本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種AOI自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

目前，在對(duì)AOI設(shè)備進(jìn)行上下料時(shí)，由人工進(jìn)行上料，AOI設(shè)備檢測(cè)完畢后，再由人工根據(jù)檢測(cè)出的缺陷進(jìn)行標(biāo)記，然后下料。可見，以人工的作業(yè)方式，一臺(tái)AOI設(shè)備至少配備一名作業(yè)人員，且工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；另外，人工上料時(shí)，會(huì)對(duì)PCB造成污染。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的AOI自動(dòng)上下料裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種代替人工，以提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的AOI自動(dòng)上下料裝置。

本實(shí)用新型的AOI自動(dòng)上下料裝置，包括

-兩分別對(duì)兩AOI設(shè)備供料的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)板料除塵、定位；

-兩分別設(shè)置在兩AOI設(shè)備進(jìn)料口處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)AOI設(shè)備加工后的板料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

-設(shè)置在兩輸送機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械手，所述機(jī)械手端部連接有端部取料組件，用于從上料區(qū)依次吸取隔紙與板料、將隔紙放置到下料區(qū)、將板料放到輸送機(jī)構(gòu)上、從輸送機(jī)構(gòu)上取料并放到AOI設(shè)備上、從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取走翻轉(zhuǎn)后的板料并翻面放置到AOI設(shè)備上、最后從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上取走第二次翻轉(zhuǎn)后的板料放置到下料區(qū)，所述取料組件包括矩形框架，所述矩形框架兩相向的側(cè)板上均設(shè)有若干平行的第一吸盤條，各所述第一吸盤條上設(shè)有吸盤。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)置在底板上的轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°的驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩平行的翻轉(zhuǎn)板，兩翻轉(zhuǎn)板端部上連接有固定板，所述固定板上設(shè)有若干平行的第二吸盤條，各所述第二吸盤條上設(shè)有吸盤。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述第一吸盤條與第二吸盤條上均間隔分布有若干安裝所述吸盤的安裝孔。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干相平行的滾軸以及驅(qū)動(dòng)各滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，各所述滾軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾軸片；所述支架中部架設(shè)有位于所述滾軸上方的粘塵滾筒。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)，所述馬達(dá)通過同步帶與各所述滾軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為MH24機(jī)械手。

進(jìn)一步的，兩所述AOI設(shè)備均配有激光打標(biāo)機(jī)。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過配置機(jī)械手，可自動(dòng)上下料，代替了人工操作，且一臺(tái)機(jī)械手可同時(shí)用于兩臺(tái)AOI設(shè)備，大大提高了工作效率；

2、利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)將電路板進(jìn)行翻面，使一臺(tái)AOI設(shè)備可以快速地對(duì)電路板進(jìn)行雙面檢測(cè)，檢測(cè)效率較高；

3、利用輸送機(jī)構(gòu)在輸送電路板過程中除去電路板上的灰塵與雜質(zhì)，并將電路板定位在機(jī)械手抓取位置供機(jī)械手放到AOI設(shè)備上，解決了人工上料對(duì)電路板造成二次污染的問題；

4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手上的取料組件上的吸盤位置可以調(diào)整，從而能夠吸取不同規(guī)格大小的電路板，適用性較強(qiáng)；

5、對(duì)AOI設(shè)備配置激光打標(biāo)機(jī)，無需人工進(jìn)行標(biāo)記，大大提高了工作效率。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中安裝在機(jī)械手上的取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖4，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種AOI自動(dòng)上下料裝置，包括兩分別對(duì)兩AOI設(shè)備10供料的輸送機(jī)構(gòu)20，輸送機(jī)構(gòu)20用于對(duì)板料除塵、定位；兩分別設(shè)置在兩AOI設(shè)備10進(jìn)料口處的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30用于將經(jīng)AOI設(shè)備10加工后的板料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；設(shè)置在兩輸送機(jī)構(gòu)20之間的機(jī)械手40，機(jī)械手40端部連接有端部取料組件41，用于從上料區(qū)依次吸取隔紙與板料、將隔紙放置到下料區(qū)、將板料放到輸送機(jī)構(gòu)20上、從輸送機(jī)構(gòu)20上取料并放到AOI設(shè)備10上、從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上取走翻轉(zhuǎn)后的板料并翻面放置到AOI設(shè)備10上、最后從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上取走第二次翻轉(zhuǎn)后的板料放置到下料區(qū)，其中，取料組件41包括通過與機(jī)械手40連接的矩形框架42，矩形框架42兩相向的側(cè)板上均設(shè)有若干平行的第一吸盤條43，各第一吸盤條43上設(shè)有吸盤44；分別與兩AOI設(shè)備10配合的兩激光打標(biāo)機(jī)50以及兩FCT設(shè)備60，兩FCT設(shè)備60分別設(shè)置在兩AOI設(shè)備10的進(jìn)料口處；對(duì)輸送機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、機(jī)械手40進(jìn)行電氣控制的控制柜80；以及對(duì)AOI設(shè)備10、輸送機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、機(jī)械手40、激光打標(biāo)機(jī)50、FCT設(shè)備60及控制柜80進(jìn)行供電的配電柜70。

