專利名稱：直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽光自動(dòng)跟蹤技術(shù)，特別是一種可用于多個(gè)太陽能電池板或多
個(gè)其他太陽能接收設(shè)備同步自動(dòng)跟蹤太陽光的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐 跟蹤采光太陽能家用電源，該太陽能家用電源可固定在外墻面上并可以帶動(dòng)多個(gè)太陽能電 池板同步自動(dòng)跟蹤太陽光，完成太陽能的自動(dòng)跟蹤采集。
背景技術(shù)：
太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會(huì)造成環(huán)境污染，如今，無論在 沿海城市，還是在內(nèi)陸城市，太陽能產(chǎn)品正越來越多地進(jìn)入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站臺(tái)燈、交通信號(hào)燈等等，但這些太陽能產(chǎn)品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。近年來國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實(shí)現(xiàn)了太陽光的自動(dòng)跟 蹤，在全國各地也有一些小型、中型的太陽能電站投入運(yùn)行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽光的，有些實(shí)現(xiàn)了太陽光的自動(dòng)跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng) 軸垂直于地平面，豎直跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)軸與地平面平行，水平和豎直兩個(gè)方向必須實(shí)時(shí)跟蹤才能 實(shí)現(xiàn)太陽能電池板接收平面與太陽光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、造 價(jià)高、能耗大，難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的跟蹤裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點(diǎn)，本發(fā) 明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌道俯 角跟蹤，并以此為依據(jù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風(fēng)能力強(qiáng)的太陽 能家用電源。該太陽能家用電源每個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道 的軸線平行，太陽能電池板可在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下繞該連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使太陽能 電池板平面實(shí)時(shí)保持與太陽光垂直，實(shí)現(xiàn)太陽能家用電源的軌道跟蹤。另一個(gè)連接軸與每 個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線垂直，該太陽能家用電源的所有太陽能電池板可在控制系 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)同步的繞該連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整每個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線與地球 繞太陽運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。因地球繞太陽運(yùn) 行一年，連接軸的軸線相對于地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線變化很緩慢，所以該方向的調(diào)整 可一天或幾天進(jìn)行一次，可大大降低太陽能家用電源的跟蹤能耗。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是每一個(gè)太陽能電池板都通過一組軸 線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個(gè)太陽能電池板的重量均勻分布在該太陽 能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且各個(gè)太陽能電池板的上表面相互平行，各太陽能電池板 的每一個(gè)連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固 的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，使得各太陽能電池板可繞該太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，各太陽能電池板的連接軸的軸線相互 平行并且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，使得太陽光 線與各個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線垂直。 上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐桿光滑的相連接，并 且該組連接軸的軸線與各個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線 與地表面平行，上述各支撐架可繞該組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過上述各支撐梁帶動(dòng) 各個(gè)太陽能電池板繞該組連接軸的軸線同時(shí)同步同向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 各太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個(gè)直齒輪，各直齒輪與各連接 軸同心軸線相互重合且各直齒輪牢固的固定在各連接軸上，各太陽能電池板的連接軸上的 各直齒輪的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等，每一個(gè)太陽能電池板連接軸上的直齒輪都與同一根長直齒 條與良好的相齒合， —個(gè)減速箱體牢固的固定在上述一組支撐梁中的一個(gè)支撐梁上，在減速箱體內(nèi)安 裝了驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上并 且驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二相互垂直。 