專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作為具有變速級的多級化要求及齒輪比幅度的寬度化要求的車輛的 變速裝置而使用的自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
目前，作為利用三個(gè)行星、六個(gè)摩擦元件來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速的變速級的自動(dòng)變速器， 公知的是具有雙小齒輪行星齒輪、臘文瑙式行星齒輪機(jī)構(gòu)(一個(gè)雙小齒輪的行星齒輪和一 個(gè)單小齒輪的行星齒輪)、四個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器的自動(dòng)變速器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2001-182785號公報(bào)但是，在現(xiàn)有自動(dòng)變速器中，雖然利用三個(gè)行星、六個(gè)摩擦元件來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速的 變速級，但由于實(shí)質(zhì)上使用了兩個(gè)雙小齒輪的行星齒輪，因此，具有在下述項(xiàng)目上不利之類 的問題。艮口，由于小齒輪的齒輪直徑小，因此，耐久可靠性降低。由于零件數(shù)量多，因此，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種自動(dòng)變速器，其通過三 個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，且有利于提高耐久可靠性及降低成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器具備第一行星齒輪，其由第一太陽齒輪、第一齒圈、支承與所述第一太陽齒輪和所述第 一齒圈嚙合的第一單小齒輪的第一行星齒輪架構(gòu)成；第二行星齒輪，其由第二太陽齒輪、第二齒圈、支承與所述第二太陽齒輪和所述第 二齒圈嚙合的第二雙小齒輪的第二行星齒輪架構(gòu)成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第三齒圈、支承與所述第三太陽齒輪和所述第 三齒圈嚙合的第三單小齒輪的第三行星齒輪架構(gòu)成；六個(gè)摩擦元件，通過將所述六個(gè)摩擦元件適當(dāng)聯(lián)接釋放，至少在前進(jìn)8速的變速級進(jìn)行變速，并 可將來自輸入軸的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸，其特征在于，所述輸入軸與所述第一太陽齒輪時(shí)常連結(jié)，所述輸出軸與所述第一行星齒輪架時(shí)常連結(jié)，所述第三太陽齒輪時(shí)常固定，構(gòu)成第一固定構(gòu)件，所述第一齒圈和所述第二太陽齒輪時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第二齒圈和所述第三太陽齒輪時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述六個(gè)摩擦元件包括第一摩擦元件，其將所述第二行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇地連 結(jié)；
第二摩擦元件，其將所述第三行星齒輪架和所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)；第三摩擦元件，其將所述第一太陽齒輪和所述第二行星齒輪架之間選擇地連結(jié)；第四摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第二行星齒輪架之間選擇地連 結(jié)；第五摩擦元件，其將所述第一太陽齒輪和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)；第六摩擦元件，其可卡止所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，通過所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速。因此，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器中，通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件，至少實(shí)現(xiàn)前 進(jìn)8速及后退1速的變速級。其中，關(guān)于三個(gè)行星，使用兩個(gè)單小齒輪型行星齒輪和一個(gè)雙 小齒輪型行星齒輪。因此，由于小齒輪的齒輪直徑增大，所以提高耐久可靠性。另外，由于 零件數(shù)量減少，所以成本降低。其結(jié)果是，可通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，同時(shí)有利于提高耐 久可靠性、降低成本。


圖1是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的概要圖；圖2是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中通過六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速的聯(lián)接動(dòng)作表的圖；圖3是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中前進(jìn)8速的各變速級的齒輪嚙合次數(shù)表的 圖；圖4是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第1速(1st)的變速級的變速作用說明圖；圖5是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第2速Q(mào)nd)的變速級的變速作用說明圖；圖6是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第3速(3rd)的變速級的變速作用說明圖；圖7是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第4速Gth)的變速級的變速作用說明圖；圖8是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第5速(5th)的變速級的變速作用說明圖；圖9是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第6速(6th)的變速級的變速作用說明圖；圖10是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第7速(7th)的變速級的變速作用說明圖；圖11是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的第8速(8th)的變速級的變速作用說明圖；圖12是實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的后退速(Rev)的變速級的變速作用說明圖；圖13是表示現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器的概要圖；圖14是表示現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器中通過六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退2速的聯(lián)接動(dòng)作表的圖；圖15是表示現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器中前進(jìn)8速的各變速級的齒輪嚙合次數(shù)表的 圖；圖16 (a) (c)是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的齒輪比的其它例的圖表，圖16 (d) 是表示此時(shí)的級間比的圖表；圖17是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的概要圖；圖18是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第1速(1st)的變速級的變速作用說明圖；圖19是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第2速Q(mào)nd)的變速級的變速作用說明圖20是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第3速(3rd)的變速級的變速作用說明21是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第4速Gst)的變速級的變速作用說明22是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第5速(5st)的變速級的變速作用說明23是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第6速(6st)的變速級的變速作用說明M是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第7速(7st)的變速級的變速作用說明25是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的第8速(Sst)的變速級的變速作用說明沈是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的后退速(Rev)的變速級的變速作用說明圖。附圖標(biāo)記說明PGl第一行星齒輪PG2第二行星齒輪PG3第三行星齒輪IN輸入軸
OUT輸出軸
Fl第-一固定構(gòu)件
Ml第-一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
M2第:二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
Cl第-一離合器(第--摩招I元件)
C2第:二離合器(第二二摩招I元件)
C3第:Ξ離合器(第三I元件)
C4第四離合器(第四摩招I元件)
C5第五離合器(第五摩招I元件)
Bl第-一制動(dòng)器(第六摩招I元件)
TC變速箱
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖所示的實(shí)施例1 實(shí)施例3對實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的最佳方 式進(jìn)行說明。(實(shí)施例1)首先，說明構(gòu)成。圖1是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的概要圖。下面，基于圖1對實(shí)施例1的自動(dòng) 變速器的行星齒輪構(gòu)成和摩擦元件構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖1所示，實(shí)施例1的自動(dòng)變速器具備第一行星齒輪PG1、第二行星齒輪PG2、 第三行星齒輪PG3、輸入軸IN、輸出軸OUT、第一固定構(gòu)件F1、第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件M2、第一離合器Cl (第一摩擦元件)、第二離合器C2 (第二摩擦元件)、第三離合器C3 (第 三摩擦元件)、第四離合器C4 (第四摩擦元件)、第五離合器C5 (第五摩擦元件)、第一制動(dòng) 器Bl (第六摩擦元件)以及變速箱TC。上述第一行星齒輪PGl為單小齒輪型行星齒輪，由第一太陽齒輪Si、支承與該第 一太陽齒輪Sl嚙合的第一單小齒輪Pl的第一行星齒輪架PC1、與上述第一單小齒輪Pl嚙 合的第一齒圈Rl構(gòu)成。
