雙缸穩(wěn)流輸送泵及采用這種雙缸穩(wěn)流輸送泵的拖泵和泵車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙缸穩(wěn)流輸送泵，該雙缸穩(wěn)壓輸送泵包括泵送液壓泵、快退液壓泵、快退液壓閥組、泵送液壓閥組、分配閥組、泵送液壓缸A和泵送液壓缸B；泵送液壓缸A和泵送液壓缸B并聯(lián)連通，泵送液壓缸的連通腔與快退液壓閥組相連，快退液壓閥組又與快退液壓泵及回油管路相連；泵送液壓閥組分別與泵送液壓缸A的非連通腔、泵送液壓缸B的非連通腔、泵送液壓泵以及回油管路通過油路相連；本發(fā)明的往復(fù)式雙缸輸送泵的壓力和流量穩(wěn)定、容積效率高、不易堵管、管道振動小、安全可靠、可使用范圍廣。本發(fā)明還公開了采用這種雙缸穩(wěn)流輸送泵的拖泵和泵車。
【專利說明】
雙缸穩(wěn)流輸送泵及采用這種雙缸穩(wěn)流輸送泵的拖泵和泵車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明大體上涉及栗送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及用于栗送液體、漿體、膏體和似膏體等物料的雙缸穩(wěn)流輸送栗及采用這種雙缸穩(wěn)流輸送栗的拖栗和栗車。
【背景技術(shù)】
[0002]用于輸送泥漿、混凝土、煤泥、市政污泥、印染污泥、化工污泥、流質(zhì)食品原料等漿體、膏體或似膏體等物料的管道輸送設(shè)備主要有球閥輸送栗、座閥輸送栗、閘閥輸送栗、S管閥輸送栗、C形管閥輸送栗和裙閥輸送栗等雙缸輸送栗。這些輸送栗采用雙缸交替吸料和栗送的方式進(jìn)行工作，在吸料和栗送轉(zhuǎn)換的過程中，都存在著栗送壓力和排量的變化，從而導(dǎo)致以下主要缺點(diǎn)和不足:
[0003]1.對于S管閥輸送栗、C形管閥輸送栗和裙閥輸送栗等管閥輸送栗，在兩缸吸料和栗送轉(zhuǎn)換期間會有部分物料返流，從而降低輸送效率。輸送距離越長、輸送高度越高、輸送壓力越大物料返流越嚴(yán)重，輸送效率越低。
[0004]2.在向上輸送含有石塊等塊狀物料時(shí)，流量的脈動和物料的返流會使石塊等塊狀物料因振動和沖擊而向下移動并形成堆積，并進(jìn)一步導(dǎo)致輸送管道的堵塞。安裝有閘閥輸送栗、S管閥輸送栗、C形管閥輸送栗和裙閥輸送栗的拖栗和栗車在向建筑物上部輸送含有石子的混凝土?xí)r，就有可能發(fā)生這種情況。
[0005]3.脈動的壓力會對栗送設(shè)備、輸送管道和管道閥門等造成壓力沖擊，而且在管道中返流的物料在突然停止或換向時(shí)還會因水錘效應(yīng)產(chǎn)生更大的沖擊力，使栗送設(shè)備、輸送管道、管道閥門等受到更劇烈的沖擊。脈動的壓力和水錘效應(yīng)的沖擊力使受力件容易發(fā)生疲勞而損壞，進(jìn)而影響其可靠性和使用壽命，并帶來嚴(yán)重的安全隱患。
[0006]4.在某些應(yīng)用領(lǐng)域物料中，要求在用管道輸送物料時(shí)具有相對穩(wěn)定的壓力或流量，現(xiàn)有的這些雙缸輸送栗由于不可避免的壓力和流量脈動，顯然也不能滿足其使用要求，例如在為水煤漿鍋爐輸送水煤漿燃料時(shí)，如果發(fā)生流量脈動，當(dāng)流量降低或中斷時(shí)就會導(dǎo)致因燃料供應(yīng)不足而中斷燃燒，造成停爐故障。
[0007]為了解決上述問題上，有必要開發(fā)研制一種新的雙缸穩(wěn)流輸送栗及采用這種雙缸穩(wěn)流輸送栗的拖栗和栗車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]考慮到至少一個(gè)上述問題而完成了本發(fā)明，本發(fā)明的第一目的在于提供一種雙缸穩(wěn)流輸送栗。
[0009]具體地，一種雙缸穩(wěn)流輸送栗，包括:栗送液壓栗、快退液壓栗、快退液壓閥組、栗送液壓閥組、分配閥組、栗送液壓缸A和栗送液壓缸B，所述的栗送液壓缸A和栗送液壓缸B并聯(lián)連通，栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的連通腔與快退液壓閥組通過油路相連，快退液壓閥組又與回油管路相連，栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的連通腔還與快退液壓栗通過油路相連;通過快退液壓閥組可以控制栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的連通腔回油油路的通斷；栗送液壓閥組分別與栗送液壓缸A的非連通腔、栗送液壓缸B的非連通腔、栗送液壓栗以及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組可以控制栗送液壓缸A的非連通腔與栗送液壓栗之間油路的通斷和栗送液壓缸B的非連通腔與栗送液壓栗之間油路的通斷，使栗送液壓栗輸出的壓力油能夠進(jìn)入栗送液壓缸A的非連通腔和/或栗送液壓缸B的非連通腔，從而使栗送液壓缸A和/或栗送液壓缸B進(jìn)行栗送運(yùn)動。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，所述的栗送液壓閥組中包括栗送液壓閥組A和栗送液壓閥組B，栗送液壓閥組A分別與栗送液壓缸A、栗送液壓栗及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組A可以控制栗送液壓缸A與栗送液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸A與回油管路之間油路的通斷;栗送液壓閥組B分別與栗送液壓缸B、栗送液壓栗及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組B可以控制栗送液壓缸B與栗送液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸B與回油管道之間油路的通斷。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，還包括耐壓行程開關(guān)，所述的耐壓行程開關(guān)安裝在栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的缸體上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，栗送液壓缸A的活塞桿和栗送液壓缸B的活塞桿固定，栗送液壓缸A的缸體和栗送液壓缸B的缸體同時(shí)又是栗送物料的柱塞。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，栗送液壓缸A的缸體和栗送液壓缸B的缸體固定，栗送液壓缸A的活塞桿和栗送液壓缸B的活塞桿同時(shí)又是栗送物料的柱塞。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，還包括分配閥箱、閥驅(qū)動裝置、滑動體、滑動密封件和彈性密封件，分配閥箱上開有進(jìn)料口和出料口，閥驅(qū)動裝置直接或間接與滑動體相聯(lián)接，并能驅(qū)動滑動體運(yùn)動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，所述的滑動密封件和彈性密封件都安裝在滑動體上，且彈性密封件位于滑動密封件和滑動體之間。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，所述的滑動密封件和彈性密封件都安裝在分配閥箱上，彈性密封件位于滑動密封件和分配閥箱之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，還包括摩擦板，摩擦板位于分配閥箱和滑動密封件之間并安裝在分配閥箱上，滑動密封件和彈性密封件都安裝在滑動體上，彈性密封件位于滑動密封件和滑動體之間。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，還包括摩擦板，摩擦板位于滑動體和滑動密封件之間并安裝在滑動體上，滑動密封件和彈性密封件都安裝在分配閥箱上，彈性密封件位于滑動密封件和分配閥箱之間。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，所述的分配閥組中還包括導(dǎo)桿，閥驅(qū)動裝置與導(dǎo)桿相聯(lián)，導(dǎo)桿又與滑動體相聯(lián)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，所述的分配閥組上有四個(gè)或四個(gè)以上的進(jìn)料口。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗的另一方面，分配閥組還包括座閥、止回閥、閘板閥和球閥中的任意一種。
