專利名稱：一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步傳動(dòng)裝置，具體為具有相同轉(zhuǎn)角要求的同步傳動(dòng)裝置，本發(fā)明所述的同步傳動(dòng)裝置可用于任何要求嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)的機(jī)械中。
背景技術(shù)：
由于齒輪傳動(dòng)具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長、傳動(dòng)比穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)中。針對(duì)大陣列同步傳動(dòng)，并且需要嚴(yán)格控制傳動(dòng)誤差的傳動(dòng)裝置，采用齒輪傳動(dòng)要解決的問題主要是消除齒輪傳動(dòng)間隙、減小傳動(dòng)誤差并能方便地調(diào)整齒輪。
現(xiàn)有的技術(shù)軸與齒輪間的聯(lián)接一般采用鍵聯(lián)接。當(dāng)大陣列傳動(dòng)時(shí)需要精確地控制多個(gè)傳動(dòng)軸同時(shí)同步傳動(dòng)，并且要嚴(yán)格地控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。此時(shí)，采用鍵聯(lián)接就不能很好地達(dá)到以上要求。最顯著的缺點(diǎn)是當(dāng)需要精確控制驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，給齒輪的調(diào)整帶來不便。圖8、圖9為三維編織機(jī)中用于驅(qū)動(dòng)攜紗器的驅(qū)動(dòng)軸?，F(xiàn)有的傳動(dòng)方案是齒輪與驅(qū)動(dòng)軸上的鍵槽[1]用平鍵聯(lián)接，動(dòng)力輸入給齒輪，齒輪通過平鍵將扭矩輸出給驅(qū)動(dòng)軸， 從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要同時(shí)同步傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸較多時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)誤差累積，以上的傳動(dòng)方案會(huì)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)試帶來不便。具體問題如下(1)由于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是基于空間群對(duì)稱性的三維編織工藝設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方式，其要求在圓周方向每次精確轉(zhuǎn)動(dòng)120度，間隔一段時(shí)間后，再轉(zhuǎn)動(dòng)120度，按此規(guī)律循環(huán)。故面臨的問題是所有的驅(qū)動(dòng)軸初始位置的確定，其確定初始位置的方法是鍵槽[1]的對(duì)稱中心和攜紗器槽[2]的對(duì)稱中心重合。這給加工帶來一定困難，若要精確保證鍵槽[1]和攜紗器槽 [2]的位置關(guān)系，普通的加工工藝無法滿足。需要一次裝夾才能達(dá)到精度要求，故加工成本較高。
(2)采用以上傳動(dòng)方式時(shí)當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行若干個(gè)循環(huán)后由于傳動(dòng)鏈誤差會(huì)產(chǎn)生誤差累積，且重要的是調(diào)整齒輪位置時(shí)不易調(diào)整，尤其需要微調(diào)齒輪位置時(shí)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種安裝調(diào)整齒輪方便、容易調(diào)整周向傳動(dòng)誤差、加工成本低的同步傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足而采用的技術(shù)方案是一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有與被驅(qū)動(dòng)部件相配合的構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)軸的另一端為錐形端，錐形端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的錐形端主要由錐形部分和螺紋聯(lián)接部分構(gòu)成，錐形部分與螺紋聯(lián)接部分固定連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由套筒、齒輪和螺母構(gòu)成，套筒包括止擋部分和外圓配合部分，止擋部分的外徑大于外圓配合部分的外徑，外圓配合部分與齒輪的內(nèi)孔呈過盈配合，套筒的中心設(shè)有連通套筒上下表面的錐形內(nèi)孔，錐形部分與錐形內(nèi)孔呈過盈配合，螺紋聯(lián)接部分穿過套筒與螺母連接，套筒的上表面設(shè)有多個(gè)槽形口 I，套筒的下表面設(shè)有多個(gè)槽形口 II， 槽形口 I與槽形口 II呈交錯(cuò)設(shè)置。
