一種油桶縫焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油桶縫焊機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身依次包括推進(jìn)工位、分流工位、定位工位、縫焊工位、出料工位。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本方案利用新機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用通過(guò)控制推進(jìn)工位與縫焊工位的放置位置以及加工速度，完善了焊縫的連續(xù)性，提高了縫焊機(jī)的工作效率的效果。
【專利說(shuō)明】
一種油桶縫焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及油桶加工領(lǐng)域，特別涉及一種油桶縫焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]用金屬薄板滾壓制造圓桶時(shí)，其側(cè)面的接縫需要進(jìn)行焊接。目前，圓桶接縫的焊接需要使用兩臺(tái)設(shè)備完成，一臺(tái)是點(diǎn)焊機(jī)，一臺(tái)是直縫電焊機(jī)，焊接時(shí)在點(diǎn)焊機(jī)上先將滾壓形成的卷板固定成圓形，用點(diǎn)焊機(jī)在接縫處點(diǎn)上四個(gè)焊點(diǎn)固定成圓桶，再將圓桶拿到直縫電焊機(jī)上固定并將接縫焊牢。這種焊接方法需要二到三名工人配合并在兩臺(tái)設(shè)備上操作完成，操作過(guò)程中，圓桶需要不斷地從機(jī)器上搬上、搬下、固定和對(duì)位，工作效率很低。
[0003]公告號(hào)為CN201565696U的中國(guó)專利《新型自動(dòng)鋼桶縫焊機(jī)》，一種鋼桶縫焊機(jī)，特別是一種新型自動(dòng)鋼桶縫焊機(jī)。它包括機(jī)身、卷板機(jī)構(gòu)和焊接滑道，卷板機(jī)構(gòu)與機(jī)身的上懸梁固定連接，焊接滑道分為上滑道和下滑道，卷板機(jī)構(gòu)固定在上滑道的上部，下滑道與機(jī)身下懸梁的上平面固定在一起，滑道的一側(cè)固定有焊機(jī)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，卷筒與直縫焊焊接合一，可節(jié)省卷板和點(diǎn)焊兩道工序，生產(chǎn)效率高，節(jié)約能耗。
[0004]雖然該方案解決了點(diǎn)焊和直焊的問(wèn)題，節(jié)省工序，但是當(dāng)一個(gè)鋼桶完工后，需要人為再次放置或者從其它工位送進(jìn)來(lái)，再進(jìn)行下部工序，因而焊輪有一段時(shí)間是不工作的，因而工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高的油桶縫焊機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種油桶縫焊機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身依次包括
[0007]推進(jìn)工位，包括滑移設(shè)置在機(jī)身底部用于固定油桶的的卡爪座以及用于推進(jìn)卡爪往復(fù)移動(dòng)的汽缸a;
[0008]分流工位，包括用于定位油桶兩側(cè)壁的定位卡板以及位于定位卡板上的分流板；
[0009]定位工位，包括位于定位卡板末端且兩側(cè)分別帶有定位槽a和定位槽b的定位塊和用于定位油桶桶身的定位組件，定位槽a與定位槽b上下間隔分布且正投影具有重合部分；
[0010]縫焊工位；
[0011]出料工位。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)卡爪座將待加工的油桶金屬圈進(jìn)行初步定位，同時(shí)油桶兩側(cè)壁放置在分流工位上以保證油桶金屬圈可以進(jìn)入到定位工位形成一上一下疊放的油桶兩側(cè)壁，推進(jìn)工位繼續(xù)推進(jìn)將油桶前端進(jìn)入到縫焊工位上，推進(jìn)工位復(fù)位后繼續(xù)推送，與此同時(shí)進(jìn)入到縫焊工位上且疊放好的油桶金屬圈通過(guò)縫焊工位將進(jìn)行焊接，最后在通過(guò)縫焊工位移送到出料工位上完成加工。推進(jìn)工位上的卡爪座可以通過(guò)汽缸a反復(fù)在分流工位以及定位工位之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)持續(xù)推送的目的，通過(guò)定位工位上的定位組件將油桶進(jìn)行定位防止油桶在加成時(shí)發(fā)生形變。