在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一、蝸桿一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng) 軸一構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)一牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與 電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒 輪一與蝸桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿一上，蝸桿一通過軸承和 軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅(qū)動(dòng)軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定在 驅(qū)動(dòng)軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一 良好的相齒合，蝸桿一與蝸輪一 良好的相齒合。驅(qū)動(dòng) 軸一的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸 一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸一上，大直齒輪三和一個(gè)太陽能電 池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大 直齒輪三良好的相齒合，大直齒輪三可通過該連接軸帶動(dòng)該太陽能電池板繞該組連接軸的 軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過該太陽能電池板連接軸上的直齒輪帶動(dòng)長直齒條運(yùn)動(dòng)，長直齒條 通過各組連接軸上的直齒輪帶動(dòng)各個(gè)太陽能電池板繞各組連接軸的軸線同時(shí)同步同向的 光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各個(gè)太陽能電池板的上表面與太陽光線保持垂直。 當(dāng)太陽光線與各個(gè)太陽能電池板的上表面偏離垂直位子時(shí)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 一轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)一通過小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、蝸桿一、蝸輪一、長 直齒條和各個(gè)太陽能電池板連接軸上的直齒輪帶動(dòng)各太陽能電池板同時(shí)同步同向的繞各 太陽能電池板連接軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各太陽能電池板的上表面同時(shí)恢復(fù)到與太陽光線垂 直位子上。 在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅(qū)
動(dòng)軸二構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)二牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪二
與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直
齒輪二與蝸桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸桿二上，蝸桿二通過軸承
和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅(qū)動(dòng)軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定
在驅(qū)動(dòng)軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸桿二與蝸輪二良好的相齒合。 在減速箱體外還安裝了由長絲杠一、長絲杠二、反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、連接架、支撐板一、支撐板二和輔支撐桿構(gòu)成 的聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)軸二的兩端從減速箱體內(nèi)伸出并且驅(qū)動(dòng)軸二的兩端分別與長絲杠一和長絲 杠二相連接，長絲杠一和長絲杠二與驅(qū)動(dòng)軸二同心軸線相互重合且長絲杠一和長絲杠二牢 固的固定在驅(qū)動(dòng)軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲杠一的另一端光滑的 相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲杠二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支 撐板二的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲杠一和長絲杠二 同心軸線相互重合并且支撐板一和支撐板二可以長絲杠一和長絲杠二為軸光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，支 撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同 一個(gè)支撐梁上。 長絲杠一和長絲杠二上的螺紋旋向相反，其中長絲杠一為正向螺紋，長絲杠二為 反向螺紋。 正向內(nèi)螺紋螺母從長絲杠一的一側(cè)旋入長絲杠一，反向內(nèi)螺紋螺母從長絲杠二的 一側(cè)旋入長絲杠二，反向內(nèi)螺紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母對稱的位于減速箱體的兩側(cè)，輔支 撐桿位于減速箱體中部的下面。 