[0022]本發(fā)明的第二目的在于提供一種拖栗。所述拖栗包括雙缸穩(wěn)流輸送栗和拖掛底盤，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗和拖掛底盤相聯(lián)接，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗為本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗。
[0023]本發(fā)明的第三目的在于提供一種栗車。所述栗車包括雙缸穩(wěn)流輸送栗和自行走底盤，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗和自行走底盤相聯(lián)接，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗為本發(fā)明的第一目的的雙缸穩(wěn)流輸送栗。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第三目的栗車的另一方面，還包括臂架，所述的臂架和自行走底盤相聯(lián)接。
[0025]優(yōu)選地，所述的栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的缸體上都安裝有單向閥。
[0026]優(yōu)選地，栗送液壓閥組中包括插裝閥。
[0027]優(yōu)選地，快退液壓閥組中包括插裝閥。
[0028]優(yōu)選地，所述的分配閥箱為整體結(jié)構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述的分配閥箱為包括兩個(gè)或兩個(gè)以上零件的部件。
[0030]優(yōu)選地，所述的彈性密封件為含有橡膠的密封件。
[0031]所述的相連(或相聯(lián))包括直接相連(或相聯(lián))和間接相連(或相聯(lián))，所所述的間接相連(或相聯(lián))是指間接相連(或相聯(lián))的零件或部件是通過同時(shí)直接與相同的其他零件或部件的相連(或相聯(lián))而連接(或聯(lián)接)在一起的。
[0032]所述的連通包括直接或間接相連并相通，所述的間接連通是指相連通的零件或部件是通過同時(shí)與相同的其他零件或部件的連通而實(shí)現(xiàn)連通的。
[0033]所述的栗送液壓缸A和栗送液壓缸B并聯(lián)連通是指栗送液壓缸A的有桿腔與栗送液壓缸B的有桿腔相連通或栗送液壓缸A的無桿腔與栗送液壓缸B的無桿腔相連通。
[0034]所述的使栗送液壓栗輸出的壓力油能夠進(jìn)入栗送液壓缸A的非連通腔和/或栗送液壓缸B的非連通腔是指使栗送液壓栗輸出的壓力油能夠單獨(dú)進(jìn)入栗送液壓缸A的非連通腔和栗送液壓缸B的非連通腔中的任意一個(gè)非連通腔或能夠同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)非連腔。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0036]1、由于栗送液壓栗輸出的壓力油的排量相對穩(wěn)定，栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的缸徑相同，栗送缸A和栗送缸B的缸徑也相同，而且栗送液壓栗輸出的壓力油全部進(jìn)入栗送液壓缸A和/或栗送液壓缸B的非連通腔，因此，任何單獨(dú)一個(gè)缸栗送時(shí)輸出的流量和兩個(gè)缸同時(shí)栗送時(shí)輸出的流量是相同的。另外，在兩缸交換栗送的過程中間有一個(gè)兩栗可以同時(shí)栗送的過程，防止了栗送換向時(shí)引起的栗送中斷，并防止了物料在輸送管中的返流。并且在栗送換向過程中，栗送液壓缸A和栗送液壓缸B的前進(jìn)的速度此消彼長，從而使栗送換向能夠平穩(wěn)過渡，使栗出物料的流量和壓力保持相對穩(wěn)定。
[0037]2、由于物料在輸送管道中無返流，輸送效率高，節(jié)能環(huán)保。
[0038]3、由于輸送流量和壓力穩(wěn)定，在向上輸送含有石塊等塊狀物料時(shí)，消除了因振動沖擊而導(dǎo)致的石塊等塊狀物料相對于其他物料向下移動堆積的現(xiàn)象，從而消除了易于發(fā)生堵管的不足，使系統(tǒng)運(yùn)行更加可靠。
[0039]4、由于栗送壓力和流量穩(wěn)定，也不會有因返流而產(chǎn)生的水錘效應(yīng)，栗送設(shè)備、輸送管道和閥門等部件幾乎不受沖擊力的作用，不易發(fā)生疲勞損壞，使用壽命長，制造、使用和維護(hù)成本低。
[0040]5、由于栗送流量穩(wěn)定，適用范圍更廣，可以滿足一些特殊領(lǐng)域?qū)斔土髁亢洼斔蛪毫Ψ€(wěn)定的要求。
【附圖說明】
[0041]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0043]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0044]圖4是根據(jù)圖3的雙缸穩(wěn)流輸送栗A向局部視圖。
[0045]圖5是根據(jù)圖3的雙缸穩(wěn)流輸送栗B處局部放大圖。
[0046]圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0047]圖7是根據(jù)圖6的雙缸穩(wěn)流輸送栗C處局部放大圖。
[0048]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0049]圖9是根據(jù)圖8的雙缸穩(wěn)流輸送栗D處局部放大圖。
[0050]圖10是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。
[0051 ]圖11是根據(jù)圖3的雙缸穩(wěn)流輸送栗E處局部放大圖。
[0052]圖12是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的拖栗的示意圖。
[0053]圖13是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的栗車的示意圖。
[0054]圖14是根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例的栗車的示意圖。
