專利名稱：電力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力傳動(dòng)裝置(electric actuator),該電力傳動(dòng)裝置通過螺桿軸(screw shaft)將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)部傳輸?shù)揭莆粯?gòu)件來移動(dòng)移位構(gòu)件。
背景技術(shù)：
迄今為止，作為用于傳送工件等的設(shè)備，電力傳動(dòng)裝置已是眾所周知，在該電力傳 動(dòng)裝置中，絲杠由諸如電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，從而使傳送 工件的滑塊移位。
例如，關(guān)于日本特開平10-285867號(hào)公報(bào)中所揭示的電力傳動(dòng)裝置1，如圖16所示， 電動(dòng)機(jī)3被結(jié)合到形成為具有中空形狀的殼體2的一端，并且操作軸4被往復(fù)地穿過殼體2 的內(nèi)部插入。絲桿軸6通過聯(lián)軸器5被結(jié)合到電動(dòng)機(jī)3，并且螺母7被螺紋接合到絲杠軸6 上。另外，由于螺母7被容納在操作軸4內(nèi)并且與之相接合，所以通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)絲 杠軸6，操作軸4伴隨著螺母7在軸線方向上向前和向后移動(dòng)。
但是，在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，在設(shè)置電動(dòng)機(jī)3的一個(gè)端側(cè)，絲杠軸6僅在一個(gè)位置由軸 承8支承。由于在殼體2側(cè)的絲杠軸6的另一端側(cè)形成自由端，所以如果絲杠軸6在軸線方 向上的長(zhǎng)度太長(zhǎng)，則存在另一端側(cè)將會(huì)傾斜和偏心的擔(dān)憂。結(jié)果，當(dāng)絲杠軸6以高速旋轉(zhuǎn) 時(shí)就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，在電力傳動(dòng)裝置l中，盡管在絲杠軸6的一個(gè)端側(cè)，提供由軸承8支撐的位置， 但是，與電力傳動(dòng)裝置l在軸線方向上的行程量(行程長(zhǎng)度)相對(duì)應(yīng)，絲杠軸6的長(zhǎng)度不 同。與此同時(shí)，由于在各種情況下軸承8的支撐位置也不相同，所以有必要采取與行程量 相對(duì)應(yīng)的處理，這就導(dǎo)致了復(fù)雜化。此外，有必要提前準(zhǔn)備具有不同長(zhǎng)度的各種絲杠軸6。 因此，包括絲杠軸6的電力傳動(dòng)裝置1的生產(chǎn)率(制造的容易度)受到相反作用且降低。
此外，基于絲杠軸6的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺母7沿軸線方向在殼體2內(nèi)移動(dòng)時(shí)，存在螺母7將會(huì) 與絲杠軸6—起旋轉(zhuǎn)的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種電力傳動(dòng)裝置，在該電動(dòng)傳動(dòng)裝置中，當(dāng)移位構(gòu)件
5移動(dòng)時(shí)，能夠可靠地防止移位構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)方向上的移位，并且可以防止絲杠軸的偏心， 因此能夠使移位構(gòu)件以高精度移動(dòng)，同時(shí)增強(qiáng)電力傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)率。
根據(jù)本發(fā)明的電力傳動(dòng)裝置的特征在于，本體；在對(duì)其供給電流的作用下可旋轉(zhuǎn)地 被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；用于傳輸來自驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力且連接到驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)；設(shè) 置在本體上且包括螺桿軸和移位構(gòu)件的移位機(jī)構(gòu)，該螺桿軸通過驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)?驅(qū)動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，移位構(gòu)件與螺桿軸螺紋接合且沿本體的軸線方向移位；結(jié)合到螺 桿軸的一端且連接到驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的連接構(gòu)件；用于在半徑方向上支撐螺桿軸的支撐 機(jī)構(gòu)；和設(shè)置在移位構(gòu)件的外周表面上的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，其中該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)被接合在 本體的槽中并且控制移位構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)移位。在本發(fā)明中，支撐機(jī)構(gòu)被設(shè)置在螺桿軸的另 一端上。
通過下面結(jié)合其中以示意性實(shí)例的方式顯示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖進(jìn)行說明， 本發(fā)明的上述和其他的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加地清楚。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置的外部立體圖； 圖2是圖1所示的電力傳動(dòng)裝置的整體剖視圖3是沿圖i的in-ni線的剖視圖4是顯示設(shè)置在螺桿軸的一端的連接器附近的部分剖面的放大立體圖5是設(shè)置在螺桿軸的另一端的支承環(huán)附近的放大剖視圖6是顯示圖5所示的支承環(huán)和保持器附近的側(cè)面剖視圖7是顯示在其中潤(rùn)滑劑槽設(shè)置在其外周表面上的支撐環(huán)的變化例的放大剖視圖8A是顯示在其中用于攪拌潤(rùn)滑劑的攪拌槽設(shè)置在其外周表面上的支撐環(huán)的變化例
