本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置及上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

顯示屏中包含有玻璃基板，在生產(chǎn)某些種類的顯示屏的過程中，需要將玻璃基板翻面并送入清洗設(shè)備進(jìn)行清洗。

目前，將玻璃基板進(jìn)行翻面并送入清洗設(shè)備的上料過程均由操作人員完成。但是，在上料過程中，易出現(xiàn)由于操作人員用力不均而導(dǎo)致玻璃基板破損，或者由于操作人員疏忽大意使得玻璃基板與其他物品發(fā)生剮蹭而出現(xiàn)劃痕的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工上料過程易造成玻璃基板損壞的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料裝置，包括：支架、承載件、移動機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，

所述承載件安裝于所述支架上；

所述移動機(jī)構(gòu)包括相互連接的本體和伸縮件，所述本體滑動安裝于所述支架上，所述伸縮件與所述吸取機(jī)構(gòu)連接，所述本體帶動所述吸取機(jī)構(gòu)沿第一方向移動，所述伸縮件驅(qū)動所述吸取機(jī)構(gòu)沿第二方向移動，以對所述吸取機(jī)構(gòu)在水平以及豎直方向的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對所述支架翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定件。

可選地，所述第一方向與水平方向平行，所述第二方向與豎直方向平行。

優(yōu)選地，所述承載件包括第一承載件和第二承載件，所述第一承載件和所述第二承載件并列安裝于所述支架上。

進(jìn)一步地，所述移動機(jī)構(gòu)的本體與第一驅(qū)動器連接，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動所述本體相對所述支架沿第一方向移動。

較佳地，所述移動機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述第一驅(qū)動器具有兩個(gè)輸出端，兩個(gè)所述輸出端分別與兩個(gè)所述移動機(jī)構(gòu)的本體連接。

優(yōu)選地，所述支架上安裝有定位組件，所述定位組件安裝于所述第一承載件的上方區(qū)域，所述定位組件包括相對設(shè)置的兩個(gè)卡爪，各所述卡爪分別與第二驅(qū)動器連接，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的所述卡爪向靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)所述卡爪的方向移動。

可選地，所述支架沿第二方向設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述第一承載件安裝于所述第一滑軌上，所述第二承載件安裝于所述第二滑軌上，所述第一承載件和所述第二承載件分別與第三驅(qū)動器連接，所述第三驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的所述第一承載件沿所述第一滑軌移動、驅(qū)動對應(yīng)的所述第二承載件沿所述第二滑軌移動。

進(jìn)一步地，還包括第一物料檢測器和第二物料檢測器，所述第一物料檢測器位于所述第一承載件的移動軌跡的延伸方向上，所述第二物料檢測器位于所述第二承載件的移動軌跡的延伸方向上，所述第一物料檢測器與所述第一承載件連接的所述第三驅(qū)動器信號連接，所述第二物料檢測器與所述第二承載件連接的所述第三驅(qū)動器信號連接。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸、推送件、齒條和齒輪，所述推送件分別與所述支架和所述齒條連接，所述推送件推動所述齒條相對所述支架移動，所述齒輪與齒條嚙合，所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪連接且所述轉(zhuǎn)軸與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)板與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述固定件安裝于所述翻轉(zhuǎn)板上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的上料裝置具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型所述的上料裝置在使用過程中，將上料裝置放置于下一工藝流程中清洗設(shè)備旁，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于清洗設(shè)備的上料口旁。將玻璃基板放置于第一承載件上，移動機(jī)構(gòu)的本體帶動吸取機(jī)構(gòu)沿第一方向移動，移動機(jī)構(gòu)的伸縮件帶動吸取機(jī)構(gòu)沿第二方向移動，從而控制吸取機(jī)構(gòu)在豎直方向及水平方向的位置，移動機(jī)構(gòu)帶動吸取機(jī)構(gòu)吸取位于承載件上的玻璃基板，并將吸取的玻璃基板放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過固定件固定玻璃基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動玻璃基板相對支架翻轉(zhuǎn)后，將玻璃基板放置到清洗設(shè)備的上料口，以完成上料操作。

與現(xiàn)有技術(shù)中人工將玻璃基板翻轉(zhuǎn)并上料的過程相比，使用本實(shí)用新型提供的上料裝置，在吸取、翻轉(zhuǎn)和上料過程均自動完成，吸取機(jī)構(gòu)在移動玻璃基板的過程中保持恒力，不會出現(xiàn)施力不均或者施力較大使得玻璃基板損壞的狀況，且移動機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動軌跡固定，不會出現(xiàn)玻璃基板與其他物體撞擊導(dǎo)致玻璃基板損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