定位組件中的定位槽a和定位槽b上下分布，同時(shí)有一部分在正投影下是重疊的的，實(shí)現(xiàn)將油桶兩側(cè)壁實(shí)現(xiàn)上下擺放。通過(guò)推進(jìn)工位和縫焊工位的配合，推進(jìn)工位可以在縫焊工位焊接完成后，將下一個(gè)油桶繼續(xù)推送到縫焊工位，使得縫焊工位能夠持續(xù)工作，從而提高縫焊機(jī)的加工效率。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述定位卡板包括延伸到定位塊的抵板、位于抵板上方的壓板以及抵板與壓板之間形成的限位槽，所述分流板插接與定位卡板中部，限位槽位于分流板兩側(cè)形成。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位卡板包括上下設(shè)置抵板和壓板，兩者形成一限位槽，油桶兩側(cè)壁在傳送過(guò)程中進(jìn)行定位，避免油桶在進(jìn)入定位工位前發(fā)生位置的改變而導(dǎo)致不能進(jìn)入到定位工位的問(wèn)題，同時(shí)分流板設(shè)置在定位卡板中部，可以提前將油桶進(jìn)行隔離定位，從而可以順勢(shì)進(jìn)入到定位工位里。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述抵板上設(shè)置有導(dǎo)向定位槽a的導(dǎo)向板a和導(dǎo)向定位槽b的導(dǎo)向板b。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在抵板末端設(shè)置的導(dǎo)向板a和導(dǎo)向板b定位在定位槽a和定位槽b的入口端，得以將分流工位和定位工位進(jìn)行銜接，避免油桶不能進(jìn)入到定位工位上不能進(jìn)行最終定位。
[0017]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述縫焊工位包括設(shè)于機(jī)身且位于定位塊一側(cè)的焊輪a、位于焊輪a上方的焊輪b以及冷卻液管組。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，焊輪a位于下方，位于定位塊下方，同時(shí)焊輪b位于焊輪a上方，在兩者之間的間隙供重疊好的油桶進(jìn)入，而后焊輪a和焊輪b連通實(shí)現(xiàn)焊接，同時(shí)再通過(guò)冷卻液管的噴淋進(jìn)行冷卻降溫。
[0019]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述縫焊工位還包括傳動(dòng)焊輪b的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪聯(lián)動(dòng)于電機(jī)且與焊輪b相嚙合。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，焊輪b周壁與導(dǎo)輪聯(lián)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，再通過(guò)導(dǎo)輪傳動(dòng)焊輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)焊接的同時(shí)，將油桶帶動(dòng)，最終形成一線性焊條。
[0021]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述焊輪b外周壁均勻分布有凸齒，所述導(dǎo)輪上設(shè)置帶有與凸齒嚙合的凹齒的環(huán)形槽。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，焊輪b周壁上設(shè)有凸齒，與導(dǎo)輪的環(huán)形槽內(nèi)的凹齒相嚙合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng);另一方面焊輪b上的凸齒增大與油桶表面的摩擦力使得油桶更加容易被帶動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述定位組件包括位于定位塊兩側(cè)的弧形定型槽塊以及設(shè)于機(jī)身連接弧形定型槽塊的推進(jìn)汽缸。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧頂定型槽塊的形狀可以根據(jù)油桶具體的形狀進(jìn)行更換，同時(shí)通過(guò)推進(jìn)汽缸控制弧形定型槽塊的位置來(lái)對(duì)油桶最終的形狀進(jìn)行定位。