的放大剖視圖8B是圖8A所示的支撐環(huán)的平面圖9是具有安裝在其外周表面上的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)(rotation-stopping)構(gòu)件的活塞的外部立 體圖10是圖9的活塞、移位螺母和旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件的分解立體圖11是顯示圖9的活塞和旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件的垂直剖視圖12是顯示在圖2的電力傳動(dòng)裝置中的支承環(huán)和保持器附近的側(cè)面剖視圖13A是根據(jù)在其中攪拌槽被設(shè)置在其外周表面的變化例的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件的放大剖視圖13B是根據(jù)圖13A所示的變化例的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件的平面圖14是顯示在圖1的電力傳動(dòng)裝置中移位螺母和活塞被移動(dòng)到本體的另一端側(cè)的狀
態(tài)下的整體剖視圖15是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置的外部立體圖；和 圖16是根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的電力傳動(dòng)裝置的整體剖視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，附圖標(biāo)記IO表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置。
如圖1至圖3所示，電力傳動(dòng)裝置10包括沿軸線方向(箭頭A和B的方向)延伸的 伸長(zhǎng)的本體12、結(jié)合到本體12的一端的蓋單元14、設(shè)置成基本平行于本體12并且可由 供給到其的電信號(hào)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部16、設(shè)置在本體12內(nèi)且具有移位螺母18的移位 機(jī)構(gòu)20，其中移位螺母18能夠通過來自驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)力移位給定的行程，和將來自驅(qū) 動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)揭莆粰C(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)22。
橫截面呈圓形開口的孔24沿本體12的軸線方向(箭頭A和B的方向)穿透，并且在 本體12的外周表面上設(shè)置沿軸線方向延伸的多個(gè)傳感器附接槽26。
殼體28與本體12的一端螺紋接合，并且蓋單元14的、使本體12和驅(qū)動(dòng)部16相互 連接的適配器30通過殼體28設(shè)置在本體12的一端上。在殼體28內(nèi)， 一對(duì)第一軸承32 被平行設(shè)置，并且該第一軸承32通過與殼體28螺紋接合的軸承保持器34而鎖定在殼體 28中。通過這種設(shè)置，第一軸承32被保持在殼體28的內(nèi)部。
此外，第一減震器(damper) 36被安裝在殼體28的鄰近軸承保持器34的一端。第一 減震器36例如由橡膠、氨基甲酸乙酯(urethane)等彈性材料制成，并且被設(shè)置成面向本 體12的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)。
另一方面，在本體12的另一端，圓柱形桿蓋38被容納在孔24內(nèi)，且桿蓋38通過與 孔24的臺(tái)階(step)接合的止動(dòng)環(huán)39而鎖定在軸線方向上的適當(dāng)位置處。設(shè)置為與稍后 說明的活塞桿62滑動(dòng)接觸的桿密封圈(rod packing) 40和套筒(bush) 42被設(shè)置在桿蓋 38的內(nèi)周表面上，并且由彈性材料(例如橡膠、氨基甲酸乙酯)制成的第二減震器44面 向本體12的一端側(cè)安裝。
在徑向上凹陷并且沿軸線方向延伸的槽46形成在孔24的內(nèi)周表面上。設(shè)置在稍后說 明的移位機(jī)構(gòu)20的活塞(移位構(gòu)件)48上的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件(旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu))50被插入槽46中。槽46設(shè)置有多個(gè)(例如四個(gè))，并且在孔24的內(nèi)周表面上沿圓周方向分開相等間 隔(見圖12)。
蓋單元14包括中空適配器30和封閉且阻塞適配器30的開口的輪罩(pulley cover) 52，該適配器30連接本體12的一端和驅(qū)動(dòng)部16的端部，并且容納驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)22。 更具體地，本體12和驅(qū)動(dòng)部16經(jīng)由蓋單元14彼此基本平行地連接(見圖2)。
例如，驅(qū)動(dòng)部16由包括直流電機(jī)(DC motor)、步進(jìn)電機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源54組成， 該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源54由從未圖示的電源供給于其上的電流可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部16通過形成 在驅(qū)動(dòng)部16的一端上的適配器30與本體12的一端結(jié)合，并且驅(qū)動(dòng)源傳輸機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng) 輪56被安裝在驅(qū)動(dòng)部16的驅(qū)動(dòng)軸54a上。
移位機(jī)構(gòu)20包括容納在本體12內(nèi)的螺桿軸58，與螺桿軸58螺紋接合的移位螺母18， 安裝在移位螺母18的外周側(cè)的活塞48,連接到活塞48—端的活塞桿62,和封閉且阻塞 活塞桿62的端部的插座(socket) 64。
螺桿軸58形成有沿軸線方向(箭頭A和B的方向)的縱向尺寸，且在其外周表面上 刻有螺紋。螺桿軸58的一端設(shè)置在本體12的一端側(cè)(在箭頭A的方向上)處，且連接器 (連接構(gòu)件)66被結(jié)合至螺桿軸58的這一端。
