本發(fā)明涉及一種管箍加工設(shè)備，特別是一種泥漿管管箍自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

管道主要用于承載運(yùn)輸水、油、泥漿等液體。管箍多處于管道兩端，起連接作用。管箍在管道上的安裝，多通過鑄造、鍛造或焊接來完成，而對于焊接管箍來說，由于存在多種工位要求，在具體工作中較為少見。泥漿管管箍傳統(tǒng)做法是采用人工焊接的方式。但針對大直徑盾構(gòu)泥漿管管徑大、重量重，特別是針對本工程盾構(gòu)機(jī)dn500泥漿管，人工焊接費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工。

現(xiàn)階段管箍焊接的技術(shù)改進(jìn)，主要集中在與焊接機(jī)的改進(jìn)，比如專利號(hào)為cn105014265a名為管箍自動(dòng)焊接機(jī)的專利，包括上料裝置和焊接裝置，還包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上帶動(dòng)還轉(zhuǎn)管箍處于指定位置以焊接的相關(guān)元件。

然而，申請人在長期的技術(shù)使用中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在焊接質(zhì)量差的缺點(diǎn)，同時(shí)焊件工件組裝時(shí)間長，焊接精度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接質(zhì)量差、精度低，定位夾具組裝時(shí)間長的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明的具體方案是：

設(shè)計(jì)一種泥漿管管箍自動(dòng)焊接機(jī)，控制器與安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送槍機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)電信號(hào)連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的底部旋轉(zhuǎn)輥組，所述底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輥，所述旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于自動(dòng)焊接機(jī)焊所焊接管道的外徑；所述送槍機(jī)構(gòu)包括安裝在焊槍固定臺(tái)上的焊槍，所述焊槍連接有焊槍調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述焊槍固定臺(tái)安裝于所述機(jī)架上；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在壓緊架上的兩個(gè)壓緊輪，所述壓緊架的底部固定在機(jī)架上，所述壓緊輪對應(yīng)安裝于焊機(jī)所述焊接管道的上方。

優(yōu)選的，所述壓緊輪的外表面覆蓋有橡膠層。

優(yōu)選的，所述焊槍調(diào)節(jié)構(gòu)件包括液壓元件和轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件，所述焊槍固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件固定在所述液壓元件的活塞端，所述液壓元件固定在所述焊槍固定臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述焊槍固定臺(tái)與所述機(jī)架間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部設(shè)有調(diào)整液壓缸，所述調(diào)整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺(tái)上以調(diào)整焊槍固定臺(tái)的位置。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底與焊槍固定臺(tái)間設(shè)有滑槽連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)輥組上方安裝有防塵遮罩。

優(yōu)選的，在所述焊槍固定臺(tái)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，所述測量元件包括朝向焊接管道一面設(shè)有凹槽的測量塊，所述凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

優(yōu)選的，所述控制器包括單片機(jī)，所述單片機(jī)的輸出端連接液壓缸、調(diào)整液壓缸、電機(jī)以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

本發(fā)明的有益效果在于：

（1）設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，管箍焊接成品精度高，尤其是垂直度得以保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低；

（2）手動(dòng)試焊和自動(dòng)生產(chǎn)模式焊槍裝卸時(shí)，焊槍可快速拆卸和快速定位鎖緊；

（3）根據(jù)泥漿管管箍焊接工藝要求，設(shè)計(jì)為立式四槍自動(dòng)焊機(jī)，采用工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定方式，并應(yīng)用微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，性能穩(wěn)定，可靠；

（4）控制系統(tǒng)采用微電腦編程控制，使用耐久、抗干擾性強(qiáng)以及能延續(xù)34萬小時(shí)工作。為了保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量，方便工人操作和熟練程度，將控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。在手動(dòng)控制狀態(tài)下，可單獨(dú)控制每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從而達(dá)到焊接效果；在自動(dòng)控制下，只需人工裝、取泥漿管，焊槍微調(diào)，利用雙按鈕開關(guān)控制，機(jī)器便會(huì)完成所有環(huán)節(jié)，從而達(dá)到自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸測方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意簡圖；

