本發(fā)明屬于自動熱熔焊機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種帶數(shù)據(jù)傳輸功能的自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

塑料壓力管道系統(tǒng)連接口技術(shù)的優(yōu)劣，直接關(guān)系到石油、燃?xì)夤艿老到y(tǒng)的運(yùn)行效果和使用壽命，因此對塑料壓力管道的連接形式展開了深入研究使電熱熔對接技術(shù)能得到合理的應(yīng)用。以充分發(fā)揮管道系統(tǒng)的先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性、安全性。

目前熱熔焊接設(shè)備，包括以下幾種：

手動熱熔焊機(jī)：焊接壓力、焊接參數(shù)都為手動控制，焊接質(zhì)量較差。

液壓熱熔焊機(jī)：焊接壓力為液壓控制，焊接參數(shù)為手動控制，焊接質(zhì)量一般。

以上兩種熱熔焊機(jī)均有手動參與控制部分，焊接過程需要人為參與控制，因而焊接可控性較差，焊接質(zhì)量的一致性難以得到保證。

對此，目前現(xiàn)有技術(shù)也提供了自動熱熔焊機(jī)，包括主控制器、液壓控制器、機(jī)架、銑刀和電熱板，其中，銑刀和電熱板固定在提籃架上。液壓控制器的出油口與回油口通過液壓油管的液壓快速接頭與機(jī)架油缸端的液壓快速接頭連接，液壓控制器驅(qū)動機(jī)架前進(jìn)或后退，銑刀和電熱板分別連接至主控制器，銑刀對焊口進(jìn)行銑削，獲得符合焊機(jī)要求的焊口平面，然后進(jìn)行熱熔焊接。這樣焊機(jī)壓力、焊接參數(shù)都通過主控制器控制，排除人為因素對焊接質(zhì)量的影響，使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

但現(xiàn)有的自動熱熔焊機(jī)只是實(shí)現(xiàn)自動焊接，現(xiàn)有技術(shù)的自動熱熔焊機(jī)在對焊口進(jìn)行焊接時(shí)，其焊接過程各階段的焊接參數(shù)數(shù)據(jù)、焊接壓力數(shù)據(jù)等不能存儲保存，當(dāng)焊接過程出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)或者焊接后焊口出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可追溯性，因而不能通過焊接數(shù)據(jù)的分析查找發(fā)生的問題原因所在；且現(xiàn)有技術(shù)的自動熱熔焊機(jī)還沒有焊接數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸功能，無法做到遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，同時(shí)在焊接時(shí)，焊口位置目前通過人工去標(biāo)記記錄，只是一個大致的位置，準(zhǔn)確性難以得到保證，因而不便于施工單位對設(shè)備的統(tǒng)一管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶數(shù)據(jù)傳輸功能的自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接數(shù)據(jù)的傳輸和焊口的定位。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶數(shù)據(jù)傳輸功能的自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)，包括自動熱熔焊機(jī)，所述自動熱熔焊機(jī)包括主控制器、液壓控制器、機(jī)架和電熱板；

所述主控制器包括HMI、處理器模塊、熱電阻溫度采集模塊、無線通信模塊和GPS定位模塊，所述液壓控制器設(shè)有壓力變送器，所述機(jī)架上設(shè)有直線位移傳感器，所述電熱板中設(shè)有電熱板溫度檢測傳感器，所述電熱板溫度檢測傳感器連接至所述熱電阻溫度采集模塊，所述熱電阻溫度采集模塊、所述無線通信模塊、所述GPS定位模塊、所述壓力變送器和所述直線位移傳感器分別連接至所述處理器模塊，所述處理器模塊連接至所述HMI；

所述自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)還包括Web服務(wù)器和客戶端，所述客戶端與所述Web服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，所述自動熱熔焊機(jī)通過所述無線通信模塊與所述Web服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。

進(jìn)一步地，所述自動熱熔焊機(jī)還包括打印機(jī)，所述打印機(jī)連接至所述HMI。

進(jìn)一步地，所述主控制器還設(shè)有環(huán)境溫度檢測傳感器，所述環(huán)境溫度檢測傳感器連接至所述熱電阻溫度采集模塊。

進(jìn)一步地，所述主控制器還包括比例放大器，所述比例放大器分別連接至所述液壓控制器和所述處理器模塊。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述自動熱熔焊機(jī)焊接時(shí)，

所述GPS定位模塊獲取地理位置信息；

所述主控制器通過所述無線通信模塊將焊接數(shù)據(jù)和所述GPS定位模塊獲取的地理位置信息同時(shí)上傳至所述WEB服務(wù)器。

進(jìn)一步地，當(dāng)焊接結(jié)束并符合要求時(shí)，所述主控制器通過所述無線通信模塊將焊接成功的數(shù)據(jù)信息上傳至所述WEB服務(wù)器；

