專利名稱：行星齒輪及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪，該行星齒輪具有一個(gè)中心地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的中心輪，至少三個(gè)圍繞著中心輪配置并繞各自軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪，以及將行星輪的回轉(zhuǎn)面形式的外周表面彈性壓緊在中心輪的外周表面上形成力傳遞嚙合的裝置。
背景技術(shù)：
從美國2,344,078號(hào)專利中可以了解上述類型的一種行星齒輪，該行星齒輪用來驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)中的離心加載裝置。在這種行星齒輪中，行星輪的撐桿安裝在緊密連接于輸入軸的托板上，撐桿的中心線位于節(jié)徑上，當(dāng)行星輪與中心軸相嚙合時(shí)，該節(jié)徑與行星輪的軸保持一致。與行星輪接觸的中心軸的長度經(jīng)過調(diào)整使得它們之間的摩擦能確保力矩的傳遞。由于允許行星輪繞著固定的撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在行星輪和中心軸之間能獲得一個(gè)恒力。
在離心加載裝置中，隨著速度增加，需要逐漸增大力矩的傳遞。然而，在前述的行星齒輪中，由于存在離心力，在速度逐漸增加時(shí)所獲得的力矩傳遞逐漸減小，這是因?yàn)樵诟咚贂r(shí)，行星輪上的離心力減少了中心軸和類似前述行星齒輪的行星輪之間的有用摩擦。
另外，從DK171,047 B1號(hào)專利中可以了解到開始所述類型的行星齒輪。在這種已知的行星輪中，希望自動(dòng)調(diào)節(jié)傳遞力矩以適應(yīng)需要，即使在高速下也是如此，在以前的技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，這是由于撐桿的直徑小于行星輪上孔的直徑，并且當(dāng)行星輪與中心軸嚙合時(shí)，撐桿的中心線到中心軸的距離比到行星輪的軸的距離更近。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種行星齒輪，相對(duì)于以前所知的工藝，這種行星齒輪能保證力矩的最佳傳遞，同時(shí)能確保在所有的運(yùn)行條件下行星齒輪中的行星輪的確定位置，從而可以防止在以前技術(shù)中所講述的由于行星輪和中心軸的安裝所產(chǎn)生的運(yùn)行問題的出現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)在于，至少一個(gè)、最多兩個(gè)行星輪安裝后其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是基本上固定的，而其它的行星輪中的每一個(gè)都配置在一個(gè)軸部件上，該軸部件按照一個(gè)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)伸展到所述的行星輪上提供的中心孔中，因此當(dāng)行星齒輪處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，軸部件的中心線和中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的徑向距離比所述的行星輪的中心線和中心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的相應(yīng)的徑向距離要小一個(gè)預(yù)定的值，其中，所有的行星輪都與中心輪嚙合并且每個(gè)軸部件與相應(yīng)孔的內(nèi)表面相嚙合。
這就保證通過一個(gè)或多個(gè)撐桿安裝的行星輪形成一個(gè)“斜坡效應(yīng)”，其中當(dāng)行星輪與中心軸嚙合時(shí)，撐桿的中心線比行星輪的軸線更加靠近中心軸一個(gè)給定的距離，因此傳遞的力矩可以適應(yīng)需要，同時(shí)這個(gè)或這些行星輪將把中心軸向內(nèi)壓緊在兩個(gè)行星輪上，這兩個(gè)行星輪的中心位置與各自的撐桿一致。這樣能保證中心軸和其它行星輪相對(duì)于這兩個(gè)行星輪具有確定的位置，如前所述，這兩個(gè)行星輪通過各自的撐桿定位。
