一種垂直升降移載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種垂直升降移載系統(tǒng)，其中,包括：平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)之間，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有一托臺(tái)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)牽引所述托臺(tái)在所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)滑行。通過(guò)使用本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)，使工件在運(yùn)輸時(shí)可以調(diào)整方向、運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高、噪聲小，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、安裝、使用。
【專利說(shuō)明】
一種垂直升降移載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直升降移載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)中，對(duì)于自動(dòng)化流水線的穩(wěn)定輸送有著一定要求。在實(shí)際操作中各廠房都采用升降移載機(jī)來(lái)滿足兩條運(yùn)輸線之間的搬運(yùn)或者采用人工來(lái)搬運(yùn)。當(dāng)人工搬運(yùn)時(shí)，其缺點(diǎn)在于工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作非常疲勞；自動(dòng)化層度低無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代大規(guī)模生產(chǎn)的快節(jié)拍要求;存在安全隱患，一旦工件脫手，容易造成工件損壞甚至發(fā)生工傷事故;工人搬運(yùn)不平穩(wěn)，取放工件時(shí)易磕碰。目前采用較多的為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式升降移載裝置，但是在使用的過(guò)程中，升降移載只能進(jìn)行直線搬運(yùn)其運(yùn)輸路線較為單一，運(yùn)行不穩(wěn)定、工作效率低下、噪聲大等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型公開了一種垂直升降移載系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中工件運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸路線較為單一、運(yùn)行不穩(wěn)定、工作效率低下、噪聲大的缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種垂直升降移載系統(tǒng)，其中，包括:平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)之間，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有一托臺(tái)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)牽引所述托臺(tái)在所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)滑行。
[0006]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌以及滑板，所述第二滑軌位于所述第一滑軌下側(cè)縱向滑行，所述滑板位于所述第二滑軌下側(cè)縱向滑行，所述第一滑軌的縱向方向與所述第二滑軌的縱向方向垂直，所述滑板下側(cè)固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述第二滑軌內(nèi)分別設(shè)有多個(gè)加固件。
[0008]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述第一滑軌的上側(cè)設(shè)有多個(gè)固定件，所述固定件沿所述第一滑軌縱向滑行。
[0009]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括固定三角板、豎直滑軌以及滑條，所述固定三角板設(shè)于所述豎直滑軌的上端，所述滑條設(shè)于所述豎直滑軌內(nèi)，所述固定三角板的上表面與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定鏈接。
[0010]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)以及連接所述電動(dòng)機(jī)的鏈條，所述電動(dòng)機(jī)懸掛于所述固定三角板下側(cè)，所述鏈條與所述托臺(tái)連接。
[0011]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述電動(dòng)機(jī)為氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆或減速電動(dòng)機(jī)中任意一種。
[0012]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述托臺(tái)包括豎直板以及插條，所述豎直板與所述滑條固定連接，且所述豎直板的頂面與所述鏈條連接，所述插條垂直設(shè)于所述豎直板下部。
[0013]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述插條遠(yuǎn)離所述豎直板的一端下側(cè)設(shè)有連接部件，所述連接部件為鉤子或者吸盤中任意一種。
[0014]上述的垂直升降移載系統(tǒng)，其中，所述豎直滑軌背離于所述滑條的一側(cè)設(shè)有把手，所述把手上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述電動(dòng)機(jī)電連接。
[0015]本實(shí)用新型的一種垂直升降移載系統(tǒng)，采用了如上的方案具有以下的效果:
[0016]1、使工件在運(yùn)輸時(shí)可以調(diào)整方向、運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高、噪聲小。
[0017]2、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、安裝、使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照如下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，實(shí)用新型的其它特征，目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)的固定三角板結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)的主視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)的鉤子結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)的吸盤結(jié)構(gòu)圖。
[0024]如圖參考:平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1、第一滑軌11、第二滑軌12、滑板13、垂直升降機(jī)構(gòu)2、固定三角板21、豎直滑軌22、滑條23、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)機(jī)41、鏈條42、托臺(tái)5、直板
51、插條52、加固件6、固定件7、把手8、控制開關(guān)9、鉤子1、吸盤11。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]如圖1、2、3所示，一種垂直升降移載系統(tǒng)，其中，包括:平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1、垂直升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)于平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I與垂直升降機(jī)構(gòu)2之間，垂直升降機(jī)構(gòu)2與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4均設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2下側(cè)，垂直升降機(jī)構(gòu)2與動(dòng)力機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端均設(shè)有一托臺(tái)5，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4牽引托臺(tái)5在垂直升降機(jī)構(gòu)2內(nèi)滑行。