上述第二行星齒輪PG2為具有第二雙小齒輪P2s、P2r的雙小齒輪型的行星齒輪， 由第二太陽齒輪S2、與該第二太陽齒輪S2嚙合的小齒輪P2s、支承與該小齒輪Pk嚙合的 小齒輪P2r的第二行星齒輪架PC2、與上述小齒輪P2r嚙合的第二齒圈R2構(gòu)成。上述第三行星齒輪PG3為單小齒輪型行星齒輪，由第三太陽齒輪S3、支承與該第 三太陽齒輪S3嚙合的第三單小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3、與上述第三單小齒輪P3嚙 合的第三齒圈R3構(gòu)成。上述輸入軸IN為將來自驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由液力變矩器等輸入 的軸，與上述第一太陽齒輪Si時(shí)常連結(jié)。上述輸出軸OUT為經(jīng)由傳動(dòng)軸及末端傳動(dòng)齒輪等向驅(qū)動(dòng)輪輸出變速后的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的軸，與上述第一行星齒輪架PCI時(shí)常連結(jié)。上述第一固定構(gòu)件Fl為將上述第三太陽齒輪S3與變速箱TC時(shí)常固定的構(gòu)件。上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml為將上述第一齒圈Rl和上述第二太陽齒輪S2不經(jīng)由摩擦 元件地時(shí)常連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2為將上述第二齒圈R2和上述第三齒圈R3不經(jīng)由摩擦元件 地時(shí)常連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。上述第一離合器Cl為將上述第二行星齒輪架PC2和上述第三行星齒輪架PC3之 間選擇性地連結(jié)的第一摩擦元件。上述第二離合器C2為將上述第三行星齒輪架PC3和上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml之間選 擇性地連結(jié)的第二摩擦元件。上述第三離合器C3為將上述第一太陽齒輪Sl和上述第二行星齒輪架PC2之間選 擇性地聯(lián)接的第三摩擦元件。上述第四離合器C4為將上述第一行星齒輪架PCl和上述第二行星齒輪架PC2之 間選擇性地連結(jié)的第四摩擦元件。上述第五離合器C5為將上述第一太陽齒輪Sl和上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2之間選擇 性連結(jié)的第五摩擦元件。上述第一制動(dòng)器Bl為將上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)相對于上述變速箱TC可卡 止的第六摩擦元件。另外，該第一制動(dòng)器Bl被設(shè)定在比第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的 上游位置。如圖1所示，上述第一行星齒輪PGl、上述第二行星齒輪PG2和上述第三行星齒輪 PG3從連接驅(qū)動(dòng)源的上述輸入軸IN朝向上述輸出軸OUT依次縱向排列。圖2是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中通過六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速的聯(lián)接動(dòng)作表的圖。圖3是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中前進(jìn)8 速的各變速級的齒輪嚙合次數(shù)表的圖。以下，基于圖2及圖3對使實(shí)施例1的自動(dòng)變速器 的各變速級成立的變速構(gòu)成進(jìn)行說明。實(shí)施例1的自動(dòng)變速器通過六個(gè)摩擦元件Cl、C2、C3、C4、C5、Bl中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián) 接的組合，實(shí)現(xiàn)如下所述的前進(jìn)8速及后退1速的各變速級。如圖2所示，第1速(1st)的變速級通過第四離合器C4和第一制動(dòng)器Bl的同時(shí) 聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第1速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第 二行星齒輪PG2參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為5次(=2次+3次+0次)。
如圖2所示，第2速(2nd)的變速級通過第二離合器C2和第一制動(dòng)器Bl的同時(shí) 聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第2速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于僅第一行星齒輪PGl參 與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為2次(=2次+0次+0次)。如圖2所示，第3速(3rd)的變速級通過第二離合器C2和第四離合器C4的同時(shí)聯(lián) 接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第3速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第二 行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為7次(=2次+3次+2次)。如圖2所示，第4速(4th)的變速級通過第二離合器C2和第三離合器C3的同時(shí)聯(lián) 接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第4速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第二 行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為7次(=2次+3次+2次)。如圖2所示，第5速(5th)的變速級通過第二離合器Cl和第五離合器C5的同時(shí) 聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第5速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第 三行星齒輪PG3參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為4次(=2次+0次+2次)。如圖2所示，第6速(6th)的變速級通過第三離合器C3和第五離合器C5的同時(shí) 聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第6速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第 二行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3都未參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為0。如圖2所示，第7速(7th)的變速級通過第一離合器Cl和第五離合器C5的同時(shí)聯(lián) 接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第7速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第二 行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為7次(=2次+3次+2次)。如圖2所示，第8速(8th)的變速級通過第一離合器Cl和第三離合器C3的同時(shí)聯(lián) 接來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該第8速的變速級的齒輪嚙合次數(shù)由于第一行星齒輪PGl和第二 行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3參與嚙合，因此合計(jì)次數(shù)為7次(=2次+3次+2次)。如圖2所示，后退速(Rev)的變速級通過第三離合器C2和第一制動(dòng)器Bl的同時(shí) 聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。接著，對作用進(jìn)行說明。將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的作用分為“各變速級的變速作用”、“與現(xiàn)有技術(shù)相比所 表現(xiàn)的有利性”進(jìn)行說明。(各變速級的變速作用)(第1速的變速級)在第1速(1st)的變速級中，如圖4的剖面線所示，第四離合器C4和第一制動(dòng)器 Bl同時(shí)聯(lián)接。通過該第四離合器C4的聯(lián)接，第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2直接連 結(jié)。通過第一制動(dòng)器Bl的連結(jié)和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2和第一固定構(gòu)件F1，第三行星齒輪PG3 的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S3、PC3、R3 一體被固定于變速箱TC，同時(shí)，第二齒圈R2被固定于變速箱 TC。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第一太陽齒輪Sl時(shí)，第一行星齒輪PGl 的第一行星齒輪架PCl和第一齒圈Rl通過齒圈固定的第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪 S2和第二行星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件是經(jīng)由第四離 合器C4將第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2保持相同轉(zhuǎn)速，且經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 Ml將第一齒圈Rl和第二太陽齒輪S2保持相同轉(zhuǎn)速的條件。通過該旋轉(zhuǎn)限制條件，第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速成為將輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)速。來自該第一行星齒輪架PCl的輸 出轉(zhuǎn)速(=比輸入轉(zhuǎn)速低的減速轉(zhuǎn)速)直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第一速的變速級。(第2速的變速級)在第2速Q(mào)nd)的變速級中，如圖5的剖面線所示，第二離合器C2和第一制動(dòng)器 Bl同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2和第一制動(dòng)器Bl的同時(shí)聯(lián)接和第一、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、M2 和第一固定構(gòu)件F1，第二行星齒輪PG2的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S2、PC2、R2及第三行星齒輪PG3的 三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S3、PC3、R3 —體被固定于變速箱TC上，同時(shí)第一齒圈Rl被固定于變速箱TC上。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第一太陽齒輪Sl時(shí)，在齒圈固定的第一 行星齒輪PGl，將輸入轉(zhuǎn)速減速，從第一行星齒輪架PCl輸出。來自該第一行星齒輪架PCl 的輸出轉(zhuǎn)速(=比輸入轉(zhuǎn)速低且比第1速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞到輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第 2速的變速級。(第3速的變速級)在第3速(3rd)的變速級中，如圖6的剖面線所示，第二離合器C2和第四離合器 C4同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml將第一齒圈Rl和第二太陽齒輪 S2和第三行星齒輪架PC3直接連結(jié)。通過第四離合器C4的聯(lián)接將第一行星齒輪架PCl和 第二行星齒輪架PC2直接連結(jié)。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第一太陽齒輪Sl時(shí)，第一行星齒輪PGl 的第一行星齒輪架PCl和第一齒圈Rl通過第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2和第二行 星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2和第 二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第三行星齒輪PG3的第三行星齒輪架PC3和第三齒圈R3的 旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第二離合器C2及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml 保持第一齒圈Rl和第二太陽齒輪S2和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速、且經(jīng)由第四離合 器C4保持第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2為相同轉(zhuǎn)速、且經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2 保持第二齒圈R2和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速的條件。