[0025]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述焊輪工位和定位塊位于兩組弧形定型槽塊之間。
[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，焊輪工位工作時(shí)，焊輪工位上的油桶依舊在弧形定型槽塊之間，使得定型更加徹底，避免在縫焊時(shí)發(fā)生形變。
[0027]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:所述卡爪座包括滑移設(shè)置在機(jī)身上的基座和通過(guò)汽缸b控制開(kāi)合位于基座上的卡爪，所述基座與汽缸a連接。
[0028]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)控制卡爪開(kāi)合將油桶抓緊，同時(shí)將油桶在分流工位上的移動(dòng)，基座可以放置油桶的底端，防止油桶因?yàn)橹亓Φ脑虬l(fā)生形變同時(shí)使得油桶更好的在分流工位以及定位塊上移動(dòng)?；ㄟ^(guò)汽缸a控制實(shí)現(xiàn)在定位塊、分流工位上往復(fù)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)送油桶的傳送。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0030]1、通過(guò)控制推進(jìn)工位與縫焊工位的放置位置以及加工速度，完善了焊縫的連續(xù)性，提高了縫焊機(jī)的工作產(chǎn)量；
[0031]2、通過(guò)將油桶金屬圈簡(jiǎn)單放置在分流工位上即可，不用特殊定位，減少人工強(qiáng)度；
[0032]3、實(shí)現(xiàn)縫焊一體化工藝，相比于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)點(diǎn)焊和直焊兩個(gè)工藝，大大縮短了加工時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率，確保了生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0033I圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0034I圖2是圖1所示的A部放大示意圖；
[0035]圖3是圖1所示的B部放大示意圖；
[0036]圖4是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0037I圖5是圖4所示的C部放大示意圖；
[0038]圖6是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0039]圖7是圖6的A-A視圖。
[0040]圖中:1、機(jī)身;2、推進(jìn)工位;2.1、卡爪座;2.1.1、基座;2.1.2、卡爪;2.2、汽缸a;3、分流工位;3.1、定位卡板;3.1.1、抵板;3.1.2、壓板;3.1.3、限位槽;3.2、分流板;3.3、導(dǎo)向板a; 3.4、導(dǎo)向板b ； 4、定位工位;4.1、定位塊;4.1.1、定位槽a; 4.1.2、定位槽b; 4.2、定位組件;4.2.1、弧形定型槽塊;4.2.2、推進(jìn)汽缸;5、縫焊工位;5.1、焊輪a;5.2、焊輪b;5.2.1、凸齒;5.3、導(dǎo)輪;5.3.1、環(huán)形槽;5.3.2、凹齒;5.4、冷卻液管組;6、出料工位。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0042]參照?qǐng)D1、圖3，一種油桶焊縫機(jī)，在機(jī)身I的右側(cè)設(shè)置有放置板，用于放置待加工的油桶，在機(jī)身I上端設(shè)置有分流工位3，其中分流工位3中的定位卡板3.1設(shè)置于機(jī)身I上端，定位卡板3.1下方為推進(jìn)工位2中的卡爪座2.1，使得油桶放置時(shí)，油桶上端倆側(cè)壁放置在定位卡板3.1上，下端靜置在基座2.1.1上，同時(shí)在定位卡板3.1中端還設(shè)置有一分流板3.2，為防止油桶金屬圈兩側(cè)壁重疊在一起。其中定位卡板3.1包括水平設(shè)置的抵板3.1.1用來(lái)支撐油桶內(nèi)圈壁，同時(shí)在抵板3.1.1正上方設(shè)置有壓板3.1.2，壓板3.1.2與抵板3.1.1之間形成一限位槽3.1.3供油桶兩端移動(dòng)，同時(shí)分流板3.2設(shè)置在壓板3.1.2中間，將壓板3.1.2—份為二后側(cè)壁插接在抵板3.1.1上，使得油桶進(jìn)入時(shí)實(shí)現(xiàn)出布定位。