[0055]圖中:I栗送液壓栗、2快退液壓栗、3快退液壓閥組、4栗送液壓閥組、5液動換向閥、6插裝閥、7分配閥組、8耐壓行程開關(guān)、9單向閥、10行程開關(guān)、11栗送液壓缸A、12栗送活塞A、13栗送缸A、21栗送液壓缸B、22栗送活塞B、23栗送缸B、41栗送液壓閥組A、42栗送液壓閥組B、71分配閥箱、72座閥閥頭、73閥驅(qū)動裝置、74閥球、75滑動體、76滑動密封件、77彈性密封件、78導(dǎo)桿、79摩擦板、711分配閥體一、712分配閥體二、713分配閥體三、100雙缸穩(wěn)流輸送栗、101拖掛底盤、102自行走底盤、103臂架。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面結(jié)合附圖，通過優(yōu)選實(shí)施例來描述本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，這里的【具體實(shí)施方式】在于詳細(xì)地說明本發(fā)明，而不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形、修改和組合等，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0057]以下實(shí)施例中所提及的零、部件和設(shè)備的數(shù)量都是該實(shí)施例中所需要的數(shù)量，如閥驅(qū)動裝置、滑動體、滑動密封件和彈性密封件等零、部件的數(shù)量等。
[0058]實(shí)施例一
[0059]參見圖1，其中示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、插裝閥6、分配閥組7、耐壓行程開關(guān)8、栗送液壓缸AU、栗送活塞A12、栗送缸A13、栗送液壓缸B21、栗送活塞B22、栗送缸B23、栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42、分配閥箱71、座閥閥頭72、閥驅(qū)動裝置73。
[0060]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組，序號41所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組A，序號42所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組B，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為分配閥組。
[0061]栗送液壓缸AU的活塞桿與栗送活塞A12相聯(lián)接，栗送活塞A12安裝在栗送缸A13內(nèi)，并能在栗送缸A13內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送液壓缸B21的活塞桿與栗送活塞B22相聯(lián)接，栗送活塞B22安裝在栗送缸B23內(nèi)，并能在栗送缸B23內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送缸六13和栗送缸823都與分配閥組7相聯(lián)接;栗送液壓缸Al I的有桿腔和栗送液壓缸B21的有桿腔并聯(lián)連通，以下稱栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21相互連通的腔體為栗送液壓缸的連通腔，所述的栗送液壓缸的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，并通過快退液壓閥組3分別與快退液壓栗2和回油管通過油路相連。
[0062 ] 栗送液壓閥組中包括栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42，栗送液壓閥組A41分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸AU和回油管路通過油路相連;栗送液壓閥組B42分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸B21和回油管路通過油路相連。
[0063]栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的有桿腔和無桿腔的缸體上都裝有耐壓行程開關(guān)8，所述的耐壓行程開關(guān)8是能夠承受液壓缸內(nèi)液壓油的壓力作用，并能被液壓缸內(nèi)的相關(guān)運(yùn)動零件觸發(fā)的行程傳感元件，本實(shí)施例中的耐壓行程開關(guān)8為高壓接近開關(guān)。
[0064]栗送液壓閥組4和快退液壓閥組3中都包括插裝閥6。其中，栗送液壓閥4中包括方向插入件、壓力插入件和電磁換向閥;快退液壓閥組3中包括方向插入件和電磁換向閥。
[0065]分配閥組7中包括分配閥箱71、座閥閥頭72和閥驅(qū)動裝置73，其中分配閥箱71上開有2個(gè)進(jìn)料口和2個(gè)出料口。所述的分配閥組7為座閥結(jié)構(gòu)，其中包括兩個(gè)為進(jìn)料閥和兩個(gè)為出料閥，以下分別稱為:A缸進(jìn)料閥、B缸進(jìn)料閥、A缸出料閥、B缸出料閥。在每個(gè)進(jìn)料閥或出料閥中，一個(gè)座閥閥頭72和一個(gè)閥驅(qū)動裝置73相聯(lián)，并能在閥驅(qū)動裝置73的驅(qū)動下前后移動，從而打開或關(guān)閉對應(yīng)的進(jìn)料口或出料口。
[0066]優(yōu)選地，座閥閥頭72和進(jìn)料口或出料口的接觸面為錐面或弧面。
[0067]優(yōu)選地，栗送液壓缸All的無桿腔和栗送液壓缸B21的無桿腔并聯(lián)連通。
[0068]實(shí)施例一按以下步驟進(jìn)行栗送作業(yè):
[0069]1、栗送液壓缸All栗送，栗送液壓缸B21快退吸料
[0070 ]籲各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥開，B缸進(jìn)料閥開、B缸出料閥關(guān)。
[0071]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路通。
[0072]?栗送液壓缸All前進(jìn)，栗送液壓缸B21快退。
[0073]2、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21停止
[0074]栗送液壓缸B21回程到位后，栗送液壓缸B21無桿腔上的耐壓行程開關(guān)8被觸發(fā)，
[0075 ]籲各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥開，B缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸出料閥關(guān)。
[0076]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路斷。
[0077]?栗送液壓缸All前進(jìn)，栗送液壓缸B21停止。
[0078]3、栗送換向
[0079]栗送液壓缸Al I有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0080].各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥開始關(guān)閉，B缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸出料閥開始打開。
[0081]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸All的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0082]?栗送液壓缸All前進(jìn)并減速，栗送液壓缸B21前進(jìn)并加速。
[0083]4、栗送液壓缸Al I快退吸料，栗送液壓缸B21栗送
[0084]A缸出料閥完全關(guān)閉后，
[0085 ] 籲各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥開、A缸出料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸出料閥開。
