升降平臺及其液壓升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng),包括上下設(shè)置的兩個舉升油缸,兩個所述舉升油缸均豎直設(shè)置且活塞桿能夠向上伸出,兩個所述舉升油缸的無桿腔均連通油泵,有桿腔均連通油箱,還包括分別對應(yīng)兩個所述舉升油缸的兩個阻尼調(diào)節(jié)裝置,每個所述舉升油缸的無桿腔均通過對應(yīng)的所述阻尼調(diào)節(jié)裝置連通油箱,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置能夠控制對應(yīng)的所述舉升油缸的無桿腔和油箱的通斷狀態(tài),并能夠調(diào)節(jié)液壓油由對應(yīng)的所述舉升油缸的無桿腔向油箱流動的阻尼值。根據(jù)需要調(diào)整阻尼值,控制液壓油流回油箱的速度,進而調(diào)節(jié)下降速度,降低下降速度,防止液壓沖擊和結(jié)構(gòu)件的撞擊,提高穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明還公開了一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺。
【專利說明】
升降平臺及其液壓升降系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及升降平臺領(lǐng)域,特別是涉及一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng)。此外,本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域,一般包括底架、工作平臺和液壓升降系統(tǒng),通過液壓升降系統(tǒng)中液壓缸的伸縮實現(xiàn)工作平臺的升降,從而達到高空作業(yè)的目的,為了保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性,保護工作人員生命安全,工作平臺設(shè)計標準要求當達到二次下降的位置,下降速度必須減半。工作平臺下降過程中,還處于總行程的10%_15%但不小于3.5米,下降應(yīng)停止,操作人員必須再次啟動下降功能,下降的最大速度宜為正常速度的50%。目前升降平臺主要依靠重力下降,即通過重力將舉升油缸無桿腔內(nèi)的液壓油壓回油箱,當達到二次下降的位置時,下降速度不可以調(diào)節(jié),不能達到正常速度的50%已下。開啟下降和下降到位的時候存在很明顯的液壓沖擊和結(jié)構(gòu)件的撞擊,穩(wěn)定性和安全性較差。
[0003]因此,如何提供一種能夠調(diào)節(jié)下降速度的液壓升降系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng),能夠調(diào)節(jié)下降速度。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺,能夠調(diào)節(jié)下降速度,提高安全性和穩(wěn)定性。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng),包括上下設(shè)置的兩個舉升油缸,兩個所述舉升油缸均豎直設(shè)置且活塞桿能夠向上伸出,兩個所述舉升油缸的無桿腔均連通油栗,有桿腔均連通油箱,還包括分別對應(yīng)兩個所述舉升油缸的兩個阻尼調(diào)節(jié)裝置,每個所述舉升油缸的無桿腔均通過對應(yīng)的所述阻尼調(diào)節(jié)裝置連通油箱,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置能夠控制對應(yīng)的所述舉升油缸的無桿腔和油箱的通斷狀態(tài),并能夠調(diào)節(jié)液壓油由對應(yīng)的所述舉升油缸的無桿腔向油箱流動的阻尼值。
[0006]優(yōu)選地,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置具體為電磁比例換向閥。
[0007]優(yōu)選地,所述電磁比例換向閥具體為二位二通電磁比例換向閥,所述二位二通電磁比例換向閥的兩個工作油口分別連通所述舉升油缸的無桿腔和油箱。
[0008]優(yōu)選地,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置包括依次連通的手動換向閥、阻尼換向閥和阻尼閥。
[0009]優(yōu)選地,所述手動換向閥具體為二位二通手動換向閥,所述阻尼換向閥具體為二位二通阻尼換向閥,所述舉升油缸的無桿腔連通所述二位二通手動換向閥的一個工作油口,所述二位二通手動換向閥的另一個工作油口連通所述二位二通阻尼換向閥的一個工作油口,所述二位二通阻尼換向閥的另一個工作油口連通所述阻尼閥的一個工作油口,所述阻尼閥的另一個工作油口連通油箱。
[0010]優(yōu)選地,所述二位二通阻尼換向閥可拆卸地安裝于閥板。
[0011]優(yōu)選地,所述舉升油缸和油栗之間設(shè)置有用于防止液壓油回流的單向閥。
[0012]優(yōu)選地,位于下方的所述舉升油缸的下方設(shè)置有超重傳感器。
