本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī),尤其是一種FPC自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù):
一般FPC電路板,都會(huì)有多個(gè)焊腳,最常見(jiàn)的是10個(gè)焊接,在焊接時(shí),現(xiàn)在采用的方法是機(jī)器模仿人工對(duì)FPC電路板的各個(gè)焊腳逐個(gè)焊接,這種焊接方式存在下述幾個(gè)問(wèn)題,一是焊接效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力;二是現(xiàn)有焊接設(shè)備因?yàn)槭侨斯[線,當(dāng)擺線出現(xiàn)偏差時(shí)焊接頭容易使兩焊腳之間出現(xiàn)連錫;三是采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行焊接頭的定位,所以有時(shí)會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步,而使FPC電路板定位不準(zhǔn)確、燙傷FPC電路板等問(wèn)題;四是現(xiàn)有設(shè)備是采用烙鐵頭焊接,由于在焊接時(shí)烙鐵頭容易粘上錫渣及其他雜質(zhì),使焊接的焊腳位存在不光亮或虛焊的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服上述問(wèn)題,本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種焊接效率高,省工省力和焊腳準(zhǔn)確的FPC自動(dòng)焊接機(jī)。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是向社會(huì)提供一種不會(huì)燙傷FPC電路板的FPC自動(dòng)焊接機(jī)。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是向社會(huì)提供一種焊腳位光亮或不虛焊的FPC自動(dòng)焊接機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種FPC自動(dòng)焊接機(jī),包括操作臺(tái),在所述操作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有用于將線材和FPC電路板定位的治具、焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制箱;所述治具設(shè)在治具移動(dòng)裝置上,在治具移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述治具的外側(cè),驅(qū)動(dòng)所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電鉻頭對(duì)所述治具上的線材和FPC電路板的兩個(gè)以上的焊腳同時(shí)焊接。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述治具包括線材定位板和FPC電路板定位板,線材定位板設(shè)有主線槽,所述線材定位板的靠FPC電路板定位板一端的底面上設(shè)有若干條分線槽,在所述FPC電路板定位板上設(shè)有FPC電路板,所述分線槽對(duì)準(zhǔn)所述FPC電路板上的焊腳。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶鉻鐵頭的鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置、鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置,所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置通過(guò)支撐件設(shè)在所述鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置上。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述控制箱包括控制箱機(jī)殼,在所述控制箱機(jī)殼內(nèi)至少設(shè)有控制鉻鐵頭溫度和控制鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置、鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置和治具移動(dòng)裝置按序工作的PLC控制電路。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),在所述控制箱機(jī)殼上設(shè)有觸摸屏,所述觸摸屏與所述PLC控制電路電性連接。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),還包括給錫裝置,所述給錫裝置包括步進(jìn)電機(jī)、一對(duì)導(dǎo)錫絲輪及導(dǎo)錫絲管,所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)錫絲輪中的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使夾在兩輪之間的錫絲前行,通過(guò)錫絲管送到FPC電路板的焊腳位置。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),還包括鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置,所述鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置包括清理板,在所述清理板上設(shè)有清理槽,在所述清理槽的一側(cè)設(shè)有壓縮空氣管,所述清理槽與焊錫回收箱相通。