[0086]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路通，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0087]?栗送液壓缸All快退，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0088]5、栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21栗送
[0089]栗送液壓缸All回程到位后，栗送液壓缸All無桿腔上的耐壓行程開關(guān)8被觸發(fā)，
[0090 ]籲各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥關(guān)，B缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸出料閥開。
[0091]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0092]?栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0093]6、栗送換向
[0094]栗送液壓缸B21有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0095].各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥開始打開，B缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸出料閥開始關(guān)閉。
[0096]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0097]?栗送液壓缸All前進(jìn)并加速，栗送液壓缸B21前進(jìn)并減速。
[0098]7、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21快退吸料
[0099]B缸出料閥完全關(guān)閉后，
[0100]籲各閥狀態(tài):A缸進(jìn)料閥關(guān)、A缸出料閥開，B缸進(jìn)料閥開、B缸出料閥關(guān)。
[0101]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路通。
[0102]?栗送液壓缸Al I前進(jìn)，栗送液壓缸B21快退。
[0103]按以上步驟重復(fù)進(jìn)行即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)栗送。
[0104]實(shí)施例二
[0105]參見圖2，其中示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、液動換向閥
5、插裝閥6、分配閥組7、耐壓行程開關(guān)8、單向閥9、栗送液壓缸AU、栗送活塞A12、栗送缸八13、栗送液壓缸821、栗送活塞822、栗送缸823、栗送液壓閥組441、栗送液壓閥組財(cái)2、分配閥箱71、閥球74。
[0106]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組，序號41所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組A，序號42所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組B，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為分配閥組。
[0107]栗送液壓缸AU的活塞桿與栗送活塞A12相聯(lián)接，栗送活塞A12安裝在栗送缸A13內(nèi)，并能在栗送缸A13內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送液壓缸B21的活塞桿與栗送活塞B22相聯(lián)接，栗送活塞B22安裝在栗送缸B23內(nèi)，并能在栗送缸B23內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送缸六13和栗送缸823都與分配閥組7相聯(lián)接;栗送液壓缸Al I的有桿腔和栗送液壓缸B21的有桿腔并聯(lián)連通，栗送液壓缸的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，快退液壓閥組3和回油管油路相連，栗送液壓缸的連通腔還與快退液壓栗2相連，快退液壓閥組3中包括液動換向閥5。
[0108]栗送液壓閥組4中包括栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42，栗送液壓閥組A41分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸All和回油管路通過油路相連，栗送液壓閥組B42分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸B21和回油管路通過油路相連;栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的有桿腔和無桿腔的缸體上都裝有耐壓行程開關(guān)8，栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的缸體上還裝有單向閥9。
[0109]所述的分配閥組7為止回閥結(jié)構(gòu)，其中包括分配閥箱71、閥球74，在分配閥組7中共有4個(gè)球閥單元，其中兩個(gè)為進(jìn)料閥，另外兩個(gè)為出料閥。
[0110]實(shí)施例二按以下步驟進(jìn)行栗送作業(yè):
[0111]1、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21快退吸料
[0112]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路通。
[0113]?栗送液壓缸Al I前進(jìn)，栗送液壓缸B21快退。
[0114]2、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21停止
[0115]栗送液壓缸B21回程到位后，栗送液壓缸B21無桿腔上的耐壓行程開關(guān)8被觸發(fā)，
[0116]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路斷。
[0117]?栗送液壓缸All前進(jìn)，栗送液壓缸B21停止。
[0118]3、可同時(shí)栗送
[0119]栗送液壓缸Al I有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0120]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0121]?栗送液壓缸Al I和栗送液壓缸B21可以同時(shí)前進(jìn)。
[0122]4、栗送液壓缸All快退吸料，栗送液壓缸B21栗送
[0123]經(jīng)過短暫延時(shí)后，
[0124]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路通，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0125]?栗送液壓缸All快退，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0126]5、栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21栗送
