一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法，包括固定架、樁腿和升降裝置，所述固定架套設(shè)于所述樁腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺(tái)；所述固定架包括升降裝置安裝座，所述升降裝置安裝座設(shè)置于所述固定架的中部，所述升降裝置安裝于所述升降裝置安裝座，還設(shè)有鎖銷裝置，所述鎖銷裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的一側(cè)。所述鎖銷裝置承載能力強(qiáng)，可單獨(dú)承載海上平臺(tái)的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，升降速度快，升降能力強(qiáng)，適用于重載的海上平臺(tái)，快速升降平臺(tái)可提高作業(yè)的效率和安全性。
【專利說明】
一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自升式海上平臺(tái)升降系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]海上作業(yè)平臺(tái)都需要采用升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平臺(tái)的粧腿上下運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)海上作業(yè)平臺(tái)的升降。當(dāng)海上作業(yè)平臺(tái)到達(dá)作業(yè)位置時(shí)，降下粧腿，并將海上作業(yè)平臺(tái)提升至海面上的指定高度后壓載，使粧腿在海底牢固定位；當(dāng)完成作業(yè)回航時(shí)，降下海上作業(yè)平臺(tái)至海平面，拔取粧腿，并在回航過程中粧腿始終保持升起。由于海上環(huán)境復(fù)雜多變，海上作業(yè)平臺(tái)隨時(shí)受到風(fēng)流、海流沖擊和浮沉載荷作用，因此如何提高海上作業(yè)平臺(tái)的升降能力和鎖定能力，以加快作用效率和提高作業(yè)安全性成為有待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種升降速度快，承載能力強(qiáng)，可靠性高的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，包括固定架、粧腿和升降裝置，所述固定架套設(shè)于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺(tái)；所述固定架包括升降裝置安裝座，所述升降裝置安裝座設(shè)置于所述固定架的中部，所述升降裝置安裝于所述升降裝置安裝座；
[0006]所述粧腿包括升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置于所述粧腿的外側(cè)，所述升降導(dǎo)軌設(shè)有若干個(gè)銷孔，所述銷孔間隔均勻地縱向設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上；
[0007]所述升降裝置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插銷機(jī)構(gòu)、第二插銷機(jī)構(gòu)和升降油缸，所述升降油缸為雙作用雙活塞桿式液壓桿，所述升降油缸縱向地安裝于所述升降裝置安裝座;所述升降油缸包括第一活塞桿、第二活塞桿和活塞，所述第一活塞桿的一端與所述活塞的一側(cè)連接，所述第二活塞桿的一端與所述活塞的另一側(cè)連接;所述第一活塞桿的另一端與所述第一升降滑座的一端連接，所述第二活塞桿的另一端與所述第二升降滑座的一端連接；
[0008]所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活動(dòng)卡接在所述升降導(dǎo)軌上，并且所述升降油缸帶動(dòng)所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng);所述第一插銷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插銷機(jī)構(gòu)包括第一插銷軸，所述第一插銷軸與所述銷孔相適配;所述第二插銷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插銷機(jī)構(gòu)包括第二插銷軸，所述第二插銷軸與所述銷孔相適配。
[0009]優(yōu)選地，還包括鎖銷裝置，所述固定架還包括固定環(huán)梁，所述固定環(huán)梁設(shè)置于所述固定架的另一端；
[0010]所述鎖銷裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的一側(cè)，所述鎖銷裝置包括鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔相適配。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖銷裝置還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部設(shè)有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干片鋼片和若干片橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布；
[0012]所述鎖銷裝置還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設(shè)置于所述鎖銷軸的朝向所述銷孔的一端。
[0013]優(yōu)選地，所述第一插銷機(jī)構(gòu)還包括第一插銷位置傳感器，所述第一插銷位置傳感器設(shè)置于所述第一插銷軸的朝向所述銷孔的一端；
[0014]所述第二插銷機(jī)構(gòu)還包括第二插銷位置傳感器，所述第二插銷位置傳感器設(shè)置于所述第二插銷軸的朝向所述銷孔的一端。
[0015]優(yōu)選地，所述升降油缸包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述升降油缸的缸體分為第一油腔和第二油腔，所述第一油腔設(shè)置于所述活塞的一側(cè)，所述第二油腔設(shè)置于所述活塞的另一側(cè)；