長連桿一的上端通過銷軸一與正向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿一的 下端通過銷軸五與短連桿二的上端光滑的相連接，長連桿二的上端通過銷軸二與反向內(nèi)螺 紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿二的下端通過銷軸四與短連桿一的上端光滑的相連 接，短連桿一和短連桿二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，長連桿一和長 連桿二的中部通過銷軸三光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐桿的上端光滑 的相連接，軸支撐桿的下端通過一個(gè)連接板牢固的固定在外墻面上。 當(dāng)各個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線偏離平行位 子時(shí)由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)二通過蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和 驅(qū)動(dòng)軸二帶動(dòng)長絲杠一和長絲杠二轉(zhuǎn)動(dòng)，長絲杠一和長絲杠二帶動(dòng)反向內(nèi)螺紋螺母和正向 內(nèi)螺紋螺母沿長絲杠一和長絲杠二的軸線移動(dòng)，并通過長連桿一、長連桿二、短連桿一和短 連桿二帶動(dòng)各個(gè)太陽能電池板同時(shí)同步同向的繞連接支撐架和主支撐桿的連接軸的軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各個(gè)太陽能電池板的連接軸的軸線同時(shí)恢復(fù)到與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平 行位子上。 當(dāng)電機(jī)不加電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，太陽能電
池板不會(huì)在風(fēng)力、以及其他外力作用下運(yùn)動(dòng)，因此該裝置具有良好的抗風(fēng)性能。 本發(fā)明的有益效果是由蝸桿、蝸輪和長絲杠傳動(dòng)的單向性和不可逆性，可實(shí)現(xiàn)良
好的抗風(fēng)性能，跟蹤能耗小、成本低，結(jié)構(gòu)簡單可靠。


下面以五個(gè)太陽能電池板為實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖1是本發(fā)明的整體原理圖。 圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖。 圖3是本發(fā)明的B-B剖視圖。 圖4是本發(fā)明的C-C剖視圖。 圖5是本發(fā)明的減速箱的放大剖視圖。
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圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，太陽能電池板一 1_1_1，太陽能電池板二 1_2_1， 太陽能電池板三l-3-l，太陽能電池板四l-4-l，太陽能電池板五l-5-l，正向內(nèi)螺紋螺母
一 2-1-1，反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2，長連桿一 2-2-1，長連桿二 2-2-2，短連桿一 2_3_1，短連 桿二 2-3-2，連接架2-4-1，三角架一 3-1，三角架二 3-2，輔支撐桿3_3，連接板3_5，支撐 架一 4-1-1，支撐架二 4-1-2，支撐梁一 4-2-1，支撐梁二 4-2-2，連接軸一 5_1_1，連接軸二 5-1-2，長絲杠一 5-2-1，長絲杠二 5-2-2，銷軸一 5-3-1 ，銷軸二 5_3_2，銷軸三5-4-1 ，銷軸 四5-5-1，銷軸五5-5-2，銷軸六5-6-1，銷軸七5-7-1 ，支撐板一 6-1-1 ，支撐板二 6-1-2，減 速箱蓋7-1 ，減速箱體7-2，下連接軸一 9-1-1 ，上連接軸一 9-1-2，下連接軸二 9-2-1 ，上連接 軸二 9-2-2，下連接軸三9-3-1 ，上連接軸三9-3-2，下連接軸四9_4_1 ，上連接軸四9_4_2，下 連接軸五9-5-1 ，上連接軸五9-5-2，直齒輪一 10-l，直齒輪二 10-2，直齒輪三10_3，直齒輪 四10-4，直齒輪五10-5，長直齒條11，電機(jī)一 12-1，電機(jī)二 12-2，小直齒輪一 14-1 ，大直齒 輪一 14-2，小直齒輪二 14-3，大直齒輪二 14-4，蝸桿一 15-1，蝸桿二 15-2，蝸輪一 16-1 ，蝸 輪二 16-2，驅(qū)動(dòng)軸一 17-1，驅(qū)動(dòng)軸二 17-2，控制系統(tǒng)電路板18，小直齒輪三19，大直齒輪三 20。
具體實(shí)施例方式
在圖l圖2和圖3中，太陽能電池板一l-l-l、太陽能電池板二l-2-l、太陽能電池 板三l-3-l、太陽能電池板四1-4-1和太陽能電池板五1-5-1的上表面相互平行。連接軸被 分成五組，下連接軸一 9-1-1和上連接軸一 9-1-2為第一組，下連接軸二 9-2-1和上連接軸
二 9-2-2為第二組，下連接軸三9-3-1和上連接軸三9-3-2為第三組，下連接軸四9_4_1和 上連接軸四9-4-2為第四組，下連接軸五9-5-1和上連接軸五9-5-2為第五組。支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2被牢固的固定在支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2上，支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2相互平行，支撐架一 4-1-1和支撐架二 4-1-2相互平行，支撐架一
4- 1-1和支撐架二 4-1-2與支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2相互垂直。支撐架一 4_1_1 通過連接軸一 5-1-1與三角架一 3-1的上端光滑的相連接，支撐架二 4-1-2通過連接軸二