如圖2至圖4所示，連接器66由彈性材料制成，該彈性材料例如通過切削處理、鍛 造、塑性加工處理等形成。此外，連接器66包括軸68和呈圓柱形且鄰近軸68的管狀構(gòu) 件70。螺桿軸58的一端通過冷縮配合(shrinking-fitting)而被插入和連接到管狀構(gòu)件70 的內(nèi)部。例如，在螺桿軸58和連接器66通過冷縮配合連接在一起的情況下，在連接器66 已被加熱到大約IO(TC至350。C的溫度之后，處于正常室溫的螺桿軸58被插入連接器66, 于是實(shí)現(xiàn)其冷縮配合(即，連接器66在冷卻時(shí)收縮以保證螺桿軸58在其中)。結(jié)果，連 接器66能夠與螺桿軸58容易且穩(wěn)固地連接。
此外，連接螺桿軸58和連接器66的方法并不局限于上述冷縮配合的技術(shù)。例如，螺 桿軸58可以涂覆粘合劑并且壓配合到管狀構(gòu)件70中以與之相連接。以這種方式，螺桿軸 58能夠通過粘合劑穩(wěn)固地連接到管狀構(gòu)件70。
管狀構(gòu)件70的外周側(cè)被分別設(shè)置在本體12和適配器30中的第一軸承32可旋轉(zhuǎn)地支 撐，并且同時(shí)，軸68被設(shè)置在適配器30中的第二軸承72可旋轉(zhuǎn)地支撐。此外，構(gòu)成驅(qū) 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)22的一部分的從動(dòng)輪110與軸68螺紋接合并連接到該軸68。第二軸承72 與第一軸承32分開預(yù)定距離，并且與第一軸承32同軸設(shè)置。更具體地，經(jīng)由連接器66， 螺桿軸58的一端被第一和第二軸承32、 72可旋轉(zhuǎn)地支撐。此外，連接器66在其上包括凸緣74，該凸緣74徑向向外擴(kuò)展，且面對(duì)管狀構(gòu)件70 的端部，并且凸緣74抵靠第一軸承32的側(cè)表面。正由于此，第一軸承32夾在凸緣74和 殼體28的端部之間，以使第一軸承32被容納和保持在殼體28內(nèi)。此時(shí)，可以控制第一 軸承32在軸線方向(箭頭B的方向)上的移位。
換句話說，在第一軸承32被保持在殼體28和連接器66的凸緣74之間的同時(shí)，凸緣 74起到能夠控制第一軸承32的沿軸線方向移位的止動(dòng)器的作用。
另一方面，螺桿軸58的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)被插入活塞桿62的內(nèi)部，并 且環(huán)形支撐環(huán)(環(huán)體)78通過保持器76被設(shè)置到螺桿軸58的端部上(見圖5)。支撐環(huán) 78和保持器76共同起到支撐機(jī)構(gòu)的作用，該支撐機(jī)構(gòu)在徑向上支撐螺桿軸58的另一端。
以與上述連接器66相類似的方式，例如通過相對(duì)于螺桿軸58的外周側(cè)的冷縮配合來 安裝保持器76。此外，將保持器76連接到螺桿軸58的方法并不局限于上述冷縮配合技術(shù)。 例如，螺桿軸58可以通過壓配合被附接到保持器76中，或者螺桿軸58可以涂覆粘合劑， 然后被壓配合到保持器76中，以與其緊固和穩(wěn)定。
如圖5所示，其中安裝有支撐環(huán)78的凹形槽76a被包括在保持器76的外周表面上。 如圖5和圖6所示，支撐環(huán)78以徑向可擴(kuò)展的方式形成，并且被適配到保持器76的槽76a 中，且沿槽76a可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。另外，如圖6所示，支撐環(huán)78包括從保持器76的外周表 面徑向向外突出的多個(gè)支撐構(gòu)件80。支撐構(gòu)件80沿支撐環(huán)78的圓周方向以相等間隔被隔 開。
更具體地，支撐環(huán)78的外周表面形成為在其上具有多個(gè)(例如，四個(gè))支撐構(gòu)件80 的不平坦(凹/凸)形狀。
另外，支撐構(gòu)件80被放置成與活塞桿62的內(nèi)周表面滑動(dòng)接觸，以致活塞桿62沿軸 線方向(箭頭A和B的方向)可移動(dòng)地支撐，并且在其中本體12的一端側(cè)(在箭頭A的 方向上)與另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)通過形成在相鄰設(shè)置的支撐構(gòu)件80之間的空 間82連通。
此外，當(dāng)活塞48沿本體12的內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，由于活塞桿62內(nèi)的空氣能夠通過支撐環(huán) 78從本體12的一端側(cè)自由地流到另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)，所以能夠防止否則在這 種密封空間存在時(shí)出現(xiàn)的活塞48的移位阻力。
在支撐構(gòu)件80上，使與活塞桿62滑動(dòng)接觸的滑動(dòng)表面80a的橫截面沿支撐環(huán)78的軸 線方向形成為弓形或者錐形。正由于此，能夠減輕當(dāng)活塞桿62沿支撐構(gòu)件80可滑動(dòng)地移 動(dòng)時(shí)發(fā)生的滑動(dòng)阻力，并且與此同時(shí)，能夠朝著支撐構(gòu)件80的滑動(dòng)表面80a適當(dāng)?shù)厝〉迷谥苇h(huán)78附近使用的諸如油脂等的潤(rùn)滑劑。
此外，如圖7所示，沿圓周方向呈環(huán)形的潤(rùn)滑劑槽84可以設(shè)置在支撐環(huán)(環(huán)體)78a 的外周表面上，其中諸如油脂等的潤(rùn)滑劑填充在潤(rùn)滑劑槽84中。在這種情況下，由于潤(rùn) 滑劑可以適當(dāng)?shù)厥┘拥街苇h(huán)78a的外周表面，也可以施加到活塞桿62的內(nèi)周表面，所以 當(dāng)活塞桿62通過支撐環(huán)78a被可滑動(dòng)支撐時(shí)的阻力降低，并且活塞桿62能夠平滑地移動(dòng)。 潤(rùn)滑劑槽84也可以設(shè)置為相對(duì)于支撐環(huán)78的外周表面呈螺旋形。在這種情況下，當(dāng)活塞 桿62沿軸線方向移動(dòng)時(shí)，伴隨著潤(rùn)滑劑槽84內(nèi)的潤(rùn)滑劑被有效和適當(dāng)?shù)財(cái)嚢韬褪┘?，?夠?qū)χ苇h(huán)78施予旋轉(zhuǎn)力。
此外，如圖8A和8B所示，支撐環(huán)(環(huán)本體)78b的支撐構(gòu)件80可以設(shè)置有攪拌槽 85，該攪拌槽85相對(duì)于支撐環(huán)78b的軸傾斜預(yù)定角度，并且，相對(duì)于支撐構(gòu)件80的外周 表面凹進(jìn)預(yù)定深度。換句話說，攪拌槽85形成均勻分開且在支撐環(huán)78b上占據(jù)與支撐構(gòu) 件80基本相同的空間量的三角形。攪拌槽85相對(duì)于多個(gè)支撐構(gòu)件80分別設(shè)置。