[0016]所述第一壓力傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸的第一油腔的油口連接，所述第二壓力傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸的第二油腔的油口連接。[〇〇17]優(yōu)選地，還包括粧腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述粧腿對(duì)應(yīng)的一側(cè)。[〇〇18]優(yōu)選地，所述粧腿的結(jié)構(gòu)為矩形柱，設(shè)有四個(gè)所述升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置于所述粧腿的面的外側(cè)；
[0019]定義設(shè)置在所述粧腿的相對(duì)的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌為第一組導(dǎo)軌單元，定義設(shè)置在所述粧腿的剩余的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌為第二組導(dǎo)軌單元；
[0020]對(duì)應(yīng)地，設(shè)有四個(gè)所述升降裝置，定義對(duì)應(yīng)所述第一組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置為第一組升降單元，定義對(duì)應(yīng)所述第二組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置為第二組升降單元。
[0021]優(yōu)選地，所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法:
[0022]設(shè)定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸、所述升降裝置的所述第一插銷軸、 和所述升降裝置的所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，設(shè)定兩兩相鄰的所述銷孔的間隔為D，設(shè)定所述第一組升降單元的兩個(gè)所述升降裝置同步動(dòng)作，設(shè)定所述第二組升降單元的兩個(gè)所述升降裝置同步動(dòng)作；
[0023]設(shè)定所述升降裝置下移為所述升降油缸的活塞下移從而帶動(dòng)所述第一升降滑座和所述第二升降滑座下移，設(shè)定所述升降裝置上移為所述升降油缸的活塞上移從而帶動(dòng)所述第一升降滑座和所述第二升降滑座上移，設(shè)定所述升降裝置的上移行程和下移行程均為 1D ?3D;[0〇24]包括起升平臺(tái)方法:
[0025]步驟A1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸，收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；
[0026]步驟A2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉， 同時(shí)所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0027]步驟A3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后， 所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉， 同時(shí)所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0028]步驟A4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3,直至所述粧腿下降至海床并且平臺(tái)升至指定高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。[〇〇29]優(yōu)選地，還包括下降平臺(tái)方法:
[0030]步驟B1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸，收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降；
[0031]步驟B2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后， 所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降，同時(shí)所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移；[〇〇32]步驟B3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后， 所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述平臺(tái)下降， 同時(shí)所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移；[〇〇33] 步驟B4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3,直至平臺(tái)下降至海平面并且所述粧腿2收回至平臺(tái)為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0034]優(yōu)選地，還包括固粧和起粧的方法:[〇〇35] C ?固粧過程:
[0036]步驟C1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；
[0037]步驟C2,首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0038]步驟C3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；
[0039]步驟C4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3,直至所述粧腿固定于海床為止，然后回到所述原始狀態(tài)；
[0040]E.起粧過程:
[0041]步驟E1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述粧腿上移；
[0042]步驟E2,首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行程下移；
[0043]步驟E3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述粧腿上移；