如權(quán)利要求2所述，給定的距離超過通常的加工精度，優(yōu)選地，超過大約0.01mm時(shí)，距離的給定差值大于通常的加工精度，優(yōu)選地，大于0.01mm。
如權(quán)利要求3所述，給定的距離基本上在行星齒輪的徑向尺寸的千分之0.1-2.0范圍內(nèi)，并且優(yōu)選地，基本上在千分之0.5-1.0的范圍內(nèi)時(shí)，由于力矩可以適應(yīng)給定的需要，所以能夠?qū)崿F(xiàn)適宜的力矩傳遞功能。
如權(quán)利要求4所述，行星輪或其它行星輪以及相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)撐桿構(gòu)成為，使得一個(gè)或多個(gè)撐桿加工成形后具有一個(gè)小于行星輪上對(duì)應(yīng)輪的內(nèi)徑的外徑，直徑的差值超過通常的加工精度，優(yōu)選地，超過大約0.01mm，所以可以實(shí)現(xiàn)撐桿的中心線和行星輪的軸線之間預(yù)期的關(guān)系。
如權(quán)利要求5所述，行星輪或其它行星輪及相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)撐桿構(gòu)成為，使得每個(gè)撐桿包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的偏心裝置，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的斜坡效應(yīng)。同時(shí)，能夠構(gòu)成與最先描述相同的行星輪或其它行星輪，因?yàn)槠捏w的外徑與最先描述的行星輪的撐桿的外徑相對(duì)應(yīng)，因此易于制造。
如權(quán)利要求6所述，撐桿的中心的位置比相關(guān)的偏心裝置的中心更加靠近中心軸的中心，因而可以獲得一種適宜的結(jié)構(gòu)。
如權(quán)利要求7所述，撐桿的中心的位置比相關(guān)的偏心裝置的位置更加遠(yuǎn)離中心軸的中心，因此可以額外保證獲得過載保護(hù)。
如權(quán)利要求8所述，行星輪的結(jié)構(gòu)基本上相同，并且優(yōu)選地由軸承構(gòu)成，優(yōu)選為滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑基本上與撐桿的外徑相對(duì)應(yīng)，并且其軸承外圈作為行星輪，由于不需要制造不同的行星輪，因此可以獲得一種生產(chǎn)簡(jiǎn)單、節(jié)約成本的行星齒輪。
最后，本發(fā)明涉及如權(quán)利要求9所確定的行星齒輪的一種應(yīng)用，在該權(quán)利要求中，行星齒輪可以用來在大的齒輪傳動(dòng)比例如高達(dá)13∶1的情況下傳遞力矩，和/或使用在相當(dāng)大的力矩傳遞的情況下，而使用相對(duì)小的體積，例如在內(nèi)燃機(jī)中向壓縮機(jī)傳遞力矩，或在車輛中向推進(jìn)輪傳遞力矩。


下文中將參考附圖更加全面地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪在圖3中的I-I方向上所見的剖面視圖，圖2圖示了在根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪中，外圈、行星輪和中心軸之間的外力，圖3圖示了行星齒輪上，在圖1中的III-III方向上所示的外圈和行星輪的剖面視圖，圖4和圖5圖示了對(duì)應(yīng)于圖1的剖面視圖，但是為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，分別如圖6的IV-IV方向和圖7的V-V方向上所示，圖6和圖7圖示了對(duì)應(yīng)于圖3的剖面視圖，但是為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，分別如圖4的VI-VI方向和圖5的VII-VII方向上所示，圖8a-8c是根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪中的外圈、中心軸和行星輪的截面的剖面，圖示了實(shí)現(xiàn)斜坡效應(yīng)的距離條件，以及圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪中的理論上傳遞力的曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行星齒輪的剖面。