一種升降機系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明用于工業(yè)自動化裝備技術領域，特別是涉及一種升降機系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著經濟全球化，生產高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產線的主動脈血管，是在一定距離內高速傳輸?shù)妮斔蜋C械。目前重型升降系統(tǒng)傳動方式主要采用擺臂升降、同步帶傳動、鏈條傳動等。而擺臂升降存在行程固定、精度不足問題，同步帶和鏈條調齒、傳動精度不足等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種升降行程可調，能夠實現(xiàn)固定工位與升降機工位高速高精度對接的升降機系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種升降機系統(tǒng)，包括托盤、機座以及設在所述機座上的左升降單元和右升降單元，所述左升降單元包括左立柱、設在所述左立柱上的左絲杠和左直線導軌、裝在所述左絲杠上的左絲杠連接塊以及裝在所述左直線導軌上并與所述左絲杠連接塊固定連接的左負載座，所述右升降單元包括右立柱、設在所述右立柱上的右絲杠和右直線導軌、裝在所述右絲杠上的右絲杠連接塊以及裝在所述右直線導軌上并與所述右絲杠連接塊固定連接的右負載座，所述機座上設有可同步驅動左絲杠和右絲杠同步轉動以實現(xiàn)左負載座和右負載座同步升降的電機，所述托盤通過托盤座分別與左負載座和右負載座固定連接。
[0005]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述左立柱的頂部設有左絲杠座，左立柱的底部設有左直角減速機，所述左絲杠裝在所述左絲杠座和左直角減速機之間，所述左直角減速機具有左側半軸，所述右立柱的頂部設有右絲杠座，右立柱的底部設有右直角減速機，所述右絲杠裝在所述右絲杠座和右直角減速機之間，所述右直角減速機具有右側半軸，所述電機具有可同步驅動所述左側半軸和右側半軸的輸出軸，所述電機位于所述左立柱和右立柱之間，所述左側半軸和右側半軸均通過萬向聯(lián)軸器與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬向聯(lián)軸器通過脹套相結合。
[0006]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述左立柱和右立柱均具有前壁板和側壁板，所述左立柱的前壁板上在左絲杠和左負載座間設有左側導槽，所述左負載座穿過所述左側導槽與左絲杠連接塊固定連接，所述右立柱的前壁板上在右絲杠和右負載座間設有右側導槽，所述右負載座穿過所述右側導槽與右絲杠連接塊固定連接，所述左立柱的前壁板上在左側導槽的左右兩側各設一根左直線導軌，所述左負載座通過導軌滑塊裝在所述左直線導軌上，所述右立柱的前壁板上在右側導槽的左右兩側各設一根右直線導軌，所述右負載座通過導軌滑塊裝在所述右直線導軌上。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，還包括配重單元，所述配重單元包括支撐架、位于所述支撐架后方的配重、位于所述支撐架前方并將左負載座和右負載座固定連接的連接桿、設在所述支撐架頂部拐角處的換向輪以及繞過所述換向輪的鏈條，所述鏈條的前端與配重連接，后端與連接桿連接。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述配重包括與鏈條連接的配重箱和可放置于所述配重箱內的配重塊，鏈條的后端連接在配重箱上，所述支撐架具有可引導所述配重箱升降的導向桿，所述配重箱上設有可沿所述導向桿滾動的導向輪。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，還包括鏈條斷裂檢測機構，鏈條斷裂檢測機構包括設在所述連接桿上的固定座、通過鉸鏈銷裝在固定座上的T形架、對稱設在所述T形架頂部的兩個檢測軸以及對應設在兩個檢測軸對側的檢測傳感器，所述鏈條設置兩條，兩鏈條的前端分別通過螺桿與對應的檢測軸連接。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，還包括防墜機構，左立柱和右立柱在高度方向上均設有若干防墜卡位，所述防墜機構包括設在所述左負載座和右負載座上的插銷以及在左負載座和右負載座失控下墜時可驅動所述插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內的插銷驅動機構。
[0011]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，插銷驅動機構包括可檢測左負載座和右負載座失控下墜狀態(tài)的傳感器、可驅動所述插銷伸出或縮回的動力件以及與傳感器連接并可控制所述動力件動作的控制單元，所述動力件包括通過氣缸座安裝在左負載座和右負載座上的氣缸。
[0012]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述左負載座和右負載座上均設有銷孔，還包括可穿過所述銷孔并嵌入防墜卡位內以將左負載座和右負載座固定卡死的安全插銷，所述左立柱和右立柱上設有放置所述安全插銷的插銷座，所述插銷座上設有當安全插銷取走時可告知系統(tǒng)起到電氣保護的檢測開關。
