雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)及吊人升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，能獲得主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、操作人員的模式選擇和操作命令，并據(jù)此控制主鉤和副鉤按照預(yù)期狀態(tài)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙鉤作業(yè)的準(zhǔn)確控制。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還將其應(yīng)用于吊人升降系統(tǒng)，可通過控制主鉤和副鉤處于聯(lián)動(dòng)同步模式，提供一種安全可靠的雙鉤協(xié)同吊人裝置，高空作業(yè)人員可獨(dú)自或攜帶工具進(jìn)入載人裝置，在主鉤和副鉤的同步運(yùn)動(dòng)下，穩(wěn)步升降，提高了高空作業(yè)人員的安全性、可靠性和舒適度。
【專利說明】
雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)及吊人升降系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)及吊人升降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，對(duì)于起重機(jī)施工的快速性、安全性、準(zhǔn)確性及多功能要求也越來越高，適應(yīng)高空作業(yè)是向起重機(jī)行業(yè)提出的新要求。在高空起吊過程中，由于起吊物體的重量、規(guī)格、安全性能要求等，單鉤作業(yè)越來越不能滿足工業(yè)要求和實(shí)際需要，如起吊物體重量大、數(shù)目多、安全性能要求高，希望平穩(wěn)升降等，都是單鉤作業(yè)無法達(dá)到的。
[0003]因此，雙鉤作業(yè)受到越來越多的關(guān)注，如何提供一種控制策略，確保雙鉤作業(yè)的精確性是目前亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)及吊人升降系統(tǒng)，以如何確保雙鉤作業(yè)精確性的問題。
[0005]—方面，本實(shí)用新型提供了一種雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，包括主鉤子系統(tǒng)、副鉤子系統(tǒng)、模式選擇裝置、操作裝置和控制裝置；
[0006]所述主鉤子系統(tǒng)，包括主鉤、主鋼絲繩、主卷揚(yáng)、主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置和主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置；
[0007]所述副鉤子系統(tǒng)，包括副鉤、副鋼絲繩、副卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置；
[0008]所述主鉤通過所述主鋼絲繩與所述主卷揚(yáng)連接；
[0009]所述副鉤通過所述副鋼絲繩與所述副卷揚(yáng)連接；
[0010]所述主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置，用于獲取所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)；
[0011 ]所述副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置，用于獲取所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)；
[0012]所述模式選擇裝置，用于作出模式選擇，使所述雙鉤作業(yè)在同步模式和不同步模式之間切換；
[0013]所述操作裝置，在所述模式選擇切換為同步模式時(shí)，針對(duì)所述主鉤和所述副鉤獲取一個(gè)當(dāng)前操作命令，在所述模式選擇切換為不同步模式時(shí)，針對(duì)所述主鉤和所述副鉤分別獲取不同的當(dāng)前操作命令；
[0014]所述控制裝置，用于根據(jù)所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述模式選擇和所述當(dāng)前操作命令，控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置和所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以分別控制所述主卷揚(yáng)和所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩和所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤和所述副鉤的運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置具體為第一絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與所述主卷揚(yáng)連接，用于檢測(cè)所述主卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，或?yàn)槿藱C(jī)交互界面，用于接收所述主卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)；
[0016]所述副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置具體為第二絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與所述副卷揚(yáng)連接，用于檢測(cè)所述副卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，或?yàn)槿藱C(jī)交互界面，用于接收所述副卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)。
[0017]進(jìn)一步地，所述模式選擇裝置具體為聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)，所述聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)打開時(shí)，所述模式選擇切換為同步模式;所述聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)斷開時(shí)，所述模式選擇切換為不同步模式。
[0018]進(jìn)一步地，所述操作裝置具體為遙控器或/和操作手柄。
[0019]進(jìn)一步地，所述操作裝置具體為遙控器和操作手柄時(shí)，所述操作裝置默認(rèn)為選用遙控器，在接收到切換指令的前提下，更換為選用操作手柄。
[0020]進(jìn)一步地，所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置包括主卷揚(yáng)開關(guān)閥和主卷揚(yáng)比例電磁閥，所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置包括副卷揚(yáng)開關(guān)閥和副卷揚(yáng)比例電磁閥。
[0021]進(jìn)一步地，所述雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，還包括人機(jī)交互界面，用于顯示所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述模式選擇。
[0022]進(jìn)一步地，所述控制裝置，用于在所述模式選擇切換為同步模式時(shí)，根據(jù)所述一個(gè)當(dāng)前操作命令控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以控制所述主卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)和所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，控制所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以控制所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述副鉤的運(yùn)動(dòng)與所述主鉤的運(yùn)動(dòng)同步；