行星齒輪包括一個(gè)圓盤形托板1，在圓盤形托板1的一端具有一個(gè)突出的短軸1a，短軸1a形成輸入軸，輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成中心軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸2的一端伸出齒輪外，所述的中心軸2與輸入短軸1a在軸向上對(duì)齊。
多個(gè)孔3在托板1的圓周附近等距離的分開，舉例來說，孔的數(shù)量是12個(gè)，如圖3所示。還提供一個(gè)彈性外圈4，彈性外圈4在一側(cè)上具有朝向托板1的銷5，所述銷與孔3的數(shù)量相對(duì)應(yīng)并且伸入孔中。
銷5的直徑比孔3的直徑小，因此彈性外圈4可以移動(dòng)并且相對(duì)于托板1發(fā)生輕微的變形。銷5和孔3的配合，因而當(dāng)托板1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外圈4被托板1驅(qū)動(dòng)。
外圈4包圍著行星輪6和兩個(gè)行星輪12，如圖3所示。行星輪的結(jié)構(gòu)為剛性軸套或輥?zhàn)?，與位于行星輪6和12之間的中心軸2嚙合。
行星輪6和12具有中心孔并且分別安裝在撐桿7和13上。行星輪6很松地安裝在撐桿7上，撐桿7的外徑比行星輪6上的孔6’略小，而行星輪12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在撐桿13上并且在撐桿13上不發(fā)生移動(dòng)。行星輪6的撐桿7的中心線平行于行星輪6的軸線但是不重合，而行星輪12的撐桿13的中心線與行星輪12的軸線重合或基本上重合。
撐桿7和13在框架8內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，框架8由第一框架部件8a和第二框架部件8b組成，因此行星輪6和12在彈性外圈4內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
兩個(gè)框架部件8a、8b通過調(diào)節(jié)螺栓9安裝起來，調(diào)節(jié)螺栓9的圓柱形桿緊密地固定在框架部件上的孔中，用來保證它們相互之間確定的位置。
為了保證齒輪上中心軸2的軸向位置，中心軸在一端具有一個(gè)伸入齒輪中的軸環(huán)2’。軸環(huán)與滑動(dòng)圓盤10的一個(gè)側(cè)面相互配合，與滑動(dòng)圓盤10的這個(gè)側(cè)面相對(duì)的第二個(gè)側(cè)面與行星輪6和12的軸向內(nèi)端相互配合。
另外，特別是在運(yùn)行時(shí)，中心軸2將通過行星輪6而定位，行星輪6將向內(nèi)朝著兩個(gè)行星輪12壓緊中心軸2，行星輪12安裝在撐桿13上而不移動(dòng)或基本上不移動(dòng)?？梢钥吹剑淮嬖谡{(diào)節(jié)中心軸2的軸承的其它形式。
在安裝前，外圈4的內(nèi)徑比與三個(gè)行星輪6和12相切的圓環(huán)的直徑略小?？梢哉J(rèn)為，外圈4在彈性變形時(shí)朝著位于中心的中心軸2壓緊行星輪6和12。
因此在外圈4、行星輪6和12以及中心軸2之間產(chǎn)生徑向力。這些法向力及注入齒輪箱中的牽引油，能保證齒輪部件之間的摩擦，因此當(dāng)通過撐桿1轉(zhuǎn)動(dòng)外圈時(shí)，能夠使中心軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2圖示了外圈4、行星輪6和中心軸2之間的力。用實(shí)線來表示這種齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)并且所有的部件處于平衡時(shí)的狀態(tài)。運(yùn)行時(shí)，行星輪6將移動(dòng)到用虛線表示的位置?？梢郧宄乜闯?，通過彈性外圈4的偏移使行星輪6壓緊中心軸2，并且行星輪6上的孔6’大于撐桿7的直徑，圖2中為了表示清楚，這個(gè)差值有所夸大。