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述治具移動(dòng)裝置包括治具滑動(dòng)座、在所述治具滑動(dòng)座上設(shè)兩平行布置的治具滑動(dòng)桿,在所述治具滑動(dòng)桿設(shè)有治具連接板,在所述治具連接板設(shè)有治具,在治具移動(dòng)氣缸的作用下,驅(qū)動(dòng)所述治具連接板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置包括鉻鐵頭連接塊和鉻鐵頭驅(qū)動(dòng)氣缸,所述鉻鐵頭設(shè)在所述鉻鐵頭連接塊上,所述鉻鐵頭驅(qū)動(dòng)氣缸322驅(qū)動(dòng)所述鉻鐵頭連接塊上下運(yùn)動(dòng)。
作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn),所述鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置包括鉻鐵頭滑動(dòng)座、在所述鉻鐵頭滑動(dòng)座上設(shè)兩平行布置的鉻鐵頭滑動(dòng)桿,在所述鉻鐵頭滑動(dòng)桿設(shè)有鉻鐵頭連接板,在所述鉻鐵頭連接板通過(guò)所述支撐件設(shè)有所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置,在鉻鐵頭移動(dòng)氣缸的作用下,驅(qū)動(dòng)所述鉻鐵頭連接板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型只需把線材擺好放上設(shè)備自動(dòng)送錫自動(dòng)焊接,最大的優(yōu)點(diǎn)在于只需送錫一次就可一次焊接完成單邊多個(gè)焊腳,大大提高了焊接效率;由于利用可調(diào)送錫裝置,送錫量可調(diào),對(duì)應(yīng)各焊腳的錫量可控制,不會(huì)存在連錫或虛焊的問(wèn)題;本實(shí)用新型由于是采用氣缸驅(qū)動(dòng)加機(jī)械限位,焊接位置是固定的,所以完全不用擔(dān)心焊接位置不準(zhǔn)的問(wèn)題;本實(shí)用新型設(shè)備用了多個(gè)治具,當(dāng)作業(yè)員放上治具并按下開始按鈕后,在機(jī)器焊接的同時(shí)作業(yè)員有時(shí)間把其他的線擺上治具等待加工,大大提高了加工效率;本實(shí)用新型在焊接完成后,使鉻鐵退回原點(diǎn),并利用壓縮空氣自動(dòng)清理電烙鐵頭上殘余錫渣及雜質(zhì),確保每次焊錫質(zhì)量;電烙鐵頭上不存在錫渣及雜質(zhì)殘留的情況。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1加上防護(hù)罩后的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中的線材定位板的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1的電鉻鐵的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以是通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。此外,在本實(shí)用新型的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖4,圖1至圖4揭示的是一種FPC自動(dòng)焊接機(jī),包括操作臺(tái)1,在所述操作臺(tái)1的臺(tái)面11上設(shè)有用于將線材和FPC電路板定位的治具2、焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和控制箱4;所述治具2設(shè)在治具移動(dòng)裝置21上,在治具移動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)在所述治具2的外側(cè),驅(qū)動(dòng)所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的電鉻頭31對(duì)所述治具2上的線材和FPC電路板的兩個(gè)以上的焊腳同時(shí)焊接。
優(yōu)選的,所述治具2包括線材定位板22和FPC電路板定位板23,線材定位板22設(shè)有主線槽221,所述線材定位板22的靠FPC電路板定位板23一端的底面上設(shè)有若干條分線槽222,在所述FPC電路板定位板23上設(shè)有FPC電路板,所述分線槽222對(duì)準(zhǔn)所述FPC電路板上的焊腳。
顯然,本實(shí)用新型還可以包括治具左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24,治具設(shè)在左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24上,左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24設(shè)在治具移動(dòng)裝置21上,這樣,可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)焊完一側(cè)的焊腳后,再移動(dòng)未焊的焊腳到鉻鐵頭31下方。