當(dāng)焊接非正常完成或中途人為終止焊接時(shí)，所述主控制器通過所述無線通信模塊將焊接失敗的數(shù)據(jù)信息上傳至所述WEB服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述客戶端設(shè)有不同的用戶賬號權(quán)限；

通過所述客戶端，查看相應(yīng)權(quán)限下的所述自動熱熔焊機(jī)的設(shè)備信息和焊接數(shù)據(jù)信息，判定操作人員是否按照要求進(jìn)行施工或者所述自動熱熔焊機(jī)是否正常；

或者通過所述客戶端，查詢、打印或?qū)С鏊鯳EB服務(wù)器中的焊接數(shù)據(jù)；

或者通過所述客戶端，添加或刪除所述客戶端中的所述自動熱熔焊機(jī)。

進(jìn)一步地，所述客戶端為網(wǎng)頁客戶端和手機(jī)客戶端。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為GPRS模塊、2G、3G模塊和4G模塊中的一種。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊和所述GPS定位模塊分別通過RS485通信接口連接至所述處理器模塊。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本發(fā)明自動熱熔焊機(jī)包括自動熱熔焊機(jī)、Web服務(wù)器和客戶端，在自動熱熔焊機(jī)中設(shè)置無線通信模塊和GPS定位模塊，通過在液壓控制器上設(shè)有壓力變送器、在電熱板中設(shè)有電熱板溫度檢測傳感器、在機(jī)架上設(shè)有直線位移傳感器、以及設(shè)置環(huán)境溫度檢測傳感器，通過無線通信模塊將焊接過程中各個傳感器采集的焊接數(shù)據(jù)和焊口的位置上傳至Web服務(wù)器，存儲焊接過程數(shù)據(jù)，以保證焊接數(shù)據(jù)的可追溯性，克服現(xiàn)有技術(shù)焊接時(shí)沒有保存焊接過程數(shù)據(jù)，不能分析或追溯以往的焊接數(shù)據(jù)；通過客戶端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理，查看當(dāng)前自動熱熔焊機(jī)的焊機(jī)數(shù)據(jù)和設(shè)備情況，同時(shí)在對焊口進(jìn)行焊接時(shí)，通過GPS定位模塊實(shí)現(xiàn)焊口地理位置的定位，帶有焊口地理位置的焊接數(shù)據(jù)保證了焊接數(shù)據(jù)的真實(shí)性與焊口質(zhì)量的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動熱熔焊機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明自動熱熔焊機(jī)、Web服務(wù)器和客戶端之間的通信示意圖；

圖3為本發(fā)明一種帶數(shù)據(jù)傳輸功能的自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)的工作原理圖。

圖中：1、自動熱熔焊機(jī)；2、Web服務(wù)器；3、客戶端；101、主控制器；102、液壓控制器；103、機(jī)架；104、電熱板；105、打印機(jī)；301、網(wǎng)頁客戶端；302、手機(jī)客戶端；1011、HMI；1012、處理器模塊；1013、熱電阻溫度采集模塊；1014、無線通信模塊；1015、GPS定位模塊；1016、環(huán)境溫度檢測傳感器；1017、比例放大器；1021、壓力變送器；1031、直線位移傳感器；1041、電熱板溫度檢測傳感器。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)提供的自動熱熔焊機(jī)1，包括主控制器101、液壓控制器102、機(jī)架103、電熱板104和銑刀106，其中，電熱板104和銑刀106固定在提籃架107上。液壓控制器102的出油口與回油口通過液壓油管的液壓快速接頭與機(jī)架103油缸端的液壓快速接頭連接，液壓控制器102驅(qū)動機(jī)架103前進(jìn)或后退，銑刀106和電熱板104分別連接至主控制器101，銑刀106對焊口進(jìn)行銑削，獲得符合焊機(jī)要求的焊口平面，然后進(jìn)行熱熔焊接。但現(xiàn)有的自動熱熔焊機(jī)只是實(shí)現(xiàn)自動焊接，沒有數(shù)據(jù)傳輸功能、定位功能等，不便于施工單位對設(shè)備的統(tǒng)一管理。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的自動熱熔焊機(jī)的不足之處，本發(fā)明提供一種帶數(shù)據(jù)傳輸功能的自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)方案，如圖1至3所示，包括自動熱熔焊機(jī)1，所述自動熱熔焊機(jī)包括主控制器101、液壓控制器102、機(jī)架103和電熱板104；

所述主控制器101包括HMI 1011、處理器模塊1012和熱電阻溫度采集模塊1013，所述液壓控制器102設(shè)有壓力變送器1021，所述機(jī)架103上設(shè)有直線位移傳感器1031，所述電熱板104中設(shè)有電熱板溫度檢測傳感器1041，所述電熱板溫度檢測傳感器1041連接至所述熱電阻溫度采集模塊1013，所述熱電阻溫度采集模塊1013、所述壓力變送器1021和所述直線位移傳感器1031分別連接至所述處理器模塊1012，所述處理器模塊1012連接至所述HMI 1011；