[0013]本發(fā)明還提供一種升降平臺,包括工作平臺以及連接所述工作平臺的液壓升降系統(tǒng),所述液壓升降系統(tǒng)具體為上述任意一項所述的液壓升降系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地,所述升降平臺具體為剪叉式升降平臺。
[0015]本發(fā)明提供的液壓升降平臺,包括上下設(shè)置的兩個舉升油缸,兩個舉升油缸均豎直設(shè)置且活塞桿能夠向上伸出,兩個舉升油缸的無桿腔均連通油栗,有桿腔均連通油箱,還包括分別對應(yīng)兩個舉升油缸的兩個阻尼調(diào)節(jié)裝置,每個舉升油缸的無桿腔均通過對應(yīng)的阻尼調(diào)節(jié)裝置連通油箱,阻尼調(diào)節(jié)裝置能夠控制對應(yīng)的舉升油缸的無桿腔和油箱的通斷狀態(tài),并能夠調(diào)節(jié)液壓油由對應(yīng)的舉升油缸的無桿腔向油箱流動的阻尼值。舉升油缸伸出時,阻尼調(diào)節(jié)裝置斷開無桿腔與油箱的連通,舉升油缸縮回時,阻尼調(diào)節(jié)裝置連通無桿腔與油箱,同時根據(jù)需要調(diào)整阻尼值,控制液壓油流回油箱的速度,進而調(diào)節(jié)下降速度,降低下降速度,防止液壓沖擊和結(jié)構(gòu)件的撞擊,提高穩(wěn)定性和安全性。
[0016]本發(fā)明還提供一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺,由于上述液壓升降系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果,上述升降平臺也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果,在此不再詳細介紹。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所提供的液壓升降系統(tǒng)的一種【具體實施方式】的液壓原理圖;
[0018]圖2為本發(fā)明所提供的液壓升降系統(tǒng)的另一種【具體實施方式】的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明的核心是提供一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng),能夠調(diào)節(jié)下降速度。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺,能夠調(diào)節(jié)下降速度,提高安全性和穩(wěn)定性。
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0021]本發(fā)明【具體實施方式】提供的液壓升降系統(tǒng),包括上下設(shè)置的兩個舉升油缸I,兩個舉升油缸I均豎直設(shè)置且活塞桿能夠向上伸出,兩個舉升油缸I的無桿腔均連通油栗,有桿腔均連通油箱,還包括分別對應(yīng)兩個舉升油缸I的兩個阻尼調(diào)節(jié)裝置,每個舉升油缸I的無桿腔均通過對應(yīng)的阻尼調(diào)節(jié)裝置連通油箱,阻尼調(diào)節(jié)裝置能夠控制對應(yīng)的舉升油缸I的無桿腔和油箱的通斷狀態(tài),并能夠調(diào)節(jié)液壓油由對應(yīng)的舉升油缸I的無桿腔向油箱流動的阻尼值。
[0022]舉升油缸I伸出時,阻尼調(diào)節(jié)裝置斷開無桿腔與油箱的連通,舉升油缸I縮回時,阻尼調(diào)節(jié)裝置連通無桿腔與油箱,同時根據(jù)需要調(diào)整阻尼值,控制液壓油流回油箱的速度,進而調(diào)節(jié)下降速度,降低下降速度,防止液壓沖擊和結(jié)構(gòu)件的撞擊,提高穩(wěn)定性和安全性。
[0023]具體地,可在舉升油缸I和油栗之間設(shè)置有用于防止液壓油回流的單向閥。并在位于下方的舉升油缸I的下方設(shè)置有超重傳感器6。還可設(shè)置其他單向閥即溢流閥等部件實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0024]其中,阻尼調(diào)節(jié)裝置可以為電磁比例換向閥,具體為二位二通電磁比例換向閥2,請參考圖1,圖1為本發(fā)明所提供的液壓升降系統(tǒng)的一種【具體實施方式】的液壓原理圖。
[0025]二位二通電磁比例換向閥2的兩個工作油口分別連通舉升油缸I的無桿腔和油箱。當舉升油缸I伸出時,二位二通電磁比例換向閥2處于一個工作位,此時液壓油不能由無桿腔流向油箱;當舉升油缸I縮回時,二位二通電磁比例換向閥2處于另一個工作位,此時其兩個工作位連通,在重力作用下,液壓油由無桿腔經(jīng)由二位二通電磁比例換向閥2流向油箱,同時根據(jù)需要,控制器向二位二通電磁比例換向閥2提供合適的電流,控制閥芯的開啟大小,改變液壓油流動的阻尼,用以控制下降的速度。下降的速度依據(jù)手柄的位置確定,比例可調(diào),當工作平臺下降到二次停頓的位置,觸發(fā)行程開關(guān),控制器輸出較低的電流,二位二通電磁比例換向閥2的開口減小,達到速度減半的目的,而正常下降時,增大開口即可。