此外，由于上料裝置可自動完成玻璃基板的上料及吸塑盒的回收操作，因此使得操作人員的勞動強(qiáng)度降低。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種上料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工上料過程易造成玻璃基板損壞的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料設(shè)備，包括抽真空裝置，以及如上述技術(shù)方案所述的上料裝置，所述抽真空裝置與所述上料裝置中的吸取機(jī)構(gòu)連接。

所述上料設(shè)備與上述上料裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置中支架與移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置中第一物料檢測器與第一支撐件的相對位置關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料設(shè)備中第二物料檢測器與第二支撐件的相對位置關(guān)系示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料設(shè)備中移動機(jī)構(gòu)與吸取機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料設(shè)備中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1-支架；2-移動機(jī)構(gòu)；21-本體；22-伸縮件；3-吸取機(jī)構(gòu)；31-第一真空吸盤；4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41-固定件；51-第一承載件；52-第二承載件；6-卡爪；71-第一物料檢測器；72-第二物料檢測器；8-殼體；81-觸控屏；82-電控按鍵；91-第一驅(qū)動器；92-絲杠；10-吸塑盒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置，包括：支架1、承載件、移動機(jī)構(gòu)2、吸取機(jī)構(gòu)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。其中，承載件安裝于支架1上。移動機(jī)構(gòu)2包括相互連接的本體21和伸縮件22，本體21滑動安裝于支架1上，伸縮件22與吸取機(jī)構(gòu)3連接，本體21帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿第一方向移動，伸縮件22驅(qū)動吸取機(jī)構(gòu)3沿第二方向移動，以對吸取機(jī)構(gòu)3在水平以及豎直方向的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與支架1轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠相對支架1翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有固定件41。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置在使用過程中，將上料裝置放置于下一工藝流程中清洗設(shè)備旁，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4位于清洗設(shè)備的上料口旁。將玻璃基板放置于承載件上，移動機(jī)構(gòu)2的本體21帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿第一方向移動，移動機(jī)構(gòu)2的伸縮件22帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿第二方向移動，從而控制吸取機(jī)構(gòu)3在豎直方向及水平方向的位置，移動機(jī)構(gòu)2帶動吸取機(jī)構(gòu)3吸取位于承載件上的玻璃基板，并將吸取的玻璃基板放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過固定件41固定玻璃基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動玻璃基板相對支架1翻轉(zhuǎn)后，將玻璃基板放置到清洗設(shè)備的上料口，以完成上料操作。

具體地，吸取機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)第一真空吸盤31，固定件41為第二真空吸盤，固定件41的數(shù)量為多個(gè)。當(dāng)使用吸取機(jī)構(gòu)3運(yùn)送較大尺寸的玻璃基板時(shí)，多個(gè)第一真空吸盤31可同時(shí)吸住玻璃基板的不同位置，從而使得玻璃基板受力更均勻，不易掉落；當(dāng)使用吸取機(jī)構(gòu)3運(yùn)送較小尺寸的玻璃基板時(shí)，多個(gè)第一真空吸盤31可同時(shí)運(yùn)送多個(gè)玻璃基板，以提高上料效率。

當(dāng)?shù)谝环较蚺c水平方向平行，第二方向與豎直方向平行時(shí)，移動機(jī)構(gòu)2的本體21帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿水平方向移動，伸縮件22帶動吸取機(jī)構(gòu)3相對本體21沿豎直方向移動。在本實(shí)施例的各實(shí)施方式中，均采用上述設(shè)置方式。

當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，還可以選用如下設(shè)置方式：第一方向與豎直方向平行時(shí)，第二方向與水平方向平行，此時(shí)，移動機(jī)構(gòu)2的本體21帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿豎直方向移動，伸縮件22帶動吸取機(jī)構(gòu)3相對本體21沿水平方向移動。

在運(yùn)送過程中，通常將玻璃基板放置于吸塑盒10中，需要人工將玻璃基板取出并依次放到支撐件上，為了提高上料效率，承載件具體包括第一承載件51和第二承載件52，第一承載件51和第二承載件52并列安裝于支架1上。第一承載件51用于放置放有玻璃基板的吸塑盒10，第二承載件52用于放置空的吸塑盒10。