[0044]步驟E4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3,直至所述粧腿從海床中拔出為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0045]所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)用于帶動(dòng)平臺(tái)的所述粧腿上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下粧、固粧、升平臺(tái)、固定平臺(tái)、降平臺(tái)、起粧和收粧等一系列作業(yè)過程。所述升降油缸為雙作用雙活塞桿式液壓桿，從而與所述升降油缸連接的所述第一升降滑座和所述第二升降滑座同步運(yùn)動(dòng)，即兩者同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)或同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)行程相同，這樣的設(shè)置可提高所述升降裝置的舉升能力，而且可平衡載荷，提高所述升降裝置的運(yùn)行可靠性。所述鎖銷裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的一側(cè)，用于鎖緊所述粧腿和對(duì)所述粧腿實(shí)現(xiàn)徑向約束固緊作用。所述鎖銷裝置承載能力強(qiáng)，可單獨(dú)承載海上平臺(tái)的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)升降速度為24米/小時(shí)，升降能力為5000噸/腿，支撐力為舉升能力的2倍，升降速度快，升降能力強(qiáng)，適用于重載的海上平臺(tái)，快速升降平臺(tái)可提高作業(yè)的效率和安全性。
[0046]所述用于海上平臺(tái)的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法通過所述鎖銷裝置對(duì)所述粧腿進(jìn)行鎖定，所述第一組升降單元帶動(dòng)所述粧腿下沉的同時(shí)所述第二組升降單元即可縮回，或所述第二組升降單元帶動(dòng)所述粧腿下沉的同時(shí)所述第一組升降單元即可縮回，從而實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)升降，提高作業(yè)效率和安全性。【附圖說明】
[0047]附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0048]圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]其中:固定架1;粧腿2;升降裝置3;升降裝置安裝座11;升降導(dǎo)軌21;銷孔22;第一升降滑座31;第二升降滑座32;第一插銷機(jī)構(gòu)33;第二插銷機(jī)構(gòu)34;升降油缸35;鎖銷裝置4; 固定環(huán)梁12?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。[〇〇52]本實(shí)施例的一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，如圖1所示，包括固定架1、 粧腿2和升降裝置3,所述固定架1套設(shè)于所述粧腿2的外部，并且所述固定架1的一端固定于平臺(tái)；所述固定架1包括升降裝置安裝座11，所述升降裝置安裝座11設(shè)置于所述固定架1的中部，所述升降裝置3安裝于所述升降裝置安裝座11;
[0053]所述粧腿2包括升降導(dǎo)軌21，所述升降導(dǎo)軌21設(shè)置于所述粧腿2的外側(cè)，所述升降導(dǎo)軌21設(shè)有若干個(gè)銷孔22,所述銷孔22間隔均勻地縱向設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌21上；[〇〇54]所述升降裝置3包括第一升降滑座31、第二升降滑座32、第一插銷機(jī)構(gòu)33、第二插銷機(jī)構(gòu)34和升降油缸35,如圖2所示，所述升降油缸35為雙作用雙活塞桿式液壓桿，所述升降油缸35縱向地安裝于所述升降裝置安裝座11;所述升降油缸35包括第一活塞桿、第二活塞桿和活塞，所述第一活塞桿的一端與所述活塞的一側(cè)連接，所述第二活塞桿的一端與所述活塞的另一側(cè)連接;所述第一活塞桿的另一端與所述第一升降滑座31的一端連接，所述第二活塞桿的另一端與所述第二升降滑座32的一端連接；
[0055]所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32均活動(dòng)卡接在所述升降導(dǎo)軌21上，并且所述升降油缸35帶動(dòng)所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32沿所述升降導(dǎo)軌21縱向運(yùn)動(dòng);所述第一插銷機(jī)構(gòu)33設(shè)置于所述第一升降滑座31的中部，所述第一插銷機(jī)構(gòu)33包括第一插銷軸，所述第一插銷軸與所述銷孔22相適配;所述第二插銷機(jī)構(gòu)34設(shè)置于所述第二升降滑座32的中部，所述第二插銷機(jī)構(gòu)34包括第二插銷軸，所述第二插銷軸與所述銷孔 22相適配。
[0056]所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)用于帶動(dòng)平臺(tái)的所述粧腿2上下運(yùn)動(dòng)， 以實(shí)現(xiàn)下粧、固粧、升平臺(tái)、固定平臺(tái)、降平臺(tái)、起粧和收粧等一系列作業(yè)過程。所述升降裝置3設(shè)有所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34,并且分別設(shè)有與所述銷孔22相適配的第一插銷軸和第二插銷軸，從而使所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34與所述粧腿2連接，然后所述升降油缸35帶動(dòng)所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32沿所述升降導(dǎo)軌21同步縱向運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)所述粧腿2縱向運(yùn)動(dòng)。所述升降油缸35為雙作用雙活塞桿式液壓桿，從而與所述升降油缸35連接的所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32同步運(yùn)動(dòng)，即兩者同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)或同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)行程相同，這樣的設(shè)置可提高所述升降裝置3的舉升能力，而且可平衡載荷，提高所述升降裝置3的運(yùn)行可靠性。[〇〇57]所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)升降速度為24米/小時(shí)，升降能力為 5000噸/腿，支撐力為舉升能力的2倍，升降速度快，升降能力強(qiáng)，適用于重載的海上平臺(tái)，快速升降平臺(tái)可提高作業(yè)的效率和安全性。
