1.一種AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括
-兩分別對(duì)兩AOI設(shè)備供料的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)板料除塵、定位；
-兩分別設(shè)置在兩AOI設(shè)備進(jìn)料口處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)AOI設(shè)備加工后的板料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；
-設(shè)置在兩輸送機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械手，所述機(jī)械手端部連接有端部取料組件，用于從上料區(qū)依次吸取隔紙與板料、將隔紙放置到下料區(qū)、將板料放到輸送機(jī)構(gòu)上、從輸送機(jī)構(gòu)上取料并放到AOI設(shè)備上、從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取走翻轉(zhuǎn)后的板料并翻面放置到AOI設(shè)備上、最后從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取走第二次翻轉(zhuǎn)后的板料放置到下料區(qū)，所述取料組件包括矩形框架，所述矩形框架兩相向的側(cè)板上均設(shè)有若干平行的第一吸盤條，各所述第一吸盤條上設(shè)有吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)置在底板上的轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°的驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩平行的翻轉(zhuǎn)板，兩翻轉(zhuǎn)板端部上連接有固定板，所述固定板上設(shè)有若干平行的第二吸盤條，各所述第二吸盤條上設(shè)有吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述第一吸盤條與第二吸盤條上均間隔分布有若干安裝所述吸盤的安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干相平行的滾軸以及驅(qū)動(dòng)各滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，各所述滾軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾軸片；所述支架中部架設(shè)有位于所述滾軸上方的粘塵滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)，所述馬達(dá)通過同步帶與各所述滾軸傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手為MH24機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：兩所述AOI設(shè)備均配有激光打標(biāo)機(jī)。