4上設(shè)有一固定孔3241及一連接孔3242，一固定件固定于固定孔3241內(nèi)；一第二針桿固定于連接孔3242內(nèi)，其上端固定于第二回槽311內(nèi)且可沿第二回槽311的軌跡運(yùn)動，三角模324由第二針桿帶動以固定孔為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動。片模與三角模的開合狀態(tài)通過凸輪盤控制，片模向外移動時，三角模也向外旋轉(zhuǎn)成打開狀態(tài)，此時可將上端的物料收容于其內(nèi)，而隨著第一回槽與第二回槽直徑縮小，片膜與三角模逐步縮攏紙質(zhì)合成一圓形通道，此時上沖桿也將下壓，從而將物料壓實(shí)并將物料壓至指定的位置。為更好的理解，請參考圖7與圖8，其中D區(qū)域部分物料進(jìn)行填充與輸送，同時三角模由開模狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)為合模，片模也有開模狀態(tài)逐漸轉(zhuǎn)為合模，至A區(qū)域，三角模與片模完成合模形成圓形通道后，上沖桿下壓進(jìn)行壓實(shí)階段，再轉(zhuǎn)入B區(qū)域物料密度均勻后將進(jìn)入切斷分離，爾后三角模與片模繼續(xù)開模接收物料。且本實(shí)用新型中的物料入口可設(shè)置于圖輪盤的任意位置，而在本實(shí)施例中為了更利于結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將物料入口設(shè)置于圖輪盤直角與直邊位置處。
[0027]多個量杯模4固定于一圓盤上且設(shè)于八角模下方，且每一量杯模4上設(shè)有一供上沖桿21通過的沖孔(圖未示)；每一沖孔(圖未示)分別與每一圓形通道325—一對應(yīng);一呈封閉式圍合狀的鏈子模組固定于量杯模下方，其由多個定量管模5相互連接構(gòu)成，每一定量管模5上設(shè)有一供上沖桿21通過的通孔(圖未示)；定量管模5固定于第一圓盤6上，第一圓盤6上設(shè)有與通孔(圖未示)一一對應(yīng)的第一開口 61，第一圓盤6套設(shè)于主軸14上，且與主軸14同步轉(zhuǎn)動;定量管模5與量杯模4之間固定設(shè)有用于切割壓縮后多余物料的刀片;定量管模5可通過星輪與主軸14連接，從而通過主軸14帶動其運(yùn)動。由于物料從落入至壓實(shí)過程中無需使用刀片，因此刀片切割僅設(shè)置于加工步驟的最后步驟，定量管模攜帶壓實(shí)后的物料運(yùn)送至刀片固定位置時即通過刀片切割將多余的物料切除。
[0028]第一圓盤6下方設(shè)有一劑量調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括多根下沖桿71、上頂凸輪72及退回凸輪73，其中上頂凸輪與退回凸輪為分體式結(jié)構(gòu)，下沖桿71與上沖桿21——對應(yīng)，下沖桿71通過套設(shè)于主軸14上的旋轉(zhuǎn)盤74帶動與主軸14同步轉(zhuǎn)動;每一下沖桿71上固定有可在上頂凸輪72上滑行的滑行滾輪75;滑行滾輪75與退回凸輪73接觸時下沖桿71插入第一開口 61內(nèi)且頂端與第一圓盤6上表面齊平;滑行滾輪75與上頂凸輪72接觸時下沖桿71的頂端穿過第一開口 61進(jìn)入定量管模5內(nèi)。
[0029]填充裝置包括由一中軸81依次穿過的頂起凸輪823組件82、物料撥動盤83、第二圓盤9及填充凸輪842組件;其中頂起凸輪823組件82包括多根頂桿821、支撐板822及頂起凸輪823;每一支撐板822分別對應(yīng)一頂桿821固定于其上，且多個支撐板822圍合成支撐盤;每一頂桿821上分別設(shè)有一滾輪8211，滾輪8211收容于頂起凸輪823的內(nèi)腔內(nèi)且沿其軌跡前行；第二圓盤9設(shè)有多個第二開口(圖未示)，每一第二開口(圖未示)內(nèi)均固定有一圓環(huán)(圖未示)，圓環(huán)(圖未示)下端的內(nèi)表面設(shè)有一臺階，圓環(huán)(圖未示)的直徑與待裝容器的直徑相匹配;物料撥動盤83的外表面設(shè)有多個撥片83，每一撥片83的外表面與待裝容器的外包面相匹配;物料撥動盤83位于第二圓盤9與支撐盤之間;填充裝置在位于靠近壓縮定量裝置的側(cè)端設(shè)有待裝容器的輸送帶，輸送帶末端與支撐板822平行，且其末端設(shè)有導(dǎo)引裝置，撥片83設(shè)于導(dǎo)引裝置的末端;第二圓盤9上設(shè)有一星輪套設(shè)于中軸81上;星輪的外側(cè)卡口內(nèi)固定有定量管模5;圓環(huán)(圖未示)與位于第二圓盤9上的定量管模5—一對應(yīng)，且圓環(huán)(圖未示)上的中心孔與定量管模5上的通孔(圖未示)對應(yīng);填充凸輪842組件包括多根壓桿841及填充凸輪842，每一壓桿841上均固定有一滾輪843，滾輪843固定于填充凸輪842的內(nèi)腔內(nèi)，且可沿內(nèi)腔軌跡前行；每一壓桿841與第二圓盤9上的圓環(huán)(圖未示)一一對應(yīng)，且可在圓環(huán)(圖未示)內(nèi)上下移動。
[0030]優(yōu)選的，所述上沖桿21的頂端設(shè)有一超聲波檢測板212，上沖桿21的下端套設(shè)有一固定環(huán)213，且在固定環(huán)213與下滾輪210之間套設(shè)有一彈簧214;超聲波探頭可設(shè)于凸輪結(jié)構(gòu)23上。