本發(fā)明所述的螺母與套筒之間設(shè)有墊圈。
本發(fā)明所述的槽形口 I與錐形內(nèi)孔連通。
本發(fā)明所述的槽形口 II與錐形內(nèi)孔連通。
本發(fā)明所述的錐形內(nèi)孔的的傾斜度為10-60°。
本發(fā)明所述的槽形口 I為三個(gè)，三個(gè)槽形口 I呈120°分布在套筒的上表面上。
本發(fā)明所述的槽形口 II為三個(gè)，三個(gè)槽形口 II呈120°分布在套筒的下表面上。
本發(fā)明有益效果為1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可使驅(qū)動(dòng)軸與套筒、齒輪[3]的定位中心很容易重合，這給齒輪的位置調(diào)整，以及驅(qū)動(dòng)軸的位置調(diào)整帶來方便。
2、本發(fā)明不僅沿用了齒輪傳動(dòng)的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，而且在原有技術(shù)基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，在大陣列驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)若干周期后能夠很方便地調(diào)整相對(duì)位置誤差。這將給齒輪的安裝、調(diào)整、 更換及其它技術(shù)問題帶來便利。不僅節(jié)省時(shí)間，而且很好地保證了精度要求，更重要的是在大陣列傳動(dòng)出現(xiàn)傳動(dòng)誤差時(shí)，能夠方便快捷地作出調(diào)整，從而就保證了編織精度要求，為新的編織工藝的推廣使用打下基礎(chǔ)。
3、本發(fā)明上的槽形口開在套筒的兩個(gè)端面，其目的是當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸和錐形內(nèi)孔配合時(shí)，在驅(qū)動(dòng)軸下端螺母預(yù)緊力的作用下驅(qū)動(dòng)軸與套筒內(nèi)孔過盈配合，并使套筒由于槽形口和預(yù)緊力的作用脹大，從而使套筒外圓配合部分與齒輪內(nèi)孔過盈配合，則起到了固定齒輪的作用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的沿A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖4的沿B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖4的沿C-C向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)軸主視圖； 圖9為現(xiàn)有技術(shù)的普通驅(qū)動(dòng)軸俯視圖；圖中1、驅(qū)動(dòng)軸，2、構(gòu)件，3、齒輪，4、套筒，5、墊圈，6、螺母，7、螺紋聯(lián)接部分，8、止擋部分，9、槽形口 I，10、槽形口 II，11、錐形內(nèi)孔，12、外圓配合部分，13、錐形端，14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 15、錐形部分。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸1，驅(qū)動(dòng)軸1的一端設(shè)有與被驅(qū)動(dòng)部件相配合的構(gòu)件2，驅(qū)動(dòng)軸1的另一端為錐形端13，錐形端13與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接；所述的錐形端13主要由錐形部分15和螺紋聯(lián)接部分7構(gòu)成，錐形部分15與螺紋聯(lián)接部分7固定連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14主要由套筒4、齒輪3和螺母6構(gòu)成，套筒4包括止擋部分8和外圓配合部分12，止擋部分8的外徑大于外圓配合部分12的外徑，外圓配合部分12與齒輪3 的內(nèi)孔呈過盈配合，套筒4的中心設(shè)有連通套筒4上下表面的錐形內(nèi)孔11，錐形部分15與錐形內(nèi)孔11呈過盈配合，螺紋聯(lián)接部分7穿過套筒4與螺母6連接，套筒4的上表面設(shè)有多個(gè)槽形口 I 9，套筒4的下表面設(shè)有多個(gè)槽形口 II 10，槽形口 I 9與槽形口 II 10呈交錯(cuò)設(shè)置。
所述的螺母6與套筒4之間設(shè)有墊圈5。
所述的槽形口 I 9與錐形內(nèi)孔11連通。
所述的槽形口 II 10與錐形內(nèi)孔11連通。
所述的錐形內(nèi)孔11的的傾斜度為10-60°。
所述的槽形口 I 9為三個(gè)，三個(gè)槽形口 I 9呈120°分布在套筒4的上表面上。
