專利名稱：傳動變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，特指系一種往復(fù)直線運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，使用于刨床、機(jī)器人、電動縫紉機(jī)頭等。
背景技術(shù)：
往復(fù)直線運(yùn)動在國民生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用，如各種加工機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動、切削運(yùn)動，往復(fù)式電動工具，模具鈑金中的沖床等。目前實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)主要有平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、直線電動機(jī)、雙向螺桿等。連桿機(jī)構(gòu)由于其具有的結(jié)構(gòu)簡單便于加工的特點(diǎn)被廣泛使用，但是其傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累計；連桿及滑塊的質(zhì)心在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的慣性力難于消除，由于動載荷較大的原因不宜用于高速運(yùn)動。凸輪機(jī)構(gòu)雖然動載荷較小，但在等速往復(fù)凸輪機(jī)構(gòu)中在速度零點(diǎn)處存在理論無窮大加速度，產(chǎn)生較大的瞬時沖擊，而且等速凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計加工困難成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種結(jié)構(gòu)新型、具有轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，適用于各種機(jī)械的往復(fù)傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種傳動變速裝置，包括往復(fù)齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪，所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述往復(fù)齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合，所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與墮輪嚙合，所述墮輪與所述輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧度為 180度相位相差180度且不同時與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移輸入齒輪大小和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪與所述墮輪大小和齒數(shù)一致。本發(fā)明中，所述右移輸入軸、輸入軸、墮輪軸、左移輸入軸通過軸承固定在下箱和上箱上，所述往復(fù)齒輪安裝在上箱與蓋板之間。本發(fā)明中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪嚙合。本發(fā)明中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪分別在雙側(cè)為所述往復(fù)齒輪的兩側(cè)，所述輸入齒輪與所述左移輸入齒輪、右移輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪嚙合。由于采用上述的方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用齒輪傳動，具有較高的的傳遞精度和承載能力，克服了連桿機(jī)構(gòu)傳遞路線較長和誤差累計較大的缺點(diǎn)。2、等速往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動方向在一條直線上，傳動力均勻、穩(wěn)定，克服傳統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動在速度最小時存的無窮大加速度對穩(wěn)定傳動的影響。3、機(jī)構(gòu)傳遞能量具有較高的效率和可逆性，可以將往復(fù)運(yùn)動的能量傳遞給做圓周運(yùn)動的部件，可用做于振動發(fā)電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。綜上所述，本發(fā)明具有轉(zhuǎn)動力平穩(wěn)、反復(fù)運(yùn)動等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，承載能力強(qiáng)，適用于各種機(jī)械的往復(fù)運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)。


圖1為本發(fā)明的等軸測圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的外觀圖。 圖4為本發(fā)明的傳動示意圖。圖5為本發(fā)明的一種新組合雙往復(fù)齒輪傳動結(jié)構(gòu)示意圖。附圖1-4中1-往復(fù)齒輪、2-右移半邊齒輪、3-右移輸入齒輪、4-右移輸入軸、 5-輸入齒輪、6-輸入軸、7-墮輪、8-墮輪軸、9-左移輸入軸、10-左移輸入齒輪、11-左移半邊齒輪、12-下箱、13-上箱、14-蓋板、15-軸承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，來詳細(xì)說明傳動變速裝置的具體實(shí)施方式