另外，當(dāng)活塞桿62沿軸線方向(在圖2中箭頭A和B的方向上)移動(dòng)時(shí)，在其上具 有攪拌槽85的支撐環(huán)78b與活塞桿62的內(nèi)周表面滑動(dòng)接觸，并且由于諸如油脂等的潤(rùn)滑 劑進(jìn)入攪拌槽85內(nèi)(參見圖8B中的箭頭)，所以潤(rùn)滑劑通過攪拌槽85相對(duì)于活塞桿62 的軸線在傾斜方向上被引導(dǎo)。更具體地，因?yàn)闈?rùn)滑劑隨著活塞桿62的移位通過攪拌槽85 在圓周方向上被供給，所以能夠在活塞桿62的內(nèi)周表面和支撐環(huán)78b之間可靠且有效地 實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑作用。換句話說，利用活塞桿62的移位，在活塞桿62內(nèi)側(cè)的圓周方向上攪動(dòng)(攪 拌)潤(rùn)滑劑的同時(shí)，支撐環(huán)78b附近的潤(rùn)滑劑能夠順利且有效地實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑作用。
結(jié)果，潤(rùn)滑劑能夠在活塞桿62和支撐環(huán)78b之間被一致且均勻地施加，因此能夠可 靠地實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑作用。而且，由于能夠防止?jié)櫥瑒┳冑|(zhì)，所以能夠增強(qiáng)耐久性。
移位螺母18形成為其中心沿軸線方向具有螺紋孔(未顯示)的圓柱形。螺桿軸58與 螺紋孔相螺紋接合。另外，當(dāng)螺桿軸58旋轉(zhuǎn)時(shí)，移位螺母18沿軸線方向(箭頭A和B的 方向)在本體12的內(nèi)部移動(dòng)。
如圖9至圖11所示，活塞48包括呈圓筒形、其內(nèi)容納移位螺母18的大直徑部86， 和設(shè)置為鄰近大直徑部86且連接到活塞桿62的小直徑部88。同樣，在移位螺母18插入 大直徑部86中的情況下，活塞48和移位螺母18通過從其外周側(cè)插入鎖定銷(latchingpin) 90而連接在一起。
磁鐵92通過環(huán)形槽安裝在大直徑部86的外周表面上，在其鄰近小直徑部88的一側(cè) (在箭頭B的方向上)的位置處。安裝在本體12的傳感器槽26中的位置檢測(cè)傳感器(未
10顯示)檢測(cè)由磁鐵92產(chǎn)生的磁場(chǎng)，從而能夠確定活塞48在電力傳動(dòng)裝置10內(nèi)的位置。 此外，在大直徑部86的外周表面上，形成安裝凹陷94，該凹陷94由本體12的一端
側(cè)上(在箭頭A的方向上)的區(qū)域限定，且在徑向向內(nèi)方向上凹進(jìn)。在其外周表面上，形
成滾花部(knurls portion)(鋸齒形部)96，該滾花部96在半徑方向上具有多個(gè)不平坦(凹
/凸)形的滾花，并且在鄰近滾花部96的大直徑部86的端部上，形成以大于滾花部96的
直徑凹進(jìn)的環(huán)形接合槽98。旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50的一部分(下面說明)被安裝在包括滾花部
96和接合槽98的安裝凹陷94之上。
旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50通過由具有低滑動(dòng)阻力的樹脂材料(例如，含氟樹脂)注模而成，
該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50包括環(huán)形(ring-shaped)基部100，和在徑向向外的方向上從基部100
突出的多對(duì)突出部102。
基部100形成為基本恒定的直徑，并且包括在其內(nèi)周表面上徑向向內(nèi)突出的爪104。
爪104被設(shè)置在基部100的一端上，且具有沿基部100的徑向向內(nèi)的方向逐漸變細(xì)的大致
梯形的橫截面。
突出部102包括直部106和彈簧部108，其中該直部106是矩形橫截面且在沿基部100 的軸線方向以直線延伸的同時(shí)相對(duì)于基部IOO的外周表面在徑向向外的方向上向外凸出， 該彈簧部108接合到直部106的端部并且從基部100的端部沿軸線方向突出預(yù)定長(zhǎng)度。直 部106和彈簧部108的外直徑基本相同，并且彈簧部108形成為朝著其端部在徑向向外的 方向上逐漸擴(kuò)展。更具體地，彈簧部108起到分別具有在徑向向外的方向上偏置的彈力的 彈簧的作用。
此外，突出部102沿基部100的外周表面分開預(yù)定間隔地成對(duì)設(shè)置。四對(duì)這種突出部 102被設(shè)置在基部100上，以等間隔互相分開。
旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50通過壓配合到活塞48上的大直徑部86的外周側(cè)上從彈簧部108位 于其上的端側(cè)插入。此時(shí)，彈簧部108排列在大直徑部86的外周側(cè)上，而包括直部106 的基部100安裝在安裝凹陷94中，并且爪104接合在接合槽98中。結(jié)果，可以控制旋轉(zhuǎn) 止動(dòng)構(gòu)件50在軸線方向上的移位，并且旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50附接于活塞48的外周表面。此 外，由于基部100被壓配合在滾花部96之上，所以也可以控制基部100相對(duì)于活塞48在 旋轉(zhuǎn)方向上的移位。
更具體地，在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50相對(duì)于活塞48在軸線方向和旋轉(zhuǎn)方向上的移位被接合 在接合槽98中的棘爪104和壓配合到滾花部96上的基部100控制的情況下，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu) 件50與活塞48整體安裝。換句話說，在所有時(shí)候，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50都與活塞48整體移
11動(dòng)，而不會(huì)相對(duì)于活塞48移動(dòng)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50與活塞48 —起插通本體12的內(nèi)部時(shí)，各對(duì)突出部102分別插通 本體12的槽46。正由于此，防止了移位螺母18和包括旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50的活塞48在本體 12中的旋轉(zhuǎn)移位。
