雙軌自動對接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙軌自動對接裝置，包括第一移動軌道以及第二移動軌道，第一移動軌道的連接端水平開設(shè)有插槽，第二移動軌道包括水平輸送段、傾斜輸送段，傾斜輸送段上設(shè)置有插接部，插接部與插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)水平輸送段與傾斜輸送段之間角度的第一電機(jī)，第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)傾斜輸送段與插接部之間角度的第二電機(jī)，第一移動軌道上設(shè)置有檢測插槽與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器，傾斜輸送段上設(shè)置有檢測插接部水平度的檢測儀，傾斜輸送段的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪支架，支撐輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，支撐輪支架由支撐液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，克服地面凹凸不平進(jìn)行自動對接，自動化程度高。
【專利說明】
雙軌自動對接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及輸送軌道對接，特別涉及一種雙軌自動對接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中通常會涉及到雙移動軌道的對接問題，由于兩個軌道都是移動的，而車間的地面通常不會處于同一水平面上，因此兩個軌道的位置之間存在一定的高度差，而雙軌道之間的連接通常通過插槽與插接部對接，若不處于同一水平面則無法完成對接工作，需要人工進(jìn)行輔助。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種雙軌自動對接裝置，克服地面凹凸不平進(jìn)行自動對接，自動化程度高，且強(qiáng)度較高。
[0004]實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:雙軌自動對接裝置，包括第一移動軌道以及第二移動軌道，所述第一移動軌道的連接端水平開設(shè)有插槽，所述第二移動軌道包括水平設(shè)置的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述水平輸送段與所述傾斜輸送段之間角度的第一電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述傾斜輸送段與所述插接部之間角度的第二電機(jī)，所述第一移動軌道上設(shè)置有檢測所述插槽與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器，所述傾斜輸送段上設(shè)置有檢測所述插接部水平度的檢測儀，所述插接部上設(shè)置有檢測其與地面之間的垂直距離的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器均與所述第一電機(jī)的控制器相連接，所述檢測儀與所述第二電機(jī)的控制器相連接，所述傾斜輸送段的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪支架，所述支撐輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪支架由支撐液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于所述第一移動軌道上的滑槽、滑動設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由所述第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0007]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:通過第一距離傳感器檢測插槽離地面的垂直高度，第二距離傳感器檢測插接部離地面的垂直高度，檢測儀檢測插接部的水平度，通過分別控制第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)以及第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)第一移動軌道與第二移動軌道對接時插接部與插槽保持在同一水平高度，無需進(jìn)行人工輔助，此外在傾斜輸送段的底部設(shè)置有支撐輪用于輔助支撐，防止插接部斷裂，提供第一移動軌道與第二移動軌道之間的連接強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型不意圖。
[0009]其中:1、第一移動軌道;2、水平輸送段;3、傾斜輸送段;4、插槽;5、插接部;6、第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);7、第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu);8、滑槽;9、鎖舌；10、鎖孔；11、解鎖氣缸；12、第一距離傳感器；13、第二距離傳感器;14、檢測儀;15、支撐輪支架;16、支撐輪;17液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種雙軌自動對接裝置，包括第一移動軌道I以及第二移動軌道，所述第一移動軌道I的連接端水平開設(shè)有插槽4，所述第二移動軌道包括水平設(shè)置的水平輸送段2、與所述水平輸送段2通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)6相連接的傾斜輸送段3，所述傾斜輸送段3上設(shè)置有與所述插槽4相配合的插接部5，所述插接部5與所述傾斜輸送段3之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7相連接，所述插接部5與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)6包括調(diào)節(jié)所述水平輸送段2與所述傾斜輸送段3之間角度的第一電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7包括調(diào)節(jié)所述傾斜輸送段3與所述插接部5之間角度的第二電機(jī)，所述第一移動軌道I上設(shè)置有檢測所述插槽4與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器12，所述傾斜輸送段上設(shè)置有檢測所述插接部5水平度的檢測儀14，所述插接部5上設(shè)置有檢測其與地面之間的垂直距離的第二距離傳感器13，所述第一距離傳感器12、所述第二距離傳感器13均與