shí)，滑塊6被固定在第一定位孔23、第二定位孔24之間，機(jī)構(gòu)為平面變胞機(jī)構(gòu)；將平面變胞機(jī)構(gòu)中的限位塊7去除后，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈五桿機(jī)構(gòu)；在鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，將第二桿2上的第三連接孔19與第三桿3上的第四連接孔20連接，則第二桿2與第三桿3合并成一根桿，同時(shí)將滑塊6固定在第三定位孔25、第四定位孔26之間，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈四桿機(jī)構(gòu)；將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中第二桿2上第三連接孔19與第三桿3上第四連接孔20的連接去除，則第二桿2與第三桿3分開(kāi)，再將第一桿I上的第一連接孔17與第二桿2上的第二連接孔18連接，則第一桿I與第二桿2合并成一根桿，將機(jī)構(gòu)中的第四桿4上的第五連接孔21與第五桿5上的第六連接孔22連接，則第四桿4與第五桿5合并成一根桿，同時(shí)釋放滑塊6，則機(jī)構(gòu)變?yōu)楹苿?dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可變連桿機(jī)構(gòu)，其特征是:該機(jī)構(gòu)由底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成，所述底座上設(shè)有T型滑槽；所述支架共有兩個(gè)，支架下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座的T型滑槽中滑動(dòng)；支架上端設(shè)有凹槽，作為機(jī)架的構(gòu)件可在凹槽中被固定； 所述的構(gòu)件系由第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊、限位塊組成；所述滑塊套在第一桿上；所述第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊首尾通過(guò)第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈連接，第一桿與限位塊通過(guò)第六鉸鏈連接；所述第一桿上設(shè)有第一連接孔、第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔，第二桿上設(shè)有第二連接孔、第三連接孔，第三桿上設(shè)有第四連接孔，第四桿上設(shè)有第五連接孔，第五桿上設(shè)有第六連接孔。2.—種可變連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于: 所述可變連桿機(jī)構(gòu)，第一鉸鏈與第二鉸鏈距離，等于第一鉸鏈與第六鉸鏈距離；第一桿上的連接孔與第一鉸鏈距離，等于第二桿上第二連接孔與第一鉸鏈距離；第二桿上第三連接孔與第二鉸鏈距離，等于第三桿上第四連接孔與第二鉸鏈距離；第四桿上第五連接孔與第四鉸鏈距離，等于第五桿上第六連接孔與第四鉸鏈距離； 所述可變連桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)時(shí)，滑塊被固定在第一定位孔、第二定位孔之間，機(jī)構(gòu)為平面變胞機(jī)構(gòu)；將平面變胞機(jī)構(gòu)中的限位塊去除后，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈五桿機(jī)構(gòu)；在鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，將第二桿上的第三連接孔與第三桿上的第四連接孔連接，則第二桿與第三桿合并成一根桿，同時(shí)將滑塊固定在第三定位孔、第四定位孔之間，則機(jī)構(gòu)變?yōu)殂q鏈四桿機(jī)構(gòu)；將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中第二桿上的第三連接孔與第三桿上第四連接孔的連接去除，則第二桿與第三桿分開(kāi)，再將第一桿上的第一連接孔與第二桿上的第二連接孔連接，則第一桿與第二桿合并成一根桿，將機(jī)構(gòu)中的第四桿上的第五連接孔與第五桿上的第六連接孔連接，則第四桿與第五桿合并成一根桿，同時(shí)釋放滑塊，則機(jī)構(gòu)變?yōu)楹苿?dòng)副的連桿機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:當(dāng)取不同構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，可獲得更多類型的連桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H21/10GK105987139SQ201510047243
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日
【發(fā)明人】李憲芝, 王桂榮, 殷寶麟, 王淑銘, 陳思羽, 周海波, 姜國(guó)棟, 于峰
【申請(qǐng)人】佳木斯大學(xué)