更具體地，因?yàn)橥怀霾?02插入槽46內(nèi)以致它的彈簧部108的直徑在徑向向內(nèi)的方 向上被壓縮，所以彈簧部108的彈力作為在徑向向外的方向上偏置的外加壓力施加到槽46 的壁表面。
另外，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50經(jīng)由組成突出部102的直部106和彈簧部108沿本體12的槽 46滑動(dòng)。此外，通過使沿槽46滑動(dòng)的滑動(dòng)表面80a形成有漸開線(involute curve)截面的 形狀，從而能夠接受在旋轉(zhuǎn)方向上施加的負(fù)荷。
活塞桿62呈具有預(yù)定長(zhǎng)度的管狀?；钊麠U62的一端被螺紋固定到活塞48的小直徑 部88上，而塊狀插座64安裝在活塞桿62的另一端中并且密封該端。螺桿軸58容納在活 塞桿62內(nèi)部，使得支撐環(huán)78被定位為與活塞桿62的內(nèi)周表面滑動(dòng)接觸，并且桿密封圈 40和套筒42被設(shè)置為在活塞桿62的外周表面上滑動(dòng)接觸。另外，根據(jù)活塞48的移動(dòng)， 活塞桿62與活塞48—起沿軸線方向移動(dòng)，于是活塞桿62從本體12的另一端側(cè)(在箭頭 B的方向上)向外突出。
如圖13A和13B所示，能夠攪拌諸如油脂等的潤(rùn)滑劑的攪拌槽109可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)止 動(dòng)構(gòu)件50a的突出部102上。在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a上，形成相對(duì)于基部100的外周表面向 外凸起的矩形凸起部111，并且一對(duì)彈簧部108分別相對(duì)于其端部連接且沿軸線方向延伸。 攪拌槽109在凸起部111上相對(duì)于旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a傾斜預(yù)定角度，而且進(jìn)一步相對(duì)于凸 起部111的外周表面凹進(jìn)預(yù)定深度。換句話說，攪拌槽109呈三角形且凹進(jìn)凸起部111中。
另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a沿軸線方向與活塞48—起移動(dòng)時(shí)，伴隨旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a 的移位，在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a附近的諸如油脂等的潤(rùn)滑劑進(jìn)入攪拌槽109中，并且通過相 對(duì)于活塞48的軸傾斜的攪拌槽109而在傾斜方向上排出潤(rùn)滑劑。更具體地，因?yàn)闈?rùn)滑劑 在圓周方向上被攪拌槽109供給到本體12的孔24中，所以能夠在本體12的孔24和旋轉(zhuǎn) 止動(dòng)構(gòu)件50a之間可靠且有效地實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。換句話說，潤(rùn)滑劑在本體12內(nèi)在圓周方向上被 攪動(dòng)(攪拌)的同時(shí)，利用活塞48的移位，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a附近的潤(rùn)滑劑能夠順利且有 效地執(zhí)行潤(rùn)滑。
結(jié)果，潤(rùn)滑劑能夠一致且均勻地施加在活塞48、旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50a和本體12之間， 從而能夠可靠地實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。而且，由于能夠防止?jié)櫥瑒┳冑|(zhì)，所以能夠增強(qiáng)耐久性。如圖1至圖3所示，驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)22容納在適配器30和輪罩52內(nèi)，并且包括連 接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源54的驅(qū)動(dòng)軸54a的驅(qū)動(dòng)輪56，安裝在連接到螺桿軸58的連接器66上的 從動(dòng)輪110，和在驅(qū)動(dòng)輪56和從動(dòng)輪110之間排列的正時(shí)帶(timingbelt) 112。驅(qū)動(dòng)輪56 在通過螺栓銷114控制其相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸54a的相對(duì)移位的狀態(tài)下被附接。螺栓銷(bolt pin) 114從驅(qū)動(dòng)輪56的外周側(cè)在中心方向上螺紋接合。從動(dòng)輪110以類似于驅(qū)動(dòng)輪56的方式， 在通過螺栓銷114控制其相對(duì)于連接器66的相對(duì)移位的狀態(tài)下被附接，其中螺栓銷114 從驅(qū)動(dòng)輪110的外周側(cè)在中心方向上螺紋接合。
在驅(qū)動(dòng)輪56和從動(dòng)輪110的外周表面上設(shè)置多個(gè)輪齒，并且在正時(shí)帶112的內(nèi)圓周表 面上設(shè)置的齒與驅(qū)動(dòng)輪56和從動(dòng)輪110的輪齒嚙合。結(jié)果，通過正時(shí)帶112將驅(qū)動(dòng)部16 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輪56傳輸?shù)綇膭?dòng)輪110，并且旋轉(zhuǎn)螺桿軸58，從而螺紋連接到螺桿軸 58上的移位螺母18能夠在軸線方向(箭頭A和B的方向)上移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置10大體如上所述構(gòu)建。接下來，將解釋電 力傳動(dòng)裝置的操作和效果。圖1至圖2顯示的活塞桿62被容納在本體12內(nèi)的情形將作為 初始位置來說明并引用。
在這種初始位置中，從未圖示的電源向驅(qū)動(dòng)部16供給電流，從而驅(qū)動(dòng)輪56通過旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)源54的驅(qū)動(dòng)軸54a而旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由正時(shí)帶112傳輸?shù)綇膭?dòng)輪110。
