本實用新型涉及一種零配件分送裝置,屬于機械領域。

背景技術：

目前,為了將零配件根據(jù)檢測標準將為良品的零配件與為不良品的零配件分選出來,通常需要手動將零配件的待檢測部位放置到檢具的檢測部位進行檢測，并將將檢測后的零配件根據(jù)檢測結(jié)果手動分送到相應的接收容器，對于汽車零配件這樣需要大量檢測的行業(yè)，無疑增加了人力。

如何設計出一套能自動地獲取待分選的零配件的檢測部位，并能自動地將設定為良品或不良品的零配件分送到相應的接收容器，是實現(xiàn)自動化分選零配件需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為解決上述問題而提出的，目的在于提供一種能快速準確地將待分選的零配件需要檢測的部位以采集檢測照片的形式送往檢測裝置進行檢測，并能根據(jù)送出指令自動分送到相應接收容器的零配件分送裝置。

本實用新型采用了以下技術方案：

一種零配件分送裝置，作為零配件分選系統(tǒng)的組成部分，用于 根據(jù)需要的檢測項目，采集檢測照片發(fā)送給零配件分選系統(tǒng)中的檢測裝置進行檢測，并在檢測裝置檢測判斷后，再通過將被設定為良品的零配件送出到良品接收容器或?qū)⒈辉O定為不良品的零配件送出到相應的不良品接收容器而對檢測過的零配件進行分送，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)放置部、送件部、攝像部以及送出部，其中，送件部，具有送件單元，該送件單元用于將待檢測零配件依次送到旋轉(zhuǎn)放置部；旋轉(zhuǎn)放置部，在電機作用下按預定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，用于依次接收待檢測零配件，預定旋轉(zhuǎn)方向是從攝像部到送出部的方向；攝像部，具有分別位于不同的預定位置的多個攝像頭，攝像頭用于從預定位置對旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)放置部進行攝像采集得到不同時間的攝影照片不同時間的攝像照片傳遞給檢測裝置將其中具有零配件的攝像照片作為檢測照片進行檢測和判定，預定位置是根據(jù)待分選的檢測項目來確定的，每個攝像頭采集得到的檢測照片對應一個檢測項目，預定位置根據(jù)檢測項目的變化而變化；送出部，具有兩個沿著預定旋轉(zhuǎn)方向順次排列設置的第一送出單元和第二送出單元，第一送出單元用于在被設定為不良品的零配件到達時，在檢測裝置的控制下將該零配件送出到不良品接收容器，第二送出單元用于在被設定為良品的零配件到達時，在檢測裝置的控制下將該零配件送出到良品接收容器。

本實用新型提供的零配件分送裝置，還可以具有這樣的特征：其中，送件部還具有定位導向件，該定位導向件用于讓被送件單元依次送出的零配件能被送到旋轉(zhuǎn)放置部的特定位置。

本實用新型提供的零配件分送裝置，還可以具有這樣的特征，還 包括：照明單元，具有多個照明燈，用于為攝像頭拍攝時提供照明。

本實用新型提供的零配件分送裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第一送出單元、第二送出單元分別具有與外部壓縮氣源連接的噴氣管和設置在噴氣管上的噴氣閥，第一送出單元的噴氣閥通過檢測裝置的控制而打開將不良品吹送出到不良品接收容器，第二送出單元的噴氣閥通過檢測裝置的控制而打開將良品吹送出到良品接收容器。

本實用新型提供的零配件分送裝置，還可以具有這樣的特征：其中，送出部還具有按預定方向順次排例設置在第二送出單元一側(cè)的第三送出單元，用于將未被第一送出單元或第二送出單元送出的需要重新分送的零配件送出，以使得該零配件能通過送件部重新送到旋轉(zhuǎn)放置部而再次被分送。

本實用新型提供的零配件分送裝置，還可以具有這樣的特征：其中，第三送出單元為導向送出板，當需要重新分送的零配件到達時，通過該導向送出板阻擋而沿著該導向送出板被送出以待再次被分送。

