一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)包括：機(jī)架；安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)；安裝在所述機(jī)架上部的拉盤(pán)組件；安裝在所述拉盤(pán)組件一側(cè)的上層推盤(pán)組件，所述上層推盤(pán)組件包括上層推盤(pán)伺服電機(jī)；安裝在所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)下方的下層推盤(pán)組件，所述下層推盤(pán)組件包括下層推盤(pán)伺服電機(jī)；其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)通過(guò)絲桿分別連接所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層托盤(pán)組件，并驅(qū)動(dòng)所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層推盤(pán)組件。集盤(pán)入籠裝置以自動(dòng)化生產(chǎn)代替了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本，集盤(pán)入籠裝置的控制系統(tǒng)能有效地控制集盤(pán)入籠裝置重要部件的運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用注射袋的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的卸盤(pán)是指運(yùn)用人力把滅菌籠里的注射袋卸載下來(lái)，放在一個(gè)個(gè)的托盤(pán)上，然后再通過(guò)小車(chē)把托盤(pán)和產(chǎn)品運(yùn)送到包裝流水線上，基本上依靠人力為主。但是傳統(tǒng)的卸盤(pán)需要大量的工人，成本高效率低，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們發(fā)明一種集盤(pán)入籠裝置，它是一種智能化全自動(dòng)卸貨非標(biāo)產(chǎn)品，用于醫(yī)療科技領(lǐng)域，利用傳感器、伺服電機(jī)、PLC(工業(yè)控制器)、集盤(pán)入籠機(jī)械結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)邏輯編程使得機(jī)構(gòu)能高效、精準(zhǔn)的把來(lái)自滅菌籠的托盤(pán)和產(chǎn)品經(jīng)行批量卸盤(pán)，利用升降鏈條結(jié)構(gòu)把托盤(pán)和產(chǎn)品一個(gè)個(gè)依次送往下級(jí)傳送帶。集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)代替了人工，生產(chǎn)效率高且大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0004]為了控制集盤(pán)入籠裝置，我們一種升降控制系統(tǒng)，以控制集盤(pán)入籠裝置的重要組成部件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出一種用于將托盤(pán)和產(chǎn)品裝入疊盤(pán)機(jī)構(gòu)，然后將托盤(pán)一個(gè)一個(gè)地放在傳送帶上的集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)；
[0008]安裝在所述機(jī)架上部的拉盤(pán)組件；
[0009]安裝在所述拉盤(pán)組件一側(cè)的上層推盤(pán)組件，所述上層推盤(pán)組件包括上層推盤(pán)伺服電機(jī)；
[0010]安裝在所述機(jī)架中部的疊盤(pán)機(jī)構(gòu)；
[0011]安裝在所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)下方的下層推盤(pán)組件，所述下層推盤(pán)組件包括下層推盤(pán)伺服電機(jī)；
[0012]其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)通過(guò)絲桿分別連接所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層托盤(pán)組件，并驅(qū)動(dòng)所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層推盤(pán)組件。
[0013]進(jìn)一步地，所述拉盤(pán)組件包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤(pán)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述鉤爪張開(kāi)的角度使其一次鉤抓8個(gè)托盤(pán)。
[0015]更進(jìn)一步地，所述上層推盤(pán)伺服電機(jī)、下層推盤(pán)伺服電機(jī)、上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)和鉤爪氣缸連接PLC電路。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于，集盤(pán)入籠裝置以自動(dòng)化生產(chǎn)代替了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)的成本，集盤(pán)入籠裝置的控制系統(tǒng)能有效地控制集盤(pán)入籠裝置重要部件的運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的裝配圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型裝配圖的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]為了更好地對(duì)本實(shí)用新型一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)進(jìn)行解釋和說(shuō)明，我們將在集盤(pán)入籠裝置中解釋和說(shuō)明本實(shí)用新型。請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，集盤(pán)入籠裝置包括:
[0021]機(jī)架I;