通過該旋轉(zhuǎn)限制條件，第一行星齒輪 架PCl的轉(zhuǎn)速成為將輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后的轉(zhuǎn)速。來自該第一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速 (=比輸入轉(zhuǎn)速低且比第2速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第3速的變速 級。(第4速的變速級)在第4速Gth)的變速級中，如圖7的剖面線所示，第二離合器C2和第三離合器 C3同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml，第一齒圈Rl和第二太陽齒輪S2 和第三行星齒輪架PC3直接連結(jié)。通過第三離合器C3的聯(lián)接，輸入軸IN和第一太陽齒輪 Sl和第二行星齒輪架PC2直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2和第二太陽齒輪 S2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第三行星齒輪PG3的第三行星齒輪架PC3和第三齒 圈R3的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第二離合器C2保持第二太陽齒輪S2和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速、且經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保持第二齒圈R2和 第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速的條件。當(dāng)由該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系決定第二太陽齒輪S2和第三行星齒 輪架PC3時(shí)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml被直接輸入第一齒圈Rl。因此，在兩個(gè)輸入一個(gè) 輸出的第一行星齒輪PGl中，通過規(guī)定第一太陽齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第一齒圈 Rl的轉(zhuǎn)速，決定第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速。來自該第一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速(比 輸入轉(zhuǎn)速低且比第3速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸PUT，實(shí)現(xiàn)第4速的變速級。(第5速的變速級)在第5速(5th)的變速級中，如圖8的剖面線所示，第二離合器C2和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M1，第一齒圈Rl和第二太陽齒輪S2 和第三行星齒輪架PC3直接連結(jié)。通過第五離合器C5的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，輸入軸 IN和第一太陽齒輪S 1和第二齒圈R2和第三齒圈R3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一行星齒輪PGl和第一太陽齒輪 Sl和第一齒圈Rl通過太陽齒輪固定的第三行星齒輪PG3的第三行星齒輪架PC3和第三齒 圈R3的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第五離合器C5及第二旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件M2保持第一太陽齒輪Sl和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、且經(jīng)由第二離合 器C2及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml保持第一齒圈Rl和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速的條件。在 兩個(gè)輸入一個(gè)輸出的第一行星齒輪PGl中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第一太陽齒輪Sl的 轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速，且決定第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速。來自該第 一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速低且比第4速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸 出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第5速的變速級。(第6速的變速級)在第6速(6th)的變速級中，如圖9的剖面線所示，第三離合器C3和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。通過該第三離合器C3和第五離合器C5的同時(shí)聯(lián)接和第一、的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、 M2，在第一行星齒輪PGl中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件Si、Rl直接連結(jié)，第一行星齒輪PGl的三個(gè)旋轉(zhuǎn) 元件Sl、PCl、Rl成為一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在第二行星齒輪PG2中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件PC2、R2直接 連結(jié)，第二行星齒輪PG2的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S2、PC2、R2成為一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，輸入軸IN 和第一行星齒輪PGl和第二行星齒輪PG2和第三齒圈R3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一行星齒輪PGl通過輸入轉(zhuǎn)速一 體旋轉(zhuǎn)。因此，來自第一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速(與來自輸入軸IN的輸入轉(zhuǎn)速相同的 轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)變速比為1的第6速變速級(直接連結(jié)變速級)。(第7速的變速級)在第7速(7th)的變速級中，如圖10的剖面線所示，第一離合器Cl和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。 通過該第一離合器Cl的聯(lián)接，第二行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3直接連 結(jié)。通過第五離合器C5的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，輸入軸IN和第一太陽齒輪Sl和第二齒 圈R2和第三齒圈R3直接連結(jié)。 因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2的第二行星齒輪架PC2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第三行星齒輪PG3的第三行星齒輪架PC3和第 三齒圈R3的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第一離合器Cl保持第 二行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速、經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保持第二齒圈 R2和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)的條件。在2輸入1輸出的第二行星齒輪PG2 中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第二行星齒輪架PC2的轉(zhuǎn)速和第二齒圈R2的轉(zhuǎn)速(=輸入 轉(zhuǎn)速)，且決定第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速。該第二太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml 被直接輸入第一齒圈R1。因此，在2輸入1輸出的第一行星齒輪PGl中，通過規(guī)定第一太 陽齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速，決定第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速。 來自該第一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速及第6速高的增速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞 給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第7速的變速級。(第8速的變速級)在第8速(8th)的變速級中，如圖11的剖面線所示，第一離合器Cl和第三離合器 C3同時(shí)聯(lián)接。通過該第一離合器Cl和第三離合器C3的同時(shí)聯(lián)接，輸入軸IN和第一太陽齒輪Sl 和第二行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2的第二行星齒輪 架PC2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第三行星齒輪PG3的第三行星齒輪架PC3和第三 齒圈R3的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第一離合器Cl保持第二 行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2 保持第二齒圈R2和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速的條件。在2輸入1輸出的第二行星齒輪PG2 中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第二行星齒輪架PC2的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第二齒圈R2 的轉(zhuǎn)速，且決定第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速。該第二太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml 被直接輸入第一齒圈R1。因此，在2輸入1輸出的第一行星齒輪PGl中，通過規(guī)定第一太 陽齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速，決定第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速。 來自該第一行星齒輪架PCl的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速及第7速高的增速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞 給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第7速的變速級。(后退速的變速級)在后退速(Rev)的變速級中，如圖12的剖面線所示，第三離合器C3和第一制動(dòng)器 B 1同時(shí)聯(lián)接。通過該第三離合器C3的聯(lián)接，輸入軸IN和第一太陽齒輪Sl和第二行星齒輪架 PC2直接連結(jié)。