圖中各部件名稱：1.機(jī)架；2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3.送槍機(jī)構(gòu)；4.壓緊機(jī)構(gòu)；5.被焊接管道；6.管箍；7.測量元件；

21傳動(dòng)電機(jī)；22.旋轉(zhuǎn)輥；23.傳動(dòng)鏈；24.傳動(dòng)鏈輪；25.防塵遮罩；

31.焊槍；32.焊槍調(diào)節(jié)構(gòu)件；33.焊槍固定臺(tái)；34.滑動(dòng)連接部件；35.液壓元件；36.轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件；

41.壓緊輪；42.壓緊架；

圖1、2、4中拆去壓緊機(jī)構(gòu)；附圖中略去控制器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種泥漿管管箍自動(dòng)焊接機(jī)，參見圖1至圖4，控制器與安裝在機(jī)架1上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、送槍機(jī)構(gòu)3、壓緊機(jī)構(gòu)4電信號(hào)連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的底部旋轉(zhuǎn)輥組，底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輥33，旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于被焊接管道的外徑；送槍機(jī)構(gòu)3包括安裝在焊槍固定臺(tái)上的焊槍31，焊槍31連接有焊槍調(diào)節(jié)構(gòu)件32，焊槍固定臺(tái)33安裝于機(jī)架1上；

壓緊機(jī)構(gòu)4包括安裝在壓緊架42上的兩個(gè)壓緊輪41，壓緊架42的底部固定在機(jī)架1上，壓緊輪41對應(yīng)安裝于焊機(jī)焊接管道的上方。

壓緊輪41的外表面覆蓋有橡膠層。

焊槍調(diào)節(jié)構(gòu)件包括液壓元件35和轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件36，焊槍固定在轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件36內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)夾具元件36固定在液壓元件35的活塞端，液壓元件35固定在焊槍固定臺(tái)33上。

焊槍固定臺(tái)33與機(jī)架1間滑動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，機(jī)架1底部設(shè)有調(diào)整液壓缸，調(diào)整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺(tái)上以調(diào)整焊槍固定臺(tái)的位置。

機(jī)架底與焊槍固定臺(tái)間設(shè)有滑槽連接。

旋轉(zhuǎn)輥組上方安裝有防塵遮罩25。

工作過程中，壓緊機(jī)構(gòu)41壓緊被焊接工件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被焊接工件轉(zhuǎn)動(dòng)，送搶機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊槍的位置，被焊接管道在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，完成與管箍的焊接過程，進(jìn)一步的，在焊槍固定臺(tái)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，測量元件7包括朝向焊接管道一面設(shè)有凹槽的測量塊，凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

控制器包括單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接液壓缸、調(diào)整液壓缸、電機(jī)以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

實(shí)施例2：本實(shí)施例原理同實(shí)施例1，具體不同之處在于，焊槍固定臺(tái)與機(jī)架間滑動(dòng)連接通過滑軌來實(shí)現(xiàn)，滑軌上設(shè)有起固定作用的定位元件。

最后需說明的是，以上者僅系本發(fā)明部分實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明，依據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及特征，稍加變化修飾而成者，亦應(yīng)包括在本發(fā)明范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種泥漿管管箍自動(dòng)焊機(jī)。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接質(zhì)量差的問題控制器與安裝在機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送槍機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)電信號(hào)連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的底部旋轉(zhuǎn)輥組，底部旋轉(zhuǎn)輥組包括對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輥，旋轉(zhuǎn)輥間的間距不大于自動(dòng)焊接機(jī)焊所焊接管道的外徑；壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝在壓緊架上的兩個(gè)壓緊輪，壓緊輪對應(yīng)安裝于焊機(jī)焊接管道的上方。本發(fā)明的有益效果在于：根據(jù)泥漿管管箍焊接工藝要求，設(shè)計(jì)為立式四槍自動(dòng)焊機(jī)，采用工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定方式，并應(yīng)用PLC微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，性能穩(wěn)定，可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：陳慧超;吳建宏;李政;花煜;任朋靜;袁亞洲;閆謀權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵隧道集團(tuán)有限公司;中鐵隧道股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.10.03