具體的，如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)20包括支架21，支架21上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干相平行的滾軸22以及驅(qū)動(dòng)各滾軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，各滾軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干滾軸片23，在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，滾軸片23隨滾軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L軸片23上的電路板水平移動(dòng)；支架21中部架設(shè)有位于滾軸22上方的粘塵滾筒24，利用粘塵滾筒24在電路板水平移動(dòng)過程中，除去電路板上的灰塵與雜質(zhì)。其中，驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)25，馬達(dá)25通過同步帶與各滾軸22傳動(dòng)連接，從而使各滾軸22轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30包括底板31、設(shè)置在底板31上的轉(zhuǎn)軸32，以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)90°的驅(qū)動(dòng)組件，在轉(zhuǎn)軸32上設(shè)有兩平行的翻轉(zhuǎn)板33，兩翻轉(zhuǎn)板33端部上連接有固定板34，固定板34上設(shè)有若干平行的第二吸盤條35，各第二吸盤條35上設(shè)有吸盤44。轉(zhuǎn)軸32通過軸承安裝在底板31上，底板31用于安裝到FCT設(shè)備60上。其中，驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)36、與伺服電機(jī)36連接的減速機(jī)37，減速機(jī)37的輸出軸通過聯(lián)軸器38與轉(zhuǎn)軸32連接，通過控制伺服電機(jī)36，從而控制轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

為了使取料組件41與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30能夠吸取不同規(guī)格的電路板，本實(shí)用新型在第一吸盤條43與第二吸盤條35上均間隔分布有若干用于安裝吸盤44的安裝孔45。將吸盤44安裝在安裝孔45內(nèi)，根據(jù)電路板的大小，選擇所需要的吸盤44即可。

本實(shí)用新型采用的機(jī)械手40為MH24機(jī)械手，多自由度，靈活。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

首先，由操作人員將上料車91與下料車92分別推送到上料區(qū)與下料區(qū)，機(jī)械手40帶動(dòng)取料組件41將上料車91上的隔紙吸取到下料車92上，然后再去吸取上料車91上的電路板，將電路板放置到輸送機(jī)構(gòu)20上，輸送機(jī)構(gòu)20將電路板輸送到機(jī)械手40的第二個(gè)抓取處，在輸送過程中，支架21上的粘塵滾筒24對(duì)電路板進(jìn)行除塵，確保電路板潔凈；隨后，機(jī)械手40從輸送機(jī)構(gòu)20上吸取電路板，并放置在AOI設(shè)備10上，電路板進(jìn)入AOI設(shè)備10內(nèi)，AOI設(shè)備10對(duì)電路板的一面進(jìn)行檢測(cè)加工，當(dāng)電路板的一面檢測(cè)加工完畢后，AOI設(shè)備10將電路板從進(jìn)料口輸出，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30吸取電路板，并翻轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手40上的取料組件41從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上吸取電路板的另一面，然后再放置在AOI設(shè)備10上，電路板進(jìn)入AOI設(shè)備10內(nèi)，AOI設(shè)備10對(duì)電路板的另一面進(jìn)行檢測(cè)加工，當(dāng)電路板的另一面檢測(cè)加工完畢后，激光打標(biāo)機(jī)50進(jìn)行標(biāo)記，AOI設(shè)備10將電路板從進(jìn)料口輸出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30再次翻轉(zhuǎn)去吸取電路板并翻轉(zhuǎn)，經(jīng)FCT設(shè)備60進(jìn)行檢測(cè)，最后機(jī)械手40上的取料組件41將電路板吸取放置到下料車92上的隔紙上，一個(gè)工序完成，繼續(xù)下一個(gè)工序。另外，在上述描述的過程中，機(jī)械手40可同時(shí)應(yīng)付兩臺(tái)AOI設(shè)備10的工作，只需將機(jī)械手40放置在兩臺(tái)AOI設(shè)備10之間，分別對(duì)兩AOI設(shè)備10進(jìn)行上下料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。