通過第一制動(dòng)器Bl的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2和第一固定構(gòu)件F1，第三行 星齒輪架PG3的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S3、PC3、R3 —體被固定于變速箱TC，同時(shí)，第二齒圈R2被固 定于變速箱TC。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第一太陽齒輪Sl時(shí)，第一行星齒輪PGl 的第一太陽齒輪Sl和第一齒圈Rl通過齒圈固定的第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2 和第二行星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第三離合 器C3保持第一太陽齒輪Sl和第二行星齒輪架PC2為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、且經(jīng)由第一 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml保持第一齒圈Rl和第二太陽齒輪S2為相同轉(zhuǎn)速的條件。在2輸入1輸出的 第一行星齒輪PGl中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第一太陽齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速，且決定第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速。來自該第一行星齒輪架PCl的 輸出轉(zhuǎn)速(在輸入轉(zhuǎn)速的相反方向比輸入轉(zhuǎn)速低的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí) 現(xiàn)后退速的變速級。(與現(xiàn)有技術(shù)相比所表現(xiàn)的有利性)圖13是表示現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器的概要圖。圖14是表示現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器中 通過六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退2速的聯(lián)接動(dòng)作表。以 下，利用圖13及圖14對與現(xiàn)有技術(shù)相比所表現(xiàn)的實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的有利性進(jìn)行說 明。首先，當(dāng)將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器(圖1及圖2)和現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器(圖13 及圖14)進(jìn)行對比時(shí)，在下述列舉的幾點(diǎn)上，可以說是變速性能相同。(基本構(gòu)成和變速性能)現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器和實(shí)施例1的自動(dòng)變速器都是通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦 元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速的變速級。(變速控制性能)現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器和實(shí)施例1的自動(dòng)變速器都是通過一個(gè)摩擦元件的釋放和 一個(gè)摩擦元件的聯(lián)接這一對交替變速實(shí)現(xiàn)向相鄰的變速級變速及向跳躍一級的變速級變 速。但是，在下述列舉的“(a)三個(gè)行星齒輪” “(b)齒輪比幅度” “(c)后退動(dòng)力性 能” “⑷單元布局” “(e)自動(dòng)變速器單元形狀”方面，實(shí)施例1的自動(dòng)變速器與現(xiàn)有例的 自動(dòng)變速器相比，具有有利性。(a)三個(gè)行星齒輪齒輪在選擇用于自動(dòng)變速器的行星齒輪的情況下，作為選擇項(xiàng)目，有單小齒輪型行星 齒輪和雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)，但從齒輪的傳遞效率等觀點(diǎn)來看，與雙小齒輪型行星齒 輪相比，優(yōu)先選擇單小齒輪型行星齒輪。另外，在齒輪比比較高的例如第1速的變速級及第 2速的變速級，由于傳遞轉(zhuǎn)矩大，所以優(yōu)選齒輪嚙合次數(shù)少。如圖13所示，現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器使用雙小齒輪型行星齒輪和臘文瑙式行星齒 輪單元(一個(gè)雙小齒輪型行星齒輪和一個(gè)單小齒輪型行星齒輪)。即，實(shí)質(zhì)上是使用了兩個(gè) 雙小齒輪的行星齒輪，因此，小齒輪的齒輪直徑減小，耐久可靠性降低，零件數(shù)量增多，由此 存在成本上升這樣的問題。另外，在該現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器中，還存在齒輪比比較高的第1 速、第2速變速級的齒輪嚙合次數(shù)多，在該第1速、第2速的變速級的齒輪的傳遞效率和齒 輪噪聲差的問題。與之相對，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的情況下，使用雙小齒輪的第二行星齒輪 PG2、和單小齒輪的第一行星齒輪PGl和第三行星齒輪PG3。因此，與采用兩個(gè)雙小齒輪行星 齒輪的現(xiàn)有例相比，雙小齒輪行星齒輪的使用數(shù)量減少。因此，與使用兩個(gè)雙小齒輪行星齒 輪的現(xiàn)有例相比，在以下的項(xiàng)目有利。在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的情況中，由于小齒輪的齒輪直徑增大，所以耐久可靠 性提高。S卩，在單小齒輪的情況下，在太陽齒輪和齒圈之間配置多個(gè)以兩齒輪的間隔為齒 輪直徑的小齒輪。另一方面，在雙小齒輪的情況下，需要將比兩齒輪的間隔小的直徑設(shè)為齒輪直徑。這樣，在單小齒輪的情況下，與雙小齒輪相比，小齒輪的齒輪直徑增大，因此，可提 高小齒輪的剛性及齒面強(qiáng)度，從而耐久可靠性提高。在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的情況下，零件數(shù)量減少，在成本方面有利。例如，在雙小齒輪型行星齒輪的情況下，在太陽齒輪的周圍配置四組雙小齒輪的 情況下，小齒輪的數(shù)量為8個(gè)。與之相對，在單小齒輪型行星齒輪的情況下，在太陽齒輪的 周圍配置4個(gè)小齒輪即可，零件數(shù)量減少4個(gè)。其結(jié)果可實(shí)現(xiàn)成本降低。另外，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的情況中，齒輪比較高的低速級(第1速、第2速) 的變速級的齒輪嚙合次數(shù)比現(xiàn)有例減少，從而在低速級的齒輪的傳遞效率提高，齒輪噪聲 降低。即，一組雙小齒輪型行星齒輪的嚙合次數(shù)為3，與之相對，一組單小齒輪型行星齒 輪嚙合次數(shù)為2，并沒有小齒輪彼此的嚙合的情況。因此，在實(shí)施例1的情況下，如圖3所 示，在第1速的變速級的嚙合數(shù)量為5，在第2速的變速級的嚙合次數(shù)為2。與之相對，在二 組雙小齒輪型行星齒輪的現(xiàn)有例的情況中，如圖15所示，在第1速的變速級的嚙合次數(shù)為 6，在第2速的變速級的嚙合次數(shù)為8。因此，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，在齒輪比高且傳 遞轉(zhuǎn)矩高的低速級的嚙合次數(shù)減少，在低速級的齒輪的傳遞效率提高，齒輪噪聲降低。(b)齒輪比幅度自動(dòng)變速器的齒輪比的變更幅度通過比例范圍(=最低變速級齒輪比/最高變速 級齒輪比，以下稱為“RC”)來表現(xiàn)。該RC值越大，齒輪比的變更幅度越寬，齒輪比的設(shè)定自 由度越高，從而優(yōu)選。在現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器的情況下，如圖14所示，為RC = 6.397( = 4. 267/0. 667) 的值，與此相對，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，如圖2所示，當(dāng)設(shè)第一行星齒輪PGl的齒輪比 為口 1 = 0.420、第二行星齒輪？62的齒輪比為P2 =-0340、第三行星齒輪PG3的齒輪 比為P 3 = 0. 473的情況下，可以保持相鄰的變速級的適當(dāng)?shù)募夐g比，同時(shí)可以得到RC = 7. 515( = 4. 915/0. 654)。即，可以將保持著適當(dāng)?shù)募夐g比的RC值設(shè)為遠(yuǎn)大于現(xiàn)有例的值，能夠?qū)崿F(xiàn)兼得最 低變速級齒輪比的起步性能和最高變速級齒輪比的降低高速燃油消耗這兩者。在此，“適當(dāng) 的級間比”是指，在將各變速級的級間比描點(diǎn)、且描繪成用線將描出的各點(diǎn)連結(jié)起來的特性 的情況下，描繪從低速齒輪側(cè)向高速齒輪側(cè)以平緩的斜度下降后，以平移的狀態(tài)變化的那 種特性線。而且，實(shí)際上，向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的轉(zhuǎn)速通過設(shè)置于自動(dòng)變速器的下游位置的終級減 速器的末端傳動(dòng)齒輪比來調(diào)整。因此，RC值越大，末端傳動(dòng)齒輪比實(shí)現(xiàn)的調(diào)整自由度越高， 例如，通過調(diào)整到更低速側(cè)，有利于對應(yīng)不具有液力變矩器的混合動(dòng)力車輛的自動(dòng)變速器。 另外，也有利于對應(yīng)最佳燃油消耗區(qū)域及最高轉(zhuǎn)矩區(qū)域不同的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。 即，在發(fā)動(dòng)機(jī)車的情況下，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)起步驅(qū)動(dòng)力和降低燃耗(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的低旋轉(zhuǎn)化)這 兩者。而且，在該實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，也可以如圖16(a) (c)所示設(shè)定各變速級 的齒輪比。圖16(a)所示的齒輪比設(shè)定中，可得到RC = 5.00( = 3. 576/0. 715)，圖16(b) 所示的齒輪比設(shè)定中，可得到RC = 7. 02 ( = 4. 631/0. 660)，圖16 (c)所示的齒輪比設(shè)定中， 可得到RC = 9. 01 ( = 5. 823/0. 646)。任何情況下都能夠保持在相鄰的變速級的適當(dāng)?shù)募夐g比(參照圖16(d))。這樣，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，能夠不使級間比的關(guān)系顯著降低 而在5 9的范圍內(nèi)任意設(shè)定RC。而且，由于RC的設(shè)定自由度高，所以可以設(shè)定對應(yīng)于各 車種及用途的適當(dāng)?shù)腞C，能夠進(jìn)一步提高起步驅(qū)動(dòng)力和降低燃耗這兩者。(c)后退動(dòng)力性能1速齒輪比和后退齒輪比是決定起步加速性和爬坡性能的值，例如在1速齒輪比 和后退齒輪比的比不在1附近的情況下，在前進(jìn)后退切換時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力差。另外，當(dāng)后退齒 輪比低于1速齒輪比時(shí)，與前進(jìn)起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力相比，后退起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力降低，后退起步