[0127]栗送液壓缸Al I回程到位后，栗送液壓缸Al I無桿腔上的耐壓行程開關(guān)8被觸發(fā)，
[0128]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0129]?栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0130]6、可同時(shí)栗送
[0131]栗送液壓缸B21有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0132]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸All的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0133]?栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21可以同時(shí)前進(jìn)。
[0134]7、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21快退吸料
[0135]經(jīng)過短暫延時(shí)后，
[0136]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路通。
[0137]?栗送液壓缸Al I前進(jìn)，栗送液壓缸B21快退。
[0138]按以上步驟重復(fù)進(jìn)行即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)栗送。
[0139]實(shí)施例三
[0140]參見圖3、圖4和圖5，其中示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、插裝閥6、分配閥組7、耐壓行程開關(guān)8、栗送液壓缸AU、栗送活塞A12、栗送缸A13、栗送液壓缸B21、栗送活塞B22、栗送缸B23、栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42、分配閥箱71、閥驅(qū)動裝置73、滑動體75、滑動密封件76、彈性密封件77、導(dǎo)桿78、摩擦板79。分配閥箱71為中又包括分配閥體一 711、分配閥體二 712和分配閥體三713，所述的分配閥體一 711、分配閥體二712和分配閥體三713聯(lián)接在一起。
[0141]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組，序號41所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組A，序號42所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組B，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為分配閥組。
[0142]栗送液壓缸AU的活塞桿與栗送活塞A12相聯(lián)接，栗送活塞A12安裝在栗送缸A13內(nèi)，并能在栗送缸A13內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送液壓缸B21的活塞桿與栗送活塞B22相聯(lián)接，栗送活塞B22安裝在栗送缸B23內(nèi)，并能在栗送缸B23內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送缸六13和栗送缸823都與分配閥組7相聯(lián)接;栗送液壓缸Al I的有桿腔和栗送液壓缸B21的有桿腔并聯(lián)連通，所述的栗送液壓缸的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，并通過快退液壓閥組3分別與快退液壓栗2和回油管路通過油路相連，栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的有桿腔和無桿腔的缸體上都裝有耐壓行程開關(guān)8。
[0143 ] 栗送液壓閥組中包括栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42，栗送液壓閥組A41分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸AU和回油管路通過油路相連;栗送液壓閥組B42分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸B21和回油管路通過油路相連。
[0144]所述的分配閥組7為滑閥結(jié)構(gòu)，其中包括兩個(gè)進(jìn)料閥和一個(gè)出料閥。在所述的每個(gè)進(jìn)料閥中，又包括兩個(gè)閥板單元和兩個(gè)進(jìn)料口，在所述的出料閥中包括一個(gè)閥板單元和兩個(gè)出料口，每個(gè)閥板單元包括一個(gè)滑動體75、一個(gè)滑動密封件76和一個(gè)彈性密封件77，滑動密封件76上有通孔，滑動密封件76和彈性密封件77安裝在滑動體75上，且彈性密封件77位于滑動體75和滑動密封件76之間。閥驅(qū)動裝置73、導(dǎo)桿78和摩擦板79安裝在分配閥箱71上，且導(dǎo)桿78能沿其自身的軸線進(jìn)行運(yùn)動，閥驅(qū)動裝置73與導(dǎo)桿78相聯(lián)，導(dǎo)桿78又滑動體75相聯(lián)，摩擦板79位于分配閥箱71和滑動密封件76之間，滑動密封件76能夠在彈性密封件77的作用下壓緊在摩擦板79上，閥驅(qū)動裝置73能夠驅(qū)動導(dǎo)桿78，導(dǎo)桿78又驅(qū)動閥板單元使之在摩擦板79的平面上運(yùn)動。
[0145]在每個(gè)進(jìn)料閥中，通過兩個(gè)閥板單元的移動可以打開或關(guān)閉兩個(gè)進(jìn)料口。在出料閥中，通過閥板單元在兩個(gè)出料口間移動，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)出料口通斷的轉(zhuǎn)換。
[0146]優(yōu)選地，每個(gè)進(jìn)料閥有一個(gè)進(jìn)料口和一個(gè)閥板單元。
[0147]優(yōu)選地，每個(gè)進(jìn)料閥有兩個(gè)以上的進(jìn)料口和相同數(shù)量的閥板單元。
[0148]優(yōu)選地，所述的彈性密封件77為橡膠密封件。
[0149]實(shí)施例三按以下步驟進(jìn)行栗送作業(yè):
[0150]1、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21快退吸料
[0151]籲A缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥開，出料閥的A缸出料口開B缸出料口關(guān)。
[0152]?栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路通。
[0153]?栗送液壓缸Al I前進(jìn)，栗送液壓缸B21快退。
[0154]2、栗送液壓缸Al I栗送，栗送液壓缸B21停止
[0155]栗送液壓缸B21回程到位后，栗送液壓缸B21無桿腔上的耐壓行程開關(guān)8被觸發(fā)，
[0156]籲A缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥關(guān)，出料閥的A缸出料口開B缸出料口關(guān)。
[0157]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路斷、回油油路斷。