[0023]在所述模式選擇切換為不同步模式時(shí)，根據(jù)所述不同的當(dāng)前操作命令和所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)分別控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置和所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以分別控制所述主卷揚(yáng)和所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩和所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤和所述副鉤的運(yùn)動(dòng)。
[0024]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種吊人升降系統(tǒng)，包括載人裝置和上述任意的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，所述主鉤和所述副鉤分別與所述載人裝置的中間位置和側(cè)方位置連接。
[0025]本實(shí)用新型提供的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，能獲得主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、操作人員的模式選擇和操作命令，并據(jù)此控制主鉤和副鉤按照預(yù)期狀態(tài)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙鉤作業(yè)的準(zhǔn)確控制。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還將其應(yīng)用于吊人升降系統(tǒng)，可通過控制主鉤和副鉤處于聯(lián)動(dòng)同步模式，提供一種安全可靠的雙鉤協(xié)同吊人裝置，高空作業(yè)人員可獨(dú)自或攜帶工具進(jìn)入載人裝置，在主鉤和副鉤的同步運(yùn)動(dòng)下，穩(wěn)步升降，提高了高空作業(yè)人員的安全性、可靠性和舒適度。
【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為本實(shí)用新型雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)的卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置的示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面的示意圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型吊人升降系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0032]如圖1所示，顯示了本實(shí)用新型的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)的控制框圖，包括主鉤子系統(tǒng)100、副鉤子系統(tǒng)200、模式選擇裝置300、操作裝置400和控制裝置500。
[0033]主鉤子系統(tǒng)100，包括主鉤110、主鋼絲繩120、主卷揚(yáng)130、主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140和主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150。
[0034]副鉤子系統(tǒng)200，包括副鉤210、副鋼絲繩220、副卷揚(yáng)230、副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250。
[0035]主鉤110通過主鋼絲繩120與主卷揚(yáng)130連接。
[0036]副鉤210通過副鋼絲繩220與副卷揚(yáng)230連接。
[0037]主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140，用于獲取主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)。
[0038]副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240，用于獲取副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)。
[0039]模式選擇裝置300，用于作出模式選擇，使雙鉤作業(yè)在同步模式和不同步模式之間切換。
[0040]操作裝置400，在模式選擇切換為同步模式時(shí)，針對(duì)主鉤110和副鉤210獲取一個(gè)當(dāng)前操作命令，在模式選擇切換為不同步模式時(shí)，針對(duì)主鉤110和副鉤210分別獲取不同的當(dāng)前操作命令。
[0041]控制裝置500，與主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140、副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240、模式選擇裝置300、操作裝置400、主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250連接，用于根據(jù)主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)、模式選擇和當(dāng)前操作命令，控制主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250動(dòng)作，以分別控制主卷揚(yáng)130和副卷揚(yáng)230帶動(dòng)主鋼絲繩120和副鋼絲繩220運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制主鉤110和副鉤210的運(yùn)動(dòng)。
[0042]具體的，起重機(jī)安裝卷揚(yáng)鋼絲繩時(shí)，預(yù)先對(duì)主、副卷揚(yáng)鋼絲繩的初始位置、總長度進(jìn)行標(biāo)定。采用該實(shí)施例的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)時(shí)，控制裝置500即可根據(jù)主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、操作人員對(duì)模式選擇裝置300的模式選擇和操作裝置400的當(dāng)前操作命令，控制主鉤110和副鉤210的動(dòng)作。具體的，操作人員的模式選擇包括同步模式和不同步模式，操作人員的操作命令包括主鉤和副鉤的運(yùn)行速度、方向等?？刂蒲b置可根據(jù)主、副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、工作模式和操作命令，主鋼絲繩120和副鋼絲繩220的長度，以控制主鉤和副鉤按照預(yù)期狀態(tài)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)雙鉤作業(yè)的準(zhǔn)確控制。
