環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種焊接機(jī)，具體地說是一種環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的環(huán)縫焊接設(shè)備存在焊槍自動跟蹤焊縫精度低的問題，具體地說:由于罐體截面形狀都為不規(guī)則的圓形，因此，環(huán)縫形狀為相應(yīng)的不規(guī)則圓形。現(xiàn)在焊槍需要隨焊縫罐體截面形狀及時調(diào)整位置，才能確保焊槍準(zhǔn)確跟蹤焊縫，但是，現(xiàn)有環(huán)縫焊機(jī)的機(jī)頭無法保證焊槍隨焊縫形狀精確移動，故焊接精度無法滿足用戶需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭，它的仿形機(jī)構(gòu)可確保焊槍始終精確跟隨焊縫移動，可保證焊接質(zhì)量，從而可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭，包括固定板，固定板上縱向設(shè)有直線滑軌，直線滑軌上設(shè)置仿形機(jī)構(gòu)安裝板，仿形機(jī)構(gòu)安裝板能沿直線滑軌滑動；固定板上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與仿形機(jī)構(gòu)安裝板連接，仿形機(jī)構(gòu)安裝板上安裝連接板，連接板上安裝仿形架，仿形架能相對連接板擺動，仿形架兩端各安裝一個仿形輪，每個仿形輪各與一個編碼器連接，編碼器檢測仿形輪轉(zhuǎn)動信息，仿形架上安裝第一彈簧，第一彈簧與固定板或連接板連接，為仿形架提供復(fù)位力；固定板上設(shè)置焊槍支架，焊槍支架位于仿形架一側(cè)，焊槍支架上安裝焊槍座，焊槍座上安裝焊槍和送絲嘴。
[0005]為了進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述仿形架為弧形桿，弧形桿的中部通過一根鉸鏈軸與連接板鉸接。所述仿形架內(nèi)開設(shè)弧形腔，仿形架的側(cè)壁上開設(shè)弧形槽，弧形槽與弧形腔相通，連接板上安裝兩個滑輪，兩個滑輪與弧形腔配合，滑輪的軸與弧形槽配合，仿形架沿弧形腔擺動。所述仿形架包括滑槽和滑槽蓋，滑槽上設(shè)有第一擋板，滑槽蓋上設(shè)有第二擋板，滑槽和滑槽蓋圍成弧形腔，第一擋板和第二擋板圍成弧形槽。所述焊槍座包括縱向橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)，縱向橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝焊槍調(diào)整下塊，焊槍調(diào)整下塊通過橫向設(shè)置的調(diào)節(jié)槽與焊槍調(diào)整上塊鉸接，焊槍調(diào)整下塊上安裝定位銷，焊槍調(diào)整上塊上開設(shè)數(shù)個定位孔，數(shù)個定位孔以調(diào)節(jié)槽為圓心弧形分布，定位銷與其中一個定位孔配合定位，焊槍調(diào)整下塊上設(shè)置焊槍固定塊，焊槍固定塊上安裝焊槍和連接座，連接座上安裝送絲嘴。述縱向橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)由縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成，橫向機(jī)構(gòu)和縱向機(jī)構(gòu)均為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，橫向機(jī)構(gòu)的螺母上安裝縱向機(jī)構(gòu)，縱向機(jī)構(gòu)的螺母上安裝焊槍調(diào)整下塊。所述連接座包括送絲嘴調(diào)整塊，送絲嘴調(diào)整塊上開設(shè)調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)安裝送絲嘴連接塊，調(diào)節(jié)槽的側(cè)部橫向安裝調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓與送絲嘴連接塊配合，將送絲嘴連接塊壓緊固定，送絲嘴連接塊上安裝送絲嘴。所述每個仿形輪的軸上各安裝一個主動齒輪，仿形架兩端對應(yīng)兩個仿形輪安裝兩個編碼器，每個編碼器的輸入軸上各安裝一個從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪一一對應(yīng)嚙合。所述固定板上安裝限位開關(guān)，仿形機(jī)構(gòu)安裝板克服復(fù)位裝置的復(fù)位力移動至極限位置時能觸限位開關(guān)。所述復(fù)位裝置包括導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與固定板連接，導(dǎo)向套內(nèi)安裝導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上安裝彈簧固定板，彈簧固定板與仿形機(jī)構(gòu)安裝板連接，導(dǎo)向軸的外周安裝第二彈簧，第二彈簧位于導(dǎo)向套與彈簧固定板之間。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:它利用兩個仿形輪與罐體同時接觸作料焊槍精確跟蹤焊縫的目標(biāo)，并通過復(fù)位機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)確保上述目標(biāo)的完成，從而，可保證焊接的精度，提高焊接的質(zhì)量，滿足用戶的實際需求。