性能變差。在現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器的情況下，如圖14所示，Revl/lst = 0. 750，Rev2/lst = 0.469。因此，在Revl/lst的情況下，即選擇了后退1速(Revl)的情況下，雖然能夠防止后 退時(shí)的驅(qū)動(dòng)力不足的水平被確保，但選擇了后退2速(ReW)的情況下，1速齒輪比和后退 齒輪比的比為大幅小于1的值，在前進(jìn)后退的切換時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力差，后退起步性能可能變差。與之相對，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的情況下，如圖2所示，Revl/lst = 0. 791，與 現(xiàn)有例相比，1速齒輪比和后退齒輪比之比在1附近。因此，在前進(jìn)后退的切換時(shí)不會(huì)產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)力差，后退起步性能也不會(huì)變差。即，可不損害起步加速性和爬坡性能地動(dòng)作。(d)單元布局在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，由于第一行星齒輪PGl和第二行星齒輪PG2和第三 行星齒輪PG3的齒輪比Pi、P 2、P 3在0.3 0.65的范圍內(nèi)，因此，可以將各行星齒輪 PGl PG3的齒輪的齒面強(qiáng)度、齒輪直徑、齒數(shù)確保在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，并且可以抑制各行星齒 輪PGl PG3的各自的尺寸擴(kuò)大。其結(jié)果是能夠防止單元布局的擴(kuò)大。另外，實(shí)施例1的自動(dòng)變速器由于各摩擦元件(第一離合器Cl 第一制動(dòng)器B 1)的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)比為前進(jìn)4.0以下、后退6.0以下，因此，能夠抑制各摩擦元件(第一離合器 Cl 第一制動(dòng)器Bi)的各自的尺寸擴(kuò)大，能夠防止單元布局的擴(kuò)大。而且，由于防止單元布局的擴(kuò)大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱TC的緊湊化，對自動(dòng)變速 器的單元小型化及單元輕量化、及成本降低有很大幫助。(e)自動(dòng)變速器單元形狀離合器元件和制動(dòng)器元件的摩擦元件中的制動(dòng)器元件配置于旋轉(zhuǎn)元件和變速箱 之間，但當(dāng)制動(dòng)器元件的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)比高時(shí)，需要通過板張數(shù)的增大和變速箱的直徑擴(kuò)大來 對應(yīng)。在現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器的情況下，第二制動(dòng)器B2為轉(zhuǎn)矩分擔(dān)比最高的制動(dòng)器元 件，如圖13所示，第二制動(dòng)器B2配置于雙小齒輪型行星齒輪和臘文瑙式行星齒輪單元之 間，因此，要避免與車身地板的干涉，需要形成向車室內(nèi)大幅突出的地板通道。與之相對，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，第一制動(dòng)器Bl為轉(zhuǎn)矩分擔(dān)比最高的制動(dòng) 器元件，但如圖1所示，第一制動(dòng)器Bl由于被配置于和與車身地板的干涉無關(guān)的第一行星 齒輪PGl的前側(cè)即比第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置，因此，可減小與車身地板 重合的殼體區(qū)域的軀體直徑。因此，如果加粗配置于動(dòng)力單元室(例如發(fā)動(dòng)機(jī)室)的變速 箱TC的僅前側(cè)部分的軀體直徑，則可將其之后的軀體直徑設(shè)為變細(xì)的形狀，例如僅形成僅 突出向車室內(nèi)的地板通道即可防止與車身地板的干涉。
接著，對效果進(jìn)行說明。在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，能夠得到下述列舉的效果。(1) 一種自動(dòng)變速器，其具備第一行星齒輪PG1，其由第一太陽齒輪Si、第一齒圈 R1、支承與上述第一太陽齒輪Sl和上述第一齒圈Rl嚙合的第一單小齒輪Pl的第一行星齒 輪架PCl構(gòu)成；第二行星齒輪PC2，其由第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、支承與上述第二太 陽齒輪S2和上述第二齒圈R2嚙合的第二雙小齒輪P2s、P2r的第二行星齒輪架PC2構(gòu)成； 第三行星齒輪PC3，其由第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3、支承與上述第三太陽齒輪S3和上述 第三齒圈R3嚙合的第三單小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3構(gòu)成；六個(gè)摩擦元件，通過將上 述六個(gè)摩擦元件適當(dāng)聯(lián)接釋放，至少在前進(jìn)8速的變速級進(jìn)行變速，并可將來自輸入軸IN 的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸OUT，其中，上述輸入軸IN與上述第一太陽齒輪Sl時(shí)常連結(jié)，上述輸出 軸OUT與上述第一行星齒輪架PCl時(shí)常連結(jié)，上述第三太陽齒輪S3時(shí)常固定，構(gòu)成第一固 定構(gòu)件Fl，上述第一齒圈Rl和上述第二太陽齒輪S2時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml，上述 第二齒圈R2和上述第三齒圈R3時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，上述六個(gè)摩擦元件包括 第一摩擦元件(第一離合器Cl)，其將上述第二行星齒輪架PC2和上述第三行星齒輪架PC3 之間選擇地連結(jié)；第二摩擦元件(第二離合器C2)，其將上述第三行星齒輪架PC3和上述第 一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml之間選擇地連結(jié)；第三摩擦元件(第三離合器C3)，其將上述第一太陽齒輪 Sl和上述第二行星齒輪架PC2之間選擇地連結(jié)；第四摩擦元件(第四離合器C4)，其將上述 第一行星齒輪架PCl和上述第二行星齒輪架PC2之間選擇地連結(jié)；第五摩擦元件(第五離 合器⑶)，其將上述第一太陽齒輪Sl和上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2之間選擇地聯(lián)接；第六摩擦元 件(第一制動(dòng)器Bi)，其可卡止上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)，通過上述六個(gè)摩擦元件中的兩 個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速。因此，通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，同時(shí)可降低雙小齒輪行星 齒輪的使用數(shù)量，在耐久性可靠性、成本方面有利，并且，由于使行星數(shù)量、摩擦元件數(shù)量不 增加而實(shí)現(xiàn)多級化，所以可以不增大單元布局和成本而實(shí)現(xiàn)燃耗性能及變速性能的提高。 而且，對于齒輪比高的變速級的齒輪效率、齒輪噪聲也有利。(2)利用上述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，前進(jìn)8速至少由如下的變 速級構(gòu)成第1速，其通過上述第四摩擦元件(第四離合器C4)和上述第六摩擦元件(第一 制動(dòng)器Bi)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第2速，其通過上述第二摩擦元件(第二離合器以)和上述 第六摩擦元件(第一制動(dòng)器Bi)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第3速，其通過上述第二摩擦元件(第 二離合器以)和上述第四摩擦元件(第四離合器C4)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第4速，其通過上 述第二摩擦元件(第一離合器以)和上述第三摩擦元件(第三離合器Ο)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí) 現(xiàn)；第5速，其通過上述第二摩擦元件(第二離合器以)和上述第五摩擦元件(第五離合器 C5)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第6速，其通過上述第三摩擦元件(第三離合器Ο)和上述第五摩 擦元件(第五離合器⑶)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第7速，其通過上述第一摩擦元件(第一離合 器Cl)和上述第五摩擦元件(第五離合器( )的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)；第8速，其通過上述第一 摩擦元件(第一離合器Cl)和上述第三摩擦元件(第三離合器C3)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。因此，通過一個(gè)摩擦元件的聯(lián)接和一個(gè)摩擦元件的釋放的一對交替來實(shí)現(xiàn)向相鄰 級及跳躍1級的變速級進(jìn)行變速，有利于變速控制簡單化。而且，可以保持著適當(dāng)?shù)募夐g 比，并將RC值設(shè)為能夠?qū)崿F(xiàn)兼得最低變速級齒輪比的起步性能和最高變速級齒輪比的降低高速燃油消耗兩者的要求值。另外，可以不使級間比顯著失協(xié)地進(jìn)行RC值的選擇。(3)通過上述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合實(shí)現(xiàn)的后退1速通過上述第 三摩擦元件(第三離合器Ο)和上述第六摩擦元件(第一制動(dòng)器Bi)的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。因此，即使選擇實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)腞C值及級間比的齒輪比，也能夠使后退齒輪比評價(jià)值 (=后退齒輪比/1速齒輪比)成為接近1的值，其結(jié)果，可防止前進(jìn)后退的切換時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng) 力差，可以確保后退起步加速性及爬坡性能。(4)上述第一行星齒輪PGl和上述第二行星齒輪PG2和上述第三行星齒輪PG3從 連接驅(qū)動(dòng)源的上述輸入軸IN朝向上述輸出軸OUT依次縱向排列，將上述第六摩擦元件(第 一制動(dòng)器Bi)設(shè)定在比上述第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。因此，通過設(shè)為加粗變速箱TC的僅前側(cè)部分的軀體直徑且減細(xì)其以后的部分的 軀體直徑的形狀，可以防止與車身地板的干涉，并且能夠?qū)⑾虻匕逋ǖ赖能囀覂?nèi)的突出抑 制得較小。(實(shí)施例2)實(shí)施例2實(shí)質(zhì)上不完全變更實(shí)施例1的變速性能，是僅變換實(shí)施例1的第一行星 齒輪和第三行星齒輪的例子。首先，說明構(gòu)成。圖17是表示實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的概要圖。下面，基于圖17說明實(shí)施例2的 自動(dòng)變速器的行星齒輪構(gòu)成和摩擦元件構(gòu)成。如圖17所示，實(shí)施例2的自動(dòng)變速器具備第一行星齒輪PG1、第二行星齒輪PG2、 第三行星齒輪PG3、輸入軸IN、輸出軸OUT、第一固定構(gòu)件F1、第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件M2、第一離合器Cl (第一摩擦元件)、第二離合器C2 (第二摩擦元件)、第三離合器C3 (第 三摩擦元件)、第四離合器C4 (第四摩擦元件)、第五離合器C5 (第五摩擦元件)、第一制動(dòng) 器Bl (第六摩擦元件)以及變速箱TC。上述第一行星齒輪PGl是單小齒輪型行星齒輪，由第一太陽齒輪Si、支承與該第 一太陽齒輪Sl嚙合的第一單小齒輪Pl的第一行星齒輪架PC1、與上述第一單小齒輪Pl嚙 合的第一齒圈R1。上述第二行星齒輪PG2是具有第二雙小齒輪P2s、P2r的雙小齒輪型行星齒輪，由 第二太陽齒輪S2、與該第二太陽齒輪S2嚙合的小齒輪P2s、支承與該小齒輪P2s嚙合的小 齒輪P2s的第二行星齒輪架PC2、與上述小齒輪P2r嚙合的第二齒圈R2。上述第三行星齒輪PG3是單小齒輪型行星齒輪，由第一太陽齒輪S3、支承與該第 三太陽齒輪S3嚙合的第三單小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3、與上述第三單小齒輪P3嚙 合的第三齒圈R3。上述輸入軸IN為經(jīng)由液力變矩器等輸入來自驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)等)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的軸，與上述第三太陽齒輪S3時(shí)常連結(jié)。