另外，通過被連接到從動(dòng)輪110的螺桿軸58的旋轉(zhuǎn)，移位螺母18與活塞48 —起朝著 本體12的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)移動(dòng)。此時(shí)，由于螺桿軸58通過連接器66在 螺桿軸58的一端側(cè)上被第一和第二軸承32、 72可旋轉(zhuǎn)地支撐，在移位螺母18能夠沿軸 線方向移動(dòng)的同時(shí)，螺桿軸58可被平穩(wěn)且高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
此外，安裝在活塞48上的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50經(jīng)由突出部102插通本體12的槽46。正 由于此，活塞48和移位螺母18的旋轉(zhuǎn)移位被旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50控制，并且活塞48和移位 螺母18能夠僅在軸線方向上移動(dòng)。
結(jié)果，活塞48與活塞桿62—起移動(dòng)，以便活塞桿62的另一端側(cè)逐漸突出并且從本 體12的另一端向外暴露。此時(shí)，因?yàn)榛钊麠U62的內(nèi)周側(cè)被螺桿軸58設(shè)置在其中的支撐 環(huán)78可滑動(dòng)地支撐，活塞桿62能夠始終與螺桿軸58高精度同軸移動(dòng)。換句話說，當(dāng)活 塞桿62朝著本體12的另一端側(cè)(在箭頭B的方向上)移動(dòng)時(shí)，活塞桿62被阻止相對(duì)于 螺桿軸58偏心。
此外，如圖14所示，在活塞48完全移動(dòng)到本體12的另一端側(cè)的移位終端位置處， 活塞48的端表面抵靠第二減震器44，從而吸收和緩沖施加到活塞48的震動(dòng)。另一方面，在活塞桿62朝著本體12的一端側(cè)(在箭頭A的方向上)移動(dòng)的情況下， 驅(qū)動(dòng)部16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源54在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并且從動(dòng)輪110也通過驅(qū)動(dòng)輪56和正時(shí) 帶112在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，根據(jù)螺桿軸58的旋轉(zhuǎn)，伴隨著活塞桿62類似地朝著 本體12的一端側(cè)(在箭頭A的方向上)移動(dòng)，移位螺母18和活塞48朝著本體12的一端 側(cè)(在箭頭A的方向上)移動(dòng)，從而活塞桿62逐漸地容納在本體12內(nèi)。此外，如圖2所 示，移位螺母18和活塞48恢復(fù)到完全移動(dòng)到本體12的一端側(cè)的初始位置。
以上述方式，根據(jù)第一實(shí)施例，通過冷縮配合、通過壓配合、或者通過用粘合劑等的 壓配合，連接器66被連接到在其外周表面上具有螺紋的螺桿軸58的一端。由于連接器66 被第一和第二軸承32、 72可旋轉(zhuǎn)支撐，所以沒有必要在被第一和第二軸承32、 72支撐的 螺桿軸58的一端位置處執(zhí)行預(yù)處理。
更具體地，被第一和第二軸承32、 72支撐的連接器66形成為與螺桿軸58本身分離 的構(gòu)件，并且通過互相且整體連接連接器66和螺桿軸58，可以免除至今已在螺桿軸58端 上執(zhí)行的處理。正由于此，能夠減少處理步驟，并且能夠提高包括螺桿軸58的電力傳動(dòng) 裝置10的生產(chǎn)率(制造容易度)。
此外，支撐環(huán)78被設(shè)置在螺桿軸58的另一端上，并且在其外周表面上，活塞桿62 被可移動(dòng)地支撐以沿軸線方向移動(dòng)，從而螺桿軸58的另一端通過活塞桿62在徑向上被支 撐，并且能夠防止螺桿軸58的振動(dòng)。結(jié)果，在電力傳動(dòng)裝置10中，即使在沿螺桿軸58 的軸線方向以縱向尺寸獲得的移位螺母18和活塞48的移位量被設(shè)定得大的"長(zhǎng)行程"規(guī) 格的情況下，也可以防止螺桿軸58的另一端在徑向上彎曲，并且防止螺桿軸58相對(duì)于活 塞桿62偏心。
結(jié)果，移位螺母18和活塞48能夠平滑且高精度地移動(dòng)。此外，即使在螺桿軸58高 速旋轉(zhuǎn)的情況下，由于能夠通過支撐環(huán)78防止螺桿軸58的撓曲，所以移位螺母18和活 塞48能夠以高精度平滑移動(dòng)。
此外，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50被設(shè)置成穿過活塞48的外周表面上的凹陷，并且旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu) 件50被穿過本體12的槽46插入，與此同時(shí)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件50上的彈簧部108能 夠在徑向向外的方向上對(duì)槽46施加壓力(外加壓力)。正由于此，能夠可靠地防止旋轉(zhuǎn)止 動(dòng)構(gòu)件50和活塞48相對(duì)于本體12的活動(dòng)，并且在活塞48和移位螺母18根據(jù)螺桿軸58 的旋轉(zhuǎn)在軸線方向上移動(dòng)的同時(shí)，能夠防止螺桿軸58的旋轉(zhuǎn)移位并且活塞48和移位螺母 18能夠沿軸線方向平滑地移動(dòng)。
此外，通過將預(yù)制和以給定的縱向尺寸預(yù)先形成的螺桿軸58切割成對(duì)應(yīng)于活塞48的
14行程移位量的期望長(zhǎng)度，并且通過將其一端聯(lián)接到連接器66，能夠便利且容易地制造包括 螺桿軸58的移位機(jī)構(gòu)20。結(jié)果，與分別根據(jù)電力傳動(dòng)裝置的行程長(zhǎng)度而形成給定長(zhǎng)度的 螺桿軸且為在螺桿軸的端部上提供被軸承支撐的位置的目的而將螺桿軸保管在倉庫 (storage)中的傳統(tǒng)電力傳動(dòng)裝置相比，能夠顯著提高構(gòu)成電力傳動(dòng)裝置10的螺桿軸58 的生產(chǎn)率(容易制造)。
接下來，圖15顯示的是根據(jù)第二實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置150。其與根據(jù)本發(fā)明的第一 實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置10的構(gòu)件相同的那些構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記指示，并且省略對(duì)這 些特征的具體解釋。