[0013]進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述防墜卡位為若干開設在左立柱和右立柱外側表面上的腰型孔，所述防墜機構在左負載座上于所述腰型孔正對的一側至少設置兩套，防墜機構在右負載座上于所述腰型孔正對的一側至少設置兩套。
[0014]本發(fā)明的有益效果:所述電機安裝在機座上，電機將動力同步傳至左絲杠和右絲杠，左絲杠、右絲杠驅動左絲杠連接塊、右絲杠連接塊，在左直線導軌、右直線導軌的導向作用下，負載座實現(xiàn)上下直線運動，托盤通過托盤座與兩側的負載座固連，從而使得托盤運動與負載座一致，當輸送載荷位于托盤上時，電機正反轉，從而實現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本發(fā)明采用絲杠與直線導軌組合，實現(xiàn)升降機行程可調，解決了固定工位與升降機工位高速高精度對接難題，左升降單元和右升降單元通過電機同步驅動，也解決了升降機系統(tǒng)兩側傳動同步性難題。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明前側結構示意圖；
圖2是圖1中A處局部放大示意圖；
圖3是本發(fā)明后側結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1至圖3，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本發(fā)明各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖3所示的結構為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限于此。
[0017]本發(fā)明提供了一種升降機系統(tǒng)，本升降機系統(tǒng)主要用于將輸送載荷在上層工位與下層工位切換，從而滿足輸送載荷循環(huán)輸送。升降機系統(tǒng)主要包括左升降單元I和右升降單元2、配重單元3以及防墜機構4。
[0018]具體的，包括托盤5、機座6以及設在所述機座6上的左升降單元I和右升降單元2，所述左升降單元I包括左立柱11、設在所述左立柱11上的左絲杠12和左直線導軌13、裝在所述左絲杠12上的左絲杠連接塊14以及裝在所述左直線導軌13上并與所述左絲杠連接塊14固定連接的左負載座15，所述右升降單元2包括右立柱21、設在所述右立柱21上的右絲杠22和右直線導軌23、裝在所述右絲杠22上的右絲杠連接塊24以及裝在所述右直線導軌23上并與所述右絲杠連接塊24固定連接的右負載座25，所述機座6上設有可同步驅動左絲杠12和右絲杠22同步轉動以實現(xiàn)左負載座15和右負載座25同步升降的電機61，所述托盤5通過托盤座51分別與左負載座15和右負載座25固定連接。所述電機61安裝在機座6上，電機61將動力同步傳至左絲杠12和右絲杠22，所述左絲杠12和右絲杠22優(yōu)選為滾珠絲杠。左絲杠12、右絲杠22驅動左絲杠連接塊14、右絲杠連接塊24，在左直線導軌13、右直線導軌23的導向作用下，負載座實現(xiàn)上下直線運動，托盤5通過托盤座51與兩側的負載座固連，從而使得托盤5運動與負載座一致，當輸送載荷位于托盤5上時，電機61正反轉，從而實現(xiàn)輸送載荷在上下層工位之間切換。本發(fā)明采用絲杠與直線導軌組合，實現(xiàn)升降機行程可調，解決了固定工位與升降機工位高速高精度對接難題，左升降單元和右升降單元通過電機同步驅動，也解決了升降機系統(tǒng)兩側傳動同步性難題。
[0019]其中，所述左立柱11的頂部設有左絲杠座16，左立柱11的底部設有左直角減速機17，所述左絲杠12裝在所述左絲杠座16和左直角減速機17之間，所述左直角減速機17具有左側半軸18，所述右立柱21的頂部設有右絲杠座26，右立柱21的底部設有右直角減速機27，所述右絲杠22裝在所述右絲杠座26和右直角減速機27之間，所述右直角減速機27具有右側半軸28，所述電機61具有可同步驅動所述左側半軸18和右側半軸28的輸出軸，所述電機61位于所述左立柱11和右立柱21之間，所述左側半軸18和右側半軸28均通過萬向聯(lián)軸器62與輸出軸連接，所述輸出軸的兩端與萬向聯(lián)軸器62通過脹套63相結合。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述左立柱11和右立柱21均具有前壁板和側壁板，前壁板和側壁板內側的拐角處均設有若干加強肋板，所述左立柱11的前壁板上在左絲杠12和左負載座15間設有左側導槽，所述左負載座15穿過所述左側導槽與左絲杠連接塊14固定連接，所述右立柱21的前壁板上在右絲杠22和右負載座25間設有右側導槽，所述右負載座25穿過所述右側導槽與右絲杠連接塊24固定連接，所述左立柱11的前壁板上在左側導槽的左右兩側各設一根左直線導軌13，所述左負載座15通過導軌滑塊裝在所述左直線導軌13上，所述右立柱21的前壁板上在右側導槽的左右兩側各設一根右直線導軌23，所述右負載座25通過導軌滑塊裝在所述右直線導軌23上。
[0021]電機61兩側的輸出