[0058]優(yōu)選地，還包括鎖銷裝置4,如圖1所示，所述固定架1還包括固定環(huán)梁12,所述固定環(huán)梁12設(shè)置于所述固定架1的另一端;所述鎖銷裝置4設(shè)置于所述固定環(huán)梁12的與所述升降導(dǎo)軌21對(duì)應(yīng)的一側(cè)，所述鎖銷裝置4包括鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔22相適配。
[0059]所述鎖銷裝置4用于鎖緊所述粧腿2和對(duì)所述粧腿2實(shí)現(xiàn)徑向約束固緊作用。固定平臺(tái)時(shí)所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸和所述升降裝置3的第一插銷軸和第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22，而其他作業(yè)過程開始時(shí)，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸插入所述銷孔22 和收回所述升降裝置3的第一插銷軸和第二插銷軸，以便于所述升降油缸35伸縮。所述鎖銷裝置4承載能力強(qiáng)，可單獨(dú)承載海上平臺(tái)的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述鎖銷裝置4 的材料均為合金鋼，強(qiáng)度大，低溫韌性強(qiáng)，有效抵抗海上復(fù)雜多變的環(huán)境。
[0060]優(yōu)選地，所述鎖銷裝置4還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部設(shè)有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干片鋼片和若干片橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布；
[0061]所述鎖銷裝置4還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設(shè)置于所述鎖銷軸的朝向所述銷孔22的一端。
[0062]所述鎖銷裝置4還包括所述鎖銷油缸和所述鎖銷套，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸由所述鎖銷油缸帶動(dòng)在所述鎖銷套內(nèi)滑動(dòng)，所述鎖銷軸為階梯銷，起到對(duì)所述粧腿2實(shí)現(xiàn)徑向約束固緊作用。所述鎖銷套的外部設(shè)有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括間隔分布的若干層鋼片和若干層橡膠片，對(duì)所述鎖銷裝置4起到減振緩沖作用，減輕海浪沖擊所導(dǎo)致的所述鎖銷裝置4與所述固定環(huán)梁1之間的撞擊變形，所述鎖銷緩沖墊在橡膠片之間設(shè)置鋼片， 大大增強(qiáng)了緩沖墊的抗壓能力，滿足重荷載的承載需求。所述鎖銷裝置4的鎖銷位置傳感器用于檢測(cè)所述銷孔22位置，以保證所述鎖銷軸可準(zhǔn)確插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,防止因?qū)φ划?dāng)導(dǎo)致所述鎖銷軸無法插入所述銷孔22,對(duì)所述鎖銷軸造成損壞。[〇〇63] 優(yōu)選地，所述第一插銷機(jī)構(gòu)33還包括第一插銷位置傳感器，所述第一插銷位置傳感器設(shè)置于所述第一插銷軸的朝向所述銷孔22的一端；[〇〇64]所述第二插銷機(jī)構(gòu)34還包括第二插銷位置傳感器，所述第二插銷位置傳感器設(shè)置于所述第二插銷軸的朝向所述銷孔22的一端。[〇〇65]所述第一插銷機(jī)構(gòu)33的第一插銷位置傳感器和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34的第二插銷位置傳感器，均用于檢測(cè)所述銷孔22位置，以保證所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均能準(zhǔn)確插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,防止因?qū)φ划?dāng)導(dǎo)致所述第一插銷軸和所述第二插銷軸無法插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,對(duì)所述第一插銷軸和所述第二插銷軸造成損壞。[〇〇66] 優(yōu)選地，所述升降油缸35包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述升降油缸 35的缸體分為第一油腔和第二油腔，所述第一油腔設(shè)置于所述活塞的一側(cè)，所述第二油腔設(shè)置于所述活塞的另一側(cè)；
[0067]所述第一壓力傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸35的第一油腔的油口連接，所述第二壓力傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸35的第二油腔的油口連接。[〇〇68]所述升降油缸35設(shè)置所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器，分別檢測(cè)所述升降油缸35的第一油腔、第二油腔的壓力，以實(shí)時(shí)反饋所述升降油缸35的工作壓力，當(dāng)發(fā)生超載時(shí)發(fā)送超載信號(hào)至控制系統(tǒng)，及時(shí)泄壓，對(duì)所述粧腿2起到保護(hù)作用。
[0069]優(yōu)選地，還包括粧腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁12的與所述粧腿2對(duì)應(yīng)的一側(cè)，用于在收粧時(shí)對(duì)所述粧腿2進(jìn)行清洗。由于海水中含有大量鹽分，在陽光和空氣的共同作用下對(duì)所述粧腿2產(chǎn)生腐蝕作用，因此設(shè)置所述粧腿清洗裝置避免海水對(duì)所述粧腿2的腐蝕作用，延長所述粧腿2的使用壽命。