優(yōu)選的,所述焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括帶鉻鐵頭31的鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置32、鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置33,所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置32通過(guò)支撐件34設(shè)在所述鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置33上。本實(shí)施例中,所述鉻鐵頭31的鉻鐵嘴311是扁形的,可以一次性焊接至少5個(gè)焊腳。控制焊錫的供應(yīng)量,可以防止相鄰焊腳之間連錫產(chǎn)生。
優(yōu)選的,所述控制箱4包括控制箱機(jī)殼41,在所述控制箱機(jī)殼41內(nèi)至少設(shè)有控制鉻鐵頭31溫度和控制鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置32、鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置33和治具移動(dòng)裝置21按序工作的PLC控制電路。在所述控制箱機(jī)殼41還設(shè)有緊急停止按鈕43和啟動(dòng)開關(guān)44。
優(yōu)選的,在所述控制箱機(jī)殼41上設(shè)有觸摸屏42,所述觸摸屏42與所述PLC控制電路電性連接。
優(yōu)選的,本實(shí)用新型還包括給錫裝置5,所述給錫裝置5包括步進(jìn)電機(jī)、一對(duì)導(dǎo)錫絲輪及導(dǎo)錫絲管51,所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)錫絲輪中的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使夾在兩輪之間的錫絲前行,通過(guò)錫絲管51送到FPC電路板的焊腳位置。
優(yōu)選的,本實(shí)用新型還包括鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置6,所述鉻鐵頭焊錫清理與回收裝置6包括清理板61,在所述清理板61上設(shè)有清理槽62,在所述清理槽62的一側(cè)設(shè)有壓縮空氣管63,所述清理槽62與焊錫回收箱64相通。
優(yōu)選的,所述治具移動(dòng)裝置21包括治具滑動(dòng)座211、在所述治具滑動(dòng)座211上設(shè)兩平行布置的治具滑動(dòng)桿212,在所述治具滑動(dòng)桿212設(shè)有治具連接板213,在所述治具連接板213設(shè)有治具2,在治具移動(dòng)氣缸的作用下,驅(qū)動(dòng)所述治具連接板213往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置32包括鉻鐵頭連接塊321和鉻鐵頭驅(qū)動(dòng)氣缸322,所述鉻鐵頭31設(shè)在所述鉻鐵頭連接塊321上,所述鉻鐵頭驅(qū)動(dòng)氣缸322驅(qū)動(dòng)所述鉻鐵頭連接塊321上下運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述鉻鐵頭來(lái)回移動(dòng)裝置33包括鉻鐵頭滑動(dòng)座331、在所述鉻鐵頭滑動(dòng)座331上設(shè)兩平行布置的鉻鐵頭滑動(dòng)桿332,在所述鉻鐵頭滑動(dòng)桿332設(shè)有鉻鐵頭連接板333,在所述鉻鐵頭連接板333通過(guò)所述支撐件34設(shè)有所述鉻鐵頭上下移動(dòng)裝置32,在鉻鐵頭移動(dòng)氣缸的作用下,驅(qū)動(dòng)所述鉻鐵頭連接板333往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
為了安全起見(jiàn),可以在治具2和治具移動(dòng)裝置21上方設(shè)第一安全罩7,可以在焊鉻頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)第二安全罩8,參見(jiàn)圖2。
本實(shí)用新型的工作原理和流程為:
把線材端頭(預(yù)先剝?nèi)グ唬┮灰粚?duì)應(yīng)卡入治具分線槽222內(nèi);把FPC電路板擺在治具2上,由治具2上的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)對(duì)FPC電路板進(jìn)行定位;再把治具上板放到有兩定位銷的下治具板上,即FPC板和線材的定位也由這兩定位銷定位;
按下啟動(dòng)按鈕,治具2由氣缸驅(qū)動(dòng)推入到加工位置,同時(shí)焊接烙鐵也從原點(diǎn)由氣缸驅(qū)動(dòng)到達(dá)對(duì)應(yīng)加工位置。氣缸驅(qū)動(dòng)烙鐵下壓焊接的左邊,然后氣缸驅(qū)動(dòng)治具右移,再焊接右邊;最后,治具和烙鐵按原路返回到初始位置。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)有如下幾點(diǎn):
一是產(chǎn)品單邊5個(gè)焊腳由烙鐵頭一次下壓焊接成型,焊接時(shí)間可控,效率明顯提高,也避免受熱不均而導(dǎo)致焊接不良。
二是利用溫控烙鐵頭,可實(shí)時(shí)在線監(jiān)控焊接溫度。
三是用可調(diào)送錫裝置,控制錫量。
四是定位準(zhǔn)確:FPC電路板和線材利用機(jī)械限位,定位準(zhǔn)確。
五是機(jī)械限位可調(diào),方便調(diào)試。
六是上下治具間利用彈簧卡勾機(jī)構(gòu),避免在氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)由于震動(dòng)使上下治具錯(cuò)位。