5- 1-2與三角架二 3-2的上端光滑的相連接，三角架一 3-1和三角架二 3-2牢固的固定在外 墻面上。連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2同心軸線相互重合，支撐架一 4-1-1和支撐架 二 4-1-2可帶動(dòng)支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2繞連接軸一 5_1_1和連接軸二 5_1_2光 滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。讓i分別取一、二、三、四、五。第i個(gè)太陽能電池板通過第i組連接軸牢固的串 接在一起，第i組的兩個(gè)連接軸同心且兩個(gè)連接軸的軸線相互重合，第i個(gè)太陽能電池板的 重量均勻分布在第i組連接軸的軸線兩側(cè)，第i組的上連接軸通過軸承和軸承架被安裝在 支撐梁二 4-2-2上，第i組的下連接軸通過軸承和軸承架被安裝在支撐梁一 4-2-1上，第i 個(gè)太陽能電池板可繞第i組連接軸的軸線光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。各組連接軸的軸線相互平行且各組 連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行。 在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，減速箱體7_2牢固的固定在支撐梁二 4_2_2上， 控制電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，減速箱體7-2內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸一 17-1和驅(qū)動(dòng)軸二 17-2 相互垂直并且驅(qū)動(dòng)軸一 17-1和驅(qū)動(dòng)軸二 17-2通過軸承及軸承架安裝在減速箱體7-2上。 電機(jī)一 12-1良好的固定在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1與電機(jī)一 12-1的電機(jī)軸同心 軸線相互重合且小直齒輪一 14-1牢固的固定在電機(jī)一 12-1的電機(jī)軸上，大直齒輪一 14-2與蝸桿一 15-1同心軸線相互重合且大直齒輪一 14-2牢固的固定在蝸桿一 15-1上，蝸輪一 16-1與驅(qū)動(dòng)軸一 17-1同心軸線相互重合且蝸輪一 16-1牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸一 17-1上，蝸 桿一 15-1通過軸承及軸承架安裝在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1和大直齒輪一 14-2 良好的相齒合，蝸桿一 15-1與蝸輪一 16-1良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸一 17-1的一端從減速箱 體7-2內(nèi)伸出并和小直齒輪三19相連接，小直齒輪三19與驅(qū)動(dòng)軸一 17-1同心軸線相互重 合且小直齒輪三19牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸一 17-1上。 直齒輪一 10-1與上連接軸一 9-1-2同心軸線相互重合且直齒輪一 10-1牢固的固 定在上連接軸一 9-1-2上，直齒輪二 10-2與上連接軸二 9-2-2同心軸線機(jī)互重合且直齒輪 二 10-2牢固的固定在上連接軸二 9-2-2上，直齒輪三10-3與上連接軸三9-3-2同心軸線 相互重合且直齒輪三10-3牢固的固定在上連接軸三9-3-2上，大直齒輪三20與上連接軸 三9-3-2同心軸線相互重合且大直齒輪三20牢固的固定在上連接軸三9-3-2上，小直齒輪 三19與大直齒輪三20良好的相齒合，直齒輪四10-4與上連接軸四9-4-2同心軸線相互重 合且直齒輪四10-4牢固的固定在上連接軸四9-4-2上，直齒輪五10-5與上連接軸五9-5-2 同心軸線相互重合且直齒輪五10-5牢固的固定在上連接軸五9-5-2上，長直齒條11與直 齒輪五10-5、直齒輪四10-4、直齒輪三10-3、直齒輪二 10-2和直齒輪一 10-1良好的相齒 合，直齒輪五10-5、直齒輪四10-4、直齒輪三10-3、直齒輪二 10-2和直齒輪一 10-1的各項(xiàng) 尺寸對應(yīng)相等。 當(dāng)電機(jī)一 12-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)一 12-1通過小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14-2、蝸桿
一 15-1、蝸輪一 16-1、驅(qū)動(dòng)軸一 17-1和小直齒輪三19帶動(dòng)大直齒輪三20轉(zhuǎn)動(dòng)，大直齒輪 三20通過直齒輪三10-3帶動(dòng)長直齒條11轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過長直齒條11和直齒輪五10-5、直齒 輪四10-4、直齒輪三10-3、直齒輪二 10-2和直齒輪一 10-1帶動(dòng)各太陽能電池板繞各太陽 能電池板的連接軸的軸線同時(shí)、同步、同向跟隨太陽光轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽能家用電源的俯角跟
蹤o 在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，電機(jī)二 12-2良好的固定在減速箱體7-2上，小直 齒輪二 14-3與電機(jī)二 12-2的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 14-3牢固的固定在 電機(jī)二 12-2的電機(jī)軸上，大直齒輪二 14-4與蝸桿二 15-2同心軸線相互重合并且大直齒輪
二 14-4牢固的固定在蝸桿二 15-2上，蝸輪二 16-2與驅(qū)動(dòng)軸二 17-2同心軸線相互重合且蝸 輪二 16-2牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸二 17-2上，蝸桿二 15-2通過軸承和軸承架安裝在減速箱體 7-2上，小直齒輪二 14-3和大直齒輪二 14-4良好的相齒合，蝸桿二 15-2與蝸輪二 16_2良 好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸二 17-2兩端從減速箱體7-2內(nèi)伸出并分別與長絲杠一 5-2-1和長絲杠 二 5-2-2的一端相連接，長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2與驅(qū)動(dòng)軸二 17_2同心軸線相互 重合并且長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2分別牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸二 17-2的兩端，支撐 板一 6-1-1通過其下端開的圓孔與長絲杠一 5-2-1的另一端光滑的相連接，支撐板二 6-1-2 通過其下端開的圓孔與長絲杠二 5-2-2的另一端光滑的相連接，支撐板一 6-1-1和支撐板 二 6-1-2的上端固定在支撐梁二 4-2-2上，支撐板一 6-1-1和支撐板二 6-1-2的下端所開 圓孔與長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2同心軸線相互重合，長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2的螺紋旋向相反，長絲杠一 5-2-1上的螺紋為正向螺紋，長絲杠二 5-2-2上的螺紋為 反向螺紋， 正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1光滑的安裝在長絲杠一 5-2-1上，反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2光滑的安裝在長絲杠二 5-2-1上，并使反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2和正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1對 稱的位于減速箱體7-2的兩側(cè)。 