彈性外圈4的偏移導(dǎo)致分力的產(chǎn)生，按照?qǐng)D2指定為Fnr＝外圈作用在行星輪上的法向力，F(xiàn)ns＝中心軸作用在行星輪上的法向力，F(xiàn)tr＝行星輪和外圈之間的切向力，以及Fts＝行星輪和中心軸之間的切向力。
由于在行星輪上一定要實(shí)現(xiàn)各個(gè)力之間的平衡，在法向力的方向(Fn)上產(chǎn)生的合力一定等于法向力(Fnr，F(xiàn)ns)的總和，在切向力方向上(Ft)產(chǎn)生的合力一定等于切向力(Ftr，F(xiàn)ts)的總和。
因?yàn)樾行禽?很松地安裝在固定撐桿7上，所以不產(chǎn)生向心力。
在兩個(gè)分力之間存在以下關(guān)系Fns-FnrFtr+Fts=tangentV]]>或者因?yàn)镕ts≌FtrFns≌tangentV·2Ftr+Fnr通過分析圖2中的各分力可以看出，撐桿7相對(duì)于行星輪6的徑向位置可以確定可傳遞的力矩，因?yàn)槟Σ亮εc法向力成比例。
如果撐桿7的中心線向外移動(dòng)，使得撐桿7的中心線與行星輪6的中心線一致，那么V＝0，因此Fns＝Fnr，所以不存在斜坡效應(yīng)。
如上所述，行星輪6很松地安裝在相關(guān)的撐桿7上，因?yàn)閾螚U的外徑比行星輪上孔的內(nèi)徑略小，當(dāng)然會(huì)存在差值，這個(gè)差值大于存在于該結(jié)構(gòu)中的公差。這意味著直徑的差值超過通常的加工精度。優(yōu)選地，此處所涉及的差值在此處所涉及的尺寸下大于0.01mm，這意味著，例如行星齒輪的外徑在大約為100mm的等級(jí)上。
同樣的情況也適用于一個(gè)或者多個(gè)撐桿的中心朝著中心軸向內(nèi)移動(dòng)的距離，因?yàn)榇颂幰脖匦枭婕耙粋€(gè)超過通常的加工精度的距離。優(yōu)選地，該距離超過大約0.01mm，例如在外徑大約為100mm的等級(jí)上的行星齒輪的情況下。該距離也可以敘述為基本上在齒輪徑向尺寸的千分之0.1-2.0的范圍之內(nèi)，優(yōu)選地，基本上在千分之0.5-1.0的范圍內(nèi)。
圖3為托板1和彈性外圈4在靜止的位置上的視圖。
可以看出在轉(zhuǎn)動(dòng)期間內(nèi)，在位置(A)上托板1的孔3將沿徑向向內(nèi)壓緊外圈4的銷5，而在轉(zhuǎn)動(dòng)期間在位置(B)上，托板1的孔3將在外圈4的銷5上施加一個(gè)沿徑向向外的拉力。
擋框架部件8b以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ趫D中未示出的框架上時(shí)，所提到的第二框架部件8b可能作為齒輪的懸掛架。
可以調(diào)節(jié)中心軸2的直徑和行星輪6的直徑，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)輸入短軸1a和中心輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)期齒輪傳動(dòng)比。
可以有選擇地在中心軸2與行星輪6相接觸的表面部分上提供能夠增加摩擦的涂層。
可以方便地在外圈4的徑向內(nèi)側(cè)上提供環(huán)形槽11，該環(huán)形槽能夠防止在高速時(shí)缺少潤滑油，并允許使用幾種不同類型的潤滑油。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中，附圖中未示出，所制造的托板圍繞著外圈的徑向外側(cè)，托板上提供了一個(gè)沿著外圈延伸的軸環(huán)。軸環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)支撐著銷釘或者輥?zhàn)有问降脑?，這些元件與外圈的接觸位于一個(gè)節(jié)圓上，當(dāng)外圈處于無載荷狀態(tài)下時(shí)，該節(jié)圓小于外圈的外徑。這為外圈提供了穩(wěn)定。
本發(fā)明的另一種實(shí)施例顯示在圖4-7中，在這種實(shí)施例中，以與圖1和3相似的方式制造的部件以相同的參考數(shù)字來表示。因此，這種實(shí)施例同樣涉及一個(gè)圓盤形托板1，托板1的一端具有一個(gè)突出的短軸1a，在另一端具有一個(gè)中心軸2的突出軸。同樣地，這種實(shí)施例具有一個(gè)彈性外圈4，它的銷5伸出到托板1上的孔3中。同時(shí)還具有多個(gè)位于齒輪中的行星輪6和12，包括兩個(gè)部件8a和8b的框架8通過撐桿7和13來控制行星輪。此外，在外圈4的內(nèi)表面上可能提供環(huán)形槽11，以防止在高速時(shí)缺少潤滑油。