實用新型作用與效果

根據(jù)本實用新型的零配件分送裝置，由于送件部能將零配件依次送到旋轉(zhuǎn)放置部，而旋轉(zhuǎn)放置部又在電機作用下旋轉(zhuǎn)，所以能將待分選的零配件依次運送，而且又由于攝像部具有多個位于不同預定位置的攝像頭，而預定位置是根據(jù)待分選的零配件的檢測項目來確定的，每個檢測項目是與零配件的檢測部位相對應的，而每個攝像頭采集的 得到的檢測照片對應一個檢測項目，所以能從不同預定位置對旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)放置部進行攝像采集得到與不同攝像采集時間對應的攝影照片并傳送給檢測控制裝置進行檢測，使得可以自動地獲取到需要檢測的部位以進行后面的檢測，避免了由于需要人為將檢測部位定位到檢具的檢測部位造成的人力浪費；又由于零配件分送裝置的送出部根據(jù)檢測裝置的發(fā)送指令，能將對被設定為不良品或者良品的零配件的分送到相應的接收容器，進一步減少了人力浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中零配件分選系統(tǒng)的結(jié)構框圖；

圖2為本實用新型的實施例中零配件分送裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

實施例

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的實施例的具體實施方式。

圖1為本實用新型的實施例中零配件分選系統(tǒng)的結(jié)構框圖。

如圖1所示，零配件分送裝置10設置在零配件分選系統(tǒng)100中，零配件分選系統(tǒng)100還包括用于檢測、根據(jù)檢測結(jié)果設定良品和不良品和發(fā)出指令的檢測裝置20。

圖2為本實用新型的實施例中零配件分送裝置的結(jié)構示意圖；

如圖2所示，零配件分送裝置10具有送件部11、旋轉(zhuǎn)放置部12、攝像部13、照明部14以及送出部15。

送件部11具有送件單元11a和圖中未顯示的定位導向件。送件單元11a將待分選的零配件依次送到旋轉(zhuǎn)放置部上，定位導向件使得被送件單元11a送出的零配件能被送到旋轉(zhuǎn)放置部的特定位置，該特定位置是為了每次讓待分選的零配件經(jīng)過攝像部13時的位置，適合攝像部13進行采集得到合適的檢測照片。

旋轉(zhuǎn)放置部12能旋轉(zhuǎn)，具有透明的圓盤軌道12a，圖1中的黑色箭頭所示，使用時按從攝像部到送出部的預定方向進行旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)中依次接收送件單元11a送過來的待分選的零配件，并在定位導向件的配合下將該零配件被放到特定位置12b，本實施例中的特定位置12b設置位置如圖1中的虛線所示。本實施例中，旋轉(zhuǎn)裝置部12是在外部電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且通過與電機連接的控制面板調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度以更適宜檢測。

攝像部13包括六個攝像頭，分別為第一攝像頭13a、第二攝像頭13b、第三攝像頭13c、第四攝像頭13d以及第五攝像頭13e，分別位于不同的預定位置，用于從不同的預定位置對旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)放置部進行攝像采集得到不同時間的攝影照片并傳遞給檢測裝置20。

第一攝像頭13a、第二攝像頭13b、第三攝像頭13c、第四攝像頭13d沿著預定方向順序設置，第五攝像頭13e和第六攝像頭13f相對設置，并且沿著預定方向位于第四攝像頭13d的右側(cè)。

各個預定位置與需要檢測的檢測項目相對應，所以是根據(jù)檢測項目來確定的，一個攝像頭用于采集一個與檢測項目對應的檢測照片，當待分選的零配件的檢測項目變化或檢測項目的采樣角度有變化時，通過調(diào)整相應的攝像頭位置，就能得到相應的不同的預定位置，進而可以采集到需要的檢測項目。

第一攝像頭13a位于圓盤軌道12a的下方，并且正對特定位置12b，采集的檢測照片用于零配件的平面直徑檢測項目的檢測；第二攝像頭13b位于圓盤軌道12a的上方，且正對特定位置12b，采集的檢測照片用于零配件的焊點個數(shù)檢測項目的檢測，第三攝像頭13c位于圓盤軌道12a的上方，且斜對經(jīng)過的零配件的一側(cè)，采集的檢測照片用于零配件的內(nèi)部螺紋檢測項目的檢測，第四攝像頭13d位于圓盤軌道12a的上方的一側(cè)，且正對經(jīng)過的零配件的一側(cè)，采集的檢測照片用于零配件的厚度檢測項目的檢測；第五攝像頭13e位于圓盤軌道12a的上方，且正對正對特定位置12b，采集的檢測照片用于零配件的內(nèi)孔直徑檢測項目的檢測。