[0070]優(yōu)選地，所述粧腿2的結(jié)構(gòu)為矩形柱，設(shè)有四個(gè)所述升降導(dǎo)軌21，所述升降導(dǎo)軌21 設(shè)置于所述粧腿2的面的外側(cè)；
[0071]定義設(shè)置在所述粧腿2的相對(duì)的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌21為第一組導(dǎo)軌單元，定義設(shè)置在所述粧腿2的剩余的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌21為第二組導(dǎo)軌單元；
[0072]對(duì)應(yīng)地，設(shè)有四個(gè)所述升降裝置3,定義對(duì)應(yīng)所述第一組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置3為第一組升降單元，定義對(duì)應(yīng)所述第二組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置3為第二組升降單元。
[0073]設(shè)置四個(gè)所述升降裝置3并分為所述第一組升降單元和所述第二組升降單元，所述第一組升降單元和所述第二組升降單元相互獨(dú)立，且均可單獨(dú)帶動(dòng)所述粧腿2上下運(yùn)動(dòng)， 因此任何一組升降單元或任何一個(gè)所述升降裝置3出現(xiàn)故障時(shí)，均不影響所述用于海上平臺(tái)的插銷式升降系統(tǒng)的運(yùn)行，提高了運(yùn)行可靠性。
[0074]優(yōu)選地，所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法:[〇〇75]設(shè)定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸、所述升降裝置3的所述第一插銷軸、和所述升降裝置3的所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,設(shè)定兩兩相鄰的所述銷孔22的間隔為D，設(shè)定所述第一組升降單元的兩個(gè)所述升降裝置3同步動(dòng)作，設(shè)定所述第二組升降單元的兩個(gè)所述升降裝置3同步動(dòng)作；
[0076]設(shè)定所述升降裝置3下移為所述升降油缸35的活塞下移從而帶動(dòng)所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32下移，設(shè)定所述升降裝置3上移為所述升降油缸35的活塞上移從而帶動(dòng)所述第一升降滑座31和所述第二升降滑座32上移，設(shè)定所述升降裝置3的上移行程和下移行程均為1D?3D;[〇〇77]包括起升平臺(tái)方法:
[0078]步驟A1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸，收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿2下沉；
[0079]步驟A2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿2 下沉，同時(shí)所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0080]步驟A3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿2 下沉，同時(shí)所述第二組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0081]步驟A4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3,直至所述粧腿2下降至海床并且平臺(tái)升至指定高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0082]所述起升平臺(tái)方法為所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)完成下粧和升平臺(tái)等作業(yè)過程的方法。開始時(shí)，通過所述鎖銷裝置4、所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34將所述粧腿2固定于平臺(tái)上；當(dāng)平臺(tái)到達(dá)指定位置時(shí)執(zhí)行所述步驟A1，先將所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸收回，所述第一組升降單元帶動(dòng)所述粧腿2下沉;然后不斷循環(huán)執(zhí)行所述步驟A2和所述步驟A3，所述粧腿2不斷下沉并固定于海底，繼而平臺(tái)上升至指定高度后，通過所述鎖銷裝置4、所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34將平臺(tái)固定于所述粧腿2上。在所述起升平臺(tái)方法中所述升降裝置3的上移行程和下移行程均優(yōu)選為2D。
[0083]由于設(shè)置了所述鎖銷裝置4對(duì)所述粧腿2進(jìn)行鎖定，因此所述起升平臺(tái)方法無需設(shè)置鎖粧組，即所述第一組升降單元帶動(dòng)所述粧腿2下沉的同時(shí)所述第二組升降單元即可縮回，或所述第二組升降單元帶動(dòng)所述粧腿2下沉的同時(shí)所述第一組升降單元即可縮回，從而實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)降粧。所述起升平臺(tái)方法操作簡(jiǎn)單，并可實(shí)現(xiàn)所述粧腿2的快速連續(xù)下降和平臺(tái)的快速連續(xù)起升，提高作業(yè)效率和安全性。
[0084]優(yōu)選地，還包括下降平臺(tái)方法:
[0085]步驟B1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸，收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降；[〇〇86]步驟B2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降， 同時(shí)所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述下移行程下移；[〇〇87]步驟B3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述平臺(tái)下降，同時(shí)所述第二組升降單元的所述升降裝置3按設(shè)定的所述下移行程下移；[〇〇88] 步驟B4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3,直至平臺(tái)下降至海平面并且所述粧腿2收回至平臺(tái)為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0089]所述下降平臺(tái)方法為所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)完成降平臺(tái)和收粧等作業(yè)過程的方法。開始時(shí)，通過所述鎖銷裝置4、所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34將所述粧腿2固定于平臺(tái)上；當(dāng)回航需下降平臺(tái)時(shí)執(zhí)行所述步驟B1，先將所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸收回，所述第一組升降單元帶動(dòng)所述平臺(tái)下降，然后不斷循環(huán)執(zhí)行所述步驟B2和所述步驟B3,平臺(tái)不斷下降至海平面，繼而所述粧腿2不斷上升至抵達(dá)平臺(tái)后，通過所述鎖銷裝置4、所述第一插銷機(jī)構(gòu)33和所述第二插銷機(jī)構(gòu)34將所述粧腿2固定于平臺(tái)上。在所述下降平臺(tái)方法中所述升降裝置3的上移行程和下移行程均優(yōu)選為2D。
[0090]由于設(shè)置了所述鎖銷裝置4對(duì)所述粧腿2進(jìn)行鎖定，因此所述下降平臺(tái)方法無需設(shè)置鎖粧組，即所述第一組升降單元帶動(dòng)平臺(tái)下降的同時(shí)所述第二組升降單元即可下移，或所述第二組升降單元帶動(dòng)平臺(tái)下降的同時(shí)所述第一組升降單元即可下移，從而實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)降平臺(tái)。所述下降平臺(tái)方法操作簡(jiǎn)單，并可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的快速連續(xù)下降和所述粧腿2的快速連續(xù)提升，提高作業(yè)效率和安全性。[0091 ]優(yōu)選地，還包括固粧和起粧的方法:[〇〇92] C ?固粧過程:
[0093]步驟C1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿2下沉；
[0094]步驟C2,首先，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸插入所述銷孔22,同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述上移行程上移；
[0095]步驟C3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿2下沉；
[0096] 步驟C4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3,直至所述粧腿2固定于海床為止，然后回到所述原始狀態(tài)；[〇〇97] E ?起粧過程:
[0098]步驟E1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述粧腿2上移；
[0099]步驟E2,首先，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸插入所述銷孔22,同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述下移行程下移；
[0100]步驟E3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔22,同時(shí)收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3均按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述粧腿2上移；
[0101]步驟E4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3,直至所述粧腿2從海床中拔出為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0102]所述固粧和起粧的方法為所述用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)完成固粧和起粧等作業(yè)過程的方法。所述固粧過程為將所述粧腿2固定于海床以防止平臺(tái)受海浪、風(fēng)流等影響發(fā)生晃動(dòng)或偏移，而所述起粧過程為回航收粧時(shí)將所述粧腿2從海床中拔出。所述固粧和起粧的方法通過所述鎖銷裝置4在所述固粧過程和所述起粧過程中對(duì)所述粧腿2進(jìn)行鎖定保護(hù)，并在所述粧腿2鎖定狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一組升降單元的所述升降裝置3和所述第二組升降單元的所述升降裝置3的行程，從而起到快速調(diào)整的作用，實(shí)現(xiàn)所述第一組升降單元和所述第二組升降單元總共四個(gè)所述升降裝置3的同步運(yùn)動(dòng)，提高固粧和起粧的速度。所述固粧和起粧的方法中所述升降裝置3的上移行程和下移行程均優(yōu)選為1D。由于固粧和起粧均需要相當(dāng)大的舉升力，所述固粧和起粧的方法采用四個(gè)所述升降裝置3的同步上移或同步下移，既起到平衡載荷，避免超載的作用，又可大大地提高對(duì)所述粧腿2的舉升力，滿足固粧和起粧的作業(yè)需求。