[0026]阻尼調(diào)節(jié)裝置也可包括依次連通的手動換向閥、阻尼換向閥和阻尼閥5,其中手動換向閥既能夠通過電信號控制,也可手動控制,具體地,手動換向閥為二位二通手動換向閥3,阻尼換向閥為二位二通阻尼換向閥4,請參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供的液壓升降系統(tǒng)的另一種【具體實施方式】的液壓原理圖。
[0027]舉升油缸I的無桿腔連通二位二通手動換向閥3的一個工作油口,二位二通手動換向閥3的另一個工作油口連通二位二通阻尼換向閥4的一個工作油口,二位二通阻尼換向閥4的另一個工作油口連通阻尼閥5的一個工作油口,阻尼閥5的另一個工作油口連通油箱。
[0028]當舉升油缸I伸出時,二位二通手動換向閥3處于一個工作位,此時液壓油不能由無桿腔流向油箱;當舉升油缸I縮回時,二位二通手動換向閥3處于另一個工作位,此時其兩個工作位連通,在重力作用下,液壓油由無桿腔依次經(jīng)由二位二通手動換向閥3、二位二通阻尼換向閥4即阻尼閥5流向油箱。其中二位二通阻尼換向閥4的一個工作位為兩個工作油口正常導(dǎo)通,為正常下降時的工作位,另一個工作位為兩個工作油口通過阻尼導(dǎo)通,為二次下降時的工作位。當工作平臺正常下降時,二位二通手動換向閥3得電,二位二通阻尼換向閥4不得電,平臺依靠重力自動下降,下降速度由阻尼閥5決定。當控制器檢測到工作平臺下降到二次停頓的位置,二位二通手動換向閥3和二位二通阻尼換向閥4共同得電,平臺下降速度由二位二通手動換向閥3、二位二通阻尼換向閥4和阻尼閥5共同決定,通過合理的選擇二位二通阻尼換向閥4,達到下降速度減半的目的。為了便于二位二通阻尼換向閥4的更換,提高適用性,將其可拆卸地安裝于閥板。
[0029]除了上述液壓升降系統(tǒng),本發(fā)明的【具體實施方式】還提供一種包括上述液壓升降系統(tǒng)的升降平臺,該升降平臺其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。
[0030]具體地,上述升降平臺可以是剪叉式升降平臺。
[0031]以上對本發(fā)明所提供的升降平臺及其液壓升降系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種升降平臺的液壓升降系統(tǒng),包括上下設(shè)置的兩個舉升油缸(I),兩個所述舉升油缸(I)均豎直設(shè)置且活塞桿能夠向上伸出,兩個所述舉升油缸(I)的無桿腔均連通油栗,有桿腔均連通油箱,其特征在于,還包括分別對應(yīng)兩個所述舉升油缸(I)的兩個阻尼調(diào)節(jié)裝置,每個所述舉升油缸(I)的無桿腔均通過對應(yīng)的所述阻尼調(diào)節(jié)裝置連通油箱,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置能夠控制對應(yīng)的所述舉升油缸(I)的無桿腔和油箱的通斷狀態(tài),并能夠調(diào)節(jié)液壓油由對應(yīng)的所述舉升油缸(I)的無桿腔向油箱流動的阻尼值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置具體為電磁比例換向閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述電磁比例換向閥具體為二位二通電磁比例換向閥(2),所述二位二通電磁比例換向閥(2)的兩個工作油口分別連通所述舉升油缸(I)的無桿腔和油箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述阻尼調(diào)節(jié)裝置包括依次連通的手動換向閥、阻尼換向閥和阻尼閥(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述手動換向閥具體為二位二通手動換向閥(3),所述阻尼換向閥具體為二位二通阻尼換向閥(4),所述舉升油缸(I)的無桿腔連通所述二位二通手動換向閥(3)的一個工作油口,所述二位二手動通換向閥的另一個工作油口連通所述二位二通阻尼換向閥(4)的一個工作油口,所述二位二通阻尼換向閥(4)的另一個工作油口連通所述阻尼閥(5)的一個工作油口,所述阻尼閥(5)的另一個工作油口連通油箱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述二位二通阻尼換向閥(4)可拆卸地安裝于閥板。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述舉升油缸(I)和油栗之間設(shè)置有用于防止液壓油回流的單向閥。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,位于下方的所述舉升油缸(I)的下方設(shè)置有超重傳感器(6)。9.一種升降平臺,包括工作平臺以及連接所述工作平臺的液壓升降系統(tǒng),其特征在于,所述液壓升降系統(tǒng)具體為權(quán)利要求1至8任意一項所述的液壓升降系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降平臺,其特征在于,所述升降平臺具體為剪叉式升降平臺ο
【文檔編號】B66F11/04GK106006501SQ201610642388
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月8日
【發(fā)明人】劉國良, 孫榮武
【申請人】湖南星邦重工有限公司