上述輸出軸OUT為經(jīng)由傳動(dòng)軸及末端傳動(dòng)齒輪等向驅(qū)動(dòng)輪輸出變速后的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的軸，與上述第三行星齒輪架PC3時(shí)常連結(jié)。上述第一固定構(gòu)件Fl為將上述第一太陽齒輪Sl與變速箱TC時(shí)常固定的構(gòu)件。另 外，該第一固定構(gòu)件Fl設(shè)于比第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml為將上述第二太陽齒輪S2和上述第三齒圈R3不經(jīng)由摩擦元件地時(shí)常連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2為將上述第一齒圈Rl和上述第二齒圈R2不經(jīng)由摩擦元件 地時(shí)常連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。上述第一離合器Cl為將上述第一行星齒輪架PCl和上述第二行星齒輪架PC2之 間選擇性地連結(jié)的第一摩擦元件。上述第二離合器C2為將上述第一行星齒輪架PCl和上述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml之間選 擇性地連結(jié)的第二摩擦元件。上述第三離合器C3為將上述第二行星齒輪架PC2和上述第三太陽齒輪S3之間選 擇性地聯(lián)接的第三摩擦元件。上述第四離合器C4為將上述第二行星齒輪架PC2和上述第三行星齒輪架PC3之 間選擇性地連結(jié)的第四摩擦元件。上述第五離合器C5為將上述第三太陽齒輪S3和上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2之間選擇 性連結(jié)的第五摩擦元件。上述第一制動(dòng)器Bl為將上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)相對于上述變速箱TC可卡 止的第六摩擦元件。另外，該第一制動(dòng)器Bl被設(shè)定在比第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的 上游位置。如圖1所示，上述第一行星齒輪PGl和上述第二行星齒輪PG2和上述第三行星齒 輪PG3從連接驅(qū)動(dòng)源的上述輸入軸IN朝向上述輸出軸OUT依次縱向排列。使實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的各變速級的變速結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的自動(dòng)變速器相同， 因此，省略其說明。接著，對作用進(jìn)行說明。將實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的作用分為“各變速級的變速作用”、“與現(xiàn)有技術(shù)相比所 表現(xiàn)的有利性”進(jìn)行說明。(各變速級的變速作用)(第1速的變速級)在第1速(1st)的變速級中，如圖18的剖面線所示，第四離合器C4和第一制動(dòng)器 B2同時(shí)聯(lián)接。通過該第四離合器C4的聯(lián)接，第二行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3直接連 結(jié)。通過第一制動(dòng)器Bl的連結(jié)和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2和第一固定構(gòu)件F1，第一行星齒輪PGl 的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件Si、PCU Rl 一體被固定于變速箱TC，同時(shí)，第二齒圈R2被固定于變速箱 TC。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第三太陽齒輪S3時(shí)，第三行星齒輪PG3 的第三行星齒輪架PC3和第三齒圈R3通過齒圈固定的第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪 S2和第二行星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件是經(jīng)由第四離 合器C4將第二行星齒輪架PC2和第三行星齒輪架PC3保持相同轉(zhuǎn)速，且經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 Ml將第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3保持相同轉(zhuǎn)速的條件。通過該旋轉(zhuǎn)限制條件，第三行 星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速成為將輸入轉(zhuǎn)速減速后的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架PC3的輸出轉(zhuǎn) 速(=比輸入轉(zhuǎn)速低的減速轉(zhuǎn)速)直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第1速的變速級。(第2速的變速級)
在第2速(2nd)的變速級中，如圖19的剖面線所示，第二離合器C2和第一制動(dòng)器 Bl同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2和第一制動(dòng)器Bl的同時(shí)聯(lián)接和第一、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、M2 和第一固定構(gòu)件F1，第一行星齒輪PG2的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S1、PC1、R1及第二行星齒輪PG2的 三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S2、PC2、R2 —體被固定于變速箱TC上，同時(shí)第三齒圈R3被固定于變速箱TC上。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第三太陽齒輪S3時(shí)，在齒圈固定的第三 行星齒輪PG3中，將輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，從第三行星齒輪架PC3輸出。來自該第三行星齒輪 架PC3的輸出轉(zhuǎn)速(=比輸入轉(zhuǎn)速低且比第1速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞到輸出軸OUT， 實(shí)現(xiàn)第2速的變速級。(第3速的變速級)在第3速(3rd)的變速級中，如圖20的剖面線所示，第二離合器C2和第四離合器 C4同時(shí)聯(lián)接。 通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml，將第一行星齒輪架PCl和第二太 陽齒輪S2和第三齒圈R3直接連結(jié)。通過第四離合器C4的聯(lián)接將第二行星齒輪架PC2和 第三行星齒輪架PC3直接連結(jié)。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第三太陽齒輪S3時(shí)，第三行星齒輪PG3 的第三行星齒輪架PC3和第三齒圈R3通過第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2和第二行 星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2和 第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第一行星齒輪PGl的第一行星齒輪架PCl和第一齒圈Rl 的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第二離合器C2及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件Ml保持第一行星齒輪架PCl和第二太陽齒輪S2和第三行星齒輪架PC3為相同轉(zhuǎn)速、且 經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保持第一齒圈Rl和第二齒圈R2為相同轉(zhuǎn)速的條件。通過該旋轉(zhuǎn)限 制關(guān)系，第三行星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速成為減速了輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架 PC3的輸出轉(zhuǎn)速(=比輸入轉(zhuǎn)速低且比第2速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí) 現(xiàn)第3速的變速級。(第4速的變速級)在第4速(4th)的變速級中，如圖21的剖面線所示，第二離合器C2和第三離合器 C3同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M1，第一行星齒輪PCl和第二太陽齒 輪S2和第三齒圈R3直接連結(jié)。通過第三離合器C3的聯(lián)接，輸入軸IN和第二行星齒輪架 PC2和第三太陽齒輪S3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪 S2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第一行星齒輪PGl的行星齒輪架PCl和第一齒圈Rl 的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第二離合器C2及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件Ml保持第一行星齒輪架PCl和第二太陽齒輪S2為相同轉(zhuǎn)速、且經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保 持第一齒圈Rl和第二齒圈R2為相同轉(zhuǎn)速的條件。當(dāng)由該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系決定第一行星齒輪 架PCl和第二太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml被直接輸入第三齒圈R3。 因此，在2輸入1輸出的第三行星齒輪PG3中，通過規(guī)定第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速，決定第三行星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架PC3 的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速低且比第3速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸PUT，實(shí)現(xiàn)第4 速的變速級。(第5速的變速級)在第5速(5th)的變速級中，如圖22的剖面線所示，第二離合器C2和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。通過該第二離合器C2的聯(lián)接和第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M1，第一行星齒輪架PCl和第二太陽 齒輪S2和第三齒圈R3直接連結(jié)。通過第五離合器C5的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，輸入軸 IN和第一齒圈Rl和第二齒圈R2和第三太陽齒輪S3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三行星齒輪PG3的第三太陽齒輪 S3和第三齒圈R3通過太陽齒輪固定的第一行星齒輪PGl的第一行星齒輪架PCl和第一齒 圈Rl的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第五離合器C5及第二旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保持第一齒圈Rl和第三太陽齒輪S3為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、且經(jīng)由第二離 合器C2及第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml保持第一行星齒輪架PCl和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速的條件。