1.一種上料裝置,其特征在于,包括:支架、承載件、移動機構(gòu)、吸取機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu),其中,
所述承載件安裝于所述支架上;
所述移動機構(gòu)包括相互連接的本體和伸縮件,所述本體滑動安裝于所述支架上,所述伸縮件與所述吸取機構(gòu)連接,所述本體帶動所述吸取機構(gòu)沿第一方向移動,所述伸縮件驅(qū)動所述吸取機構(gòu)沿第二方向移動,以對所述吸取機構(gòu)在水平以及豎直方向的位置進行調(diào)節(jié);
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述支架轉(zhuǎn)動連接,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠相對所述支架翻轉(zhuǎn),所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有固定件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述第一方向與水平方向平行,所述第二方向與豎直方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置,其特征在于,所述承載件包括第一承載件和第二承載件,所述第一承載件和所述第二承載件并列安裝于所述支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述移動機構(gòu)的本體與第一驅(qū)動器連接,所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述本體相對所述支架沿第一方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料裝置,其特征在于,所述移動機構(gòu)的數(shù)量為兩個,所述第一驅(qū)動器具有兩個輸出端,兩個所述輸出端分別與兩個所述移動機構(gòu)的本體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述支架上安裝有定位組件,所述定位組件安裝于所述第一承載件的上方區(qū)域,所述定位組件包括相對設(shè)置的兩個卡爪,各所述卡爪分別與第二驅(qū)動器連接,所述第二驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的所述卡爪向靠近或遠離另一個所述卡爪的方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置,其特征在于,所述支架沿第二方向設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌,所述第一承載件安裝于所述第一滑軌上,所述第二承載件安裝于所述第二滑軌上,所述第一承載件和所述第二承載件分別與第三驅(qū)動器連接,所述第三驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的所述第一承載件沿所述第一滑軌移動、驅(qū)動對應(yīng)的所述第二承載件沿所述第二滑軌移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料裝置,其特征在于,還包括第一物料檢測器和第二物料檢測器,所述第一物料檢測器位于所述第一承載件的移動軌跡的延伸方向上,所述第二物料檢測器位于所述第二承載件的移動軌跡的延伸方向上,所述第一物料檢測器與所述第一承載件連接的所述第三驅(qū)動器信號連接,所述第二物料檢測器與所述第二承載件連接的所述第三驅(qū)動器信號連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸、推送件、齒條和齒輪,所述推送件分別與所述支架和所述齒條連接,所述推送件推動所述齒條相對所述支架移動,所述齒輪與齒條嚙合,所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪連接且所述轉(zhuǎn)軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接,所述翻轉(zhuǎn)板與所述轉(zhuǎn)軸連接,所述固定件安裝于所述翻轉(zhuǎn)板上。
10.一種上料設(shè)備,其特征在于,包括抽真空裝置,以及如權(quán)利要求1-9任一項所述的上料裝置,所述抽真空裝置與所述上料裝置中的吸取機構(gòu)連接。