[0027]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括第一滑軌11、第二滑軌12以及滑板13，第二滑軌12位于第一滑軌11下側(cè)縱向滑行，滑板13位于第二滑軌12下側(cè)縱向滑行，第一滑軌11的縱向方向與第二滑軌12的縱向方向垂直，滑板13下側(cè)固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。
[0028]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，第二滑軌12內(nèi)分別設(shè)有多個(gè)加固件6，加固件6增加第二滑軌12內(nèi)的牢固性，使其在使用時(shí)更穩(wěn)定。
[0029]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，第一滑軌11的上側(cè)設(shè)有多個(gè)固定件7，固定件7沿第一滑軌11縱向滑行，進(jìn)一步的，通過(guò)固定件7將第一滑軌11固定在廠房?jī)?nèi)。
[0030]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，垂直升降機(jī)構(gòu)2包括固定三角板21、豎直滑軌22以及滑條23，固定三角板21設(shè)于豎直滑軌22的上端，滑條23設(shè)于豎直滑軌22內(nèi)，固定三角板21的上表面與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定鏈接。
[0031]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括電動(dòng)機(jī)41以及連接電動(dòng)機(jī)41的鏈條42，電動(dòng)機(jī)41懸掛于固定三角板21下側(cè)，鏈條42與托臺(tái)5連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)提升托臺(tái)5。
[0032]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)41為氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆或減速電動(dòng)機(jī)中任意一種。
[0033]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，托臺(tái)5包括豎直板51以及插條52，豎直板51與滑條23固定連接，且豎直板51的頂面與鏈條42連接，插條52垂直設(shè)于豎直板51下部，進(jìn)一步的通過(guò)插條52承載重物并有鏈條42帶動(dòng)豎直板51上升或下降。
[0034]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，插條52遠(yuǎn)離豎直板的一端下側(cè)設(shè)有連接部件，連接部件為鉤子10或者吸盤11中任意一種，在此插條52的數(shù)量至少為一根。在此吸盤11可以為永磁吸盤。
[0035]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，豎直滑軌22背離于滑條23的一側(cè)設(shè)有把手8，把手8上設(shè)有控制開關(guān)9，控制開關(guān)9與電動(dòng)機(jī)41電連接，進(jìn)一步的通過(guò)把手8可以推動(dòng)豎直滑軌22沿著第一滑軌11滑行。
[0036]在本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】中，通過(guò)打開控制開關(guān)9啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)41使承載工件的托臺(tái)5升起推動(dòng)把手8將工件推到目的地即可完成運(yùn)輸。進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可以進(jìn)行選擇調(diào)整運(yùn)輸?shù)慕嵌取?br>[0037]綜上所述，本實(shí)用新型一種垂直升降移載系統(tǒng)，使工件在運(yùn)輸時(shí)可以調(diào)整方向、運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高、噪聲小，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、安裝、使用。
[0038]以上對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，包括:平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)之間，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)有一托臺(tái)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)牽引所述托臺(tái)在所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)滑行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述平面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌以及滑板，所述第二滑軌位于所述第一滑軌下側(cè)縱向滑行，所述滑板位于所述第二滑軌下側(cè)縱向滑行，所述第一滑軌的縱向方向與所述第二滑軌的縱向方向垂直，所述滑板下側(cè)固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑軌內(nèi)分別設(shè)有多個(gè)加固件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑軌的上側(cè)設(shè)有多個(gè)固定件，所述固定件沿所述第一滑軌縱向滑行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括固定三角板、豎直滑軌以及滑條，所述固定三角板設(shè)于所述豎直滑軌的上端，所述滑條設(shè)于所述豎直滑軌內(nèi)，所述固定三角板的上表面與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定鏈接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)以及連接所述電動(dòng)機(jī)的鏈條，所述電動(dòng)機(jī)懸掛于所述固定三角板下側(cè)，所述鏈條與所述托臺(tái)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆或減速電動(dòng)機(jī)中任意一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述托臺(tái)包括豎直板以及插條，所述豎直板與所述滑條固定連接，且所述豎直板的頂面與所述鏈條連接，所述插條垂直設(shè)于所述豎直板下部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述插條遠(yuǎn)離所述豎直板的一端下側(cè)設(shè)有連接部件，所述連接部件為鉤子或者吸盤中任意一種。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直升降移載系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直滑軌背離于所述滑條的一側(cè)設(shè)有把手，所述把手上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述電動(dòng)機(jī)電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205471462SQ201620011713
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】溫?zé)畈? 王艷艷, 陳長(zhǎng)虹
【申請(qǐng)人】上海燁柏自動(dòng)化設(shè)備有限公司