一種全自動分揀的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動分揀機，其機架的兩端裝有主動軸和從動軸，驅(qū)動電機與主動軸連接，主動軸和從動軸之間通過皮帶連接；機架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和分揀機構(gòu)，機架的后側(cè)與分揀機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有出口；觸摸屏上設(shè)有與各個出口相對應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會控制相對應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)感應(yīng)到貨物后，感應(yīng)信號會反饋到主控制器，主控制器控制使氣缸帶動連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時送料電機驅(qū)動使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運送出去，達到分揀目的。
【專利說明】—種全自動分揀機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀機設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于郵政、快遞包裹的全自動分揀機。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前快遞業(yè)蓬勃發(fā)展，并且日益改變著人們的生活方式。傳統(tǒng)的快遞作業(yè)方式都是純?nèi)斯し謷?，就算是引進國外的技術(shù)，也由于管理及運營模式的不同，不適合我們的國情而難以推廣，國外采用標(biāo)準(zhǔn)包裝的郵件，并且在每個出口都采用昂貴的條形碼全識別技術(shù)，雖然穩(wěn)定可靠，但是價格昂貴，并且對快遞包裝有嚴(yán)格要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動分揀機，由一個入口點放貨，貨物自動在皮帶上運行，自動識別出口，并自動在對應(yīng)出口出貨，達到自動分揀的目的，其操作簡單，成本低，揀選準(zhǔn)確率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種全自動分揀機,它包括機架、傳動機構(gòu)、分揀機構(gòu)、光電傳感器、主控制器和觸摸屏，所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動軸、從動軸和皮帶，所述機架的兩端安裝有主動軸和從動軸，所述驅(qū)動電機的主軸與主動軸連接，主動軸和從動軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動電機驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行。
[0006]所述機架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機構(gòu)，機架的后側(cè)與分揀機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有出口 ；所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個出口相對應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動在皮帶上前行可到達相應(yīng)出口。
[0007]所述分揀機構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸、撥桿、送料電機、送料主動輪、送料從動輪和送料皮帶，所述氣缸固定安裝在機架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機，送料電機的主軸與送料主動輪連接，送料主動輪和送料從動輪分別安裝于撥桿下方，送料主動輪與送料從動輪通過送料皮帶連
接在一起。
[0008]所述皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會控制相對應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號會反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時送料電機驅(qū)動使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運送出去，達到分揀目的。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機架的前側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述觸摸屏上安裝有語音播報裝置。[0011]作為優(yōu)選,所述光電傳感器安裝有分揀機構(gòu)的后方，光電傳感器做出感應(yīng)將信號傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對應(yīng)的分揀機構(gòu)操作阻擋貨物，進行分揀后，分揀機構(gòu)復(fù)位。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明對包裝無任何要求，由一個入口點放貨，貨物自動在皮帶上運行，自動識別出口，并自動在對應(yīng)出口出貨，達到自動分揀的目的。本發(fā)明全部采用價格低廉的光電傳感器識別，價格只有進口設(shè)備的1%。同時采用觸摸屏手工操作模式和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫全自動操作模式。本發(fā)明輸送設(shè)備采用皮帶，可以適用于所有規(guī)格的包裹，且分揀機構(gòu)采用撥桿傳輸帶結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明的主控制器內(nèi)的編程自己開發(fā)編制的，有自動糾錯功能的程序，能自動讓后續(xù)快遞件正常分揀，可以適應(yīng)各種應(yīng)用場合，靈活方便，揀選準(zhǔn)確率非常高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖，只包含一組光電傳感器和一組分揀機構(gòu)；
[0016]圖2為圖1中A處的放大示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的觸摸屏面板示意圖。
【具體實施方式】:
[0018]實施例,見附圖1?3,—種全自動分揀機,它包括機架1、傳動機構(gòu)、分揀機構(gòu)、光電傳感器2、主控制器3和觸摸屏4，所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機5、主動軸6、從動軸7和皮帶8，所述機架的兩端安裝有主動軸和從動軸，所述驅(qū)動電機的主軸與主動軸連接,主動軸和從動軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動電機驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行。
[0019]所述機架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機構(gòu)，機架的后側(cè)與分揀機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有出口 9，每組光電傳感器分別安裝有每組分揀機構(gòu)的后方，光電傳感器做出感應(yīng)將信號傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對應(yīng)的分揀機構(gòu)操作阻擋貨物，進行分揀后，分揀機構(gòu)復(fù)位。
[0020]所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個出口相對應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，當(dāng)輸送線上有不合情理的位置時，異常指示燈閃煉，指示錯誤位置。所述觸摸屏上安裝有語音播報裝置；觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動在皮帶上前行可到達相應(yīng)出口。
[0021]所述分揀機構(gòu)包括氣缸10、連桿11、轉(zhuǎn)軸12、撥桿13、送料電機14、送料主動輪15、送料從動輪16和送料皮帶17，所述氣缸固定安裝在機架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承座18安裝在機架的前側(cè)面；所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機，送料電機的主軸與送料主動輪連接，送料主動輪和送料從動輪分別安裝于撥桿下方，送料主動輪與送料從動輪通過送料皮帶連接在一起，送料電機驅(qū)動可帶動送料皮帶旋轉(zhuǎn)，當(dāng)貨物在皮帶上前行時，受到撥桿的阻擋，并在送料皮帶的作用下，會運送到相對應(yīng)的出口處。
[0022]本發(fā)明工作方法:皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會控制相對應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號會反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時送料電機驅(qū)動使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運送出去，達到分揀目的，分揀后，控制器控制使氣缸復(fù)位，使撥桿回到初始位置，便于下一貨物的分揀。
[0023]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動分揀機，其特征在于:它包括機架、傳動機構(gòu)、分揀機構(gòu)、光電傳感器、主控制器和觸摸屏，所述傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動軸、從動軸和皮帶，所述機架的兩端安裝有主動軸和從動軸,所述驅(qū)動電機的主軸與主動軸連接,主動軸和從動軸之間通過皮帶連接在一起，驅(qū)動電機驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，使皮帶上的貨物前行； 所述機架的前側(cè)上每隔一定距離安裝有一組光電傳感器和一組分揀機構(gòu)，機架的后側(cè)與分揀機構(gòu)相對應(yīng)處分別設(shè)有出口； 所述主控制器與觸摸屏電連接，主控制器和光電傳感器分別電連接；所述觸摸屏上設(shè)有與各個出口相對應(yīng)的目的地按鈕、異常指示燈和位置指示燈，觸摸屏操作，根據(jù)目的地位置，按相應(yīng)按鈕，貨物自動在皮帶上前行可到達相應(yīng)出口 ； 所述分揀機構(gòu)包括氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸、撥桿、送料電機、送料主動輪、送料從動輪和送料皮帶，所述氣缸固定安裝在機架的底部，氣缸的活塞桿通過連桿連接著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有撥桿，所述撥桿上安裝有送料電機，送料電機的主軸與送料主動輪連接，送料主動輪和送料從動輪分別安裝于撥桿下方，送料主動輪與送料從動輪通過送料皮帶連接在一起; 所述皮帶上放置貨物，根據(jù)貨物的分揀地址，從觸摸屏上按相應(yīng)的按鈕，驅(qū)動電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)使貨物前行，主控制器會控制相對應(yīng)的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到貨物存在后，光電傳感器的感應(yīng)信號會反饋到主控制器，然后主控制器控制使氣缸帶動連桿，通過轉(zhuǎn)軸使撥桿旋轉(zhuǎn)，擋住貨物，同時送料電機驅(qū)動使送料皮帶旋轉(zhuǎn)帶動前行的貨物從相應(yīng)的出口位置運送出去，達到分揀目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分揀機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機架的前側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分揀機，其特征在于:所述觸摸屏上安裝有語音播報裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分揀機，其特征在于:所述光電傳感器安裝有分揀機構(gòu)的后方，光電傳感器做出感應(yīng)將信號傳送給主控制器，然后主控制器發(fā)出指令，使相對應(yīng)的分揀機構(gòu)操作阻擋貨物，進行分揀后，分揀機構(gòu)復(fù)位。
【文檔編號】B07C3/08GK103920649SQ201410150199
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】陳禮玲 申請人:湖州吳興靈動機電設(shè)備制造廠