[0043]更為具體的，主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140和副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240，獲取主、副卷揚(yáng)當(dāng)前狀態(tài)的方式可選但不僅限于下述兩種。如圖2所示，主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140具體為第一絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與主卷揚(yáng)130連接，用于檢測(cè)主卷揚(yáng)130轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)。副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240具體為第二絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與副卷揚(yáng)230連接，用于檢測(cè)副卷揚(yáng)230轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)?；蛉鐖D3所示，主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置140和副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置240，為人機(jī)交互界面600，用于接收主卷揚(yáng)130轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)，并接收副卷揚(yáng)230轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)。
[0044]在該實(shí)施例中給出了獲取主、副卷揚(yáng)當(dāng)前狀態(tài)的兩種具體方式，二者各有優(yōu)劣。采用絕對(duì)編碼器的獲取方式，自動(dòng)化程度更高，精準(zhǔn)性更強(qiáng)，但是需要設(shè)置兩個(gè)絕對(duì)編碼器及其附件，增加了檢測(cè)成本;采用人機(jī)交互界面的獲取方式，成本低廉，但是需要操作人員觀察鋼絲繩處在卷揚(yáng)的第幾層第幾圈，通過人機(jī)交互界面手動(dòng)輸入，可能引入誤差，減小精確性。
[0045]優(yōu)選的，模式選擇裝置300具體為聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)，位于操作室內(nèi)，操作人員打開聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)即代表選定雙鉤作業(yè)模式切換為同步模式。斷開聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)時(shí)即代表選定雙鉤作業(yè)切換為不同步模式。
[0046]優(yōu)選的，操作裝置400具體為遙控器或/和操作手柄。更為優(yōu)選的，當(dāng)操作裝置400包括遙控器和操作手柄時(shí)，默認(rèn)為選用遙控器，在接收到切換指令的前提下，更換為選用操作手柄。具體的，切換指令可由人機(jī)交互界面600獲得，操作人員可在人機(jī)交互界面上設(shè)置解鎖密碼，當(dāng)輸入該密碼時(shí)，即表示將操作裝置切換為操作手柄。
[0047]更為優(yōu)選的，主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150包括主卷揚(yáng)開關(guān)閥和主卷揚(yáng)比例電磁閥，副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250包括副卷揚(yáng)開關(guān)閥和副卷揚(yáng)比例電磁閥?？刂蒲b置500可通過控制主卷揚(yáng)開關(guān)閥和主卷揚(yáng)比例電磁閥控制主卷揚(yáng)的開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制主鉤運(yùn)動(dòng)的方向和速度，亦可通過控制副卷揚(yáng)開關(guān)閥和副卷揚(yáng)比例電磁閥控制副卷揚(yáng)的開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制副鉤運(yùn)動(dòng)的方向和速度。
[0048]如圖3所示，為方便操作人員了解該系統(tǒng)的運(yùn)行情況，該雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，還包括人機(jī)交互界面600，用于顯示主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、模式選擇、主副鉤位置高度等信息。
[0049]優(yōu)選的，控制裝置500控制的具體方式為，在模式選擇切換為同步模式時(shí)，以主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150為主體，根據(jù)當(dāng)前操作命令控制主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150動(dòng)作，以控制主卷揚(yáng)帶動(dòng)主鋼絲繩120運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制主鉤110的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)和副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)，反饋控制副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250動(dòng)作，以控制副卷揚(yáng)230帶動(dòng)副鋼絲繩220運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制副鉤210的運(yùn)動(dòng)與主鉤110的運(yùn)動(dòng)同步。在模式選擇切換為不同步模式時(shí)，根據(jù)不同的當(dāng)前操作命令和主卷揚(yáng)130的當(dāng)前狀態(tài)、副卷揚(yáng)230的當(dāng)前狀態(tài)分別控制主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置150和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250動(dòng)作，以分別控制主卷揚(yáng)130和副卷揚(yáng)230帶動(dòng)主鋼絲繩120和副鋼絲繩220運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制主鉤110和副鉤210的運(yùn)動(dòng)。
[0050]在該實(shí)施例中，給出了控制裝置500的具體控制方式，在同步模式中，采用主卷揚(yáng)130處于主動(dòng)狀態(tài)(即遙控器和操作手柄直接控制主卷揚(yáng))，副卷揚(yáng)230根據(jù)主鋼絲繩的長度變化來改變副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置250(副卷揚(yáng)開關(guān)閥的開關(guān)和比例電磁閥的電流大小)，從而對(duì)主卷揚(yáng)鋼絲繩進(jìn)行跟隨并保持在一定的誤差范圍內(nèi)，能確保主鉤110和副鉤210同步。在不同步模式中，能使操作裝置400根據(jù)操作裝置400發(fā)出的不同的當(dāng)前操作指令，分別控制主、副卷揚(yáng)，以分別執(zhí)行起吊任務(wù)。
[0051]另一方面，如圖4所示，顯示了本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，一種吊人升降系統(tǒng)，包括圖4所示的載人裝置和上述任一實(shí)施例所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其中雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)的主鉤110和副鉤210分別與載人裝置的中間位置和側(cè)方位置連接。
