本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水表檢定自動(dòng)化流水線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程規(guī)定，對(duì)水表必須進(jìn)行公稱流量、分界流量、最小流量、始動(dòng)流量四個(gè)流量點(diǎn)誤差檢定和水表耐壓性能檢定。目前在水表各項(xiàng)性能檢定/檢測(cè)方面，首先耐壓檢測(cè)工作都是依靠人工來(lái)對(duì)水表進(jìn)行裝夾、校驗(yàn)、計(jì)算記錄和卸表工作，其工作效率十分低下，針對(duì)該技術(shù)的不足，本發(fā)明涉及到本公司自主研發(fā)的一種檢定效率高、精度高，并能配合流水線生產(chǎn)模式的全自動(dòng)并聯(lián)水表耐壓校驗(yàn)檢定裝置(已申請(qǐng)專利)。其次公稱流量、分界流量、最小流量及始動(dòng)流量的檢定已實(shí)現(xiàn)智能化程控式集中檢定模式，但在開(kāi)展檢定工作前，首先需通過(guò)人工方式將每塊水表從表架中取到水表流量檢定臺(tái)面上，再通過(guò)人工方式將每塊水表定位、掃碼，待完成上述工作后，開(kāi)展水表流量檢定。流量檢定完畢，人工卸表、倒水，合格的水表放入表架，不合格的水表需要人工記錄不合格性能指標(biāo)再放入不合格品表架。在檢定過(guò)程中，存在著大量重復(fù)性，機(jī)械性的工作，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率受到制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種水表檢定自動(dòng)化流水線系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，包括變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計(jì)數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置，通過(guò)中央控制系統(tǒng)將其與耐壓校驗(yàn)檢定裝置及流量校驗(yàn)檢定裝置相連接，所述變頻調(diào)速裝置包括變頻器、減速機(jī)和普通交流電機(jī)；所述固定讀碼裝置包括兩塊具有動(dòng)態(tài)條碼識(shí)別功能的固定讀碼器；所述定位與計(jì)數(shù)裝置包括接近開(kāi)關(guān)、氣缸擋板及計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；分揀裝置包括分揀手指及氣缸推桿；該自動(dòng)化流水線系統(tǒng)由上料倉(cāng)儲(chǔ)線、耐壓檢測(cè)線、過(guò)渡線、流量檢測(cè)線、倒水線、皮帶過(guò)渡輸送線、不合格品輸送線組成，其中上料倉(cāng)儲(chǔ)線、耐壓檢測(cè)線、過(guò)渡線、流量檢測(cè)線及倒水線均為板鏈?zhǔn)捷斔途€，皮帶過(guò)渡輸送線和不合格品輸送線均為皮帶輸送線。

作為優(yōu)選，所述的上料倉(cāng)儲(chǔ)線包括上料環(huán)線段和倉(cāng)儲(chǔ)直線段，上料環(huán)線段尾端安裝有第五計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)，倉(cāng)儲(chǔ)直線段前端安裝有第一固定讀碼器和第一氣缸推桿，該上料倉(cāng)儲(chǔ)線的倉(cāng)儲(chǔ)直線段旁并列布置有不合格品輸送線。

作為優(yōu)選，所述的耐壓檢測(cè)線包括變頻調(diào)速裝置、定位與計(jì)數(shù)裝置、分揀裝置及耐壓校驗(yàn)檢定裝置，耐壓校驗(yàn)檢定裝置置于耐壓檢測(cè)線的中段位置處，第二氣缸擋板安裝于耐壓檢測(cè)線前端，第一氣缸擋板安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置機(jī)架尾端，第一接近開(kāi)關(guān)安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置尾端不到的位置；第一計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置最前端氣缸夾頭中心處，第二計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)安裝于耐壓檢測(cè)線靠近尾端的位置，報(bào)警指示燈安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置前端，分揀手指安裝于耐壓檢測(cè)線尾端，即第二計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)之后。

作為優(yōu)選，所述的過(guò)渡線包括變頻調(diào)速裝置、剔除裝置與定位裝置，剔除裝置由第二固定讀碼器與第二氣缸推桿組成，在過(guò)渡線前端開(kāi)設(shè)有不合格品出口，在該第二固定讀碼器與第二氣缸推桿的前方設(shè)有皮帶過(guò)渡輸送線，該皮帶過(guò)渡輸送線一端連接過(guò)渡線不合格品出口處，另一端連接不合格品輸送線，第三氣缸擋板安裝于過(guò)渡線尾端。