[0022]安裝在所述機(jī)架I上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)2;
[0023]安裝在所述機(jī)架I上部的拉盤(pán)組件3;
[0024]安裝在所述拉盤(pán)組件3—側(cè)的上層推盤(pán)組件4，所述上層推盤(pán)組件4包括上層推盤(pán)伺服電機(jī)；
[0025]安裝在所述機(jī)架中部的疊盤(pán)機(jī)構(gòu)5;
[0026]安裝在所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)下方的下層推盤(pán)組件6，所述下層推盤(pán)組件包括下層推盤(pán)伺服電機(jī)；
[0027]安裝在所述機(jī)架一側(cè)的升降鏈條組件7;和
[0028]安裝在所述機(jī)架上的上層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)8及其下方的下層結(jié)構(gòu)升降系統(tǒng)9;
[0029]其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)2所述上層推盤(pán)組件4和下層推盤(pán)組件6。
[0030]所述拉盤(pán)組件3包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤(pán)。當(dāng)鉤爪抓住托盤(pán)后，在鉤爪氣缸的推動(dòng)下，鉤爪抓住托盤(pán)移動(dòng)。所述鉤爪張開(kāi)的角度使其一次鉤抓8個(gè)托盤(pán)。此時(shí)所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)5相應(yīng)地具有8個(gè)托盤(pán)槽。
[0031 ]所述升降鏈條組件7包括升降鏈條伺服電機(jī)71和升降鏈條72。升降鏈條伺服電機(jī)71驅(qū)動(dòng)升降鏈條72將托盤(pán)一個(gè)一個(gè)地送到傳送帶上，以進(jìn)入下一級(jí)的工序。
[0032]所述上層推盤(pán)伺服電機(jī)2、上層推盤(pán)伺服電機(jī)、下層推盤(pán)伺服電機(jī)、鉤爪氣缸和升降鏈條伺服電機(jī)71連接PLC電路(圖中未示出)，在PLC電路的控制下邏輯運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理是這樣的:
[0034]上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)2控制兩側(cè)絲桿，帶動(dòng)拉盤(pán)組件3和下層推盤(pán)組件6到達(dá)合適的位置后，拉盤(pán)組件3的鉤爪鉤抓住托盤(pán)，然后鉤爪氣缸驅(qū)動(dòng)鉤爪，連同托盤(pán)一起拉入到疊盤(pán)機(jī)構(gòu)5;當(dāng)拉盤(pán)組件3到達(dá)限位后，托盤(pán)完全進(jìn)入到疊盤(pán)機(jī)構(gòu)5，此時(shí)拉盤(pán)組件3的鉤爪通過(guò)鉤爪氣缸收縮呈水平閉合，然后移動(dòng)到托盤(pán)后方;上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)2再次控制兩側(cè)的絲桿調(diào)節(jié)上下層結(jié)構(gòu)高度，保持和升降鏈條72的齒槽水平對(duì)應(yīng);完成上述動(dòng)作后，下層推盤(pán)組件6在其下層推盤(pán)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)到托盤(pán)后方，將托盤(pán)推入到升降鏈條機(jī)構(gòu)7，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，將上層推盤(pán)組件4移動(dòng)到托盤(pán)后方后，放下推桿將托盤(pán)完全推入升降鏈條組件7中；然后升降鏈條伺服電機(jī)71帶動(dòng)錐形齒輪組驅(qū)動(dòng)升降鏈條72下降，將托盤(pán)和產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)地放在傳送帶上，經(jīng)由傳送帶輸入得到下一級(jí)機(jī)構(gòu)中。
[0035]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 安裝在所述機(jī)架上方的上下層機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)； 安裝在所述機(jī)架上部的拉盤(pán)組件； 安裝在所述拉盤(pán)組件一側(cè)的上層推盤(pán)組件，所述上層推盤(pán)組件包括上層推盤(pán)伺服電機(jī)； 安裝在所述機(jī)架中部的疊盤(pán)機(jī)構(gòu)； 安裝在所述疊盤(pán)機(jī)構(gòu)下方的下層推盤(pán)組件，所述下層推盤(pán)組件包括下層推盤(pán)伺服電機(jī)； 其中，所述上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)通過(guò)絲桿分別連接所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層托盤(pán)組件，并驅(qū)動(dòng)所述拉盤(pán)組件、上層推盤(pán)組件和下層推盤(pán)組件。2.如權(quán)利要求1所述的集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拉盤(pán)組件包括鉤爪和與所述鉤爪相連的鉤爪氣缸，用于鉤抓托盤(pán)。3.如權(quán)利要求2所述的集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鉤爪張開(kāi)的角度使其一次鉤抓8個(gè)托盤(pán)。4.如權(quán)利要求1所述的集盤(pán)入籠裝置的升降控制系統(tǒng)，其特征在于所述上層推盤(pán)伺服電機(jī)、下層推盤(pán)伺服電機(jī)、上下層結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)和鉤爪氣缸連接PLC電路。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK205526424SQ201521107181
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】楊國(guó)交
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