長連桿一 2-2-1的上端通過銷軸一 5-3-1與正向內(nèi)螺紋螺母2_1_1的下端光滑的 相連接，長連桿一 2-2-1的下端通過銷軸五5-5-2與短連桿二 2-3-2的上端光滑的相連接， 長連桿二 2-2-2的上端通過銷軸二 5-3-2與反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2的下端光滑的相連接， 長連桿二 2-2-2的下端通過銷軸四5-5-1與短連桿一 2-3-1的上端光滑的相連接，短連桿
一 2-3-1和短連桿二 2-3-2的下端通過銷軸六5-6-1與連接架2_4_1的上端光滑的相連接。
連接架2-4-1的下端通過銷軸七5-7-1與輔支撐桿3_3的上端光滑的相連接，長 連桿一 2-2-1和長連桿二 2-2-2的中部通過銷軸三5-4-1光滑的相連接，輔支撐桿3_3位 于減速箱體7-2中部的下端并且輔支撐桿3-3的下端通過一個(gè)連接板3-5牢固的固定在外 墻面上。 當(dāng)電機(jī)二 12-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)二 12-2通過小直齒輪二 14_3、大直齒輪二 14_4、蝸桿
二 15-2、蝸輪二 16-2、驅(qū)動(dòng)軸二 17-2帶動(dòng)長絲杠一 5-2-1和長絲杠二 5_2_2轉(zhuǎn)動(dòng)，長絲杠 一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2帶動(dòng)正向內(nèi)螺紋螺母2-1-1和反向內(nèi)螺紋螺母2-1-2沿長絲杠 一 5-2-1和長絲杠二 5-2-2的軸線做反向運(yùn)動(dòng)，并通過長連桿一 2-2-l、長連桿二 2_2_2、短 連桿一 2-3-l、短連桿二 2-3-2、連接架2-4-1和輔支撐桿3_3帶動(dòng)各太陽能電池板以連接 軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2為軸豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整各太陽能電池板連接軸的軸線與地球 繞太陽運(yùn)行軌道的軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。 控制系統(tǒng)電路板18被安裝在減速箱體7-2內(nèi)，控制系統(tǒng)電路板18可實(shí)時(shí)監(jiān)測太 陽的位子和太陽運(yùn)行軌道的俯角變化，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 12-1和電機(jī)二 12-2完成電站的軌道 跟蹤和軌道俯角跟蹤。
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權(quán)利要求
一個(gè)由反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、連接架、三角架、輔支撐桿、連接板、支撐架一、支撐架二、支撐梁一、支撐梁二、長絲杠一、長絲杠二、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、銷軸六、銷軸七、支撐板一、支撐板二、電機(jī)一、電機(jī)二、小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪二、大直齒輪二、蝸桿一、蝸桿二、蝸輪一、蝸輪二、驅(qū)動(dòng)軸一、驅(qū)動(dòng)軸二、控制系統(tǒng)電路板、小直齒輪三、大直齒輪三、長直齒條、連接軸、直齒輪、太陽能電池板和減速箱體構(gòu)成的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，其特征是每一個(gè)太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，并且每個(gè)太陽能電池板的重量均勻分布在該太陽能電池板的連接軸的軸線兩側(cè)，且每個(gè)的太陽能電池板的上表面相互平行，每個(gè)太陽能電池板的各個(gè)連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的動(dòng)撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，各太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行并且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運(yùn)行軌道的軸線平行，上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組三角架光滑的相連接，并且該組連接軸的軸線與各太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，每一個(gè)太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個(gè)直齒輪，并且各連接軸上的直齒輪與各連接軸同心軸線相互重合，各太陽能電池板的連接軸上的直齒輪的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等，每一個(gè)太陽能電池板連接軸上的直齒輪都與同一根長直齒條良好的相齒合，減速箱體牢固的固定在上述支撐梁中的一個(gè)支撐梁上，在減速箱體內(nèi)安裝了驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二，驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二通過軸承及軸承架被安裝在減速箱體上并且驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二相互垂直，在減速箱體內(nèi)