[0043]參照?qǐng)D2，卡爪座2.1上的基座2.1.1通過(guò)汽缸a2.2實(shí)現(xiàn)在分流工位3下方水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油桶的傳輸，汽缸a2.2設(shè)置在定位工位4下方，基座2.1.1包括一個(gè)用于放置油桶的平臺(tái)同時(shí)遠(yuǎn)離汽缸a2.2—端設(shè)置有卡爪2.1.2，卡爪2.1.2包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的弧形塊，通過(guò)下方的汽缸b控制弧形塊下端的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)卡爪2.1.2開(kāi)合，卡爪2.1.2的上端還可以設(shè)置調(diào)整塊，可以根據(jù)油桶的形狀調(diào)整卡爪2.1.2的形狀來(lái)更好的抓合油桶，此處汽缸a2.2和汽缸b的工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)本方案沒(méi)有實(shí)質(zhì)性改變，因而不再加以闡述。
[0044]參照?qǐng)D4、圖5，定位工位4上的定位塊4.1包括有定位槽a4.1.1和定位槽b4.1.2，定位槽a4.1.1位于定位塊4.1一側(cè)，定位槽b4.1.2位于另一側(cè)，使得定位槽a4.1.1高于定位槽b4.1.2且在正投影下定位槽a4.1.1和定位槽b4.1.2有重疊部分，形成一近似與“z”字形，使得油桶移動(dòng)過(guò)來(lái)后，油桶兩側(cè)壁被重疊一上一下擺放后可以精準(zhǔn)的被縫焊工位5加工。
[0045]參照?qǐng)D6、圖7，在定位塊4.1與定位卡板3.1之間還設(shè)置過(guò)度機(jī)構(gòu)，過(guò)度機(jī)構(gòu)包括從抵板3.1.1延伸到定位槽a4.1.1底壁的導(dǎo)向板a3.3和從抵板3.1.1延伸到定位槽b4.1.2底壁的導(dǎo)向板b3.4，當(dāng)油桶移動(dòng)到從分流工位3移動(dòng)到定位工位4時(shí)可以很順暢的進(jìn)入。
[0046]參照?qǐng)D4、圖5，油桶從定位塊4.1上實(shí)現(xiàn)重疊放置后進(jìn)入到縫焊工位5上的焊輪a5.1上方，另一部分套設(shè)過(guò)焊輪a5.1從焊輪a5.1下方通過(guò)，油桶進(jìn)入到縫焊工位5后，通過(guò)電機(jī)控制導(dǎo)輪5.3轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪5.3帶動(dòng)焊輪b5.2，最終焊輪b5.2、油桶壁、焊輪a5.1三者連通實(shí)現(xiàn)通電縫焊。其中導(dǎo)輪5.3包括一環(huán)形槽5.3.1，環(huán)形槽5.3.1內(nèi)周向分布有凹齒5.3.2，與焊輪b5.2外周壁的凸齒5.2.1相嚙合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；同時(shí)焊輪b5.2上的凸齒5.2.1可以壓緊油桶，一方面實(shí)現(xiàn)縫焊，另一方面可以更好的將油桶從定位塊4.1上滑移出來(lái)而不用借助外力。在焊輪b5.2—側(cè)還設(shè)置有冷卻液管組5.4可以進(jìn)行縫焊時(shí)的冷卻，冷卻液管組5.4可以是現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻液管組5.4，可以通水也可以通過(guò)冷卻液。
[0047]參照?qǐng)D4、圖5，在定位塊4.1和縫焊工位5兩側(cè)設(shè)置有定位組件4.2，定位組件4.2可以一弧形定型槽塊4.2.1，定型槽塊通過(guò)推進(jìn)汽缸4.2.2控制與定位塊4.1之間的間距，使得卡爪座2.1將油桶輸送到焊縫工位后，此時(shí)卡爪2.1.2不會(huì)觸碰到弧形定型槽塊4.2.1，再通過(guò)焊輪a5.1和焊輪b5.2的固定，卡爪座2.1脫離復(fù)位，此時(shí)弧形定型槽也起到定位的作用，防止油桶因彎曲后復(fù)位力大于焊輪a5.1與焊輪b5.2之間的壓力而發(fā)生脫離。
[0048]參照?qǐng)D4，出料裝置為一定位桿，固定在縫焊工位5后端，焊輪b5.2將油桶滑移出來(lái)后進(jìn)入到定位桿上，再通過(guò)人為拿取。
[0049]縫焊機(jī)的加工方法:
[0050]SI，通過(guò)工人人工將彎曲后的油桶放置在分流工位3上，油桶兩側(cè)壁放置在定位卡板3.1之間，再通過(guò)控制系統(tǒng)將推進(jìn)工位2中的卡爪座2.1卡緊油桶側(cè)壁；
