本發(fā)明涉及一種清洗上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前產(chǎn)線后端工序是先制程清洗后進(jìn)行高周波，清洗是單純的洗掉產(chǎn)品上的雜物和油污，現(xiàn)有的方式是采用碳?xì)淙軇┣逑?，大圓盤式清洗機(jī)，每盤最多可排放75件產(chǎn)品，每洗一盤含上下料全程大約6分鐘左右，最主要的時(shí)間是浪費(fèi)在工件的排入與取出，生產(chǎn)效率底且碳?xì)淙軇]發(fā)快及味道大，對(duì)人體有傷害。其清洗溶劑花銷大，成本高，產(chǎn)品加工時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

專利授權(quán)公告號(hào)CN204796700U公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料清洗裝置，包括輸送帶、傳動(dòng)輥、清洗箱體和下料裝置，輸送帶張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥上，傳動(dòng)輥的兩端鉸接在支架上，所述輸送帶由清洗箱體的進(jìn)料口進(jìn)入從清洗箱體的出料口伸出，地面上固定有接水槽，清洗箱體、支架和推料板均處于接水槽中，接水槽的一個(gè)側(cè)壁上通接有排水管，清洗箱體的底板上通接有下水管，下水管靠近接水槽的底面；輸送帶的下料端處的地面上固定有下料裝置，下料裝置的上部固定有多個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端固定在第一斜向通道的底面上，下料裝置的中部具有第二斜向通道，下料裝置的下部具有收集箱。該清洗裝置的適用性有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置，能提高工作效率和降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置，包括收料輸送機(jī)、清洗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、上層冷卻系統(tǒng)、水槽、控制面板、控制器、高周波淬火機(jī)構(gòu)、高周波淬火電源，所述收料輸送機(jī)與所述清洗機(jī)構(gòu)連接，所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)靠近所述清洗機(jī)構(gòu)，所述上層冷卻系統(tǒng)與所述水槽、控制面板、機(jī)器人機(jī)構(gòu)連接，所述高周波淬火機(jī)構(gòu)與所述高周波淬火電源連接，所述控制面板與所述控制器連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括立板、取放料X軸，所述取放料X軸位于所述立板上，所述取放料X軸上設(shè)有X軸托鏈，所述取放料X軸與一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述立板的下方設(shè)有滾輪輸送結(jié)構(gòu)、滾輪輸送電機(jī)，所述滾輪輸送結(jié)構(gòu)與所述滾輪輸送電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括取放料Y軸、Y軸托鏈、取放料Z軸，所述取放料Y軸與所述Y軸托鏈連接，所述取放料Y軸位于所述取放料X軸上，所述取放料Z軸位于所述取放料Y軸上。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人手臂、冷卻機(jī)、電機(jī)，所述機(jī)器人手臂的頭端設(shè)有抓手，所述機(jī)器人手臂與所述電機(jī)連接，所述機(jī)器人手臂與所述控制器連接，所述冷卻機(jī)與所述上層冷卻系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗槽、供料機(jī)構(gòu)、定位治具，所述清洗槽的兩側(cè)為斜坡式，所述定位治具位于所述清洗槽的兩端，所述供料機(jī)構(gòu)位于所述定位治具的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述清洗槽每側(cè)的定位治具為5個(gè)，每個(gè)定位治具均為“U”字型。

優(yōu)選地，所述收料輸送機(jī)包括輸送帶、輸送電機(jī)、支架、感應(yīng)器，所述輸送帶與所述輸送電機(jī)連接，所述支架用于支撐所述輸送帶，所述感應(yīng)器位于所述輸送帶的一端。

如上所述，本發(fā)明提供的一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置，具有以下有益效果：該清洗上下料自動(dòng)化的裝置能替代目前人工手工操作，即改善了作業(yè)的環(huán)境又能杜絕因人為因素導(dǎo)致的品質(zhì)不良流出且在滿足生產(chǎn)效率的情況下也能兼顧到品質(zhì)，節(jié)省成本。該裝置具有防錯(cuò)功能，提高生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)。該裝置的清洗方式改為過(guò)道式且清洗溶劑改為脫脂粉和水，這樣在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)也大幅度的降低了清洗溶劑的費(fèi)用。