作為優(yōu)選，所述的流量檢測(cè)線包括變頻調(diào)速裝置、定位與計(jì)數(shù)裝置及流量校驗(yàn)檢定裝置，第三計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)安裝于流量校驗(yàn)檢定裝置最前端氣缸夾頭中心處，第四計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)安裝于流量檢測(cè)線最末端，第四氣缸擋板安裝于流量校驗(yàn)檢定裝置機(jī)架最末端，第二接近開(kāi)關(guān)安裝于流量檢測(cè)線尾端，報(bào)警指示燈安裝于流量檢測(cè)線前端，流量校驗(yàn)檢定裝置貫穿于整條流量檢測(cè)線。

作為優(yōu)選，所述的倒水線由鋼基鏈板構(gòu)成，其中中間傾斜段板鏈向內(nèi)傾斜25°，傾斜段兩端各連接一段過(guò)渡段，該過(guò)渡段板鏈角度由0°逐漸過(guò)渡到25°。

本實(shí)用新型的有益效果為：采用自動(dòng)化控制技術(shù)，將流水線變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計(jì)數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置與全自動(dòng)并聯(lián)水表耐壓校驗(yàn)檢定裝置、全自動(dòng)串聯(lián)水表流量檢驗(yàn)檢定裝置相連接，從而實(shí)現(xiàn)水表自動(dòng)定位、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)讀碼、自定檢定、自動(dòng)分揀、自動(dòng)剔除；通過(guò)倒水線與上料倉(cāng)儲(chǔ)線的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了水表自動(dòng)排水及一定的倉(cāng)儲(chǔ)功能；通過(guò)自動(dòng)化流水線中央控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水表各項(xiàng)性能指標(biāo)的全自動(dòng)化一體式檢定及各項(xiàng)性能指標(biāo)的信息記錄；本實(shí)用新型有效地替代了水表檢定過(guò)程中大量重復(fù)、機(jī)械性的人工模式，具有工作效率高、生產(chǎn)成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全性高和工作質(zhì)量好等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的水表檢定自動(dòng)化流水線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的水表檢定自動(dòng)化流水線立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)分別為：1、上料倉(cāng)儲(chǔ)線；2、耐壓檢測(cè)線；3、過(guò)渡線；4、流量檢測(cè)線；5、待檢水表；6、倒水線；7、皮帶過(guò)渡輸送線；8、不合格品輸送線；11、第五計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；12、第一固定讀碼器；13、第一氣缸推桿；21、耐壓校驗(yàn)檢定裝置；22、第一計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；23、第二計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；24、第一接近開(kāi)關(guān)；25、第一氣缸擋板；26、第二氣缸擋板；27、分揀手指；31、第二固定讀碼器；32、第二氣缸推桿；33、第三氣缸擋板；41、第三計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；42、第四計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；43、第二接近開(kāi)關(guān)；44、第四氣缸擋板；45、流量校驗(yàn)檢定裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹：如附圖1至2所示，本實(shí)用新型包括變頻調(diào)速裝置，固定讀碼裝置，水表檢定前的定位與計(jì)數(shù)裝置，水表檢定后的分揀裝置及不合格水表的剔除裝置，通過(guò)中央控制系統(tǒng)將其與耐壓校驗(yàn)檢定裝置21及流量校驗(yàn)檢定裝置45相連接，所述變頻調(diào)速裝置包括變頻器、減速機(jī)和普通交流電機(jī)；所述固定讀碼裝置包括兩塊具有動(dòng)態(tài)條碼識(shí)別功能的固定讀碼器；所述定位與計(jì)數(shù)裝置包括接近開(kāi)關(guān)、氣缸擋板及計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)；分揀裝置包括分揀手指及氣缸推桿；該自動(dòng)化流水線系統(tǒng)由上料倉(cāng)儲(chǔ)線1、耐壓檢測(cè)線2、過(guò)渡線3、流量檢測(cè)線4、倒水線6、皮帶過(guò)渡輸送線7、不合格品輸送線8組成，其中上料倉(cāng)儲(chǔ)線1、耐壓檢測(cè)線2、過(guò)渡線3、流量檢測(cè)線4及倒水線6均為板鏈?zhǔn)捷斔途€，皮帶過(guò)渡輸送線7和不合格品輸送線8均為皮帶輸送線。