如圖15所示，根據(jù)第二實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置150與根據(jù)第一實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝 置10的不同之處在于，其中配備有可變速單元(可變速度傳輸機(jī)構(gòu))152,該可變速單元 152能夠改變從驅(qū)動(dòng)部16傳輸?shù)揭莆粰C(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)力的速度。
可變速單元152設(shè)置在本體12的一端上，且由被配置為其一部分容納在蓋單元14內(nèi) 的行星齒輪機(jī)構(gòu)154組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)154包括在其上安裝驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)22的從動(dòng) 輪110的輸入軸156，設(shè)置在輸入軸156的端部的太陽輪158，既公轉(zhuǎn)(revolve)又自轉(zhuǎn) (rotate)且沿著太陽輪158的圓周方向以相同的角度與太陽輪158嚙合并且與該太陽輪 158互相分離的行星輪160，內(nèi)齒輪162，和載體164a、 164b。輸入軸156被第二軸承166 可旋轉(zhuǎn)地支撐。
行星齒輪160通過銷168被可旋轉(zhuǎn)地軸線方向支撐在載體164a、 164b上，并且大直徑 內(nèi)齒輪162適配在行星齒輪160的外周側(cè)上，以便行星齒輪160與沿內(nèi)齒輪162的內(nèi)圓周 刻出的齒嚙合。輸入軸156與構(gòu)成移位機(jī)構(gòu)20的活塞48和螺桿軸58同軸設(shè)置。太陽齒 輪158、行星齒輪160、和內(nèi)齒輪162分別由斜齒輪構(gòu)成。
此外，在設(shè)置在輸入軸156側(cè)上的載體164a的外周上，起電阻器(resistor)作用的密 封環(huán)170穿過環(huán)形槽被安裝為與內(nèi)齒輪162的內(nèi)圓周表面滑動(dòng)接觸。構(gòu)成球塞(ba11 plunger) 172的球在彈簧的彈性作用下抵靠?jī)?nèi)齒輪162的內(nèi)圓周表面，從而在徑向向外的方向上推 動(dòng)內(nèi)齒輪162。
另一方面，連接器174的軸68與設(shè)置在第一軸承32側(cè)上的載體164b螺紋接合且與 載體164b的內(nèi)周側(cè)整體連接。更具體地，根據(jù)載體164b的旋轉(zhuǎn)，螺桿軸58經(jīng)由連接器 174旋轉(zhuǎn)。
鎖緊環(huán)176被設(shè)置在內(nèi)齒輪162的外周側(cè)上，且對(duì)內(nèi)齒輪162起到鎖緊機(jī)構(gòu)的作用。 以這種方式，通過在根據(jù)第二實(shí)施例的電力傳動(dòng)裝置150中設(shè)置可變速單元152，在來自驅(qū)動(dòng)部16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過構(gòu)成可變速單元152的行星齒輪機(jī)構(gòu)154已被適當(dāng)?shù)馗?變速度之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳輸?shù)揭莆粰C(jī)構(gòu)20，從而活塞48和活塞桿62能夠以期望的速 度和移位量來移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的電力傳動(dòng)裝置并不局限于上述實(shí)施例，而且當(dāng)然還可以采用各種變化例 和附加結(jié)構(gòu)而不背離在附加的權(quán)利要求中提出的本發(fā)明的本質(zhì)和精髓。
權(quán)利要求
1.一種電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電力傳動(dòng)裝置包括本體(12)；驅(qū)動(dòng)部(16)，在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部(16)供給電流的作用下使所述驅(qū)動(dòng)部(16)被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(22)，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(22)連接到所述驅(qū)動(dòng)部(16)，以傳輸來自所述驅(qū)動(dòng)部(16)的驅(qū)動(dòng)力；設(shè)置在所述本體(12)上的移位機(jī)構(gòu)(20)，所述位移機(jī)構(gòu)(20)包括螺桿軸(58)和移位構(gòu)件(48)，所述螺桿軸(58)被通過所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(22)傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力可旋轉(zhuǎn)地移位，而所述移位構(gòu)件(48)與所述螺桿軸(58)螺紋接合且沿所述本體(12)的軸線方向移位；連接構(gòu)件(66)，所述連接構(gòu)件(66)結(jié)合到所述螺桿軸(58)的一端且連接至所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(22)；在半徑方向上支撐所述螺桿軸(58)的支撐機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在所述移位構(gòu)件(48)的外周表面上的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(50)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(50)被接合在所述本體(12)的槽(46)中，并且控制所述移位構(gòu)件(48)的旋轉(zhuǎn)移位，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述螺桿軸(58)的另一端上。
2. 如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述支撐機(jī)構(gòu)包括相對(duì)于所 述螺桿軸(58)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的環(huán)體(78， 78a， 78b)，其中所述環(huán)體(78， 78a， 78b)可 滑動(dòng)地設(shè)置在結(jié)合至所述移位構(gòu)件(48)的桿(62)的內(nèi)周表面上。
