一種c型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對(duì)且相扣進(jìn)行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn)，并通過人工對(duì)C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費(fèi)人力，自動(dòng)化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化程度高，可以代替人工，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，故障率低，占地面積小的C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送裝置、橫移升降裝置、翻轉(zhuǎn)夾持裝置、托板；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述輸送架上;
[0006]所述橫移升降裝置包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移滑車和升降液壓缸，所述龍門架由兩豎架和一桁架構(gòu)成，所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門架上，所述水平滑軌的延伸方向與所述輸送輥的軸線平行，所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動(dòng)，所述橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動(dòng)的所述橫移滾子，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述橫移滾子聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述橫移滑車上；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支架與所述升降液壓缸的升降杠桿的頂端連接，所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開口環(huán)形，所述支架和轉(zhuǎn)架的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述支架上具有第一開口，所述轉(zhuǎn)架上具有第二開口，所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對(duì)的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架的第二開口的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。
[0008]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施:
[0009]所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)帶聯(lián)接，不同所述輸送輥之間通過傳動(dòng)帶聯(lián)接。
[0010]所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0011 ] 所述環(huán)形滑槽的兩端開口處為擴(kuò)口狀。
[0012]包括兩條相互平行的所述水平滑軌，所述水平滑軌為角鋼形成。
[0013]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]本發(fā)明公開一種用于C型鋼下料堆碼的自動(dòng)化系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)人工操作，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過程，可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外，本系統(tǒng)因采用龍門架作為吊掛和移動(dòng)C型鋼的架體，結(jié)構(gòu)更佳穩(wěn)定，占用廠房空間小。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的左視圖；
[0018]圖4是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖4的左視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明中支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]1、輸送裝置；
[0023]1-1、輸送架；1-2、輸送棍；1-3、輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0024]2、橫移升降裝置；
[0025]2-1、龍門架；2-2、水平滑軌；2-3、橫移滾子；2_4、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2_5、橫移滑車；
2-6、升降液壓缸。
[0026]3、翻轉(zhuǎn)夾持裝置；
[0027]3-1、支架；3-1-1、第一開口 ；3-1_2、環(huán)形滑槽；3_2、轉(zhuǎn)架；3-2-1、第二開口 ；
3-2-2、圓周齒條；3-3、第一頂緊氣缸；3-4、第二頂緊氣缸；3_5、第三頂緊氣缸；3_6、勾壓氣缸；3-7、L形勾壓板；3-8、放料架；3-9、放料氣缸；3_10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_11、齒輪；3_12、轉(zhuǎn)棍。
[0028]4、托板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0030]請(qǐng)參閱圖1-圖7。
[0031]一種C型鋼液壓升降堆碼系統(tǒng)，包括輸送裝置1、橫移升降裝置2、翻轉(zhuǎn)夾持裝置3、托板4。輸送裝置I用于輸送C型鋼，橫移升降裝置2用于移動(dòng)C型鋼，翻轉(zhuǎn)夾持裝置3用于夾持并翻轉(zhuǎn)C型鋼，托板4用于搭載C型鋼。
[0032]，本系統(tǒng)中包括兩條所述輸送裝置1，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙?？障兜拇嬖谧饔檬菫榉D(zhuǎn)夾持裝置3提供工作空間。所述輸送裝置I包括輸送架1-1、輸送輥
1-2和輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3。輸送架1-1是由型鋼焊接構(gòu)成的、具有一定延伸長度的架體。所述輸送架1-1上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述輸送輥1-2。C型鋼位于輸送輥1-2上，沿與輸送輥1-2軸線垂直的方向進(jìn)行輸送。所述輸送輥1-2與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3傳動(dòng)聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3安裝在所述輸送架1-1上。本實(shí)施例中，所述輸送輥1-2與所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3通過傳動(dòng)帶聯(lián)接，不同所述輸送輥1-2之間通過傳動(dòng)帶聯(lián)接。輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)輸送輥1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)輸送輥1-2上的C型鋼進(jìn)行輸送。
[0033]所述橫移升降裝置2包括龍門架2-1、水平滑軌2-2、橫移滾子2_3、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2-4、橫移滑車2-5和升降液壓缸2-6。所述龍門架2-1由兩豎架和一桁架構(gòu)成。輸送裝置I和翻轉(zhuǎn)夾持裝置3位于龍門架2-1的桁架的的下方。所述水平滑軌2-2的兩端固定在所述龍門架2-1上，所述水平滑軌2-2的延伸方向與所述輸送輥1-2的軸線平行。本實(shí)施例中，具有兩條相互平行的所述水平滑軌2-2，所述水平滑軌2-2為角鋼形成。所述橫移滾子
2-3配裝在所述水平滑軌2-2上并可以沿水平滑軌2-2滑動(dòng)。每條水平滑軌2-2上配裝兩橫移滾子2-3。所述橫移滑車2-5連接可以沿水平滑軌2-2滑動(dòng)的所述橫移滾子2-3。所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4的輸出軸與所述橫移滾子2-3聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4安裝在所述橫移滑車2-5上。橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-4工作以驅(qū)動(dòng)橫移滑車2-5沿水平滑軌2-2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)C型鋼的挪移。所述升降液壓缸2-6安裝在所述橫移滑車2-5上，所述升降液壓缸2-6具有頂端豎直朝下升降杠桿，降液壓缸2-6的作用是實(shí)現(xiàn)C型鋼堆碼。
[0034]所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置3包括支架3-1、轉(zhuǎn)架3-2、第一頂緊氣缸3_3、第二頂緊氣缸
3-4、第三頂緊氣缸3-5、勾壓氣缸3-6、L形勾壓板3_7、放料架3_8、放料氣缸3_9、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-10。所述支架3-1與所述升降液壓缸2-6的升降杠桿的頂端連接，降液壓缸2-6工作，可以令整個(gè)翻轉(zhuǎn)夾持裝置3上下移動(dòng)。所述支架3-1和轉(zhuǎn)架3-2的形狀均為開口環(huán)形，即具有開口的環(huán)形。所述支架3-1和轉(zhuǎn)架3-2的軸線與所述輸送輥1-2的軸線垂直。所述支架3-1上具有第一開口 3-1-1，所述轉(zhuǎn)架3-2上具有第二開口 3-2-1。第一開口 3_1_1的寬度和第二開口 3-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架3-1的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽3-1-2。所述轉(zhuǎn)架3-2的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥3-12。所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架3-2的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥3-12配裝在所述支架3-1的環(huán)形滑槽3-1-2內(nèi)。本實(shí)施例中，所述環(huán)形滑槽
3-1-2是截面位T形的T形槽。為了使轉(zhuǎn)輥3