所述的上料倉(cāng)儲(chǔ)線1包括上料環(huán)線段和倉(cāng)儲(chǔ)直線段，上料環(huán)線段尾端安裝有第五計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)11，倉(cāng)儲(chǔ)直線段前端安裝有第一固定讀碼器12和第一氣缸推桿13，該上料倉(cāng)儲(chǔ)線1 的倉(cāng)儲(chǔ)直線段旁并列布置有不合格品輸送線8；通過(guò)第一固定讀碼器12識(shí)別流量檢測(cè)不合格水表,并由第一氣缸推桿13將其推到與所述倉(cāng)儲(chǔ)直線段平行的不合格輸送線8上，該不合格輸送線8的功能是將耐壓或流量檢測(cè)不合格水表運(yùn)輸至不合格品料箱。

所述的耐壓檢測(cè)線2包括變頻調(diào)速裝置、定位與計(jì)數(shù)裝置、分揀裝置及耐壓校驗(yàn)檢定裝置21，耐壓校驗(yàn)檢定裝置21置于耐壓檢測(cè)線2的中段位置處，兩者可以無(wú)干涉自由移動(dòng)，其耐壓檢測(cè)過(guò)程由計(jì)算機(jī)檢定程序通過(guò)檢定控制柜控制，并將耐壓檢測(cè)信息發(fā)送至中央控制系統(tǒng)中。第二氣缸擋板26安裝于耐壓檢測(cè)線2前端，第一氣缸擋板25安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置21機(jī)架尾端，第一接近開(kāi)關(guān)24安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置21尾端不到的位置；第一計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)22安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置21最前端氣缸夾頭中心處，第二計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)23安裝于耐壓檢測(cè)線2靠近尾端的位置，報(bào)警指示燈安裝于耐壓校驗(yàn)檢定裝置21前端，分揀手指 27安裝于耐壓檢測(cè)線2尾端，即第二計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)23之后；通過(guò)中央控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各裝置的計(jì)數(shù)、定位、分揀及報(bào)警作用。

所述的過(guò)渡線3包括變頻調(diào)速裝置、剔除裝置與定位裝置，剔除裝置由第二固定讀碼器 31與第二氣缸推桿32組成，在過(guò)渡線3前端開(kāi)設(shè)有不合格品出口，通過(guò)第二固定讀碼器31 識(shí)別耐壓檢測(cè)不合格水表，并由第二氣缸推桿32將其推到皮帶過(guò)渡輸送線7上。在該第二固定讀碼器31與第二氣缸推桿32的前方設(shè)有皮帶過(guò)渡輸送線7，該皮帶過(guò)渡輸送線7一端連接過(guò)渡線3不合格品出口處，另一端連接不合格品輸送線8，通過(guò)剔除裝置將耐壓檢測(cè)不合格水表輸送至不合格品輸送線8上。第三氣缸擋板33安裝于過(guò)渡線3尾端。

所述的流量檢測(cè)線4包括變頻調(diào)速裝置、定位與計(jì)數(shù)裝置及流量校驗(yàn)檢定裝置45，第三計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)41安裝于流量校驗(yàn)檢定裝置45最前端氣缸夾頭中心處，第四計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)42 安裝于流量檢測(cè)線4最末端，第四氣缸擋板44安裝于流量校驗(yàn)檢定裝置45機(jī)架最末端，第二接近開(kāi)關(guān)43安裝于流量檢測(cè)線4尾端，報(bào)警指示燈安裝于流量檢測(cè)線4前端，流量校驗(yàn)檢定裝置45貫穿于整條流量檢測(cè)線4，兩者可以無(wú)干涉自由移動(dòng)，其流量檢測(cè)過(guò)程由計(jì)算機(jī)檢定程序通過(guò)檢定控制柜控制，并將流量檢測(cè)信息發(fā)送至中央控制系統(tǒng)中。

所述的倒水線6由鋼基鏈板構(gòu)成，其中中間傾斜段板鏈向內(nèi)傾斜25°，傾斜段兩端各連接一段過(guò)渡段，該過(guò)渡段板鏈角度由0°逐漸過(guò)渡到25°，放置水表5的工裝隨著倒水線6 的運(yùn)行將表內(nèi)未排凈的水去除。

本實(shí)用新型的具體操作步驟如下：

首先人工將組裝好的水表依次放入上料倉(cāng)儲(chǔ)線1的工裝之中，中央控制系統(tǒng)控制第二氣缸擋板26伸出，待檢水表5依次進(jìn)入耐壓檢測(cè)線2，當(dāng)?shù)谖逵?jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)11計(jì)數(shù)為10，上料倉(cāng)儲(chǔ)線1停止運(yùn)行，從而形成10個(gè)為一組緊密排列的水表。