[0052]在該實(shí)施例中，將雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用于吊人升降系統(tǒng)中，可通過控制主鉤和副鉤處于聯(lián)動(dòng)同步模式，提供一種安全可靠的雙鉤協(xié)同吊人裝置，高空作業(yè)人員可獨(dú)自或攜帶工具進(jìn)入載人裝置，在主鉤和副鉤的同步運(yùn)動(dòng)下，穩(wěn)步升降，提高了高空作業(yè)人員的安全性、可靠性和舒適度。進(jìn)一步地，當(dāng)應(yīng)用的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)中的操作裝置400為遙控器時(shí)，可由高空作業(yè)人員隨身攜帶，自行控制主鉤和副鉤的運(yùn)動(dòng)，以控制載人裝置的啟停、運(yùn)動(dòng)方向和速度，方便實(shí)用。當(dāng)操作裝置400還包括操作手柄時(shí)，即可在遙控器出現(xiàn)故障或高空作業(yè)人員無意掉落、丟失，甚至出現(xiàn)緊急情況時(shí)，操作室內(nèi)人員即可通過人機(jī)交互界面解鎖密碼，將操作裝置400主動(dòng)切換為操作手柄，取代遙控器發(fā)出操作指令，進(jìn)一步確保高空作業(yè)人員的安全。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主鉤子系統(tǒng)、副鉤子系統(tǒng)、模式選擇裝置、操作裝置和控制裝置； 所述主鉤子系統(tǒng)，包括主鉤、主鋼絲繩、主卷揚(yáng)、主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置和主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置； 所述副鉤子系統(tǒng)，包括副鉤、副鋼絲繩、副卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置和副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置； 所述主鉤通過所述主鋼絲繩與所述主卷揚(yáng)連接； 所述副鉤通過所述副鋼絲繩與所述副卷揚(yáng)連接； 所述主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置，用于獲取所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)； 所述副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置，用于獲取所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)； 所述模式選擇裝置，用于作出模式選擇，使所述雙鉤作業(yè)在同步模式和不同步模式之間切換； 所述操作裝置，在所述模式選擇切換為同步模式時(shí)，針對(duì)所述主鉤和所述副鉤獲取一個(gè)當(dāng)前操作命令，在所述模式選擇切換為不同步模式時(shí)，針對(duì)所述主鉤和所述副鉤分別獲取不同的當(dāng)前操作命令； 所述控制裝置，用于根據(jù)所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述模式選擇和所述當(dāng)前操作命令，控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置和所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以分別控制所述主卷揚(yáng)和所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩和所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤和所述副鉤的運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述主卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置具體為第一絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與所述主卷揚(yáng)連接，用于檢測(cè)所述主卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，或?yàn)槿藱C(jī)交互界面，用于接收所述主卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)； 所述副卷揚(yáng)狀態(tài)獲取裝置具體為第二絕對(duì)編碼器，通過彈性聯(lián)軸器與所述副卷揚(yáng)連接，用于檢測(cè)所述副卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，或?yàn)槿藱C(jī)交互界面，用于接收所述副卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)作為所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模式選擇裝置具體為聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)，所述聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)打開時(shí)，所述模式選擇切換為同步模式;所述聯(lián)動(dòng)鑰匙開關(guān)斷開時(shí)，所述模式選擇切換為不同步模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置具體為遙控器或/和操作手柄。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置具體為遙控器和操作手柄時(shí)，所述操作裝置默認(rèn)為選用遙控器，在接收到切換指令的前提下，更換為選用操作手柄。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置包括主卷揚(yáng)開關(guān)閥和主卷揚(yáng)比例電磁閥，所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置包括副卷揚(yáng)開關(guān)閥和副卷揚(yáng)比例電磁閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機(jī)交互界面，用于顯示所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述模式選擇。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，用于在所述模式選擇切換為同步模式時(shí)，根據(jù)所述一個(gè)當(dāng)前操作命令控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以控制所述主卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤的運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)和所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)，控制所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以控制所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述副鉤的運(yùn)動(dòng)與所述主鉤的運(yùn)動(dòng)同步； 在所述模式選擇切換為不同步模式時(shí)，根據(jù)所述不同的當(dāng)前操作命令和所述主卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)、所述副卷揚(yáng)的當(dāng)前狀態(tài)分別控制所述主卷揚(yáng)執(zhí)行裝置和所述副卷揚(yáng)執(zhí)行裝置動(dòng)作，以分別控制所述主卷揚(yáng)和所述副卷揚(yáng)帶動(dòng)所述主鋼絲繩和所述副鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述主鉤和所述副鉤的運(yùn)動(dòng)。9.一種吊人升降系統(tǒng)，其特征在于，包括載人裝置和權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的雙鉤作業(yè)控制系統(tǒng)，所述主鉤和所述副鉤分別與所述載人裝置的中間位置和側(cè)方位置連接。
【文檔編號(hào)】B66C13/18GK205500642SQ201520818242
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日
【發(fā)明人】陶勇, 謝浪, 張雷, 徐坤
【申請(qǐng)人】三汽車起重機(jī)械有限公司, 三一汽車起重機(jī)械有限公司, 華東送變電工程公司