所述主控制器101還包括無線通信模塊1014和GPS定位模塊1015，所述無線通信模塊1014和所述GPS定位模塊1015分別連接至所述處理器模塊1011；所述自動熱熔焊機(jī)系統(tǒng)還包括Web服務(wù)器2和客戶端3，所述客戶端3與所述Web服務(wù)器2網(wǎng)絡(luò)連接，所述自動熱熔焊機(jī)1通過所述無線通信模塊1014與所述Web服務(wù)器2網(wǎng)絡(luò)連接。

通過上述方案可知，可通過所述主控制器101設(shè)定焊接程序參數(shù)，如各個焊接階級的液壓控制器102的壓力控制值、電熱板104的加熱溫度和焊接直線位移參數(shù)。當(dāng)焊接時(shí)，通過所述壓力變送器1021采集所述液壓控制器102的實(shí)際壓力，將壓力變量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(如4～20mADC)，然后傳輸至所述處理器模塊1012；通過所述電熱板溫度檢測傳感器1041采集所述電熱板104的溫度，并將模擬溫度信號傳輸至所述熱電阻溫度采集模塊1013，通過所述熱電阻溫度采集模塊1013將溫度信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(如4～20mADC)并傳輸至所述處理器模塊1012；通過所述直線位移傳感器1031獲得焊接過程的直線位移參數(shù)信號，并傳輸至所述處理器模塊1012。所述處理器模塊1012對上述各種信號進(jìn)行處理，得到焊接過程的焊接數(shù)據(jù)。一方面，所述處理器模塊1012可將焊接過程數(shù)據(jù)傳輸至所述HMI 1011，并在所述HMI1011上實(shí)時(shí)顯示；另一方面，所述處理器模塊1012將焊接數(shù)據(jù)通過所述無線通信模塊1014上傳到所述Web服務(wù)器2中存儲，以保證焊接數(shù)據(jù)的可追溯性，從而克服現(xiàn)有技術(shù)焊接時(shí)沒有保存焊接過程數(shù)據(jù)，導(dǎo)致不能分析或追溯以往的焊接數(shù)據(jù)。同時(shí)通過所述客戶端3實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控管理，查看當(dāng)前所述自動熱熔焊機(jī)1的焊接數(shù)據(jù)和設(shè)備情況，以此來保證了焊接數(shù)據(jù)的真實(shí)性與焊口質(zhì)量的可靠性；另外，本發(fā)明自動熱熔焊機(jī)在對焊口進(jìn)行焊接時(shí)，通過所述GPS定位模塊1015實(shí)現(xiàn)焊口位置的定位管理，本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸功能及定位功能，便于施工單位對設(shè)備的統(tǒng)一管理。

如圖2所示，所述客戶端3可優(yōu)選為網(wǎng)頁客戶端301和手機(jī)客戶端302，這樣工程監(jiān)理人員只需在辦公室登陸所述網(wǎng)頁客戶端301或所述手機(jī)客戶端302，即可遠(yuǎn)程監(jiān)控或查看到當(dāng)前設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)信息，并可直接判定當(dāng)前操作人員是否按照要求進(jìn)行施工或者設(shè)備是否正常，以此來保證了焊接數(shù)據(jù)的真實(shí)性與焊口質(zhì)量的可靠性，尤其通過手機(jī)客戶端，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)實(shí)地、及時(shí)監(jiān)控管理。

本發(fā)明的所述無線通信模塊1014可優(yōu)選為GPRS模塊、2G、3G模塊和4G模塊中的一種，這樣本發(fā)明采用通信運(yùn)營商的通信頻段，這樣在使用本發(fā)明時(shí)，只需將SIM卡插入對應(yīng)的無線通信模塊中，即可通過SIM卡可遠(yuǎn)程向所述Web服務(wù)器2傳送數(shù)據(jù)。

為了獲得較好的通信傳輸效果，本發(fā)明的所述無線通信模塊1014和所述GPS定位模塊1015優(yōu)選通過RS485通信接口連接至所述處理器模塊1012，為了獲得更好的通信效果，本發(fā)明的所述無線通信模塊1014和所述GPS定位模塊1015可采用外置天線方式，以增強(qiáng)信號的接收或發(fā)送。