與前述外徑小于行星輪6上的孔6’的撐桿7不同，本實(shí)施例使用具有一個(gè)具有偏心裝置15的撐桿7’。撐桿7’由框架8支撐，偏心裝置15可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在撐桿上，但是相對(duì)于行星輪的內(nèi)部部分是固定的。
另外，一個(gè)球軸承或滾動(dòng)軸承安裝在偏心裝置15上，該軸承的外圈用作行星輪6。
從圖4和6中可以看到，在這種方式下也可以實(shí)現(xiàn)斜坡效應(yīng)，因?yàn)閾螚U7，的中心到中心軸2的中心的距離小于行星輪6的中心到中心軸2的中心的距離。由于撐桿7’的軸的中心的位置比偏心裝置15的中心更加靠近中心軸，所以可以保證實(shí)現(xiàn)斜坡效應(yīng)。該中心可以移動(dòng)，因此當(dāng)行星輪6和中心軸2嚙合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)保證斜坡效應(yīng)。
在這種實(shí)施例中，行星輪12和6的結(jié)構(gòu)可以是相同的。行星輪12可能以與行星輪6相同的方式來制造，其中行星輪6的軸承外圈作為行星輪；并且成形后具有向內(nèi)壓緊的滾動(dòng)軸承16，該滾動(dòng)軸承安裝在撐桿13上。
最后，根據(jù)本發(fā)明的一種行星齒輪可能制造成如圖5和7所示的形式，圖5和7與圖4所示的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，除了此處撐桿7’的中心比偏心裝置15的中心更加遠(yuǎn)離中心軸2之外，但是從行星輪6的中心線到中心軸2的距離仍然小于行星輪12的中心線到中心軸2的距離。這樣也可以產(chǎn)生斜坡效應(yīng)，但是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)距離和尺寸，斜坡效應(yīng)將達(dá)到一個(gè)極限值的量，此時(shí)偏心裝置的中心將移到通過中心軸2和撐桿7’的中心線的另一側(cè)。然后，將失去力矩傳遞的可能性。
圖8a-8c是在根據(jù)本發(fā)明的一種行星齒輪中的外圈4、中心軸2和行星輪6的截面的輪廓圖，圖示了實(shí)現(xiàn)斜坡效應(yīng)的距離條件。圖示的例子顯示了一種具有撐桿7的實(shí)施例，該撐桿7的外徑小于行星輪6上孔6’的直徑，但是相同的條件將用在使用偏心裝置15的這種實(shí)施例中。如圖所示，圓心在中心軸2的圓心上并且圓周通過行星輪6的中心所形成的圓的半徑稱為PCDr，同樣的圓形而圓周通過撐桿的中心所形成的圓的半徑稱為PCDs。兩者之間的差值稱為a，行星輪6的中心和撐桿7的中心之間的差值稱為r。如圖8c所示，如果撐桿7與行星輪6的內(nèi)側(cè)在中心軸2上相互接觸，此時(shí)意味著在靜止的位置上，因此PCDs＝PCDsmin，并且a將等于r。
圖8a圖示了當(dāng)a＝0的情況，而圖8b圖示了a大于0但是小于r的情況。最后，圖8c圖示了a＝r的情況。在本發(fā)明中，如圖所示，在運(yùn)行時(shí)，差值r大于差值a。
根據(jù)本發(fā)明，行星齒輪中能夠傳遞的外力可以通過前面提到的數(shù)值來計(jì)算，結(jié)果取決于r和a之間的差值。圖9所示為這樣計(jì)算的一個(gè)例子，在這個(gè)例子中，對(duì)于具有90mm內(nèi)徑的外圈的行星齒輪，可以計(jì)算出來作為a的函數(shù)傳遞到中心軸上的理論上的外力，此處r＝0.09mm，從外圈上傳遞到行星輪上的力矩是35Nm。如圖所示，傳遞的力矩將為最小值并且完全取決于a＝0時(shí)外圈的偏移，如圖8a所示，而當(dāng)a接近于r的尺寸時(shí)，具有一個(gè)近似漸進(jìn)的增加。
前述示例只是圖示了具有三個(gè)行星輪的行星齒輪，其中一個(gè)行星輪按照本發(fā)明的典型方式放置。顯然，三個(gè)以上的行星輪也可以使用，例如四個(gè)，其中一個(gè)或兩個(gè)行星輪按照本發(fā)明的典型方式放置，而其它行星輪放置在各自的撐桿上而不移動(dòng)或基本上不移動(dòng)。