[0158]?栗送液壓缸Al I前進(jìn)，栗送液壓缸B21停止。
[0159]3、栗送換向
[0160]栗送液壓缸Al I有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0161]籲A缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥關(guān)，出料閥中的閥板單元從B缸出料口向A缸出料口移動。
[0162]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0163]?栗送液壓缸All前進(jìn)并減速，栗送液壓缸B21栗送啟動并加速。
[0164]4、栗送液壓缸Al I快退吸料，栗送液壓缸B21栗送
[0165]出料閥中的閥板單元從B缸出料口向A缸出料口移動到位后，
[0166]籲A缸進(jìn)料閥開、B缸進(jìn)料閥關(guān)，出料閥的A缸出料口關(guān)B缸出料口開。
[0167]?并在A缸進(jìn)料閥全開后，栗送液壓缸連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路通，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0168]?栗送液壓缸All快退，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0169]5、栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21栗送
[0170]栗送液壓缸Al I回程到位后，
[0171]籲A缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥關(guān)，出料閥的A缸出料口關(guān)B缸出料口開。
[0172]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸AU的進(jìn)油油路斷、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0173]?栗送液壓缸Al I停止，栗送液壓缸B21前進(jìn)。
[0174]6、栗送換向
[0175]栗送液壓缸B21有桿腔上的耐壓行程開關(guān)8觸發(fā)后，
[0176]籲A缸進(jìn)料閥關(guān)、B缸進(jìn)料閥關(guān)，出料閥中的閥板單元從A缸出料口向B缸出料口移動。
[0177]?栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓缸All的進(jìn)油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸B21的進(jìn)油油路通、回油油路斷。
[0178]?栗送液壓缸All栗送啟動并加速，栗送液壓缸B21前進(jìn)并減速。
[0179]按以上步驟重復(fù)進(jìn)行即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)栗送。
[0180]實(shí)施例四
[0181]參見圖6和圖7，其中示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、插裝閥6、分配閥組7、行程開關(guān)10、栗送液壓缸All、栗送液壓缸B21、栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42、分配閥箱71、閥驅(qū)動裝置73、滑動體75、滑動密封件76、彈性密封件77、導(dǎo)桿78、摩擦板79。
[0182]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)部分為栗送液壓閥組，序號41所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)部分為栗送液壓閥組A，序號42所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)部分為栗送液壓閥組B，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)部分為分配閥組。
[0183]栗送液壓缸All的活塞桿與栗送液壓缸B21的活塞桿上都有兩個(gè)油路通道且分別與無桿腔和有桿腔相通，栗送液壓缸AU的活塞桿與栗送液壓缸B21的活塞桿固定，栗送液壓缸AU的缸體與栗送液壓缸B21的缸體安裝在分配閥箱71中，并可在分配閥箱71往復(fù)運(yùn)動，從而作為栗送物料的柱塞吸入或栗出物料。
[0184]栗送液壓缸AU的有桿腔和栗送液壓缸B21的有桿腔并聯(lián)連通，栗送液壓缸AU和栗送液壓缸B21的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，并通過快退液壓閥組3和回油管通過油路相連，栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的連通腔還與快退液壓栗2通過油路相連。通過快退液壓閥組3可以控制栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的連通腔回油油路的通斷。
[0185]栗送液壓閥組4中包括栗送液壓閥組A41和栗送液壓閥組B42，栗送液壓閥組A41分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸All及回油管路直接或間接相連，通過栗送液壓閥組A41可以控制栗送液壓缸All的非連通腔與栗送液壓栗I之間油路的通斷以及栗送液壓缸All的非連通腔回油油路的通斷;栗送液壓閥組B42分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸B21及回油管路直接或間接相連，通過栗送液壓閥組B42可以控制栗送液壓缸B21的非連通腔與栗送液壓栗I之間油路的通斷以及栗送液壓缸All的非連通腔回油油路的通斷。
[0186]分配閥組7為滑閥結(jié)構(gòu)，其中包括分配閥箱71、閥驅(qū)動裝置73、滑動體75、滑動密封件76、彈性密封件77、導(dǎo)桿78、摩擦板79。閥驅(qū)動裝置73、導(dǎo)桿78和摩擦板79安裝在分配閥箱71上，閥驅(qū)動裝置73的動力輸出端與導(dǎo)桿78相聯(lián)，導(dǎo)桿78又與滑動體75相聯(lián)，摩擦板79位于分配閥箱71和滑動密封件76之間，在彈性密封件77的彈力作用下滑動密封件76被壓緊在摩擦板79上，且滑動密封件76能夠在摩擦板79的平面上運(yùn)動。
[0187]分配閥組7中包括兩個(gè)截止閥型的進(jìn)料閥和一個(gè)換向閥型的出料閥。每個(gè)進(jìn)料閥都有兩個(gè)進(jìn)料口和兩個(gè)閥板單元，在出料閥中，有兩個(gè)出料口和一個(gè)閥板單元。每個(gè)閥板單元中包括一個(gè)滑動體75、一個(gè)滑動密封件76和一個(gè)彈性密封件77，滑動密封件76和彈性密封件77安裝在滑動體75上，且彈性密封件77位于滑動體75和滑動密封件76之間。在進(jìn)料閥中的滑動密封件76上有通孔，在出料閥中的滑動體75上有通孔。
[0188]在進(jìn)料閥中，在閥驅(qū)動裝置73的作用下，兩個(gè)閥板單元在摩擦板79上運(yùn)動，從而打開或關(guān)閉兩個(gè)進(jìn)料口；在出料閥中，在閥驅(qū)動裝置73的作用下，閥板單元可以沿摩擦板79從一個(gè)出料口移動到另一個(gè)出料口，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)出料口通斷的轉(zhuǎn)換。
[0189]優(yōu)選地，栗送液壓缸Al I的無桿腔和栗送液壓缸B21的無桿腔并聯(lián)連通。
