本發(fā)明屬于倉儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能輸送的傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)運(yùn)輸領(lǐng)域，通常使用傳統(tǒng)的貨叉以及升降式穿梭車，傳統(tǒng)貨叉固定于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，依靠堆垛機(jī)水平行走及載貨臺(tái)垂直升降將其運(yùn)載至各貨位口，然后貨叉通過其叉體移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)貨物的存取，裝載傳統(tǒng)貨叉的堆垛機(jī)必須要親自進(jìn)入倉庫巷道內(nèi)，堆垛機(jī)因其高而窄的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其行走速度慢、工作效率低，加之自動(dòng)化立體倉庫中每一個(gè)巷道便需配置一臺(tái)傳統(tǒng)貨叉式堆垛機(jī)，故設(shè)備成本高；升降式穿棱車即是穿棱車行走進(jìn)入各貨位內(nèi)部后，依靠其托板升降實(shí)現(xiàn)貨物的存取，車身必須進(jìn)入單元貨位才能存取貨物，則貨位內(nèi)必須預(yù)留車身及其軌道空間，故空間利用率低。綜上，傳統(tǒng)的貨叉以及升降式穿梭車的倉儲(chǔ)運(yùn)輸方式已很難滿足現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉庫的需求，如何在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的快速運(yùn)輸，提升空間利用率以及設(shè)備存取作業(yè)的效率已成為目前自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于智能輸送的傳送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

所述的一種用于智能輸送的傳送機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、滾筒、帶座軸承、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈條以及從動(dòng)鏈輪，變頻電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接；傳動(dòng)軸的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸經(jīng)帶座軸承固定在導(dǎo)軌上；在導(dǎo)軌上平行設(shè)置有多個(gè)滾筒，所設(shè)置的多個(gè)滾筒可在導(dǎo)軌上進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌上設(shè)置有一對同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，另一個(gè)經(jīng)從動(dòng)鏈條連接至導(dǎo)軌上的其中一個(gè)滾筒。

在所述傳送機(jī)構(gòu)上，還設(shè)有兩個(gè)傳送傳感裝置，傳送傳感裝置由接近傳感器和支架組成，接近傳感器安裝于支架上，所述兩個(gè)傳送傳感裝置通過各自的支架分別安裝于導(dǎo)軌的進(jìn)出口處。

所述的導(dǎo)軌為兩條，并列布置于所述傳送機(jī)構(gòu)上。

滾筒外徑上裝套有pvc軟膠。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、結(jié)構(gòu)簡單，與傳統(tǒng)貨叉每個(gè)巷道都需配置一臺(tái)設(shè)備的方式相比，通過應(yīng)用本發(fā)明所述的傳送機(jī)構(gòu)，僅用少數(shù)幾臺(tái)設(shè)備便可完成相應(yīng)的操作，降低了自動(dòng)化立體倉庫投資成本；

2、僅使用一個(gè)電機(jī)完成貨物在滾輪上的定向運(yùn)動(dòng)，降低了倉儲(chǔ)單元存取作業(yè)的能耗；

3、與傳統(tǒng)的升降式穿梭車相比，不用預(yù)留車身以及軌道空間，提升了空間利用率；

4、與傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)運(yùn)輸相比，提了高設(shè)備存取作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的傳送傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明用的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-變頻電機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-傳動(dòng)軸；4-滾筒；5-帶座軸承

6-主動(dòng)鏈輪；7-主動(dòng)鏈條；8-從動(dòng)鏈條；9-傳送傳感裝置；10-從動(dòng)鏈輪；11-導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，本發(fā)明包括變頻電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、傳動(dòng)軸(3)、滾筒(4)、帶座軸承(5)、主動(dòng)鏈輪(6)、主動(dòng)鏈條(7)、從動(dòng)鏈條(8)以及從動(dòng)鏈輪(10)，變頻電機(jī)(1)經(jīng)聯(lián)軸器(2)與傳動(dòng)軸(3)的一端連接；傳動(dòng)軸(3)的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪(6)，傳動(dòng)軸(3)經(jīng)帶座軸承(5)固定在導(dǎo)軌(11)上；在導(dǎo)軌(11)上平行設(shè)置有多個(gè)滾筒(4)，所設(shè)置的多個(gè)滾筒(4)可在導(dǎo)軌(11)上進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有一對同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪(10)，其中一個(gè)經(jīng)過主動(dòng)鏈條(7)與主動(dòng)鏈輪(6)相連，另一個(gè)經(jīng)從動(dòng)鏈條(8)連接至導(dǎo)軌(11)上的其中一個(gè)滾筒(4)。此外還包括兩個(gè)傳送傳感裝置(9)，傳送傳感裝置(9)由接近傳感器(91)和支架(92)組成，接近傳感器(91)安裝于支架(92)上，所述兩個(gè)傳送傳感裝置(9)通過各自的支架(92)分別安裝于導(dǎo)軌(11)的進(jìn)出口處。所述的導(dǎo)軌為兩條，并列布置于所述傳送機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明主要用于承載、輸送貨物托盤，其以以滾筒傳輸裝置完成貨物的存取，驅(qū)動(dòng)方式為變頻調(diào)速，傳送定位方式為激光測距加光電檢測，供電方式采用無接觸能量供電，傳輸速度及負(fù)載能力則根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的整體方案確定。具體配置如下：