具體地，將一摞放有玻璃基板的吸塑盒10放置于第一承載件51上，移動機(jī)構(gòu)2的本體21帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿第一方向移動，移動機(jī)構(gòu)2的伸縮件22帶動吸取機(jī)構(gòu)3沿第二方向移動，從而控制吸取機(jī)構(gòu)3在豎直方向及水平方向的位置，移動機(jī)構(gòu)2帶動吸取機(jī)構(gòu)3吸取位于第一承載件51上的一摞吸塑盒10中的最上方一個(gè)吸塑盒10中的玻璃基板，并將吸取的玻璃基板放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4通過固定件41固定玻璃基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動玻璃基板相對支架1翻轉(zhuǎn)后，將玻璃基板放置到清洗設(shè)備的上料口，以完成上料操作。

在最上層吸塑盒10中的玻璃基板均取走后，移動機(jī)構(gòu)2帶動吸取機(jī)構(gòu)3將空了的吸塑盒10吸取并放置到第二承載件52上，從而完成吸塑盒10的回收操作。

如此設(shè)計(jì)，操作人員只需將一摞放置有玻璃基板的吸塑盒10放置于第一承載件51上，上料裝置即可自動完成從吸塑盒10中取出玻璃基板、移動、翻轉(zhuǎn)玻璃基板，并將玻璃基板放置于清洗設(shè)備上料口的操作，以及回收吸塑盒10的操作。操作人員可在上料裝置將原本放置于第一承載件51上的吸塑盒10全部回收到第二承載件52上之后再統(tǒng)一將吸塑盒10取走。

為了進(jìn)一步提高上料效率，移動機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為兩個(gè)。如此設(shè)計(jì)，兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2可同時(shí)工作，在其中一個(gè)移動機(jī)構(gòu)2將吸塑盒10內(nèi)的玻璃基板取出并運(yùn)往翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的時(shí)候，另一個(gè)移動機(jī)構(gòu)2將空的吸塑盒10吸取并運(yùn)送至第二承載件52。

移動機(jī)構(gòu)2的本體21與第一驅(qū)動器91連接，第一驅(qū)動器91驅(qū)動本體21相對支架1沿第一方向移動。兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2可以分別與兩個(gè)第一驅(qū)動器91相連，以進(jìn)行不同方向的移動，或者，兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2與同一個(gè)第一驅(qū)動器91連接，以簡化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)動。

在一種具體實(shí)施方式中，第一驅(qū)動器91為雙聯(lián)氣缸，第一驅(qū)動器91具有兩個(gè)輸出端，兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2的本體21連接，以使得兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2的本體21同步運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)2位于初始位置時(shí)，兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)3分別位于第一承載件51和第二承載件52的上方。

具體地，支架1沿第二方向設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，第一承載件51安裝于第一滑軌上，第二承載件52安裝于第二滑軌上，第一承載件51和第二承載件52分別與第三驅(qū)動器連接，第三驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的第一承載件51沿第一滑軌移動、驅(qū)動對應(yīng)的第二承載件52沿第二滑軌移動。

在一種具體實(shí)施方式中，第三驅(qū)動器包括伺服電機(jī)、絲杠92和連接件，連接件與對應(yīng)的第一承載件51或第二承載件52連接，絲杠92與支架1轉(zhuǎn)動連接，且絲杠92的軸向與第二方向平行；伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠92連接，連接件套裝于絲杠92上，且連接件設(shè)置有與絲杠92配合的內(nèi)螺紋。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠92轉(zhuǎn)動時(shí)，連接件帶動與其相連的第一承載件51或者第二承載件52沿第二方向移動。

進(jìn)一步地，上料裝置還包括第一物料檢測器71和第二物料檢測器72，第一物料檢測器71安裝于第一承載件51的移動軌跡的延伸方向上，第二物料檢測器72安裝于第二承載件52的移動軌跡的延伸方向上，第一物料檢測器71與第一承載件51連接的第三驅(qū)動器信號連接，第二物料檢測器72與第二承載件52連接的第三驅(qū)動器信號連接。

使用第一物料檢測器71檢測第一承載件51上最上面一個(gè)吸塑盒10的位置，使用第二物料檢測器72檢測第二承載件52上最上面一個(gè)吸塑盒10的位置，與第一承載件51連接的第三驅(qū)動器根據(jù)第一物料檢測器71反饋的信息控制第一承載件51在第一滑軌上的位置，與第二承載件52連接的第三驅(qū)動器根據(jù)第二物料檢測器72反饋的信息控制第二承載件52在第二滑軌上的位置。

具體地，第一物料檢測器71和第二物料檢測器72均為光電開關(guān)，為便于區(qū)分與描述，下文中均將第一物料檢測器71稱為第一光電開關(guān)，將第二物料檢測器72稱為第二光電開關(guān)。