此外，可以更為清楚地看到，不同于前述實(shí)施例的其它實(shí)施例也可能存在于以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。例如可能在外圈4上提供孔來代替銷5，而相應(yīng)地在托板1上提供銷來代替孔3。另外，在撐桿和行星輪之間可能存在不同于圖示的滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承的其它形式的軸承。
根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪可以用于內(nèi)燃機(jī)中，如前所述。然而，通常來說，本發(fā)明用于很高的齒輪傳遞比很高，例如高達(dá)13∶1的力矩傳遞中，和/或用于需要傳遞相當(dāng)大的力矩，特別是，齒輪箱可用的空間非常小的情況下。另外，本發(fā)明可能用于必須允許在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間發(fā)生滑動(dòng)的情況下傳遞力矩，這樣這些運(yùn)動(dòng)相互之間不會(huì)鎖死；最后本發(fā)明可以與負(fù)載保護(hù)一起應(yīng)用，如前所述。
最后，本發(fā)明可以與特殊應(yīng)用一起使用，一個(gè)這種例子是在車輛中傳遞力矩，在該車輛中產(chǎn)生力的部件，例如電動(dòng)機(jī)，并入一個(gè)或者優(yōu)選為幾個(gè)輪中。此處，力矩將傳遞到預(yù)期的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的輪系中并且使用盡可能小的質(zhì)量，這是由于這個(gè)質(zhì)量在輪系構(gòu)中將形成無懸掛重量的部件。因此根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪使用在這里將具有更多的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪與其它相似結(jié)構(gòu)或能量傳遞系統(tǒng)結(jié)合起來使用可能更有利。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪，具有一個(gè)中心地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的中心輪，至少三個(gè)圍繞著中心輪配置并繞各自軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪，以及將行星輪的回轉(zhuǎn)面形式的外周表面彈性壓緊在中心輪的外周表面上形成力傳遞嚙合的裝置，其特征在于，至少一個(gè)、最多兩個(gè)行星輪(12)安裝后其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于中心輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本上是固定的，而其它的行星輪(6)中的每一個(gè)都配置在一個(gè)軸部件(7)上，該軸部件按照一個(gè)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)伸展到所述的行星輪上提供的中心孔中，因此當(dāng)行星齒輪處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，軸部件(7)的中心線和中心輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的徑向距離比所述的行星輪(6)的中心線和中心輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的相應(yīng)的徑向距離小一個(gè)預(yù)定的值，其中，所有的行星輪(6、12)都與中心輪(2)嚙合并且每個(gè)軸部件與相應(yīng)孔的內(nèi)表面相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪，其特征在于，給定的距離超過通常的加工精度，優(yōu)選地，超過大約0.01mm。