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單制造成本低廉和使用方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型所述環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述仿形機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)不意圖；圖3是圖2的后視結(jié)構(gòu)不意圖；圖4是圖1的立體結(jié)構(gòu)不意圖；圖5是圖2的A-A剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是所述焊槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是所述焊槍機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是所述固定板、直線滑軌和復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1豎梁2橫梁3縱梁4仿形機(jī)構(gòu)安裝板5送絲嘴6送絲嘴調(diào)整塊7縱向機(jī)構(gòu)8橫向機(jī)構(gòu)9焊槍調(diào)整下塊10焊槍調(diào)整上塊11焊槍12連接板13仿形機(jī)構(gòu)連接桿14縱向驅(qū)動伺服電機(jī)15限位開關(guān)16直線滑軌17機(jī)頭固定方管18方管可調(diào)固定卡19編碼器20從動齒輪21主動齒輪22仿形輪23滑槽24滑槽蓋25第一彈簧26彈簧固定軸27彈簧固定板28第二彈簧29導(dǎo)向軸30導(dǎo)向套31焊槍固定塊32送絲嘴固定塊33送絲嘴連接塊34橫向驅(qū)動伺服電機(jī)35定位銷36滑輪37固定板38連接銷39弧形槽40第一擋板41第二擋板42弧形腔44定位孔45調(diào)節(jié)槽46調(diào)整螺栓。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型所述的環(huán)縫焊機(jī)機(jī)頭，如圖1所示，包括固定板37，固定板37上縱向設(shè)有直線滑軌16，直線滑軌16上設(shè)置仿形機(jī)構(gòu)安裝板4，仿形機(jī)構(gòu)安裝板4能沿直線滑軌16滑動。通常仿形機(jī)構(gòu)安裝板4上設(shè)有滑塊與直線滑軌16配合，以提高移動的穩(wěn)定性。固定板37上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與仿形機(jī)構(gòu)安裝板4連接，為仿形機(jī)構(gòu)安裝板4提供縱向的復(fù)位力。仿形機(jī)構(gòu)安裝板4上安裝連接板12。為節(jié)省材料，同時延長連接板12縱向的距離，連接板12可通過仿形機(jī)構(gòu)連接桿13與固定板37連接。連接板12上安裝仿形架，仿形架能相對連接板12擺動。如圖4所示，仿形架兩端各安裝一個仿形輪22，每個仿形輪22的軸上各安裝一個主動齒輪21，仿形架兩端對應(yīng)兩個仿形輪22安裝兩個編碼器19，每個編碼器19的輸入軸上各安裝一個從動齒輪20，從動齒輪20與主動齒輪21—一對應(yīng)嚙合。仿形架上安裝第一彈簧25，第一彈簧25與固定板37或連接板12連接，為仿形架提供復(fù)位力。固定板37上設(shè)置焊槍支架，焊槍支架位于仿形架一側(cè)，焊槍支架上安裝焊槍座，焊槍座上安裝焊槍11和送絲嘴5。所述機(jī)頭通過機(jī)頭固定方管17與環(huán)縫焊的機(jī)身連接，機(jī)身可帶動所述機(jī)頭沿縱、橫、豎三個方向大幅移動。所述機(jī)身通常為十字操作機(jī)。仿形架上設(shè)有彈簧固定軸26，通過彈簧固定軸26與第一彈簧25連接。所述仿形輪22和編碼器19可直接連接，但其連接牢固性較差，影響編碼器19的運行精度。
[0010]進(jìn)行罐體外環(huán)縫焊接時，機(jī)身帶動所述機(jī)頭靠近待焊罐體，直至兩個仿形輪22克服第一彈簧25的彈力與罐體同時接觸，之后，可讓罐體轉(zhuǎn)動，兩個仿形輪22所對應(yīng)的編碼器19獲得的信號相同。復(fù)位裝置通過仿形機(jī)構(gòu)安裝板4為仿形輪22提供壓緊罐體的復(fù)位力。焊槍11與外環(huán)縫對應(yīng)。罐體轉(zhuǎn)動過程中焊槍11對焊縫進(jìn)行焊接。罐體的截面是非規(guī)則圓形，罐體轉(zhuǎn)動時，與焊槍11相對應(yīng)的截面直徑會發(fā)生變化。當(dāng)罐體大直徑轉(zhuǎn)向焊槍11時，罐體會推動仿形輪22，使仿形機(jī)構(gòu)安裝板4沿直線滑軌16克服復(fù)位裝置的復(fù)位力縱向移動，當(dāng)罐體小直徑轉(zhuǎn)向焊槍11時，復(fù)位裝置會推動仿形機(jī)構(gòu)安裝板4，使仿形輪22始終壓緊罐體。因兩個仿形輪22始終與罐體接觸，當(dāng)罐體直徑小到僅能一個仿形輪22與罐體接觸時，另一仿形輪22對應(yīng)的編碼器19向控制器發(fā)出信號，控制器控制機(jī)身帶動所述機(jī)頭整體向靠近罐體的方向移動，使兩個仿形輪22重新同時與罐體接觸，確保焊槍11精確。
[0011]如圖1所示，所述固定板37上安裝限位開關(guān)15，仿形機(jī)構(gòu)安裝板4克服復(fù)位裝置的復(fù)位力移動至極限位置時能觸限位開關(guān)15。當(dāng)仿形機(jī)構(gòu)安裝板4被罐體推動至觸動限位開關(guān)15時，限位開關(guān)15向控制器發(fā)出信號，控制器控制機(jī)身帶動所述機(jī)頭移動，使焊槍11向遠(yuǎn)離罐體的方向移動。
[0012]所述仿形架可以為弧形桿，弧形桿的中部通過一根鉸鏈軸與連接板12鉸接。
[0013]如圖5所示，所述仿形架內(nèi)開設(shè)弧形腔42，仿形架的側(cè)壁上開設(shè)弧形槽39，弧形槽39與弧形腔42相通。連接板12上安裝兩個滑輪36，兩