3. 如權(quán)利要求2所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述環(huán)體(78， 78a， 78b) 被保持在設(shè)置在所述環(huán)體(78， 78a， 78b)的內(nèi)周側(cè)的保持器(76)中，并且通過相對(duì)于 所述螺桿軸(58)的冷縮配合或者壓配合而固定所述保持器(76)。
4. 如權(quán)利要求2所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中在所述環(huán)體(78)和所述桿 (62)的內(nèi)圓周表面之間設(shè)置空間。
5. 如權(quán)利要求3所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述環(huán)體(78， 78a， 78b)包括在徑向向外的方向上從所述保持器(76)的外周表面突出的多個(gè)支撐構(gòu)件(80)，且 所述支撐構(gòu)件(80)沿所述環(huán)體(78)的圓周方向以相等間隔分離。
6. 如權(quán)利要求3所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述保持器(76)的外周表面 上形成槽(76a)，所述環(huán)體(78)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述槽(76a)中。
7. 如權(quán)利要求5所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中在所述支撐構(gòu)件(80)中形 成環(huán)形潤(rùn)滑劑槽(84)，所述環(huán)形潤(rùn)滑劑槽(84)相對(duì)于所述支撐構(gòu)件(80)的外周表面 凹進(jìn)且沿所述環(huán)體(78a)的圓周方向延伸，其中在所述潤(rùn)滑劑槽(84)中填充潤(rùn)滑劑。
8. 如權(quán)利要求5所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中攪拌槽(85)形成在所述支 撐構(gòu)件(80)上，所述攪拌槽(85)相對(duì)于所述環(huán)體(78b)的軸傾斜預(yù)定角度，并且相 對(duì)于所述支撐構(gòu)件(80)的外周表面凹進(jìn)。
9. 如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中通過相對(duì)于所述螺桿軸(58) 冷縮配合或壓配合以及粘接而固定所述連接構(gòu)件(66),所述連接構(gòu)件(66)被設(shè)置在所 述本體(12)中的軸承(32)可旋轉(zhuǎn)支撐。
10. 如權(quán)利要求9所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述連接構(gòu)件(66)包括在 徑向向外的方向上突出的凸緣(74)，所述凸緣(74)控制所述軸承(32)的沿所述軸承(32)的軸線方向的移位。
11. 如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)(50)包括安裝在所述移位構(gòu)件(48)的外周表面上的基部(100);和突出部(102)，所述突出部(102)在徑向向外的方向上相對(duì)于所述移位構(gòu)件(48) 的外周表面和所述基部(100)的外周表面突出，并且沿所述移位構(gòu)件(48)的軸線方向 延伸，其中所述突出部(102)包括在徑向向外的方向上相對(duì)于所述移位構(gòu)件(48)偏置的 彈簧部(108)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述基部(100)被壓配合 在所述移位構(gòu)件(48)的外周表面之上，鋸齒形部(96)形成在該外周表面上，所述外周 表面沿所述外周表面的圓周方向形成有在徑向上凹/凸的鋸齒形狀。
13. 如權(quán)利要求ll所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中所述凸出部(102)被壓配 合在所述本體(12)的所述槽(46)中，以使得所述彈簧部(108)的直徑在徑向向內(nèi)的 方向上減小，并且所述彈簧部(108)的彈性力在徑向向外的方向上相對(duì)于所述槽(46) 的壁表面偏置。
14. 如權(quán)利要求ll所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中在所述突出部(102)上形 成攪拌槽(109)，所述攪拌槽(109)相對(duì)于所述基部(100)的軸傾斜預(yù)定角度，并且相 對(duì)于所述突出部(102)的外周表面凹進(jìn)。
15. 如權(quán)利要求l所述的電力傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中可變速傳輸機(jī)構(gòu)(152)被 設(shè)置在所述本體(12)中，所述可變速傳輸機(jī)構(gòu)(152)能夠改變通過所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī) 構(gòu)(22)從所述驅(qū)動(dòng)部(16)傳輸?shù)剿鲆莆粰C(jī)構(gòu)(20)的驅(qū)動(dòng)力的速度。
全文摘要
在電力傳動(dòng)裝置中，連接器(66)被結(jié)合到構(gòu)成移位機(jī)構(gòu)(20)的螺桿軸(58)的一端，其中該螺桿軸(58)被第一和第二軸承(32，72)可旋轉(zhuǎn)支撐。此外，在螺桿軸(58)的另一端上，支撐環(huán)(78)被設(shè)置為穿過保持器(76)，其中支撐環(huán)(78)可沿活塞桿(62)的內(nèi)周表面滑動(dòng)。在活塞(48)的外周表面上，設(shè)有旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件(50)，在該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)構(gòu)件(50)上包括在半徑方向上從外周表面突出的突出部(102)，該突出部(102)插入所述本體(12)的槽(46)中。
文檔編號(hào)F16H7/02GK101562370SQ20091013283
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者宮原正樹, 杉山亨, 深野喜弘 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社