[〇1〇3]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，包括固定架、粧腿和升降裝置，所述固定 架套設(shè)于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺(tái)；所述固定架包括升降裝置 安裝座，所述升降裝置安裝座設(shè)置于所述固定架的中部，所述升降裝置安裝于所述升降裝 置安裝座，其特征在于:所述粧腿包括升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置于所述粧腿的外側(cè)，所述升降導(dǎo)軌設(shè)有若 干個(gè)銷孔，所述銷孔間隔均勻地縱向設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上；所述升降裝置包括第一升降滑座、第二升降滑座、第一插銷機(jī)構(gòu)、第二插銷機(jī)構(gòu)和升降 油缸，所述升降油缸為雙作用雙活塞桿式液壓桿，所述升降油缸縱向地安裝于所述升降裝 置安裝座;所述升降油缸包括第一活塞桿、第二活塞桿和活塞，所述第一活塞桿的一端與所 述活塞的一側(cè)連接，所述第二活塞桿的一端與所述活塞的另一側(cè)連接;所述第一活塞桿的 另一端與所述第一升降滑座的一端連接，所述第二活塞桿的另一端與所述第二升降滑座的 一端連接；所述第一升降滑座和所述第二升降滑座均活動(dòng)卡接在所述升降導(dǎo)軌上，并且所述升降 油缸帶動(dòng)所述第一升降滑座和所述第二升降滑座沿所述升降導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng);所述第一插銷 機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一升降滑座的中部，所述第一插銷機(jī)構(gòu)包括第一插銷軸，所述第一插銷 軸與所述銷孔相適配;所述第二插銷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二升降滑座的中部，所述第二插銷 機(jī)構(gòu)包括第二插銷軸，所述第二插銷軸與所述銷孔相適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:還包括鎖 銷裝置，所述固定架還包括固定環(huán)梁，所述固定環(huán)梁設(shè)置于所述固定架的另一端；所述鎖銷裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的一側(cè)，所述鎖銷裝置包括 鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖銷 裝置還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所 述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部設(shè)有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干片 鋼片和若干片橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布；所述鎖銷裝置還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設(shè)置于所述鎖銷軸的朝向 所述銷孔的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述第一 插銷機(jī)構(gòu)還包括第一插銷位置傳感器，所述第一插銷位置傳感器設(shè)置于所述第一插銷軸的 朝向所述銷孔的一端；所述第二插銷機(jī)構(gòu)還包括第二插銷位置傳感器，所述第二插銷位置傳感器設(shè)置于所述 第二插銷軸的朝向所述銷孔的一端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述升降 油缸包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述升降油缸的缸體分為第一油腔和第二油 腔，所述第一油腔設(shè)置于所述活塞的一側(cè)，所述第二油腔設(shè)置于所述活塞的另一側(cè)；所述第一壓力傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸的第一油腔的油口連接，所述第二壓力 傳感器的檢測(cè)端和所述升降油缸的第二油腔的油口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:還包括粧 腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設(shè)置于所述固定環(huán)梁的與所述粧腿對(duì)應(yīng)的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述粧腿 的結(jié)構(gòu)為矩形柱，設(shè)有四個(gè)所述升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置于所述粧腿的面的外側(cè)；定義設(shè)置在所述粧腿的相對(duì)的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌為第一組導(dǎo)軌單元，定義設(shè)置在所 述粧腿的剩余的兩個(gè)面上的兩個(gè)導(dǎo)軌為第二組導(dǎo)軌單元；對(duì)應(yīng)地，設(shè)有四個(gè)所述升降裝置，定義對(duì)應(yīng)所述第一組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置 為第一組升降單元，定義對(duì)應(yīng)所述第二組導(dǎo)軌單元的兩個(gè)所述升降裝置為第二組升降單J L 〇8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方 法，其特征在于:設(shè)定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸、所述升降裝置的所述第一插銷軸、和所 述升降裝置的所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，設(shè)定兩兩相鄰的所述銷孔的間隔為 D，設(shè)定所述第一組升降單元的兩個(gè)所述升降裝置同步動(dòng)作，設(shè)定所述第二組升降單元的兩 個(gè)所述升降裝置同步動(dòng)作；設(shè)定所述升降裝置下移為所述升降油缸的活塞下移從而帶動(dòng)所述第一升降滑座和所 述第二升降滑座下移，設(shè)定所述升降裝置上移為所述升降油缸的活塞上移從而帶動(dòng)所述第 一升降滑座和所述第二升降滑座上移，設(shè)定所述升降裝置的上移行程和下移行程均為1D? 3D；包括起升平臺(tái)方法:步驟A1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸，收回所述第二組升 降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置 按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；步驟A2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的 所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述 第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉，同時(shí) 