[0190]實(shí)施例五
[0191]參見圖8和圖9，其中示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、插裝閥6、分配閥組7、耐壓行程開關(guān)8、栗送液壓缸Al 1、栗送缸Al 3、栗送液壓缸B21、栗送缸B23、栗送液壓閥組A41、栗送液壓閥組B42、分配閥箱71、座閥閥頭72、閥驅(qū)動裝置73、滑動體75、滑動密封件76、彈性密封件77。
[0192]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組，序號41所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組A，序號42所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組B，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為分配閥組。
[0193]栗送液壓缸All的活塞桿又作為栗送物料的柱塞安裝在栗送缸A13中，并能在栗送缸A13中往復(fù)運(yùn)動;栗送液壓缸B21的活塞桿又作為栗送物料的柱塞安裝在栗送缸B23中，并能在栗送缸Al 3中往復(fù)運(yùn)動。
[0194]栗送缸A13和栗送缸B23都與分配閥箱71相聯(lián)接;栗送液壓缸AU的有桿腔和栗送液壓缸B21的有桿腔并聯(lián)連通，栗送液壓缸的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，并通過快退液壓閥組3分別與快退液壓栗2和回油管通過油路相連。栗送液壓缸AU和栗送液壓缸B21的有桿腔和無桿腔的缸體上都裝有耐壓行程開關(guān)8。
[0195]栗送液壓閥組4中包括栗送液壓閥組A41和栗送液壓閥組B42，栗送液壓閥組A41分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸All及回油管路直接或間接相連，通過栗送液壓閥組A41可以控制栗送液壓缸All的非連通腔與栗送液壓栗I之間油路的通斷以及栗送液壓缸All的非連通腔與回油管之間油路的通斷;栗送液壓閥組B42分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸B21及回油管路直接或間接相連，通過栗送液壓閥組B42可以控制栗送液壓缸B21的非連通腔與栗送液壓栗I之間油路的通斷以及栗送液壓缸All的非連通腔與回油管之間油路的通斷。
[0196]所述的分配閥組7為滑閥和座閥混合結(jié)構(gòu)，在分配閥組7中包括兩個(gè)滑閥型的進(jìn)料閥和兩個(gè)座閥型的出料閥。在進(jìn)料閥中，閥驅(qū)動裝置73與滑動體75相聯(lián)，滑動密封件76和彈性密封件77安裝在分配閥箱71上，彈性密封件77位于滑動密封件76和分配閥箱71之間，滑動密封件76能夠在彈性密封件77的作用下壓緊在滑動體75上，滑動體75和滑動密封件76上都有通孔，在閥驅(qū)動裝置73的作用下滑動體75往復(fù)移動，從而打開或關(guān)閉進(jìn)料口。在出料閥中，閥驅(qū)動裝置73與座閥閥頭72相聯(lián)，并能驅(qū)動座閥閥頭72使之往復(fù)運(yùn)動，從而打開或關(guān)閉出料口。
[0197]實(shí)施例六
[0198]參見圖10和圖11，其中示出了本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的雙缸穩(wěn)流輸送栗的示意圖。該雙缸穩(wěn)流輸送栗包括:栗送液壓栗1、快退液壓栗2、快退液壓閥組3、栗送液壓閥組4、分配閥組7、耐壓行程開關(guān)8、栗送液壓缸AU、栗送活塞A12、栗送缸A13、栗送液壓缸B21、栗送活塞B22、栗送缸B23、分配閥箱71、閥驅(qū)動裝置73、閥球74、滑動體75、滑動密封件76、彈性密封件77。
[0199]圖中，序號3所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為快退液壓閥組，序號4所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為栗送液壓閥組，序號7所指雙點(diǎn)劃線內(nèi)的部分為分配閥組。
[0200]栗送液壓缸AU的活塞桿與栗送活塞A12相聯(lián)接，栗送活塞A12安裝在栗送缸A13內(nèi)，并能在栗送缸A13內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;栗送液壓缸B21的活塞桿與栗送活塞B22相聯(lián)接，栗送活塞B22安裝在栗送缸B23內(nèi)，并能在栗送缸B23內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。栗送缸六13和栗送缸823都與分配閥組7相聯(lián);栗送液壓缸AU的無桿腔和栗送液壓缸B21的無桿腔并聯(lián)連通，栗送液壓缸All的無桿腔和栗送液壓缸B21的無桿腔的連通腔與快退液壓閥組3通過油路相連，并通過快退液壓閥組3分別與快退液壓栗2和回油管通過油路相連。
[0201]栗送液壓閥組4分別與栗送液壓栗1、栗送液壓缸AU的有桿腔、栗送液壓缸B21的有桿腔和回油管路相通;栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的有桿腔和無桿腔的缸體上都裝有耐壓行程開關(guān)8。
[0202]所述的分配閥組7中包括兩個(gè)滑閥型的進(jìn)料閥和兩個(gè)止回閥型的出料閥，在每個(gè)進(jìn)料閥中，閥驅(qū)動裝置73與滑動體75相聯(lián)，滑動密封件76和彈性密封件77安裝在滑動體75上，彈性密封件77位于滑動密封件76和滑動體75之間，滑動密封件76能夠在彈性密封件77的作用下壓緊在分配閥箱71上，滑動密封件76上還有通孔，在閥驅(qū)動裝置73的作用下滑動體75在分配閥箱71上往復(fù)移動，從而打開或關(guān)閉進(jìn)料口。所述的止回閥為單向球閥，其中包括閥球74。
[0203]實(shí)施例七
[0204]參見圖12，其中示出了本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的拖栗的示意圖。該拖栗包括:雙缸穩(wěn)流輸送栗100和拖掛底盤101，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗100和拖掛底盤101相聯(lián)接。拖掛底盤101可以被動力車輛拖動行走，雙缸穩(wěn)流輸送栗100為本發(fā)明第一目的的穩(wěn)流輸送栗，拖掛底盤101可以被拖動行走。
[0205]實(shí)施例八
[0206]參見圖13，其中示出了本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的栗車的示意圖。該栗車包括:雙缸穩(wěn)流輸送栗100和自行走底盤102，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗100和自行走底盤102相聯(lián)接。自行走底盤102自帶動力并可以自行行走，雙缸穩(wěn)流輸送栗100為本發(fā)明第一目的的穩(wěn)流輸送栗O
[0207]實(shí)施例九
[0208]參見圖14，其中示出了本發(fā)明另一種優(yōu)選實(shí)施例的栗車的示意圖。該栗車包括:雙缸穩(wěn)流輸送栗100、自行走底盤1 2和臂架1 3，所述的自行走底盤1 2分別和雙缸穩(wěn)流輸送栗100及臂架103相聯(lián)接。自行走底盤102自帶動力并可以自行行走，雙缸穩(wěn)流輸送栗100為本發(fā)明第一目的的穩(wěn)流輸送栗，臂架103能夠折疊、伸展和旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)不同高度、不同角度和不同距離的卸料。
