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一種清洗上下料自動化的裝置的制作方法

文檔序號:12328593閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,包括收料輸送機、清洗機構、升降機構、機器人機構、上層冷卻系統(tǒng)、水槽、控制面板、控制器、高周波淬火機構、高周波淬火電源,所述收料輸送機與所述清洗機構連接,所述升降機構與所述機器人機構靠近所述清洗機構,所述上層冷卻系統(tǒng)與所述水槽、控制面板、機器人機構連接,所述高周波淬火機構與所述高周波淬火電源連接,所述控制面板與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述升降機構包括立板、取放料X軸,所述取放料X軸位于所述立板上,所述取放料X軸上設有X軸托鏈,所述取放料X軸與一升降驅動電機連接,所述立板的下方設有滾輪輸送結構、滾輪輸送電機,所述滾輪輸送結構與所述滾輪輸送電機連接。

3.根據權利要求2所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述升降機構還包括取放料Y軸、Y軸托鏈、取放料Z軸,所述取放料Y軸與所述Y軸托鏈連接,所述取放料Y軸位于所述取放料X軸上,所述取放料Z軸位于所述取放料Y軸上。

4.根據權利要求1至3任意一權利要求所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述機器人機構包括機器人手臂、冷卻機、電機,所述機器人手臂的頭端設有抓手,所述機器人手臂與所述電機連接,所述機器人手臂與所述控制器連接,所述冷卻機與所述上層冷卻系統(tǒng)連接。

5.根據權利要求4所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述清洗機構包括清洗槽、供料機構、定位治具,所述清洗槽的兩側為斜坡式,所述定位治具位于所述清洗槽的兩端,所述供料機構位于所述定位治具的一側。

6.根據權利要求5所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述清洗槽每側的定位治具為5個,每個定位治具均為“U”字型。

7.根據權利要求1所述的一種清洗上下料自動化的裝置,其特征在于,所述收料輸送機包括輸送帶、輸送電機、支架、感應器,所述輸送帶與所述輸送電機連接,所述支架用于支撐所述輸送帶,所述感應器位于所述輸送帶的一端。

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