所述第一電機(jī)的控制器相連接，所述檢測儀14與所述第二電機(jī)的控制器相連接，所述傾斜輸送段3的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪支架15，所述支撐輪支架15的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪16，所述支撐輪支架15由支撐液壓缸17驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0012]自動銜接裝置原理:檢測儀14檢測插接部5的水平度，通過第二電機(jī)控制第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7轉(zhuǎn)動，使得插接部5始終保持在水平位置，通過第一距離傳感器12檢測插槽4與地面之間的垂直距離，通過第二距離傳感器13檢測插接部5與地面之間的垂直距離，通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7調(diào)節(jié)傾斜輸送段3與水平輸送段2之間的角度，從而使得插接部5與插槽4保證在同一水平線上，克服地面凹凸不平，使得插接部5插入插槽4內(nèi)，與此同時鎖定機(jī)構(gòu)將插接部5與插槽4鎖定。
[0013]在傾斜輸送段3的底部設(shè)置支撐輪支架15，在支撐輪支架15的底部設(shè)置支撐輪16，能夠增加傾斜輸送軌道3與地面的接觸點(diǎn)，起到良好的支撐作用，分擔(dān)插接部5所受的壓力，提高了兩個移動軌道之間的連接強(qiáng)度，在第二移動軌道移動時，液壓缸17控制支撐輪支架15收起，當(dāng)兩個移動軌道對接后，液壓缸17將支撐輪支架15放下，使得支撐輪16與地面接觸。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中優(yōu)化的實(shí)施方式為，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于所述第一移動軌道I上的滑槽8、滑動設(shè)置于所述滑槽8內(nèi)的鎖舌9、開設(shè)于所述插接部5上的與所述鎖舌9相配合的鎖孔10，所述滑槽8與所述插槽4垂直連通，所述鎖舌9上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌9與解鎖氣缸11相連接，所述鎖舌9上沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸11的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌9上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。
[0015]鎖定機(jī)構(gòu)工作原理:當(dāng)插接部5插入插槽4時，在鎖舌9上的導(dǎo)向斜面的作用下，克服彈簧作用力，插接部5將鎖舌9推入滑槽8內(nèi)，當(dāng)鎖舌9對準(zhǔn)鎖孔10時，在彈簧的彈簧力作用下，鎖舌9插入鎖孔10內(nèi)將插接部5與插槽4鎖定，由于鎖舌9上開設(shè)有導(dǎo)向槽，因此鎖定過程中，不會受到解鎖氣缸11的限制，需要解鎖時，解鎖氣缸11動作，解鎖氣缸11的活塞桿動作超過導(dǎo)向槽的長度時，則會帶動鎖舌9 一起向下移動從鎖孔10中脫離，此時可以實(shí)現(xiàn)插接部5與插槽4的分離。
[0016]本實(shí)施例中優(yōu)化的實(shí)施方式為，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)6包括設(shè)置于所述水平輸送段2上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段3上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由所述第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置于所述傾斜輸送段3上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部5上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙軌自動對接裝置，其特征在于:包括第一移動軌道以及第二移動軌道，所述第一移動軌道的連接端水平開設(shè)有插槽，所述第二移動軌道包括水平設(shè)置的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述水平輸送段與所述傾斜輸送段之間角度的第一電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)所述傾斜輸送段與所述插接部之間角度的第二電機(jī)，所述第一移動軌道上設(shè)置有檢測所述插槽與地面之間的垂直距離的第一距離傳感器，所述傾斜輸送段上設(shè)置有檢測所述插接部水平度的檢測儀，所述插接部上設(shè)置有檢測其與地面之間的垂直距離的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器均與所述第一電機(jī)的控制器相連接，所述檢測儀與所述第二電機(jī)的控制器相連接，所述傾斜輸送段的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪支架，所述支撐輪支架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪支架由支撐液壓缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌自動對接裝置，其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于所述第一移動軌道上的滑槽、滑動設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的鎖舌、開設(shè)于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導(dǎo)向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向槽之間設(shè)置有彈簧，所述鎖舌上設(shè)置有防止所述導(dǎo)向塊脫離所述導(dǎo)向槽的限位部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌自動對接裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由所述第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G35/00GK205500126SQ201620045717
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】謝澤波
【申請人】謝澤波