(1)變頻電機(jī)：jrtsaf37yvp80n4/8/m1，功率p＝0.75kw，輸出轉(zhuǎn)速n＝173r/min，輸出扭矩m＝37n.m。

(2)聯(lián)軸器：梅花形彈性聯(lián)軸器ml3-jc45×60-yc45×62。

(3)傳動(dòng)軸：以1件空心長短軸竄聯(lián)于變頻電機(jī)、聯(lián)軸器及帶座軸承之間。

(4)滾筒：結(jié)構(gòu)布局2排、滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)長度700mm，型號(hào)選擇德馬2321系列φ60×2.5-φ15型滾筒。其額定載荷為250kg，鏈輪型號(hào)為08b14t，鏈輪齒數(shù)z＝14，滾筒外徑裝套2mm厚pvc軟膠，可提高滾筒表面摩擦力、具有良好的降噪減震效果，且能有效保護(hù)貨物托盤不受傷害。

(5)帶座軸承：gb/t7810-1995帶菱形座軸承ucflu205。

(6)主動(dòng)鏈輪：取滾筒鏈輪相同參數(shù)，節(jié)圓直徑d1＝57.07mm，齒數(shù)z＝14。

(7)主動(dòng)鏈條：gb/t1243-2006-08b-1。

(8)從動(dòng)鏈條，gb/t1243-2006-08b-1。

(9)傳送傳感裝置如圖3，由支架92及接近傳感器91(型號(hào)：xs230blpal2c)組成，共2件，用于檢測并限制傳送距離。

(10)被動(dòng)鏈輪：取滾筒鏈輪相同參數(shù)，節(jié)圓直徑d1＝57.07mm，齒數(shù)z＝14。

工作時(shí)，調(diào)速電機(jī)1啟動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸器2及傳動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪6隨傳動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)鏈條7傳動(dòng)，主動(dòng)鏈條7帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)使連接與其上的滾筒4旋轉(zhuǎn)，因多個(gè)滾筒4之間設(shè)置有同步鏈輪，故多個(gè)滾筒4開始同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)貨物托盤移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)位置達(dá)傳感裝置檢測范圍時(shí)，調(diào)速電機(jī)1停止，本傳送機(jī)構(gòu)停止工作。

此外，變頻電機(jī)1具備正反轉(zhuǎn)兩種工作模式，可以控制滾筒4正向和反向旋轉(zhuǎn)，本傳送機(jī)構(gòu)具備兩側(cè)存取貨物的功能。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于智能輸送的傳送機(jī)構(gòu)，包括變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、滾筒、帶座軸承、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈條以及從動(dòng)鏈輪，變頻電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接；傳動(dòng)軸的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸經(jīng)帶座軸承固定在導(dǎo)軌上；在導(dǎo)軌上平行設(shè)置有多個(gè)滾筒，所設(shè)置的多個(gè)滾筒可在導(dǎo)軌上進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌上設(shè)置有一對同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，另一個(gè)經(jīng)從動(dòng)鏈條連接至導(dǎo)軌上的其中一個(gè)滾筒。本發(fā)明與智能輸送車配套使用，替代傳統(tǒng)貨叉，以降低智能立體自動(dòng)化立體倉庫投資成本，降低倉儲(chǔ)單元存取作業(yè)能耗，提升空間利用率，提高智能立體自動(dòng)化立體倉庫存取作業(yè)效率，提高智能立體自動(dòng)化立體倉庫安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州航天南海科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.08