所述的槽形口 II 10為三個(gè)，三個(gè)槽形口 II 10呈120°分布在套筒4的下表面上。
本發(fā)明中提到槽形口的數(shù)量和位置可以更改，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)的機(jī)械。
將傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式加以改進(jìn)，將圖2中的驅(qū)動(dòng)軸1下端設(shè)計(jì)成圓錐形，以便快速自定心安裝套筒4和齒輪3。
套筒主要有止襠部分8、錐形內(nèi)孔11、外圓配合部分12、槽形口 I 9和槽形口 II 10 構(gòu)成。止襠部分8用于定位齒輪并起到襠止作用；錐形內(nèi)孔11用于和驅(qū)動(dòng)軸1的下端錐形部分15配合，可以使驅(qū)動(dòng)軸1和套筒4的定位中心重合，安裝拆卸方便；外圓配合部分12 用于和齒輪3的內(nèi)孔配合；槽形口 I 9和槽形口 II 10開在套筒的兩個(gè)端面，其目的是當(dāng)軸 1和錐形內(nèi)孔11配合時(shí)，在軸1下端螺母預(yù)緊力的作用下軸1與錐形套筒內(nèi)孔11過盈配合，并使錐形套筒4由于槽形口 I 9和槽形口 II 10預(yù)緊力的作用脹大，從而使錐形套筒外圓配合部分12與齒輪內(nèi)孔過盈配合，則起到了固定齒輪的作用。
權(quán)利要求
1.一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(1)，驅(qū)動(dòng)軸(1)的一端設(shè)有與被驅(qū)動(dòng)部件相配合的構(gòu)件2，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸(1)的另一端為錐形端(13)，錐形端(13)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)連接；所述的錐形端(13)主要由錐形部分(15)和螺紋聯(lián)接部分(7)構(gòu)成，錐形部分(15)與螺紋聯(lián)接部分(7)固定連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)主要由套筒(4)、齒輪(3)和螺母(6)構(gòu)成，套筒(4)包括止擋部分(8)和外圓配合部分(12)，止擋部分(8)的外徑大于外圓配合部分(12)的外徑，外圓配合部分(12)與齒輪(3)的內(nèi)孔呈過盈配合，套筒(4)的中心設(shè)有連通套筒(4)上下表面的錐形內(nèi)孔(11)，錐形部分(15)與錐形內(nèi)孔(11)呈過盈配合，螺紋聯(lián)接部分(7)穿過套筒(4)與螺母(6)連接，套筒(4)的上表面設(shè)有多個(gè)槽形口 I (9)，套筒(4)的下表面設(shè)有多個(gè)槽形口 II (10)，槽形口 I (9)與槽形口 II (10)呈交錯(cuò)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的螺母(6)與套筒(4)之間設(shè)有墊圈(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的槽形口I(9)與錐形內(nèi)孔(11)連通。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的槽形口II(10)與錐形內(nèi)孔(11)連通。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的錐形內(nèi)孔(11)的的傾斜度為10-60°。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的槽形口I(9)為三個(gè)，三個(gè)槽形口 I (9)呈120°分布在套筒(4)的上表面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的槽形口II(10)為三個(gè)，三個(gè)槽形口 II (10)呈120°分布在套筒(4)的下表面上。
全文摘要
一種用于相同轉(zhuǎn)角同步傳動(dòng)裝置，設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端與被驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端為錐形端，錐形端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由套筒、齒輪和螺母構(gòu)成，該裝置安裝調(diào)整齒輪方便、容易調(diào)整周向傳動(dòng)誤差、加工成本低。
文檔編號(hào)F16D1/092GK102562834SQ20121004170
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者張玲玲, 李凱, 殷冬冬, 馬文鎖 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)