[0209]在上述各實(shí)施例中，由于栗送液壓栗I輸出的壓力油的排量相對恒定，栗送液壓缸All和栗送液壓缸B21的活塞面積相同，兩缸栗送活塞或栗送柱塞的直徑也相同，而且栗送液壓栗I輸出的壓力油全部進(jìn)入栗送液壓缸AU和/或栗送液壓缸B21無桿腔，因此，單獨(dú)一個(gè)缸栗送輸出的流量和兩個(gè)缸同時(shí)栗送輸出的流量是相同的。并且在兩缸同時(shí)栗送和栗送換向過程中，栗送液壓缸AU和栗送液壓缸B21的前進(jìn)的速度此消彼長，從而使栗送換向能夠平穩(wěn)過渡，使栗出物料的流量和壓力保持穩(wěn)定。
[0210]本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例?？梢岳斫獾氖?，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙缸穩(wěn)流輸送栗，包括:栗送液壓栗(I)、快退液壓栗(2)、快退液壓閥組(3)、栗送液壓閥組(4)、分配閥組(7)、栗送液壓缸A(Il)和栗送液壓缸B(21)，所述的栗送液壓缸A(11)和栗送液壓缸B(21)并聯(lián)連通，栗送液壓缸A(Il)和栗送液壓缸B(21)的連通腔與快退液壓閥組(3)通過油路相連，快退液壓閥組(3)又與回油管路相連，栗送液壓缸A(Il)和栗送液壓缸B(21)的連通腔還與快退液壓栗(2)通過油路相連;通過快退液壓閥組(3)可以控制栗送液壓缸A(Il)和栗送液壓缸B(21)的連通腔回油油路的通斷；栗送液壓閥組(4)分別與栗送液壓缸A(Il)的非連通腔、栗送液壓缸B(21)的非連通腔、栗送液壓栗(I)以及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組(4)可以控制栗送液壓缸A(Il)的非連通腔與栗送液壓栗(I)之間油路的通斷和栗送液壓缸B(21)的非連通腔與栗送液壓栗(I)之間油路的通斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，所述的栗送液壓閥組(4)中包括栗送液壓閥組A(41)和栗送液壓閥組B(42)，栗送液壓閥組A(41)分別與栗送液壓缸A(II)、栗送液壓栗(I)及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組A(41)可以控制栗送液壓缸A(Il)與栗送液壓栗(I)之間油路的通斷以及栗送液壓缸A(Il)與回油管路之間油路的通斷;栗送液壓閥組B(42)分別與栗送液壓缸B(21)、栗送液壓栗(I)及回油管路通過油路相連，通過栗送液壓閥組B(42)可以控制栗送液壓缸B(21)與栗送液壓栗(I)之間油路的通斷以及栗送液壓缸B(21)與回油管道之間油路的通斷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，還包括耐壓行程開關(guān)(8)，所述的耐壓行程開關(guān)(8)安裝在栗送液壓缸A(Il)和栗送液壓缸B(21)的缸體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，栗送液壓缸A(11)的活塞桿和栗送液壓缸B(21)的活塞桿固定，栗送液壓缸A(Il)的缸體和栗送液壓缸B(21)的缸體同時(shí)又是栗送物料的柱塞。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，栗送液壓缸A(11)的缸體和栗送液壓缸B(21)的缸體固定，栗送液壓缸A(Il)的活塞桿和栗送液壓缸B(21)的活塞桿同時(shí)又是栗送物料的柱塞。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，還包括分配閥箱(71)、閥驅(qū)動裝置(73)、滑動體(75)、滑動密封件(76)和彈性密封件(77)，分配閥箱(71)上開有進(jìn)料口和出料口，閥驅(qū)動裝置(73)直接或間接與滑動體(75)相聯(lián)接，并能驅(qū)動滑動體(75)運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，所述的滑動密封件(76)和彈性密封件(77)都安裝在滑動體(75)上，且彈性密封件(77)位于滑動密封件(76)和滑動體(75)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，所述的滑動密封件(76)和彈性密封件(77)都安裝在分配閥箱(71)上，彈性密封件(77)位于滑動密封件(76)和分配閥箱(71)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，還包括摩擦板(79)，摩擦板(79)位于分配閥箱(71)和滑動密封件(76)之間并安裝在分配閥箱(71)上，滑動密封件(76)和彈性密封件(77)都安裝在滑動體(75)上，彈性密封件(77)位于滑動密封件(76)和滑動體(75)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，還包括摩擦板(79)，摩擦板(79)位于滑動體(75)和滑動密封件(76)之間并安裝在滑動體(75)上，滑動密封件(76)和彈性密封件(77)都安裝在分配閥箱(71)上，彈性密封件(77)位于滑動密封件(76)和分配閥箱(71)之間。11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，所述的分配閥組(7)中還包括導(dǎo)桿(78)，閥驅(qū)動裝置(73)與導(dǎo)桿(78)相聯(lián)，導(dǎo)桿(78)又與滑動體(75)相聯(lián)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，所述的分配閥組(7)上有四個(gè)或四個(gè)以上的進(jìn)料口。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗，其特征在于，分配閥組(7)中還包括座閥、止回閥、閘板閥和球閥中的任意一種。14.一種拖栗，包括雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)和拖掛底盤(101)，雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)和拖掛底盤(101)相聯(lián)接，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)為如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗。15.一種栗車，包括雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)和自行走底盤(102),雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)和自行走底盤(102)相聯(lián)接，所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗(100)為如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的雙缸穩(wěn)流輸送栗。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的栗車，其特征在于，還包括臂架(103)，所述的臂架(103)和自行走底盤(102)相聯(lián)接。
【文檔編號】F04B9/117GK106014903SQ201610307802
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】鞏高鑠, 鞏長勇
【申請人】鞏長勇