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的行星齒輪，其特征在于，給定的距離基本上在行星齒輪徑向尺寸的千分之0.1-2.0的范圍內(nèi)，優(yōu)選地，基本上在千分之0.5-1.0的范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1-3的一個(gè)或幾個(gè)權(quán)利要求所述的行星齒輪，其特征在于，行星輪或其它行星輪(6)以及相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)撐桿(7)構(gòu)成為，使得一個(gè)或多個(gè)撐桿加工成形后具有一個(gè)外徑，該外徑小于行星輪(6)上對(duì)應(yīng)孔(6’)的內(nèi)徑，直徑的差值超過通常的加工精度，優(yōu)選地，超過大約0.01mm。
5.如權(quán)利要求1-3的一個(gè)或幾個(gè)權(quán)利要求所述的行星齒輪，其特征在于，行星輪或其它行星輪(6)及相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)撐桿(7’)構(gòu)成為，使得每個(gè)撐桿(7’)包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的偏心裝置(15)。
6.如權(quán)利要求5所述的行星齒輪，其特征在于，撐桿(7’)的中心的位置比相關(guān)的偏心裝置(15)的中心更加靠近中心軸的中心。
7.如權(quán)利要求5所述的行星齒輪，其特征在于，撐桿(7’)的中心的位置比相關(guān)的偏心裝置(15)的位置更加遠(yuǎn)離中心軸的中心。
8.如權(quán)利要求1-7的一個(gè)或幾個(gè)權(quán)利要求所述的行星齒輪，其特征在于，行星輪(6、12)的結(jié)構(gòu)基本上相同，并且優(yōu)選地由軸承構(gòu)成，優(yōu)選為滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑基本上與撐桿的外徑相對(duì)應(yīng)，并且其軸承外圈作為行星輪。
9.如權(quán)利要求1-8中的一個(gè)或幾個(gè)所述的行星齒輪的應(yīng)用，用于在高齒輪傳遞比時(shí)傳遞力矩，例如齒輪傳遞比達(dá)到13∶1時(shí)，和/或用于在相當(dāng)大的力矩傳遞的情況下利用相對(duì)小的體積例如在內(nèi)燃機(jī)中向壓縮機(jī)傳遞力矩，或在車輛中向推進(jìn)輪傳遞力矩。
全文摘要
一種行星齒輪，該行星齒輪具有一個(gè)中心地、可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入/輸出軸(1a)，一個(gè)彈性外圈(4)，當(dāng)彈性外圈發(fā)生彈性變形時(shí)，包圍并壓縮至少三個(gè)行星輪(6、12)，行星輪形式為徑向緊靠安裝在中心的中心軸(2)的輥?zhàn)?，中心軸在軸向上延伸并與輸入/輸出軸(1a)的對(duì)齊。行星輪(6、12)具有中心孔，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在撐桿(7、13)上，撐桿(7、13)的中心線與中心軸(2)平行。至少一個(gè)行星輪(12)具有與和行星輪(12)相關(guān)的撐桿(13)基本上一致的中心，而當(dāng)行星輪(6)與中心軸(2)相嚙合時(shí)，另一個(gè)或一些行星輪(6)及相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)撐桿(7)的結(jié)構(gòu)使得撐桿的中心線比行星輪(6)的軸線更靠近中心輪(2)一個(gè)給定的距離。這就導(dǎo)致了最優(yōu)的力矩傳遞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了中心軸和一個(gè)或多個(gè)行星輪相對(duì)于至少兩個(gè)具有中心與各自撐桿一致的行星輪的精確定位。
文檔編號(hào)F16H13/00GK1503883SQ02808233
公開日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2002年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者安德斯·彼得·科爾斯特拉普, 安德斯 彼得 科爾斯特拉普 申請(qǐng)人:勞倫茨·羅特雷克斯股份有限公司, 勞倫茨 羅特雷克斯股份有限公司