當(dāng)?shù)谝怀休d件51上的最上端的吸塑盒10上升至第一光電開關(guān)的檢測區(qū)時(shí)，第三驅(qū)動器停止第一承載件51的移動，當(dāng)將最上端的吸塑盒10取走后，第一光電開關(guān)檢測不到吸塑盒10，第三驅(qū)動器驅(qū)動第一承載件51向上移動，將下一個(gè)吸塑盒10移動到第一光電開關(guān)的檢測區(qū)，以保證最上端的吸塑盒10始終位于第一光電開關(guān)的檢測區(qū)。

當(dāng)?shù)诙休d件52的最上端的吸塑盒10位于第二光電開關(guān)的檢測區(qū)時(shí)，第三驅(qū)動器驅(qū)動第二承載件52向下移動，以使得位于第二承載件52上的最上端的吸塑盒10始終位于第二光電開關(guān)的檢測區(qū)下方。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)吸取機(jī)構(gòu)3將回收來的吸塑盒10放到第二承載件52上的吸塑盒10的最上端后，這個(gè)吸塑盒10恰好位于第二光電開關(guān)的檢測區(qū)，則第二承載件52帶動所有吸塑盒10下降一段距離。

第一承載件51、第二承載件52、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)與各自對應(yīng)的第三驅(qū)動器的配合，使得吸取機(jī)構(gòu)3每次取放吸塑盒10時(shí)在豎直方向上移動距離相等，當(dāng)將第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)安裝位置較為靠上時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)3取放玻璃基板或者吸塑盒10所需移動距離減少，從而節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。

為了便于將空的吸塑盒10與位于其下方的吸塑盒10分離，支架1上安裝有定位組件，定位組件安裝于第一承載件51的上方區(qū)域，定位組件包括相對設(shè)置的兩個(gè)卡爪6，各卡爪6分別與第二驅(qū)動器連接，第二驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的卡爪6向靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)卡爪6的方向移動。定位組件用于將由上數(shù)第二個(gè)吸塑盒10固定，從而便于吸取裝置將第一個(gè)吸塑盒10取走以送至第二承載件52。具體地，兩個(gè)卡爪6向靠近對方的方向移動并分別與吸塑盒10兩個(gè)相對的側(cè)面接觸以固定吸塑盒10，兩個(gè)卡爪6向遠(yuǎn)離對方的方向移動以松開吸塑盒10。

在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸、推送件、齒條和齒輪，推送件分別與支架1和齒條連接，推送件推動齒條相對支架1移動，齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)軸與齒輪連接且轉(zhuǎn)軸與支架1轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)板與轉(zhuǎn)軸連接，固定件41安裝于翻轉(zhuǎn)板上。推送件推動齒條移動，由于齒條與齒輪嚙合，因此齒條移動的同時(shí)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與支架1可拆卸連接。由于有的玻璃基板無需翻轉(zhuǎn)即可運(yùn)送至清洗設(shè)備中，有的玻璃基板需要翻轉(zhuǎn)后才能運(yùn)送至清洗設(shè)備中，因此，當(dāng)待上料的玻璃基板為需要翻轉(zhuǎn)后才能上料時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與支架1連接，當(dāng)待上料的玻璃基板為無需翻轉(zhuǎn)就可上料時(shí)，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4拆除，使用移動機(jī)構(gòu)2直接將玻璃基板送到清洗設(shè)備的上料口處。

上料裝置還包括控制面板，控制面板為觸控屏81和/或多個(gè)電控按鍵82，用于控制上料裝置的啟停、緊急制動等。為了便于移動殼體8，殼體8的底部可安裝有滾輪。

上料裝置還包括殼體8，支架1、移動機(jī)構(gòu)2和支撐件均位于殼體8內(nèi)部，支架1的部分區(qū)域伸出殼體8，以保證移動機(jī)構(gòu)2移動到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方，以將吸取的玻璃基板放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與支架1相連且位于殼體8外側(cè)。控制面板可安裝與殼體8外側(cè)，第一物料檢測器71和第二物料檢測器72均可安裝于殼體8的內(nèi)側(cè)。

需要說明的是，本實(shí)施例中提到的第一驅(qū)動器91、第二驅(qū)動器、第三驅(qū)動器、伸縮件22和推動件均可使用電動驅(qū)動、氣動驅(qū)動或液壓驅(qū)動方式，對應(yīng)可包括電機(jī)、氣缸或者液壓缸。

實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供一種上料設(shè)備，包括吸真空裝置和實(shí)施例一提供的上料裝置，吸真空裝置與上料裝置中的吸取機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)固定件為第二真空吸盤時(shí)，吸真空裝置還與第二真空吸盤連接。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。