如圖3所示，作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，本發(fā)明所述自動熱熔焊機(jī)還包括打印機(jī)105，所述打印機(jī)105連接至所述HMI 1011。這樣所述處理器模塊1012可將焊接過程數(shù)據(jù)傳輸至所述HMI 1011，通過在所述HMI 1011上操作打印剛結(jié)束的焊接數(shù)據(jù)。一方面，因?yàn)橥ㄟ^所述HMI 1011只能看到實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，不能查看整個焊接過程數(shù)據(jù)，通過將整個焊接過程數(shù)據(jù)打印出來，在焊接現(xiàn)場即可查看分析焊接過程；同時(shí)，如果焊接是租賃使用，通過實(shí)時(shí)打印出各個焊口的焊接過程數(shù)據(jù)，一個焊口對應(yīng)一個帶有一坐標(biāo)位置的焊接數(shù)據(jù)，便于租賃方人員統(tǒng)計(jì)焊接的工作量，方便結(jié)算。

如圖3所示，本發(fā)明為了克服環(huán)境溫度的影響，本發(fā)明提供一種改進(jìn)方案，本發(fā)明所述主控制器還設(shè)有環(huán)境溫度檢測傳感器1016，所述環(huán)境溫度檢測傳感器1016連接至所述熱電阻溫度采集模塊1013。

通過上述方案，所述環(huán)境溫度檢測傳感器1016采集焊接現(xiàn)場環(huán)境溫度，通過所述熱電阻溫度采集模塊1013轉(zhuǎn)換后傳輸至所述處理器模塊1012，所述處理器模塊1012根據(jù)焊接現(xiàn)場環(huán)境溫度對程序中設(shè)定的焊接溫度進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)，這樣可克服環(huán)境溫度對焊接的影響，實(shí)現(xiàn)更好的焊接質(zhì)量。

如圖3所示，為了獲得更好的液壓控制效果，本發(fā)明提供一種改進(jìn)方案，所述主控制器1還包括比例放大器1017，所述比例放大器1017分別連接至所述液壓控制器102和所述處理器模塊1012。

通過該方案，通過所述比例放大器1017的調(diào)節(jié)控制電流控制信號的大小，所述液壓控制器102實(shí)現(xiàn)更精確的壓力控制。

根據(jù)上述各個方案，本發(fā)明提供一種在焊接時(shí)傳輸焊接數(shù)據(jù)和焊口位置的方案，具體為：當(dāng)所述自動熱熔焊機(jī)1焊接時(shí)，所述GPS定位模塊1015獲取地理位置信息；所述主控制器101，通過所述無線通信模塊1014，將焊接數(shù)據(jù)和所述GPS定位模塊1015獲取的地理位置信息同時(shí)上傳至所述WEB服務(wù)器2。

通過上述方案，在使用本發(fā)明的所述自動熱熔焊機(jī)焊接時(shí)，焊接過程各個階段數(shù)據(jù)和焊口的坐標(biāo)位置傳輸至所述WEB服務(wù)器2，這樣可以排除人為因素的影響，實(shí)現(xiàn)每個焊口焊接參數(shù)的可追溯性，通過GPS定位模塊1015實(shí)現(xiàn)焊口位置的定位管理，本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸功能及定位功能，便于施工單位對設(shè)備的統(tǒng)一管理，同時(shí)帶有焊口位置的焊接數(shù)據(jù)保證了焊接數(shù)據(jù)的真實(shí)性與焊口質(zhì)量的可靠性。

實(shí)際焊接過程中，焊接不一定每次都是成功的，對此本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化，當(dāng)焊接結(jié)束并符合要求時(shí)，所述主控制器101通過所述無線通信模塊1014將焊接成功的數(shù)據(jù)信息上傳至所述WEB服務(wù)器2；當(dāng)焊接非正常完成或中途人為終止焊接時(shí)，所述主控制器101通過所述無線通信模塊1014將焊接失敗的數(shù)據(jù)信息上傳至所述WEB服務(wù)器2。

上述方案中，數(shù)據(jù)信息可包括焊接程序，焊口的位置信息，焊接用時(shí)，焊接階段，以及各個焊接階段的所述壓力變送器1021、所述電熱板溫度檢測傳感器1041、所述直線位移傳感器1031、以及所述環(huán)境溫度檢測傳感器1016采集的焊接過程數(shù)據(jù)等等。

本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用過程中，為了實(shí)現(xiàn)對工藝數(shù)據(jù)的保密控制，所述客戶端可設(shè)置不同的用戶賬號權(quán)限，通過所述客戶端，查看相應(yīng)權(quán)限下的所述自動熱熔焊機(jī)的設(shè)備信息和焊接數(shù)據(jù)信息，判定操作人員是否按照要求進(jìn)行施工或者所述自動熱熔焊機(jī)是否正常，以此來保證了焊接數(shù)據(jù)的真實(shí)性與焊口質(zhì)量的可靠性；或者通過所述客戶端，查詢、打印或?qū)С鏊鯳EB服務(wù)器中的焊接數(shù)據(jù)；或者通過所述客戶端，添加或刪除所述客戶端中的所述自動熱熔焊機(jī)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。