所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移；步驟A3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的 所述銷孔，同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述 第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉，同時(shí) 所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移；步驟A4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3,直至所述粧腿下降至海床并且平臺(tái)升至指定 高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在 于，還包括下降平臺(tái)方法:步驟B1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸，收回所述第二組升 降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置 按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降；步驟B2,首先，所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的 所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述 第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)平臺(tái)下降，同時(shí)所述第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移；步驟B3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸插入對(duì)應(yīng)的 所述銷孔，同時(shí)收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸;然后，所述 第一組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述平臺(tái)下降，同時(shí) 所述第二組升降單元的所述升降裝置按設(shè)定的所述下移行程下移；步驟B4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3,直至平臺(tái)下降至海平面并且所述粧腿收回至 平臺(tái)為止，然后回到所述原始狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于海上平臺(tái)的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在 于，還包括固粧和起粧的方法:C.固粧過程:步驟C1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組 升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行 程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；步驟C2,首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單 元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和 所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所 述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行程上移；步驟C3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二 組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述鎖 銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元 的所述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行程下移，以帶動(dòng)所述粧腿下沉；步驟C4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3,直至所述粧腿固定于海床為止，然后回到所述 原始狀態(tài)；E.起粧過程:步驟E1，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組 升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行 程上移，以帶動(dòng)所述粧腿上移；步驟E2,首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時(shí)收回所述第一組升降單 元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸，和收回所述第二組升降單元的所述第一插銷軸和 所述第二插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元的所 述升降裝置均按設(shè)定的所述下移行程下移；步驟E3,首先，所述第一組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸、和所述第二 組升降單元的所述第一插銷軸和所述第二插銷軸均插入對(duì)應(yīng)的所述銷孔，同時(shí)收回所述鎖 銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降裝置和所述第二組升降單元 的所述升降裝置均按設(shè)定的所述上移行程上移，以帶動(dòng)所述粧腿上移；步驟E4,不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3,直至所述粧腿從海床中拔出為止，然后回到所 述原始狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66F3/28GK105967089SQ201610410844
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】吳平平, 李光遠(yuǎn), 劉會(huì)濤, 陸軍, 張靜波, 馬振軍
【申請(qǐng)人】廣東精銦海洋工程股份有限公司