附圖說(shuō)明

圖1為一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置的立體圖。

圖2為一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置的升降機(jī)構(gòu)部分的示意圖。

圖3為一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置的收料輸送機(jī)部分的示意圖。

圖4為一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部分的示意圖。

圖5為一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置的清洗機(jī)構(gòu)部分的示意圖。

1—收料輸送機(jī)，2—清洗機(jī)構(gòu)，3—升降機(jī)構(gòu)，4—機(jī)器人機(jī)構(gòu)，5—上層冷卻系統(tǒng)，6—水槽，7—控制面板，8—高周波淬火機(jī)構(gòu)，9—高周波淬火電源，11—輸送帶，12—輸送電機(jī)，13—支架，21—清洗槽，22—供料機(jī)構(gòu)，23—定位治具，31—立板，32—取放料X軸，33—X軸托鏈，34—滾輪輸送電機(jī)，35—滾輪輸送結(jié)構(gòu)，36—升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，37—取放料Y軸，38—Y軸托鏈，39—取放料Z軸，41—機(jī)器人手臂，42—抓手，43—冷卻機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖5。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置，包括收料輸送機(jī)1、清洗機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、機(jī)器人機(jī)構(gòu)4、上層冷卻系統(tǒng)5、水槽6、控制面板7、控制器、高周波淬火機(jī)構(gòu)8、高周波淬火電源9，所述收料輸送機(jī)1與所述清洗機(jī)構(gòu)2連接，所述升降機(jī)構(gòu)3與所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)4靠近所述清洗機(jī)構(gòu)2，所述上層冷卻系統(tǒng)5與所述水槽6、控制面板7、機(jī)器人機(jī)構(gòu)4連接，所述高周波淬火機(jī)構(gòu)8與所述高周波淬火電源9連接，所述控制面板7與所述控制器連接。

在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)3包括立板31、取放料X軸32，所述取放料X軸32位于所述立板31上，所述取放料X軸32上設(shè)有X軸托鏈33，所述取放料X軸32與一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)36連接，所述立板31的下方設(shè)有滾輪輸送結(jié)構(gòu)35、滾輪輸送電機(jī)34，所述滾輪輸送結(jié)構(gòu)35與所述滾輪輸送電機(jī)34連接。

在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)3還包括取放料Y軸37、Y軸托鏈38、取放料Z軸39，所述取放料Y軸37與所述Y軸托鏈38連接，所述取放料Y軸37位于所述取放料X軸32上，所述取放料Z軸39位于所述取放料Y軸37上。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)器人機(jī)構(gòu)4包括機(jī)器人手臂41、冷卻機(jī)43、電機(jī)，所述機(jī)器人手臂41的頭端設(shè)有抓手42，所述機(jī)器人手臂41與所述電機(jī)連接，所述機(jī)器人手臂41與所述控制器連接，所述冷卻機(jī)43與所述上層冷卻系統(tǒng)5連接。

在本實(shí)施例中，所述清洗機(jī)構(gòu)2包括清洗槽21、供料機(jī)構(gòu)22、定位治具23，所述清洗槽21的兩側(cè)為斜坡式，所述定位治具23位于所述清洗槽21的兩端，所述供料機(jī)構(gòu)22位于所述定位治具23的一側(cè)。

在本實(shí)施例中，所述清洗槽21每側(cè)的定位治具23為5個(gè)，每個(gè)定位治具23均為“U”字型。

在本實(shí)施例中，所述收料輸送機(jī)1包括輸送帶11、輸送電機(jī)12、支架13、感應(yīng)器，所述輸送帶11與所述輸送電機(jī)12連接，所述支架13用于支撐所述輸送帶11，所述感應(yīng)器位于所述輸送帶的一端。

綜上所述，本發(fā)明提供一種清洗上下料自動(dòng)化的裝置，該清洗上下料自動(dòng)化的裝置能替代目前人工手工操作，即改善了作業(yè)的環(huán)境又能杜絕因人為因素導(dǎo)致的品質(zhì)不良流出且在滿足生產(chǎn)效率的情況下也能兼顧到品質(zhì)，節(jié)省成本。該裝置具有防錯(cuò)功能，提高生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)。該裝置的清洗方式改為過(guò)道式且清洗溶劑改為脫脂粉和水，這樣在提升生產(chǎn)效率的同時(shí)也大幅度的降低了清洗溶劑的費(fèi)用。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。