照明部14用于在攝像部13的各個攝像頭采集攝影照片時提供照明，以能采集到清晰的檢測照片，根據(jù)照明需要設置不同數(shù)量的照明燈，本實施例中設置有照明燈14a，位于第一攝像頭13a附近。

送出部15具有按上述預定方向順次排例設置的第一送出單元15a、第二送出單元15b以及第三送出單元15c。

第一送出單元15a具有噴氣閥15a1和輸氣管15a2。噴氣閥 15a1通過固定桿15a3固定在固定支架15d上，并位于圓盤軌道12a上，固定支架15d位于圓盤軌道12a的上方。輸氣管15a2與高壓氣源相連接，將高壓氣源輸入到噴氣閥15a1。當經(jīng)過第一送出單元15a的零配件被檢測裝置20判定為不良品時，通過檢測裝置20控制噴氣閥15a1打開，噴出高壓氣體，將該零配件噴送出到不良品接收容器中，以此分選出不良品的零配件。

第二送出單元15b具有噴氣閥15b1和輸氣管15b2。噴氣閥15b1通過固定桿15b3固定在固定支架15d上，并位于圓盤軌道12a上。輸氣管15b2與高壓氣源相連接，將高壓氣源輸入到噴氣閥15b1。當經(jīng)過的第二送出單元15b的零配件被判定為良品時，通過檢測裝置20控制噴氣閥15b1打開，噴出高壓氣體，將該零配件噴送出到良品接收容器中，以此分選出合格的零配件。

第三送出單元15c為導向送出板，通過固定桿15c1固定在固定支架15d上，且向圓盤軌道12a徑向方向向外延伸到重測品接收容器，當沒有被第一送出單元15a或第二送出單元15b送出的零配件經(jīng)過時，碰到該導向送出板，將沿著上述方向自動順勢被送出到重測品接收容器，以此分選出還需要再重新檢測的零配件。

實施例的作用與效果

根據(jù)本實施例的零配件分送裝置，由于送件部能將零配件依次送到旋轉(zhuǎn)放置部，而旋轉(zhuǎn)放置部又在電機作用下旋轉(zhuǎn)，所以能將待分選的零配件被依次運送，而且又由于攝像部具有多個位于不同預定位置 的攝像頭，而預定位置是根據(jù)待分選的零配件的檢測項目來確定的，每個檢測項目是與零配件的檢測部位相對應的，而每個攝像頭采集的得到的檢測照片對應一個檢測項目，所以能從不同預定位置對旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)放置部進行攝像采集得到與不同攝像采集時間對應的攝影照片并傳送給檢測控制裝置進行檢測，使得可以自動地獲取到需要檢測的部位以進行后面的檢測，避免了由于需要人為將檢測部位定位到檢具的檢測部位造成的人力浪費；又由于零配件分送裝置的送出部根據(jù)檢測裝置的發(fā)送指令，能將對被設定為不良品或者良品的零配件的分送到相應的接收容器，進一步減少了人力浪費。

進一步地，由于送出部還具有第三送出單元，能將不被第一送出能將未被判定為不良品或良品的零配件自動送出收集后進行重測，或者將被第一單元或第二單元送出失敗的零配件也自動送出收集后進行重測，使得不需要人為去收集，所以進一步提高了檢測的自動性。

進一步地，由于送件部具有定位導向件，使得待分選的零配件能被送到旋轉(zhuǎn)放置部的特定位置以便于采集到適合進行檢測項目的檢測的檢測照片，進一步提高了檢測的準確性。

另外，作為本實施例的零配件分送裝置，攝像部具有五個攝像頭，用于五個檢測項目的檢測照片的采集，并且位置是分別固定的，作為本實用新型的零配件分選系統(tǒng)，攝像部的攝像頭的數(shù)量、預定位置，都可以隨待分選的零配件需要進行檢測的檢測項目的變化而變化。

盡管上面對本實用新型說明書的具體實施方式進行了描述，以便于本技術領域的技術人員理解本實用新型，但應該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構思的實用新型創(chuàng)造均在保護之列。