上料倉(cāng)儲(chǔ)線1停止運(yùn)行后且耐壓檢測(cè)線2處于運(yùn)行狀態(tài)則控制第二氣缸擋板26退回，第一氣缸擋板25伸出，并由第一計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)22對(duì)水表進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)該組待檢水表5中的首個(gè)水表隨耐壓檢測(cè)線2運(yùn)行至第一接近開(kāi)關(guān)24位置處，該第一接近開(kāi)關(guān)24發(fā)出信號(hào)，耐壓檢測(cè)線2停止運(yùn)行，從而消除耐壓檢測(cè)線2的緩沖運(yùn)行距離。若此時(shí)第一計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)22計(jì)數(shù)為10(若計(jì)數(shù)小于10，報(bào)警提示，由人工補(bǔ)齊待檢水表5，第二氣缸擋板26伸出，上料倉(cāng)儲(chǔ)線1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)耐壓校驗(yàn)檢定裝置21對(duì)該組待檢水表5進(jìn)行耐壓檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)5分鐘，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至中央控制系統(tǒng)。檢測(cè)結(jié)束后，第一氣缸擋板25退回，耐壓檢測(cè)線 2啟動(dòng)運(yùn)行。

安裝于過(guò)渡線3首端的第二固定讀碼器31依次對(duì)耐壓檢測(cè)后的待檢水表5進(jìn)行掃碼剔除，并由第二氣缸擋板32將耐壓檢測(cè)不合格水表推送至皮帶過(guò)渡輸送線7，合格水表依次進(jìn)入過(guò)渡線3。當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)23計(jì)數(shù)到第10個(gè)水表且第五計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)11計(jì)數(shù)為10，則第二氣缸擋板26退回，第一氣缸擋板25伸出，新的一組待檢水表開(kāi)始進(jìn)行耐壓檢測(cè)。第三氣缸擋板33安裝于過(guò)渡線3第10個(gè)水表位置處，從而形成緊密排列的一組水表。第二固定讀碼器31檢測(cè)到第10個(gè)耐壓檢測(cè)合格水表時(shí)，分揀手指27伸出，耐壓檢測(cè)線2停止運(yùn)行。若第四氣缸擋板44是伸出狀態(tài)且流量檢測(cè)線4處于運(yùn)行狀態(tài)，則第三氣缸擋板33退回，過(guò)渡線3啟動(dòng)運(yùn)行，從而使過(guò)渡線整齊排列的10個(gè)水表進(jìn)入流量檢測(cè)線4。

首個(gè)水表隨著流量檢測(cè)線4運(yùn)行至第二接近開(kāi)關(guān)43對(duì)應(yīng)位置處，該接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使流量檢測(cè)線4停止運(yùn)行。第三計(jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān)41計(jì)數(shù)為10(若計(jì)數(shù)不為10，報(bào)警提示，工作人員檢查情況)，過(guò)渡線3和流量檢測(cè)線4停止運(yùn)行，流量校驗(yàn)檢定裝置45啟動(dòng)，耐壓檢測(cè)線2啟動(dòng)運(yùn)行，第三氣缸擋板33伸出，流量檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)2分鐘，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至中央控制系統(tǒng)。流量檢測(cè)結(jié)束，第四氣缸擋板44退回，流量檢測(cè)線4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)?shù)谒挠?jì)數(shù)光電開(kāi)關(guān) 42計(jì)數(shù)為10，第四氣缸擋板44伸出，為下一組待檢水表5流量檢測(cè)做準(zhǔn)備。

耐壓檢測(cè)、流量檢測(cè)后的水表通過(guò)倒水線6排掉表殼內(nèi)部的積水，再依次進(jìn)入到上料倉(cāng)儲(chǔ)線1，由第一固定讀碼器12對(duì)流量監(jiān)測(cè)后的水表進(jìn)行掃碼剔除，并由第一氣缸推桿13將流量檢測(cè)不合格水表推送至不合格品輸送線8。最終檢測(cè)都合格的水表隨上料倉(cāng)儲(chǔ)線1運(yùn)送至包裝作業(yè)區(qū)。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或材料構(gòu)成上作任何變化，凡是采用本實(shí)用新型所提供的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。