在 2輸入1輸出的第三行星齒輪PG3中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速 (=輸入轉(zhuǎn)速)和第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速，且決定第三行星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速。來自該第三行 星齒輪架PC3的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速低且比第4速高的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸 OUT，實(shí)現(xiàn)第5速的變速級。(第6速的變速級)在第6速(6th)的變速級中，如圖23的剖面線所示，第三離合器C3和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。通過該第三離合器C3和第五離合器C5的同時(shí)聯(lián)接和第一、的第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、 M2，在第二行星齒輪PGl中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件PC2、R2直接連結(jié)，第二行星齒輪PG2的三個(gè)旋轉(zhuǎn) 元件S2、PC2、R2成為一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在第三行星齒輪PG3中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S2、R2直接 連結(jié)，第三行星齒輪PG3的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S3、PC3、R3成為一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，并且，輸入軸IN 和第一齒圈Rl和第二行星齒輪PG2和第三行星齒輪PG3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三行星齒輪PG3通過輸入轉(zhuǎn)速一 體旋轉(zhuǎn)。因此，來自第三行星齒輪架PC3的輸出轉(zhuǎn)速(與來自輸入軸IN的輸入轉(zhuǎn)速相同的 轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)變速比為1的第6速變速級(直接連結(jié)變速級)。(第7速的變速級)在第7速(7th)的變速級中，如圖M的剖面線所示，第一離合器Cl和第五離合器 C5同時(shí)聯(lián)接。通過該第一離合器Cl的聯(lián)接，第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2直接連 結(jié)。通過第五離合器C5的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，輸入軸IN和第一齒圈Rl和第二齒圈 R2和第三太陽齒輪S3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2的第二行星齒輪 架PC2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第一行星齒輪PGl的第一行星齒輪架PCl和第 一齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第一離合器Cl保持 第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2為相同轉(zhuǎn)速、經(jīng)由第五離合器C5及第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2保持第一齒圈Rl和第二齒圈R2為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)的條件。在2輸入1輸 出的第二行星齒輪PG2中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第二行星齒輪架PC2的轉(zhuǎn)速和第二 齒圈R2的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)，且決定第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速。該第二太陽齒輪S2的旋 轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml被直接輸入第三齒圈R3。因此，在2輸入1輸出的第一行星齒輪 PGl中，通過規(guī)定第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速，決定第三 行星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架PC3的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速及第6速高 的增速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第7速的變速級。(第8速的變速級)在第8速(8th)的變速級中，如圖25的剖面線所示，第一離合器Cl和第三離合器 C3同時(shí)聯(lián)接。通過該第一離合器Cl和第三離合器C3的同時(shí)聯(lián)接，輸入軸IN和第一行星齒輪架 PCl和第二行星齒輪架PC2和第三太陽齒輪S3直接連結(jié)。因此，當(dāng)輸入軸IN通過輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二行星齒輪PG2的第二行星齒輪 架PC2和第二齒圈R2通過太陽齒輪固定的第一行星齒輪PGl的第一行星齒輪架PCl和第 一齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第一離合器Cl保持 第一行星齒輪架PCl和第二行星齒輪架PC2為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件M2保持第一齒圈Rl和第二齒圈R2為相同轉(zhuǎn)速的條件。在2輸入1輸出的第二行星齒 輪PG2中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第二行星齒輪架PC2的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第二 齒圈R2的轉(zhuǎn)速，且決定第二太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速。該第二太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件Ml被直接輸入第三齒圈R3。因此，在2輸入1輸出的第三行星齒輪PG3中，通過規(guī)定 第三太陽齒輪S3的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)和第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速，決定第三行星齒輪架PC3 的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架PC3的輸出轉(zhuǎn)速(比輸入轉(zhuǎn)速及第7速高的增速轉(zhuǎn)速)被 直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí)現(xiàn)第7速的變速級。(后退速的變速級)在后退速(Rev)的變速級中，如圖沈的剖面線所示，第三離合器C3和第一制動(dòng)器 Bl同時(shí)聯(lián)接。通過該第三離合器C3的聯(lián)接，輸入軸IN和第二行星齒輪架PC2和第三太陽齒輪 S3直接連結(jié)。通過第一制動(dòng)器Bl的聯(lián)接和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2和第一固定構(gòu)件F1，第一行星 齒輪架PGl的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件S1、PC1、R1 —體被固定于變速箱TC，同時(shí)，第二齒圈R2被固定 于變速箱TC。因此，當(dāng)經(jīng)過輸入軸IN將輸入轉(zhuǎn)速輸入到第一太陽齒輪Sl時(shí)，第三行星齒輪PG3 的第三太陽齒輪S3和第三齒圈R3通過齒圈固定的第二行星齒輪PG2的第二太陽齒輪S2和 第二行星齒輪架PC2的旋轉(zhuǎn)而受到限制并同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時(shí)的限制條件為經(jīng)由第三離合 器C3保持第二行星齒輪架PC2和第三太陽齒輪S3為相同轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速)、且經(jīng)由第一 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml保持第二太陽齒輪S2和第三齒圈R3為相同轉(zhuǎn)速的條件。在2輸入1輸出的 第三行星齒輪PG3中，通過該旋轉(zhuǎn)限制關(guān)系來規(guī)定第三太陽齒輪Sl的轉(zhuǎn)速(=輸入轉(zhuǎn)速) 和第三齒圈R3的轉(zhuǎn)速，且決定第三行星齒輪架PC3的轉(zhuǎn)速。來自該第三行星齒輪架PC3的 輸出轉(zhuǎn)速(在輸入轉(zhuǎn)速的相反方向比輸入轉(zhuǎn)速低的減速轉(zhuǎn)速)被直接傳遞給輸出軸OUT，實(shí) 現(xiàn)后退速的變速級。
(與現(xiàn)有技術(shù)相比所表現(xiàn)的有利性)將實(shí)施例2的自動(dòng)變速器(圖17)和現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器(圖13)進(jìn)行對比，基 本構(gòu)成和變速性能、及變速控制性能與實(shí)施例1的對比相同，可以說是同等的。但是，實(shí)施例2的自動(dòng)變速器在三個(gè)行星齒輪齒輪中與現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器具有 實(shí)用性。S卩，在實(shí)施例2的自動(dòng)變速器的情況下，僅以第二行星齒輪PG2為雙小齒輪型行星 齒輪，在第一行星齒輪PGl和第三行星齒輪PG3中，使用單小齒輪型行星齒輪。這樣，由于 僅使用雙小齒輪型行星齒輪，所以與使用兩個(gè)雙小齒輪型行星齒輪的現(xiàn)有例相比，在小齒 輪直徑、零件數(shù)量方面有利，另外，齒輪比比較高且傳遞轉(zhuǎn)矩高的低速級的齒輪嚙合次數(shù)方 面也有利。其結(jié)果是，通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，同時(shí)可有利于提高耐 久可靠性及降低成本，并且，有利于提高低速級的齒輪效率、降低齒輪噪聲。另外，該實(shí)施例2的自動(dòng)變速器中，將第一固定構(gòu)件Fl和第一制動(dòng)器Bl均設(shè)于比 第一行星齒輪PGl更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。即，可以將多個(gè)制動(dòng)器元件統(tǒng)一配置于變速 箱TC的前側(cè)部分，可以實(shí)現(xiàn)變速箱的小型化，并且還可以降低與車身地板的干涉。接著，對效果進(jìn)行說明。在實(shí)施例2的自動(dòng)變速器中，在實(shí)施例1的⑵ (4)的效果的基礎(chǔ)上，能夠得到 下述列舉的效果。(5) 一種自動(dòng)變速器，其具備第一行星齒輪PG1，其由第一太陽齒輪Si、第一齒圈 R1、支承與上述第一太陽齒輪Sl和上述第一齒圈Rl嚙合的第一單小齒輪Pl的第一行星齒 輪架PCl構(gòu)成；第二行星齒輪PC2，其由第二太陽齒輪S2、第二齒圈R2、支承與上述第二太 陽齒輪S2和上述第二齒圈R2嚙合的第二雙小齒輪P2s、P2r的第二行星齒輪架PC2構(gòu)成； 第三行星齒輪PC3，其由第三太陽齒輪S3、第三齒圈R3、支承與上述第三太陽齒輪S3和上述 第三齒圈R3嚙合的第三單小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3構(gòu)成；六個(gè)摩擦元件，通過將上 述六個(gè)摩擦元件適當(dāng)聯(lián)接釋放，至少在前進(jìn)8速的變速級進(jìn)行變速，并可將來自輸入軸IN 的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸OUT，其中，上述輸入軸IN與上述第三太陽齒輪S3時(shí)常連結(jié)，上述輸出 軸OUT與上述第三行星齒輪架PC3時(shí)常連結(jié)，上述第一太陽齒輪Sl時(shí)常固定，構(gòu)成第一固 定構(gòu)件Fl，上述第二太陽齒輪S2和上述第三齒圈R3時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml，上述 第一齒圈Rl和上述第二齒圈R2時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2，上述六個(gè)摩擦元件包括 第一摩擦元件(第一離合器Cl)，其將上述第一行星齒輪架PCl和上述第二行星齒輪架PC2 之間選擇地連結(jié)；第二摩擦元件(第二離合器C2)，其將上述第一行星齒輪架PCl和上述第 一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml之間選擇地連結(jié)；第三摩擦元件(第三離合器C3)，其將上述第二行星齒輪 架PC2和第三太陽齒輪S3之間選擇地連結(jié)；第四摩擦元件(第四離合器C4)，其將上述第 二行星齒輪架PC2和上述第三行星齒輪架PC3之間選擇地連結(jié)；第五摩擦元件(第五離合 器C5)，其將上述第三太陽齒輪S3和上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2之間選擇地聯(lián)接；第六摩擦元件 (第一制動(dòng)器Bi)，其可卡止上述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)，通過上述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè) 同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速。