[0051 ] S2，通過(guò)汽缸a2.2控制將卡爪座2.1上的油桶推進(jìn)到分流工位3后進(jìn)入定位工位4上的縫焊工位5;
[0052]S3，縫焊工位5工作時(shí)，汽缸a2.2將卡爪座2.1退回，再將油桶推送過(guò)來(lái)，此時(shí)將汽缸a2.2的往復(fù)推進(jìn)速度控制等于縫焊工位5的加工速度。
[0053]S4，縫焊完的油桶通過(guò)縫焊工位5推送到出料工位6，通過(guò)人工拿去，最終完成縫焊加工。
[0054]通過(guò)卡爪座2.1在機(jī)身I上的連續(xù)循環(huán)往復(fù)工作，使得焊輪工位幾乎在時(shí)時(shí)工作，大大提高了設(shè)備的加工效率，提高了產(chǎn)量。
[0055]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油桶縫焊機(jī)，包括機(jī)身(I)，其特征在于:所述機(jī)身(I)依次包括 推進(jìn)工位(2)，包括滑移設(shè)置在機(jī)身(I)底部用于固定油桶的的卡爪座(2.1)以及用于推進(jìn)卡爪(2.1.2)往復(fù)移動(dòng)的汽缸a(2.2); 分流工位(3)，包括用于定位油桶兩側(cè)壁的定位卡板(3.1)以及位于定位卡板(3.1)上的分流板(3.2); 定位工位(4)，包括位于定位卡板(3.1)末端且兩側(cè)分別帶有定位槽a(4.1.1)和定位槽b(4.1.2)的定位塊(4.1)和用于定位油桶桶身的定位組件(4.2)，定位槽a(4.1.1)與定位槽b(4.1.2)上下間隔分布且正投影具有重合部分； 縫焊工位(5); 出料工位(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述定位卡板(3.1)包括延伸到定位塊(4.1)的抵板(3.1.1)、位于抵板(3.1.1)上方的壓板(3.1.2)以及抵板(3.1.1)與壓板(3.1.2)之間形成的限位槽(3.1.3)，所述分流板(3.2)插接與定位卡板(3.1)中部，限位槽(3.1.3)位于分流板(3.2)兩側(cè)形成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述抵板(3.1.1)上設(shè)置有導(dǎo)向定位槽a(4.1.1)的導(dǎo)向板a(3.3)和導(dǎo)向定位槽b(4.1.2)的導(dǎo)向板b(3.4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述縫焊工位(5)包括設(shè)于機(jī)身(I)且位于定位塊(4.1)一側(cè)的焊輪&(5.1)、位于焊輪8(5.1)上方的焊輪13(5.2)以及冷卻液管組(5.4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述縫焊工位(5)還包括傳動(dòng)焊輪b(5.2)的導(dǎo)輪(5.3)，所述導(dǎo)輪(5.3)聯(lián)動(dòng)于電機(jī)且與焊輪b(5.2)相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述焊輪b(5.2)外周壁均勻分布有凸齒(5.2.1)，所述導(dǎo)輪(5.3)上設(shè)置帶有與凸齒(5.2.1)嚙合的凹齒(5.3.2)的環(huán)形槽(5.3.1)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述定位組件(4.2)包括位于定位塊(4.1)兩側(cè)的弧形定型槽塊(4.2.1)以及設(shè)于機(jī)身(I)連接弧形定型槽塊(4.2.1)的推進(jìn)汽缸(4.2.2)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述焊輪工位和定位塊(4.1)位于兩組弧形定型槽塊(4.2.1)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油桶縫焊機(jī)，其特征在于:所述卡爪座(2.1)包括滑移設(shè)置在機(jī)身(I)上的基座(2.1.1)和通過(guò)汽缸b控制開(kāi)合位于基座(2.1.1)上的卡爪(2.1.2)，所述基座(2.1.1)與汽缸a(2.2)連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205520167SQ201620340874
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】朱勇偉
【申請(qǐng)人】上虞市星光金屬制品有限公司