。如圖1至5所示，一種傳動變速裝置，包括往復(fù)齒輪1、右移半邊齒輪2、左移半邊齒輪11、輸入齒輪5，所述輸入齒輪5與右移輸入齒輪3嚙合，所述右移輸入齒輪3與所述右移半邊齒輪2固定在右移輸入軸4上，所述右移半邊齒輪2與所述往復(fù)齒輪1嚙合，所述往復(fù)齒輪1與所述左移半邊齒輪11嚙合，所述左移半邊齒輪11與左移輸入齒輪10固定在左移輸入軸9上，所述左移輸入齒輪10與墮輪7嚙合，所述墮輪7與所述輸入齒輪5嚙合； 所述右移半邊齒輪2和所述左移半邊齒輪11的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180 度且不同時與所述往復(fù)齒輪1嚙合，所述右移輸入齒輪3與所述左移輸入齒輪10大小和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪5與所述墮輪7大小和齒數(shù)一致。所述右移輸入軸4、輸入軸6、墮輪軸8、左移輸入軸9通過軸承15固定在下箱12和上箱13上，所述往復(fù)齒輪1安裝在上箱 13與蓋板14之間。所述右移半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪1嚙合。本發(fā)明中，當(dāng)所述右移半邊齒2與所述左移半邊齒輪11分別在雙側(cè)為所述往復(fù)齒輪1的兩側(cè)，所述輸入齒輪5與所述左移輸入齒輪10、右移輸入齒輪3嚙合，所述右移半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪1嚙合。在應(yīng)用過程中，原動機(jī)的動力由輸入軸6傳入該機(jī)構(gòu)中，帶動輸入軸齒輪5轉(zhuǎn)動， 輸入軸齒輪5帶動與自己相同齒數(shù)的惰輪7和右移輸入齒輪3，右移輸入齒輪3帶動與自己同軸的右移半邊齒輪2轉(zhuǎn)動，惰輪7帶動左移輸入齒輪10轉(zhuǎn)動，左移輸入齒輪10帶動與自己同軸的左移半邊齒輪11轉(zhuǎn)動。由于左、右輸入齒輪齒數(shù)相同，左、右半邊齒輪齒數(shù)相同， 輸入齒輪與惰輪齒數(shù)相同，所以在原動機(jī)的帶動下，左、右半邊齒輪將做等速反向轉(zhuǎn)動。在安裝過程中，保證左、右半邊齒輪相位相差180度，則在右移半邊齒輪2與往復(fù)齒輪1嚙合結(jié)束時，往復(fù)齒輪1右移節(jié)圓周長的一半，達(dá)到最右端，左移半邊齒輪11開始與往復(fù)齒輪1嚙合，這時由于左移半邊齒輪11轉(zhuǎn)向相反，往復(fù)齒輪1開始沿相反的方向向左運(yùn)動。如此則可以實(shí)現(xiàn)了等速往復(fù)直線運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種傳動變速裝置，包括往復(fù)齒輪(1)、右移半邊齒輪(2)、左移半邊齒輪(11)、輸入齒輪(5)，所述輸入齒輪(5)與右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述右移半邊齒輪(2)固定在右移輸入軸(4)上，所述右移半邊齒輪(2)與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合， 所述往復(fù)齒輪(1)與所述左移半邊齒輪(11)嚙合，所述左移半邊齒輪(11)與左移輸入齒輪(10)固定在左移輸入軸(9)上，所述左移輸入齒輪(10)與墮輪(7)嚙合，所述墮輪(7) 與所述輸入齒輪(5)嚙合，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)和所述左移半邊齒輪(11) 的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述左移輸入齒輪(10)大小和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪(5)與所述墮輪 (7)大小和齒數(shù)一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移輸入軸(4)、輸入軸 (6)、墮輪軸(8)、左移輸入軸(9)通過軸承(15)固定在下箱(12)和上箱(13)上，所述往復(fù)齒輪(1)安裝在上箱(13)與蓋板(14)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11)等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11)分別在雙側(cè)為所述往復(fù)齒輪(1)的兩側(cè)，所述輸入齒輪(5)與所述左移輸入齒輪(10)、右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11) 等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合。
全文摘要
一種傳動變速裝置，包括往復(fù)齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪，所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述往復(fù)齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合，所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與墮輪嚙合，所述墮輪與所述輸入齒輪嚙合，所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移輸入齒輪型號相同，所述輸入齒輪與所述墮輪型號相同。本發(fā)明具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，適用于各種機(jī)械的往復(fù)傳動。
文檔編號F16H19/04GK102168745SQ20101011404
公開日2011年8月31日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者喬海祥, 任英峰, 何友光, 劉日強(qiáng), 卿新華, 周國, 董爽, 袁盛杰, 辛華, 陳勇 申請人:喬海祥