因此，通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，同時(shí)可降低雙小齒輪行星 齒輪的使用數(shù)量，有利于提高耐久性可靠性、降低成本，并且，由于使行星數(shù)量、摩擦元件數(shù)量不增加而實(shí)現(xiàn)多級化，所以可以不增大單元布局和成本而實(shí)現(xiàn)燃耗性能及變速性能的提 高。而且，也有利于提高齒輪比高的變速級的齒輪效率及降低齒輪噪聲。以上基于實(shí)施例1及實(shí)施例2對本發(fā)明的自動(dòng)變速器進(jìn)行了說明，但關(guān)于具體的 構(gòu)成，并不限于這些實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明請求范圍的各項(xiàng)要旨的前提下，則容許設(shè)計(jì) 的變更或追加等。在實(shí)施例1中，表示將第一行星齒輪PGl的齒輪比P 1、第二行星齒輪PG2的齒輪 比P、第三行星齒輪PG3的齒輪比P 3分別設(shè)為適合的值的例子。但是，只要各行星齒輪 PG1、PG2、PG3的齒輪比P 1、P 2、P 3為齒輪比可設(shè)定的范圍的值，即以得到RC值高的齒輪 比及適宜的級間比的方式進(jìn)行設(shè)定，則具體的值并不限于實(shí)施例1的值。在實(shí)施例1及實(shí)施例2中，表示了在將輸入軸、輸出軸設(shè)定為同軸配置的FR發(fā)動(dòng) 機(jī)車上使用的自動(dòng)變速器的例子，但并不限于FR發(fā)動(dòng)機(jī)車，作為FF發(fā)動(dòng)機(jī)汽車及混合動(dòng)力 車及電動(dòng)汽車及燃料電池車等的自動(dòng)變速器，也可使用。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器，其具備第一行星齒輪，其由第一太陽齒輪、第一齒圈、支承與所述第一太陽齒輪和所述第一齒 圈嚙合的第一單小齒輪的第一行星齒輪架構(gòu)成；第二行星齒輪，其由第二太陽齒輪、第二齒圈、支承與所述第二太陽齒輪和所述第二齒 圈嚙合的第二雙小齒輪的第二行星齒輪架構(gòu)成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第三齒圈、支承與所述第三太陽齒輪和所述第三齒 圈嚙合的第三單小齒輪的第三行星齒輪架構(gòu)成； 六個(gè)摩擦元件，通過將所述六個(gè)摩擦元件適當(dāng)聯(lián)接釋放，至少在前進(jìn)8速的變速級進(jìn)行變速，并可將 來自輸入軸的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸，其特征在于， 所述輸入軸與所述第一太陽齒輪時(shí)常連結(jié)， 所述輸出軸與所述第一行星齒輪架時(shí)常連結(jié)， 所述第三太陽齒輪時(shí)常固定，構(gòu)成第一固定構(gòu)件， 所述第一齒圈和所述第二太陽齒輪時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述第二齒圈和所述第三太陽齒輪時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述六個(gè)摩擦元件包括第一摩擦元件，其將所述第二行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇地連結(jié)； 第二摩擦元件，其將所述第三行星齒輪架和所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)； 第三摩擦元件，其將所述第一太陽齒輪和所述第二行星齒輪架之間選擇地連結(jié)； 第四摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第二行星齒輪架之間選擇地連結(jié)； 第五摩擦元件，其將所述第一太陽齒輪和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)； 第六摩擦元件，其可卡止所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，通過所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速。
2.一種自動(dòng)變速器，其具備第一行星齒輪，其由第一太陽齒輪、第一齒圈、支承與所述第一太陽齒輪和所述第一齒 圈嚙合的第一單小齒輪的第一行星齒輪架構(gòu)成；第二行星齒輪，其由第二太陽齒輪、第二齒圈、支承與所述第二太陽齒輪和所述第二齒 圈嚙合的第二雙小齒輪的第二行星齒輪架構(gòu)成；第三行星齒輪，其由第三太陽齒輪、第三齒圈、支承與所述第三太陽齒輪和所述第三齒 圈嚙合的第三單小齒輪的第三行星齒輪架構(gòu)成； 六個(gè)摩擦元件，通過將所述六個(gè)摩擦元件適當(dāng)聯(lián)接釋放，至少在前進(jìn)8速的變速級進(jìn)行變速，并可將 來自輸入軸的轉(zhuǎn)矩輸出到輸出軸，其特征在于， 所述輸入軸與所述第三太陽齒輪時(shí)常連結(jié)， 所述輸出軸與所述第三行星齒輪架時(shí)常連結(jié)， 所述第一太陽齒輪時(shí)常固定，構(gòu)成第一固定構(gòu)件， 所述第二太陽齒輪和所述第三齒圈時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述第一齒圈和所述第二齒圈時(shí)常連結(jié)，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述六個(gè)摩擦元件包括第一摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第二行星齒輪架之間選擇地連結(jié)； 第二摩擦元件，其將所述第一行星齒輪架和所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)； 第三摩擦元件，其將所述第二行星齒輪架和所述第三太陽齒輪之間選擇地連結(jié)； 第四摩擦元件，其將所述第二行星齒輪架和所述第三行星齒輪架之間選擇地連結(jié)； 第五摩擦元件，其將所述第三太陽齒輪和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間選擇地連結(jié)； 第六摩擦元件，其可卡止所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，通過所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，利用所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，前進(jìn)8速至少由如下的變速級構(gòu) 成，即、第1速，其通過所述第四摩擦元件和所述第六摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第2速，其通過所述第二摩擦元件和所述第六摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第3速，其通過所述第二摩擦元件和所述第四摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第4速，其通過所述第二摩擦元件和所述第三摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第5速，其通過所述第二摩擦元件和所述第五摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第6速，其通過所述第三摩擦元件和所述第五摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第7速，其通過所述第一摩擦元件和所述第五摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)； 第8速，其通過所述第一摩擦元件和所述第三摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，通過所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合來實(shí)現(xiàn)的后退1速，利用所述第三摩 擦元件和所述第六摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪從連接驅(qū)動(dòng)源的所述輸入 軸朝向所述輸出軸依次縱向排列，將所述第六摩擦元件設(shè)定在比所述第一行星齒輪更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，通過所述六個(gè)摩擦元件中的兩個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合來實(shí)現(xiàn)的后退1速，利用所述第三摩 擦元件和所述第六摩擦元件的同時(shí)聯(lián)接來實(shí)現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪從連接驅(qū)動(dòng)源的所述輸入 軸朝向所述輸出軸依次縱向排列，將所述第六摩擦元件設(shè)定在比所述第一行星齒輪更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。
8.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪從連接驅(qū)動(dòng)源的所述輸入 軸朝向所述輸出軸依次縱向排列，將所述第六摩擦元件設(shè)定在比所述第一行星齒輪更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。
9.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪、所述第二行星齒輪和所述第三行星齒輪從連接驅(qū)動(dòng)源的所述輸入 軸朝向所述輸出軸依次縱向排列，將所述第六摩擦元件設(shè)定在比所述第一行星齒輪更靠驅(qū)動(dòng)源側(cè)的上游位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器，通過三個(gè)行星齒輪、六個(gè)摩擦元件實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速，且有利于提高耐久可靠性及降低成本。具備由單小齒輪構(gòu)成的第一行星齒輪(PG1)及第三行星齒輪(PG2)和由雙小齒輪構(gòu)成的第二行星齒輪(PG2)，將輸入軸(IN)與太陽齒輪(S1)時(shí)常連結(jié)，輸出軸(OUT)與行星齒輪架(PC1)時(shí)常連結(jié)，太陽齒輪(S3)時(shí)常固定構(gòu)成固定構(gòu)件(F1)，將齒圈(R1)和太陽齒輪(S2)時(shí)常連接構(gòu)成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(M1)，將太陽齒輪(R2)和齒圈(R3)時(shí)常連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(M2)。通過六個(gè)摩擦元件中的三個(gè)同時(shí)聯(lián)接的組合，至少實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速及后退1速，該六個(gè)摩擦元件包括第一離合器、第二離合器、第三離合器、第四離合器、第一制動(dòng)器及第二制動(dòng)器。
文檔編號F16H3/66GK102086922SQ20101056357
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者奧田隆之, 山本明弘, 犬田行宣, 青田和明, 飯塚浩一 申請人:加特可株式會(huì)社