[0031]優(yōu)選的，上沖桿21的下端設(shè)有多個固定固定環(huán)213的卡位。卡位可以為卡扣或者螺絲孔或者銷孔等，例如固定環(huán)213可為不繡鋼環(huán)，卡位可為螺絲孔，固定環(huán)213通過螺絲固定于上沖桿21上。固定環(huán)213與下滾輪210之間設(shè)置的彈簧214則可通過調(diào)節(jié)固定環(huán)213的上下位置而調(diào)節(jié)其彈力。
[0032]優(yōu)選的，請參見圖9，所述八字模322包括一主體，及與主體相連的6個葉瓣3222，兩兩葉瓣3222呈八字構(gòu)成一組，主體部分被均分為三塊構(gòu)成;每一葉瓣3222包括一直邊、一弧形短邊及一弧形長邊;兩相鄰葉瓣3222的相連處為一直邊與另一葉瓣3222的弧形長邊相連處，且其連接處外邊緣呈半圓形。片模323位于葉瓣3222的直邊旁;三角模324位于葉瓣3222的弧形長邊旁，且片模323與三角膜相鄰。由于此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且組件較多，八字模322上安裝有多個部件，因此將八字模322設(shè)置成由三塊八字組合而成的結(jié)構(gòu)更有助于組裝。
[0033]優(yōu)選的，所述片模323為長方體的片狀結(jié)構(gòu)，其底端設(shè)有一長條形導(dǎo)引槽，第一針桿的下端設(shè)于導(dǎo)引槽內(nèi)；所述三角模324的一邊呈直邊，其余兩條邊呈弧形，任意兩邊的相連處呈弧形。
[0034]優(yōu)選的，所述滑行滾輪75包括內(nèi)圈輪與外圈輪，外圈輪的直徑小于內(nèi)圈輪的直徑；退回凸輪73設(shè)于外圈輪的運(yùn)動軌跡上，上頂凸輪72設(shè)于內(nèi)圈輪的運(yùn)動軌跡上。
[0035]優(yōu)選的，所述第一圓盤6與所述第二圓盤9之間設(shè)有過渡盤10，所述鏈子模組設(shè)于第一圓盤6、過渡盤10及第二圓盤9上。第一圓盤6、過渡盤10及第二圓盤9處于同一水平面上，且鏈子模組將在此三個盤上沿圓周運(yùn)動。
[0036]優(yōu)選的，所述主軸14連接一減速電機(jī)15;所述中軸81由鏈子模組驅(qū)動；因此主軸14為主動軸，中軸81為被動軸。當(dāng)然其不限于此形式，中軸81也可設(shè)置為主動軸的形式，與主軸14同步運(yùn)動。其具體設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
[0037]優(yōu)選的，所述上沖桿21、下沖桿71及頂桿821均為6根，6根為本實(shí)施例中的最佳設(shè)計(jì)，其不限于此。
[0038]優(yōu)選的，所述壓塊321由一圓環(huán)(圖未示)呈均三等分組裝而成，其頂端高于凸輪盤31;且其外周面上設(shè)有多個供沖桿通過的凹槽，其中凹槽的數(shù)量與上沖桿21的數(shù)量相同，在本實(shí)施例中為6個。由于壓塊321上方還固定有多個部件，而壓塊321也為易損件，因此為方便組裝，將圓環(huán)(圖未示)分割為三個部分組裝而成。壓塊321既可以固定八字模322、三角模324與片模323，同時還可以有助于控制物料的輸入。
[0039]下面將詳細(xì)闡述本實(shí)用新型提供的非流質(zhì)食品灌裝機(jī)的工作過程，首先將物料通過輸送帶運(yùn)送至凸輪盤31上進(jìn)入凸輪盤31的開口內(nèi)，物料也將落入八字模322的各個空隙中，此時主軸14也在減速電機(jī)15的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，上沖桿21也將跟隨轉(zhuǎn)動，此時上沖桿21上的下滾輪210則在其驅(qū)動下沿凸輪結(jié)構(gòu)23前行從而帶動上沖桿21上下移動，上沖桿21將沿著壓塊321外周面的凹槽向下移動。
[0040]八字模322、三角模324與片模323在主軸14的驅(qū)動下也將做圓周運(yùn)動，片模323上的第一針桿將沿第一回槽310上前行，而片模323則將沿第一針桿滑動做往復(fù)的前后移動，當(dāng)其靠近主軸14的一端與八字模322的葉瓣3222相處時，片模323則實(shí)現(xiàn)合模過程；同時三角模324上的第二針桿也將在第二回槽311上前行，三角模324以固定孔為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)三角模324靠近主軸14的一端旋轉(zhuǎn)至與葉瓣3222及片模323相觸時，三角模324也即完成合模過程;在本實(shí)施例中三角模324與片模323的合模時間相同，其可通過第一回槽310與第二回槽311的軌跡進(jìn)行調(diào)整;反之當(dāng)片模323與三角遠(yuǎn)離八字模322時則為開模的過程;而當(dāng)片模323、三角模324與八字模322合模后，三者將圍合出圓形通道325;在此過程中物料也將隨著三者的合攏也將在圓形通道325內(nèi)；此時上沖桿21將在凸輪結(jié)構(gòu)23的導(dǎo)引下繼續(xù)下移抵壓物料繼續(xù)下移至圓形通道325內(nèi)，直至上沖桿21的底端達(dá)到量杯模4的底端；同時下沖桿71也在跟隨主軸14轉(zhuǎn)動，下沖桿71的滑行滾輪75沿上頂凸輪72滑行時，下沖桿71將往上頂，下