安裝了由電機(jī)一、蝸桿一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅(qū)動(dòng)軸一構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)一牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪一與電機(jī)一的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機(jī)一的電機(jī)軸上，大直齒輪一與蝸桿一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸桿一上，蝸桿一通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅(qū)動(dòng)軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸桿一與蝸輪一良好的相齒合，驅(qū)動(dòng)軸一的一端從減速箱體內(nèi)伸出并和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅(qū)動(dòng)軸一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸一上，大直齒輪三和一組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，在減速箱體內(nèi)還安裝了由電機(jī)二、蝸桿二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅(qū)動(dòng)軸二構(gòu)成的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)二牢固的固定在減速箱體內(nèi)，在減速箱體內(nèi)小直齒輪二與電機(jī)二的電機(jī)軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機(jī)二的電機(jī)軸上，大直齒輪二與蝸桿二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸桿二上，蝸桿二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅(qū)動(dòng)軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸桿二與蝸輪二良好的相齒合，在減速箱體外還安裝了由長絲杠一、長絲杠二、反向內(nèi)螺紋螺母、正向內(nèi)螺紋螺母、長連桿一、長連桿二、短連桿一、短連桿二、連接架、支撐板一、支撐板二、輔支撐桿構(gòu)成的聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸二的兩端從減速箱體內(nèi)伸出并且驅(qū)動(dòng)軸二的兩端分別與長絲杠一和長絲杠二相連接，長絲杠一和長絲杠二與驅(qū)動(dòng)軸二同心軸線相互重合且長絲杠一和長絲杠二牢固的固定在驅(qū)動(dòng)軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲杠一的另一端光滑的相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲杠二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支撐板二的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲杠一和長絲杠二同心軸線相互重合并且支撐板一和支撐板二可以長絲杠一和長絲杠二為軸光滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同一個(gè)支撐梁上，長絲杠一和長絲杠二上的螺紋旋向相反，其中長絲杠一上的螺紋為正向螺紋，長絲杠二上的螺紋為反向螺紋，正向內(nèi)螺紋螺母光滑的安裝在長絲杠一上，反向內(nèi)螺紋螺母光滑的安裝在長絲杠二上，并使反向內(nèi)螺紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母對稱的位于減速箱體的兩側(cè)，輔支撐桿位于減速箱體的中部的下面，長連桿一的上端通過銷軸一與正向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿一的下端通過銷軸五與短連桿二的上端光滑的相連接，長連桿二的上端通過銷軸二與反向內(nèi)螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連桿二的下端通過銷軸四與短連桿一的上端光滑的相連接，短連桿一和短連桿二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐桿的上端光滑的相連接，長連桿一和長連桿二的中部通過銷軸三光滑的相連接，輔支撐桿的下端通過一個(gè)連接板牢固的固定在外墻面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能 家用電源，其特征是安裝在各太陽能電池板的連接軸上的直齒輪的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能 家用電源，其特征是長絲杠一和長絲杠二上的螺紋旋向相反且長絲杠一和長絲杠二的各 項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能 家用電源，其特征是反向內(nèi)螺紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母上的內(nèi)螺紋旋向相反且反向內(nèi)螺 紋螺母和正向內(nèi)螺紋螺母的各項(xiàng)尺寸對應(yīng)相等。
全文摘要
一種可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)太陽光采集自動(dòng)跟蹤的直齒條驅(qū)動(dòng)群同步多連桿長行程同步支撐跟蹤采光太陽能家用電源，它可由兩臺(tái)電機(jī)通過由直齒輪、長直齒條、長絲杠、正向螺紋螺母、反向螺紋螺母等組成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)太陽能電池板完成同步自動(dòng)跟蹤太陽光運(yùn)動(dòng)，可用來帶動(dòng)多個(gè)太陽能電池板實(shí)現(xiàn)太陽光采集的群同步自動(dòng)跟蹤。
文檔編號(hào)H02N6/00GK101789720SQ20101012798
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者張立君 申請人:北京印刷學(xué)院